CN102042792B - 一种电动升降的定子内腔测圆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动升降的定子内腔测圆装置，提供了一种测量臂可沿中心立柱自由旋转并由驱动装置控制其可沿中心立柱上下升降、操作使用方便，测量效率及测量精度高，从而可保证电机定子的装配质量的定子内腔测圆装置，解决了现有技术存在的测量装置的操作使用费时费力、稳定性差、测量精度低，从而无法保证电机定子的装配质量的技术问题，它包括基座和设于基座上的中心立柱，在中心立柱上设有测量臂和平衡臂，在所述中心立柱上滑动套装有可沿中心立柱旋转的滑动架，所述滑动架两侧分别连接有测量臂和平衡臂，在所述中心立柱的上方设有传动机构，所述传动机构与驱动装置相连并可带动滑动架沿中心立柱上下滑动。

Description

一种电动升降的定子内腔测圆装置

技术领域

本发明涉及一种定子内腔测圆装置，尤其涉及一种电动升降的定子内腔测圆装置。

背景技术

电机上的定子和转子是电机上的重要部件，而定子内腔圆度是保证电机正常运行的必要条件，小型电机上的定子往往是使用专用内圆测量工具，但对于大型电机而言，尤其是对于大中型水轮发电机，目前普遍采用的测量方法是通过在中心立柱上吊装带有平稳臂的测量臂，推动测量臂带动中心立柱在固定基座上转动完成单圆周内的内圆测量，并根据需要手动调整测量臂在中心立柱上的高度来变换测量位置，由于装置自身的体积及重量较大，不仅操作困难，而且测量精度低，无法保证发电机的安装质量。

中国专利“一种用于圆度测量仪传感器水平移动的传动装置(CN201133455Y)”公开了一种测圆装置，它包括手轮、置于左右移动拖板上的滑板、传感器，微型电机、减速器、蜗轮及固定于滑板上的蜗杆，蜗轮与微型电机置于左右移动拖板的定板上，且微型电机的输出轴通过减速器与蜗轮相连接并与蜗杆啮合，手轮与蜗杆一端相连。此装置通过减速器带动蜗轮，蜗轮带动蜗杆连同拖板中的滑板水平移动，蜗轮蜗杆传动定位准确，从而提高了测量精度，但此置作为专用内外圆测量工具，只适用于小直径且可旋转零件的内外圆测量。

发明内容

本发明目的在于提供一种测量臂可沿中心立柱自由旋转并由驱动装置控制其可沿中心立柱上下升降、操作使用方便，测量效率及测量精度高，从而可保证电机定子的装配质量的定子内腔测圆装置，解决了现有技术存在的测量装置的操作使用费时费力、稳定性差、测量精度低，从而无法保证电机定子的装配质量的技术问题。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种电动升降的定子内腔测圆装置，包括基座和设于基座上的中心立柱，在中心立柱上设有测量臂和平衡臂，在所述中心立柱上滑动套装有可沿中心立柱旋转的滑动架，所述滑动架两侧分别连接有测量臂和平衡臂，在所述中心立柱的上方设有传动机构，所述传动机构与驱动装置相连并可带动滑动架沿中心立柱上下滑动。通过在中心立柱上套装一个可沿中心立柱圆周旋转并可上下滑动的滑动架，滑动架又连接有测量臂和平衡臂，从而在测量臂沿中心立柱旋转时，即可带动滑动架及滑动架上的平衡臂绕中心立柱旋转；又通过在中心立柱的上方设置与驱动装置相连的传动机构，驱动装置驱动传动机构，传动机构带动滑动架沿中心立柱上下滑动，操作使用简单方便、省时省力，从而提高了测量效率；测量臂通过滑动架在中心立柱上转动或上下滑动改变其测量位置，稳定性好，测量精度高，从而可保证电机定子的装配质量。

作为优选，所述驱动装置包括电机和与电机相连的减速器，所述电机固定在同轴旋转连接于中心立柱上端的顶板上，在所述顶板上垂直设有拨杆，所述拨杆向下插接于滑动架上相应的定位孔内，所述减速器与传动机构相连。通过在中心立柱的上端设置同轴旋转连接的顶板，在顶板上固定驱动装置及与驱动装置相连的传动机构，并通过拨杆与滑动架相连，使滑动架在沿中心立柱旋转时，滑动架通过拨杆带动顶板及顶板上的驱动装置和传动机构同步旋转，从而使滑动架在中心立柱上平稳转动，稳定性好、确保测量精度。

