CN215449027U - 一种桥梁外观病害检测装置 - Google Patents

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厉洪斌
张晓飞
郭涵
杜川
杨迎龙
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Abstract

本实用新型公开了一种桥梁外观病害检测装置,涉及桥梁外观病害检测技术领域,针对现有的检测方法中,需要工人站在梯子、脚手架或者高架车上,这些检测方法实施难度大,存在安全隐患,易造成人员伤亡,导致检测难度大的问题,现提出如下方案,其包括第一安装座、第二安装座和电机箱,所述第一安装座与第二安装座之间活动连接,且所述第一安装座与第二安装座之间均设置有滑轨,所述滑轨内活动安装有电机箱,所述第一安装座与第二安装座内均开设有第一滑槽和第二滑槽。本实用新型结构新颖,且本实用新型不仅能够保证装置在检测过程中不会倾倒,且能够对桥梁支座进行自上而下且环绕拍摄的效果,适宜推广。

Description

一种桥梁外观病害检测装置
技术领域
本实用新型涉及桥梁外观病害检测技术领域,尤其涉及一种桥梁外观病害检测装置。
背景技术
桥梁外观病害检测包括对桥梁支座的检测,桥梁支座作为桥梁结构的关键部位,其发挥着至关重要的作用,须具有足够的竖向刚度和弹性,并同时承受由荷载作用引起的桥跨结构端部的水平位移、转角和变形,减轻和缓解桥墩承受的各种荷载力。因此支座的病变程度直接影响到桥梁的结构安全和使用寿命,桥梁支座一般距离地面较高,部分支座高度较小,又因梁体遮挡,肉眼观察难度大,加上人员到达支座位置较为困难。
现有的检测方法中,需要工人站在梯子、脚手架或者高架车上,这些检测方法实施难度大,存在安全隐患,易造成人员伤亡,导致检测难度大的问题。因此,为了解决此类问题,我们提出一种桥梁外观病害检测装置。
实用新型内容
本实用新型提出的一种桥梁外观病害检测装置,解决了现有的检测方法中,需要工人站在梯子、脚手架或者高架车上,这些检测方法实施难度大,存在安全隐患,易造成人员伤亡,导致检测难度大的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种桥梁外观病害检测装置,包括第一安装座、第二安装座和电机箱,所述第一安装座与第二安装座之间活动连接,且所述第一安装座与第二安装座之间均设置有滑轨,所述滑轨内活动安装有电机箱;
所述第一安装座与第二安装座内均开设有第一滑槽和第二滑槽,且所述第二安装座靠近第一安装座的两端底部固定安装有固定块,且两个所述固定块的底端和第一安装座与第二安装座相互远离的一侧底端均固定安装有支撑柱;
所述电机箱的圆周外壁与圆周内壁上均固定安装有限位块,且所述电机箱内固定安装有驱动电机,且驱动电机的输出轴端部固定安装有齿轮,且所述齿轮位于电机箱的底端设置,所述电机箱的顶端设置有升降装置。
优选的,两个所述第一滑槽位于第一安装座与第二安装座的圆周外壁内侧设置,两个所述第二滑槽位于第一安装座与第二安装座的圆周内壁外侧设置,且两个所述滑轨、两个所述第一滑槽和两个所述第二滑槽均呈平行设置。
优选的,所述第一安装座与第二安装座的圆周外壁上均固定连接有呈对称分布半齿环,且半齿环与齿轮匹配。
优选的,所述第一安装座靠近第二安装座的两端底部均开设有与固定块匹配的固定槽。
优选的,两个所述限位块分别滑动设置于两个所述第一滑槽与两个所述第二滑槽内。
优选的,所述升降装置包括固定杆、螺杆、控制电机、滑块、第三滑槽与摄像机,所述电机箱的顶端固定安装有固定杆,所述固定杆的顶端固定安装有控制电机,所述固定杆内开设有第三滑槽,且所述第三滑槽内转动安装有螺杆,所述螺杆的顶端贯穿固定杆与控制电机的输出轴固定连接,所述螺杆上螺纹套设有滑块,所述滑块上活动安装有摄像机。
本实用新型的有益效果为:
1、通过设置固定块、固定槽和支撑柱,将位于第二安装座上的两个固定块嵌入第一安装座上的两个固定槽内,装置由两个固定块底端以及第一安装座与第二安装座底端固定安装的支撑柱支撑,从而达到了装置在检测过程中不会倾倒的作用。
2、通过设置升降装置、电机箱、齿轮、限位块、第一滑槽、第二滑槽和滑轨,在电机箱内的驱动电机转动的情况下能够带动位于滑块上的摄像机做圆周运动,在控制电机的转动下,能够带动位于滑块上的摄像机做纵向运动,达到了对桥梁支座进行自下而上且环绕拍摄的作用,进一步达到了避免工人高空作业的作用。
综上所述,本实用新型不仅能够保证装置在检测过程中不会倾倒,且能够对桥梁支座进行自上而下且环绕拍摄的效果,解决了现有的检测方法中,需要工人站在梯子、脚手架或者高架车上,这些检测方法实施难度大,存在安全隐患,易造成人员伤亡,导致检测难度大的问题,适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的第一安装座与第二安装座的安装结构图;
图3为本实用新型的第一安装座与第二安装座之间的连接关系的安装结构图;
图4为本实用新型的电机箱的安装结构图。
