CN212198271U - 一种臂架类起重机力矩自适应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种臂架类起重机力矩自适应装置，包括支撑柱，支撑柱的顶端设有平衡臂和与平衡臂连接的起重臂，平衡臂与起重臂的连接处设有与支撑柱顶端连接的旋转座，平衡臂远离旋转座的底端一侧设有重物箱，平衡臂的顶端设有固定座，固定座上设有旋转电机，旋转电机的输出轴与收卷轮连接，起重臂的一侧设有限位轮，收卷轮与限位轮之间通过收卷绳连接，支撑柱上套设有安装座。有益效果为：通过电动伸缩杆、活动块、活动轮、双轴电机和衔接轮的配合作用，有效的实现起重机力矩的自适应调节能力，进而便于根据起吊物的重量来调节活动块与衔接轮的位置，进而使得平衡臂和起重臂处于平衡状态，进而提高了起重机的使用安全。

Description

一种臂架类起重机力矩自适应装置

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体来说，涉及一种臂架类起重机力矩自适应装置。

背景技术

常规起重机械是利用固定平衡重或自身重量作为平衡重来满足整机稳定性要求，常见的臂架类起重机在平衡臂的尾端安装一定重量的平衡重，空载状态时整机后倾，满载状态时整机前倾，机体经常承受很大的弯矩，使机体受力非常差，为了满足整机平衡的要求往往需要大量的钢筋混凝土基础作为臂架类起重机的基座，同时，在大风天气等恶劣天气条件下极有可能造成平衡重的脱落或由于过高的风阻而导致起重机的倒塌，给施工带来的巨大的安全隐患。在大型建筑、电建设备、风力发电机等安装场合，经常需要起吊超大重量部件，如果利用常规臂架类起重机来满足上述工作要求，就需要大大提高整机的起重能力，由此带来高额的成本；而很多施工中因为平衡重较小严重的限制了其使用，使其无法起吊上述的超大重量部件，进而在起吊过程中存在安全隐患。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种臂架类起重机力矩自适应装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种臂架类起重机力矩自适应装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端设有平衡臂和与平衡臂连接的起重臂，所述平衡臂与所述起重臂的连接处设有与所述支撑柱顶端连接的旋转座，所述平衡臂远离所述旋转座的底端一侧设有重物箱，所述平衡臂的顶端设有固定座，所述固定座上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与收卷轮连接，所述起重臂的一侧设有限位轮，所述收卷轮与所述限位轮之间通过收卷绳连接，所述支撑柱上套设有安装座，所述安装座的一侧设有位于所述平衡臂下方的横板，所述重物箱与所述横板之间通过伸缩杆连接，所述平衡臂的底端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与活动块连接，所述活动块上设有双轴电机，所述双轴电机的输出轴与活动轮连接，所述横板的两侧对称设有衔接轮，所述衔接轮与所述活动轮之间通过衔接绳连接。

作为优选，所述支撑柱的底端设有支撑座。

作为优选，所述横板的底端通过支撑杆与所述支撑座连接。

作为优选，两个所述衔接轮之间通过活动轴连接，所述横板上设有与所述活动轴相适配的活动口。

作为优选，所述活动轴上套设有滚轮，所述活动口的内壁两侧均设有与所述滚轮相适配的滚动槽。

作为优选，所述活动块的顶端对称设有滑杆，所述平衡臂的内底端设有与所述滑杆相适配的滑槽。

作为优选，所述收卷绳的底端设有拉钩。

本实用新型的有益效果为：通过电动伸缩杆、活动块、活动轮、双轴电机和衔接轮的配合作用，有效的实现起重机力矩的自适应调节能力，进而便于根据起吊物的重量来调节活动块与衔接轮的位置，进而使得平衡臂和起重臂处于平衡状态，进而提高了起重机的使用安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种臂架类起重机力矩自适应装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种臂架类起重机力矩自适应装置双轴电机侧视图。

图中：

1、支撑柱；2、平衡臂；3、起重臂；4、旋转座；5、重物箱；6、固定座；7、旋转电机；8、收卷轮；9、限位轮；10、收卷绳；11、安装座；12、横板；13、伸缩杆；14、电动伸缩杆；15、活动块；16、双轴电机；17、活动轮；18、衔接轮；19、衔接绳；20、支撑杆；21、支撑座；22、活动口；23、滚轮；24、滚动槽；25、拉钩。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种臂架类起重机力矩自适应装置。

实施例一：

如图1-2所示，根据本实用新型实施例的臂架类起重机力矩自适应装置，包括支撑柱1，所述支撑柱1的顶端设有平衡臂2和与平衡臂2连接的起重臂3，所述平衡臂2与所述起重臂3的连接处设有与所述支撑柱1顶端连接的旋转座4，所述平衡臂2远离所述旋转座4的底端一侧设有重物箱5，所述平衡臂2的顶端设有固定座6，所述固定座6上设有旋转电机7，所述旋转电机7的输出轴与收卷轮8连接，所述起重臂3的一侧设有限位轮9，所述收卷轮8与所述限位轮9之间通过收卷绳10连接，所述支撑柱1上套设有安装座11，所述安装座11的一侧设有位于所述平衡臂2下方的横板12，所述重物箱5与所述横板12之间通过伸缩杆13连接，所述平衡臂2的底端设有电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14的输出端与活动块15连接，所述活动块15上设有双轴电机16，所述双轴电机16的输出轴与活动轮17连接，所述横板12的两侧对称设有衔接轮18，所述衔接轮18与所述活动轮17之间通过衔接绳19连接。