作为更优选，在所述顶板上至少设有二个拨杆，所述的拨杆沿中心立柱在圆周内均布。通过多个沿中心立柱均布的拨杆与滑动架连接，使顶板与滑动架连接均衡一致，从而确保滑动架沿中心立柱同轴平稳转动，减少滑动架与中心立柱间的摩擦力，转动灵活省力，延长使用寿命。

作为优选，所述传动机构包括同步内旋的两组曳引轮或链轮及设于曳引轮或链轮上的传动索链，所述曳引轮或链轮设于同一竖直平面内，所述传动索链的一端与滑动架铰接相连，另一端与配重块铰接相连；所述的一组曳引轮或链轮与主动齿轮同轴相连，另一组曳引轮或链轮与从动齿轮同轴相连，所述的主动齿轮与从动齿轮外啮合连接，所述主动齿轮和从动齿轮通过支撑板与中心立柱上端的顶板垂直相连，所述主动齿轮与驱动装置相连。通过曳引轮或链轮吊装滑动架实现上下移动，滑动架运行平稳、结构简单易行；通过外啮合的主动齿轮与从动齿轮带动主动齿轮及从动齿轮上的曳引轮或链轮同步转动，传动平稳可靠、同步性好，从而确保滑动架沿中心立柱上下滑动时顺滑平稳。

作为更优选，所述中心立柱为管状结构，所述的配重块悬设于中心立柱的腔体内。通过将配重块设在中心立柱的腔体内，曳引轮即可共用一个配重块，结构简单合理，同时腔体空间增加了配重块的行程范围，即扩大了装置的测量范围。

作为更优选，所述每组曳引轮包括同轴串接的两个曳引轮，与所述曳引轮对应的配重块端面上对称设有滑轮，对应每组曳引轮上的传动索链一端与滑动架铰接相连，另一端对接后滑动勾挂在对应的滑轮上，所述传动索链在滑动架的端面上对称均布。通过在每组曳引轮上设置两个曳引轮，对应在配重块端面上对称设置滑轮，并通过一条传动索链两端与滑动架铰接后经过曳引轮中部滑动勾挂在滑轮上的连接方式，即可通过滑轮自动平衡调整同一组上的滑动架位置，防止传动索链发生单边磨损时导致滑动架失衡。

作为更优选，在所述配重块上同轴设有导线通孔。通过导线通孔可便于电机与外置电源间的电源线连接，同轴设置导线通孔可防止导线通孔内的电源线随配重块旋转而导致电源线摩擦受损。

作为更优选，所述导线通孔内通过键连接设有套管，所述套管内设有与外置电源相连的滑环。通过在导线通孔内设置键连接套管，不仅可保护电源线，使装置保持外观整洁，而且键连接使套管与配重块同步转动，即电源线与套管同步转动，从而避免传动索链在旋转过程中相互扭结，同时电源线又通过滑环与外置电源相连，可防止电源线在与套管同步转动时发生扭结断裂，避免引发安全事故。

作为优选，所述的滑动架包括环套在中心立柱上的滑动套筒和分别设于滑动套筒两端的环形连接板，所述滑动架通过环形连接板与测量臂及平衡臂相连。对于同等壁厚的滑动套筒，环形连接板提高了滑动套筒强度，节约了原材料。

作为优选，所述测量臂包括与滑动架相连的测量架和设于测量架上的可沿水平方向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与测量架活动连接，所述伸缩杆的另一端与内径百分表固定相连；所述平衡臂包括与滑动架相连的平衡架和活动连接于平衡架上的平衡配重块，所述测量臂及平衡臂分别设于滑动架的两侧。在测量臂上设置可沿水平方向伸缩的伸缩杆，即可根据测量需要增减测量臂长度；平衡臂上的平衡配重块可方便其与测量臂间的平衡调节。

因此，本发明的一种电动升降的定子内腔测圆装置具有下述优点：通过在中心立柱上滑动套装可沿中心立柱旋转的滑动架，滑动架即可连同与之相连的测量臂和平衡臂同步旋转，又通过设置与驱动装置相连的传动机构带动滑动架沿中心立柱上下滑动，操作使用简单方便、省时省力，从而提高了测量效率；通过同轴旋转连接的顶板带动驱动装置、传动机构及滑动架同步转动，稳定性好、确保测量精度；通过在每组曳引轮上设置两个曳引轮，并通过传动索链一端与滑动架连接，另一端勾挂在对应的配重块滑轮上，即可通过滑轮自动平衡调整同一组上的滑动架位置，防止传动索链发生单边磨损时导致滑动架失衡，提高测量精度。