图中标号:1、第一安装座;2、电机箱;3、固定杆;4、螺杆;5、控制电机;6、滑块;7、第一滑槽;8、第二安装座;9、第二滑槽;10、支撑柱;11、固定块;12、第三滑槽;13、滑轨;14、限位块;15、摄像机;16、齿轮;17、固定槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种桥梁外观病害检测装置,包括第一安装座1、第二安装座8和电机箱2,第一安装座1与第二安装座8之间活动连接,且第一安装座1与第二安装座8之间均设置有滑轨13,滑轨13内活动安装有电机箱2,第一安装座1与第二安装座8内均开设有第一滑槽7和第二滑槽9,且第二安装座8靠近第一安装座1的两端底部固定安装有固定块11,第一安装座1靠近第二安装座8的两端底部均开设有与固定块11匹配的固定槽17,且两个固定块11的底端和第一安装座1与第二安装座8相互远离的一侧底端均固定安装有支撑柱10,两个第一滑槽7位于第一安装座1与第二安装座8的圆周外壁内侧设置,两个第二滑槽9位于第一安装座1与第二安装座8的圆周内壁外侧设置,且两个滑轨13、两个第一滑槽7和两个第二滑槽9均呈平行设置,第一安装座1与第二安装座8的圆周外壁上均固定连接有呈对称分布半齿环,且半齿环与齿轮16匹配;
电机箱2的圆周外壁与圆周内壁上均固定安装有限位块14,两个限位块14分别滑动设置于两个第一滑槽7与两个第二滑槽9内,且电机箱2内固定安装有驱动电机,且驱动电机的输出轴端部固定安装有齿轮16,且齿轮16位于电机箱2的底端设置,电机箱2的顶端设置有升降装置。
参照图1和图4,升降装置包括固定杆3、螺杆4、控制电机5、滑块6、第三滑槽12与摄像机15,电机箱2的顶端固定安装有固定杆3,固定杆3的顶端固定安装有控制电机5,固定杆3内开设有第三滑槽12,且第三滑槽12内转动安装有螺杆4,螺杆4的顶端贯穿固定杆3与控制电机5的输出轴固定连接,螺杆4上螺纹套设有滑块6,滑块6上活动安装有摄像机15,控制电机5的转动能够带动滑块6沿着螺杆4的长度方向运动,从而能够带动摄像机15纵向移动。
工作原理:在对桥梁进行外观检测前,先将第一安装座1与第二安装座8拼接,拼接时,将位于第二安装座8上的两个固定块11嵌入第一安装座1上的两个固定槽17内,再将装置放置在地面上,装置由两个固定块11底端以及第一安装座1与第二安装座8底端固定安装的支撑柱10支撑,从而保证在检测过程中装置不会倾倒。
再同时启动驱动电机与控制电机5,驱动电机带动齿轮16转动,齿轮16在电机箱2的限制下会绕着滑轨13运动,由于电机箱2上设置有与第一滑槽7和第二滑槽9匹配的限位块14,保证电机箱2在滑轨13内运动时不会发生偏移,在控制电机5的转动下,带动螺杆4转动,螺杆4带动螺纹套设在螺杆4上的滑块6沿着螺杆4的长度方向运动,从而能够将活动安装在滑块6上的摄像机15能够在圆周运动的同时能够进行纵向运动,从而能够对桥梁支座进行外观检测。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种桥梁外观病害检测装置,包括第一安装座(1)、第二安装座(8)和电机箱(2),其特征在于,所述第一安装座(1)与第二安装座(8)之间活动连接,且所述第一安装座(1)与第二安装座(8)之间均设置有滑轨(13),所述滑轨(13)内活动安装有电机箱(2);
所述第一安装座(1)与第二安装座(8)内均开设有第一滑槽(7)和第二滑槽(9),且所述第二安装座(8)靠近第一安装座(1)的两端底部固定安装有固定块(11),且两个所述固定块(11)的底端和第一安装座(1)与第二安装座(8)相互远离的一侧底端均固定安装有支撑柱(10);
所述电机箱(2)的圆周外壁与圆周内壁上均固定安装有限位块(14),且所述电机箱(2)内固定安装有驱动电机,且驱动电机的输出轴贯穿电机箱(2)的底部并延伸至外部固定连接有齿轮(16),所述电机箱(2)的顶端设置有升降装置。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁外观病害检测装置,其特征在于,两个所述第一滑槽(7)位于第一安装座(1)与第二安装座(8)的圆周外壁内侧设置,两个所述第二滑槽(9)位于第一安装座(1)与第二安装座(8)的圆周内壁外侧设置,且两个所述滑轨(13)、两个所述第一滑槽(7)和两个所述第二滑槽(9)均呈平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁外观病害检测装置,其特征在于,所述第一安装座(1)与第二安装座(8)的圆周外壁上均固定连接有呈对称分布半齿环,且半齿环与齿轮(16)匹配。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁外观病害检测装置,其特征在于,所述第一安装座(1)靠近第二安装座(8)的两端底部均开设有与固定块(11)匹配的固定槽(17)。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁外观病害检测装置,其特征在于,两个所述限位块(14)分别滑动设置于两个所述第一滑槽(7)与两个所述第二滑槽(9)内。
6.根据权利要求1所述的一种桥梁外观病害检测装置,其特征在于,所述升降装置包括固定杆(3)、螺杆(4)、控制电机(5)、滑块(6)、第三滑槽(12)与摄像机(15),所述电机箱(2)的顶端固定安装有固定杆(3),所述固定杆(3)的顶端固定安装有控制电机(5),所述固定杆(3)内开设有第三滑槽(12),且所述第三滑槽(12)内转动安装有螺杆(4),所述螺杆(4)的顶端贯穿固定杆(3)与控制电机(5)的输出轴固定连接,所述螺杆(4)上螺纹套设有滑块(6),所述滑块(6)上活动安装有摄像机(15)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115201192A (zh) * 2022-06-08 2022-10-18 武汉理工大学 一种使用车载机械手臂控制的桥墩检测装置及控制方法

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