实施例二：

如图1所示，所述支撑柱1的底端设有支撑座21，很明显，支撑座21的设置有效的提高了支撑柱1的稳定性。

如图1所示，所述横板12的底端通过支撑杆20与所述支撑座21连接，很明显，支撑杆20的设置有效的实现了对横板12的支撑作用。

如图1所示，两个所述衔接轮18之间通过活动轴连接，所述横板12上设有与所述活动轴相适配的活动口22，活动口22的设置，为衔接轮18的移动提供方便，进而便于调节活动口22的位置。

如图1所示，所述活动轴上套设有滚轮23，所述活动口22的内壁两侧均设有与所述滚轮23相适配的滚动槽24，很明显，滚轮23和滚动槽24的设置为衔接轮18的移动提高了稳定性。

如图1所示，所述活动块15的顶端对称设有滑杆，所述平衡臂2的内底端设有与所述滑杆相适配的滑槽，滑杆和滑槽的设置为活动块15的移动提高稳定。

如图1所示，所述收卷绳10的底端设有拉钩25，很明显，拉钩25的设置为起吊物起吊带来便利。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，工作人员将起吊物与拉钩25连接，进而由于起重臂3受到重力作用，会使得支撑柱1受到前倾力，进而重物箱5与伸缩杆13的作用可以缓解支撑柱1受到的前倾力，当起吊物较重时，通过启动电动伸缩杆14带动活动块15向重物箱5的一侧移动，进而使得活动块15带动双轴电机16和活动轮17移动，进而通过衔接绳19的连接关系，使得衔接轮18同步移动，进而使得活动轮17和衔接轮18处于同一竖直方向，同时由于衔接绳19的拉力作用，有效的使得平衡臂2和起重臂3处于平衡状态，进而调节起重机的力矩，实现对力矩的自适应调节，进而提高了起重机工作时的安全性。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过电动伸缩杆14、活动块15、活动轮17、双轴电机16和衔接轮18的配合作用，有效的实现起重机力矩的自适应调节能力，进而便于根据起吊物的重量来调节活动块15与衔接轮18的位置，进而使得平衡臂2和起重臂3处于平衡状态，进而提高了起重机的使用安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种臂架类起重机力矩自适应装置，其特征在于，包括支撑柱(1)，所述支撑柱(1)的顶端设有平衡臂(2)和与平衡臂(2)连接的起重臂(3)，所述平衡臂(2)与所述起重臂(3)的连接处设有与所述支撑柱(1)顶端连接的旋转座(4)，所述平衡臂(2)远离所述旋转座(4)的底端一侧设有重物箱(5)，所述平衡臂(2)的顶端设有固定座(6)，所述固定座(6)上设有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出轴与收卷轮(8)连接，所述起重臂(3)的一侧设有限位轮(9)，所述收卷轮(8)与所述限位轮(9)之间通过收卷绳(10)连接，所述支撑柱(1)上套设有安装座(11)，所述安装座(11)的一侧设有位于所述平衡臂(2)下方的横板(12)，所述重物箱(5)与所述横板(12)之间通过伸缩杆(13)连接，所述平衡臂(2)的底端设有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的输出端与活动块(15)连接，所述活动块(15)上设有双轴电机(16)，所述双轴电机(16)的输出轴与活动轮(17)连接，所述横板(12)的两侧对称设有衔接轮(18)，所述衔接轮(18)与所述活动轮(17)之间通过衔接绳(19)连接。

2.根据权利要求1所述的一种臂架类起重机力矩自适应装置，其特征在于，所述支撑柱(1)的底端设有支撑座(21)。

3.根据权利要求2所述的一种臂架类起重机力矩自适应装置，其特征在于，所述横板(12)的底端通过支撑杆(20)与所述支撑座(21)连接。

4.根据权利要求1所述的一种臂架类起重机力矩自适应装置，其特征在于，两个所述衔接轮(18)之间通过活动轴连接，所述横板(12)上设有与所述活动轴相适配的活动口(22)。

5.根据权利要求4所述的一种臂架类起重机力矩自适应装置，其特征在于，所述活动轴上套设有滚轮(23)，所述活动口(22)的内壁两侧均设有与所述滚轮(23)相适配的滚动槽(24)。

6.根据权利要求1所述的一种臂架类起重机力矩自适应装置，其特征在于，所述活动块(15)的顶端对称设有滑杆，所述平衡臂(2)的内底端设有与所述滑杆相适配的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种臂架类起重机力矩自适应装置，其特征在于，所述收卷绳(10)的底端设有拉钩(25)。

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