附图说明

图1是本发明一种电动升降的定子内腔测圆装置的结构示意图。

图2是图1所示的一种A向局部放大图。

图3是图1所示的B-B放大剖视图。

图4是图1所示的另一种A向局部放大图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如图1所示，一种电动升降的定子内腔测圆装置，包括基座7和垂直固定在基座7上管状结构的中心立柱1，在中心立柱1套装有一个滑动架2，在滑动架2的两侧沿水平方向分别通过螺栓连接有测量臂3和平衡臂4，滑动架2连同测量臂3及平衡臂4可沿中心立柱1旋转和上下滑动，在中心立柱1的上方安装了一个与驱动装置相连的传动机构，传动机构在驱动装置的驱动下可带动滑动架2沿中心立柱1上下滑动。

如图2所示，在中心立柱1的上端通过轴向推力轴承同轴连接一个顶板11，驱动装置及传动机构安装在顶板11上，驱动装置包括电机61和与电机61相连的减速器62，电机61和减速器62分别通过螺栓固定在顶板11上，在顶板11上对应滑动架2垂直向下对称安装了二个拨杆12，二个拨杆12向下分别插接在滑动架2相应的定位孔内，二个拨杆12沿中心立柱1的外缘面在其圆周内对称分布。在顶板11上通过焊接固定有二块相互平行的支撑板51，支撑板51的侧面与顶板11表面垂直，减速器62的输出轴沿水平方向垂直穿过二块支撑板51，在支撑板51的另一侧面与传动机构上的主动齿轮52同轴相连，传动机构包括主动齿轮52及平行轴固定在支撑板51上的外啮合从动齿轮53，二者的转轴距离顶板11表面的距离相等，在二块支撑板51之间的主动齿轮52及从动齿轮53的转轴上分别套装了二个曳引轮54，主动齿轮52转轴上二个曳引轮54与从动齿轮53转轴上二个曳引轮54在二块支撑板51之间的布设方式相同，即主动齿轮52转轴上的曳引轮54与从动齿轮53转轴上对应的曳引轮54在同一竖直平面内两两相对，在两转轴间对应于曳引轮54下方的管状中心立柱1腔体内装有一块配重块56，如图3所示，在配重块56的上端面上对称装有二个滑轮57，滑轮57的转轴设在水平方向上，在配重块56的轴心处与配重块56同轴开有一个导线通孔，在导线通孔内通过键连接装有一根套管563，在套管563的下端装有一个与外置电源相连的滑环，驱动装置上引出的电源线自套管563的上端穿入向下至滑环处与滑环相连，配重块56可在中心立柱1内腔上下移动，主动齿轮52及从动齿轮53所在的转轴两侧，对应于曳引轮54下方的管状中心立柱1上套装有滑动架2，对应主动齿轮52转轴上的两个曳引轮54及从动齿轮53转轴上的两个曳引轮54分别绕装一条曳引钢丝绳55，两条曳引钢丝绳55的一端各自穿过配重块56端面上的滑轮57后，其两端自两转轴的内侧向上搭挂在对应的曳引轮54轨道内，最后将顺沿向下的曳引钢丝绳55两端铰接安装在滑动架2上，通过曳引钢丝绳55使配重块56及滑动架2悬挂在曳引轮54的两侧，曳引钢丝绳55在滑动架2的端面上对称均布。

如图1所示，滑动架2包括环套在中心立柱1上的滑动套筒21和分别焊接固定在滑动套筒21两端的环形连接板22，滑动套筒21连同两端的环形连接板22同轴滑动套装在中心立柱1上，测量臂3及平衡臂4分别通过螺栓水平固定在上下环形连接板22的两侧。

如图1所示，测量臂3包括测量架31、伸缩杆32和内径百分表，测量架31的一端与环形连接板22相连，另一端与可沿水平方向伸缩的伸缩杆32相连，在伸缩杆32的外侧端上连接有内径百分表；平衡臂4包括平衡架41和通过螺栓固定在平衡架41上的平衡配重块42。

使用时，首先调整伸缩杆32的长度，至伸缩杆32上的内径百分表的测量头与定子硅钢片内壁接触，并将调整好的伸缩杆32用螺栓固定在测量架31上，根据测量高度正反转启动驱动装置，需上移测量臂3时，主动齿轮52相对从动齿轮53内旋，曳引钢丝绳55拉动滑动架2连同测量臂3及平衡臂4向上，配重块56下移，需下移测量臂3时，主动齿轮52相对从动齿轮53外旋，曳引钢丝绳55拉动配重块56向上，滑动架2连同测量臂3及平衡臂4下移，测量臂3移动至测量高度后，再圆周转动完成定子机座的内圆测量。

实施例2：

如图4所示，在二块支撑板51之间的主动齿轮52及从动齿轮53的转轴上分别套装了一个链轮58，二个链轮58相对设在同一竖直平面内，在两转轴间对应于链轮58下方的管状中心立柱1腔体内装有一块配重块56，在两转轴的两侧，对应于链轮58下方的管状中心立柱1上套装有滑动架2，在两个链轮58上分别绕装一条链条59，对应链条59的内侧一端向下与配重块56端面铰接相连，外侧一端向下与滑动架2铰接相连，通过链条59使配重块56及滑动架2悬挂在链轮58的两侧，链条59在滑动架2的端面上对称均布，其余部分与实施例1相同。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的构思作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种电动升降的定子内腔测圆装置，包括基座和设于基座上的中心立柱，在中心立柱上设有测量臂和平衡臂，其特征在于，在所述中心立柱(1)上滑动套装有可沿中心立柱(1)旋转的滑动架(2)，所述滑动架(2)两侧分别连接有测量臂(3)和平衡臂(4)，在所述中心立柱(1)的上方设有传动机构，所述传动机构与驱动装置相连并可带动滑动架(2)沿中心立柱(1)上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种电动升降的定子内腔测圆装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机(61)和与电机(61)相连的减速器(62)，所述电机(61)固定在同轴旋转连接于中心立柱(1)上端的顶板(11)上，在所述顶板(11)上垂直设有拨杆(12)，所述拨杆(12)向下插接于滑动架(2)上相应的定位孔内，所述减速器(62)与传动机构相连。

3.根据权利要求2所述的一种电动升降的定子内腔测圆装置，其特征在于，在所述顶板(11)上至少设有二个拨杆(12)，所述的拨杆(12)沿中心立柱(1)在圆周内均布。

4.根据权利要求1或2所述的一种电动升降的定子内腔测圆装置，其特征在于，所述传动机构包括同步内旋的两组曳引轮(54)或链轮(58)及设于曳引轮(54)或链轮(58)上的传动索链，所述曳引轮(54)或链轮(58)设于同一竖直平面内，所述传动索链的一端与滑动架(2)铰接相连，另一端与配重块(56)铰接相连；所述的一组曳引轮(54)或链轮(58)与主动齿轮(52)同轴相连，另一组曳引轮(54)或链轮(58)与从动齿轮(53)同轴相连，所述的主动齿轮(52)与从动齿轮(53)外啮合连接，所述主动齿轮(52)和从动齿轮(53)通过支撑板(51)与中心立柱(1)上端的顶板(11)垂直相连，所述主动齿轮(52)与驱动装置相连。

5.根据权利要求4所述的一种电动升降的定子内腔测圆装置，其特征在于，所述中心立柱(1)为管状结构，所述的配重块(56)悬设于中心立柱(1)的腔体内。

6.根据权利要求5所述的一种电动升降的定子内腔测圆装置，其特征在于，所述每组曳引轮(54)包括同轴串接的两个曳引轮(54)，与所述曳引轮(54)对应的配重块(56)端面上对称设有滑轮(57)，对应每组曳引轮(54)上的传动索链一端与滑动架(2)铰接相连，另一端对接后滑动勾挂在对应的滑轮(57)上，所述传动索链在滑动架(2)的端面上对称均布。

7.根据权利要求6所述的一种电动升降的定子内腔测圆装置，其特征在于，在所述配重块(56)上同轴设有导线通孔。

8.根据权利要求7所述的一种电动升降的定子内腔测圆装置，其特征在于，所述导线通孔内通过键连接设有套管(563)，所述套管(563)内设有与外置电源相连的滑环。

9.根据权利要求1或2所述的一种电动升降的定子内腔测圆装置，其特征在于，所述的滑动架(2)包括环套在中心立柱(1)上的滑动套筒(21)和分别设于滑动套筒(21)两端的环形连接板(22)，所述滑动架(2)通过环形连接板(22)与测量臂(3)及平衡臂(4)相连。

10.根据权利要求1或2所述的一种电动升降的定子内腔测圆装置，其特征在于，所述测量臂(3)包括与滑动架(2)相连的测量架(31)和设于测量架(31)上的可沿水平方向伸缩的伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)的一端与测量架(31)活动连接，所述伸缩杆(32)的另一端与内径百分表固定相连；所述平衡臂(4)包括与滑动架(2)相连的平衡架(41)和活动连接于平衡架(41)上的平衡配重块(42)，所述测量臂(3)及平衡臂(4)对称设于滑动架(2)的两侧。

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