CN106093180B - 一种检测钢结构压杆失稳的装置及方法 - Google Patents

一种检测钢结构压杆失稳的装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种检测钢结构压杆失稳的装置及方法，包括磁屏蔽外支架环、内支架环、可伸缩磁记忆检测笔和动力行走机构，内支架环安装在磁屏蔽外支架环内，动力行走机构安装在磁屏蔽外支架的后端的后挡环的外壁上，可伸缩磁记忆检测笔安装在内支架环内，钢结构压杆穿过内支架环，动力行走机构能够在钢结构压杆上行走，可伸缩磁记忆检测笔用于检测钢结构压杆。本发明的可伸缩磁记忆检测笔共布置了两个三维磁记忆传感器以及距离传感器，并通过装置的环向自由运动可实现法向和切向磁信号完整、精确的采集，且可实现对于各种类型截面杆件的检测，保证对各类待测构件稳定性的准确判断。

Description

一种检测钢结构压杆失稳的装置及方法
技术领域
本发明属于建筑工程领域，主要涉及钢结构压杆的检测，具体涉及一种检测钢结构压杆失稳的装置及方法。
背景技术
近几年，钢结构特别是高层和大跨钢结构在世界范围内得到了广泛的应用和快速的发展，伴随着钢铁冶炼水平的提高，使建筑用钢的强度提高，构件以较小的截面即可实现较高的承载力，制成的构件比较细长，组成构件的板件宽而薄，且关于结构的分析模型和技术的日趋精细，使钢结构跨度更大、质量更轻、刚度更柔、体型更复杂。但实际结构非常复杂，再加上钢构件内部初始缺陷的存在，结构根据理想模型得到的理论分析结果与实际承载力之间存在较大差异，因失稳而导致的钢结构事故屡见不鲜。钢结构特别是空间钢结构的失稳，有时是由于单根杆件受压失稳而引起，特别是大跨结构失稳时发生脆性破坏，导致结构的突然倒塌，对人身财产造成重大损失，因而对钢结构稳定性的研究与检测显得越来越重要。但由于实际工程中存在多种受力形式，其中许多受力形式复杂，本专利只针对于钢结构中轴心受压杆件稳定性的检测。
金属磁记忆检测技术是20世纪90年代后期，以杜波夫为首的俄罗斯科学家率先提出一种崭新的无损诊断技术。该方法的原理是基于铁磁构件在运行时，受工作荷载和地球磁场的共同作用，在应力和变形集中区域内会发生具有磁致伸缩性质的磁畴组织定向和不可逆的重新取向，而且这种磁状态的不可逆变化在工作荷载消除后不仅会保留，还与最大作用应力有关。该方法无需专门的磁化设备、受提离效应影响小、工作条件要求低、操作快捷、简单、方便和可靠性高等。
钢结构一旦发生失稳问题后果将不堪设想,而且其失稳破坏往往是一个缓慢的过程,短期或单次检测无法发现,必须长期监测才可以准确判断。现有监测建筑钢结构的稳定性的方法有：利用应变和位移传感器进行监测、声发射技术、热红外检测、安装能够传感结构失稳先兆的装置或传感器、GPS技术等等。
综上所述，对结构或构件的失稳监测方法和手段在不断向前发展，钢结构的失稳监测，国内外的研究和应用涉足不多，国内尚处于起步阶段，监测技术大多并不成熟，很多技术，特别是通过能够传感结构失稳先兆的装置或部件实现对结构失稳监测技术尚处于理论研究和实验室阶段，甚至是初步设想阶段，还需要做进一步的研究工作，使之更趋完善。因此提供可以预测钢结构轴心受压杆件稳定性的方法以及为实施该方法而设计的基于金属磁记忆方法检测钢结构压杆失稳的装置，通过所述装置得到准确的磁记忆法向分量Hp(y)，再通过所述的方法实现对待测构件的稳定性检测，且便于携带，适用于多截面类型、多种型号的钢结构轴心受压杆件，检测范围广，能自由行走，是目前本领域技术人员函待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种检测钢结构压杆失稳的装置及方法，解决现有技术中的检测装置不能自由行走、不能对多截面类型的钢结构轴心受压杆件失稳进行检测的问题。
为了实现上述任务，本发明采用如下技术方案予以实现：
一种检测钢结构压杆失稳的装置，包括磁屏蔽外支架环、内支架环、可伸缩磁记忆检测笔和动力行走机构，内支架环安装在磁屏蔽外支架环内，动力行走机构安装在磁屏蔽外支架的后端的后挡环的外壁上，可伸缩磁记忆检测笔安装在内支架环内，钢结构压杆穿过内支架环，动力行走机构能够在钢结构压杆上行走，可伸缩磁记忆检测笔用于检测钢结构压杆；
所述的磁屏蔽外支架环的前端开放，磁屏蔽外支架环的后端设置有后挡环，内支架环的后端顶在后挡环的内壁上，内支架环的侧壁安装在磁屏蔽外支架环的内壁上；
所述的内支架环包括多个拼接在一起的内支架板，所述的内支架板的轴截面为阶梯状，分为连接在一起的前段和后段，前段的内径大于后段的内径，前段朝向磁屏蔽外支架环的前端，前段和后段的连接处形成一个与内支架环的轴向垂直的环形平台，环形平台上沿着轴向加工有环形的环向导向槽；后段的内壁上沿着环向加工有环向啮合轨道；
所述的可伸缩磁记忆检测笔包括稳定杆和伸缩杆，稳定杆的底面上安装有环向导向圆形块和通过环向电机舱带动的环向动力齿轮，环向导向圆形块比环向动力齿轮更靠近稳定杆的端部，环向导向圆形块嵌入式安装在环向导向槽内，环向动力齿轮与环向啮合轨道啮合，带动可伸缩磁记忆检测笔在内支架环内沿着环向运动；
所述的稳定杆的两侧靠近稳定杆的顶面的位置加工有径向导向轨道，伸缩杆叠放在稳定杆的顶面上，伸缩杆的两侧对称设置有径向导向挡板，径向导向挡板的内侧设置有与径向导向轨道配合的径向导向凸起，径向导向凸起安装在径向导向轨道内并将伸缩杆安装在稳定杆上；所述的稳定杆上远离环向导向圆形块的端部的侧壁上安装有径向电机舱，径向电机舱的转动轴上安装有径向动力齿轮，伸缩杆的侧壁上加工有能够与径向动力齿轮啮合传动的径向啮合轨道，径向电机舱带动伸缩杆在稳定杆上伸缩运动；
所述的伸缩杆上远离环向导向圆形块的端部安装有磁记忆传感器和距离传感器。
本发明还具有如下区别技术特征：
所述的动力行走机构包括多个对称安装在后挡环的外壁上的球型云台，每个球型云台上连接有行走支撑腿的一端，行走支撑腿的另一端上安装有能够与钢结构压杆接触的电动轮，每个行走支撑腿上设置有耳座，相邻的行走支撑腿上的耳座之间通过拉紧弹簧相连。
所述的球型云台为四个。
所述电动轮的外壁上包裹有耐磨橡胶层，所述的环向导向圆形块的外壁上包裹有弹性橡胶层。
所述的磁屏蔽外支架环包括一对拼接的半圆筒状的外支架板，一对外支架板的拼接端面上设置有耳板，耳板上加工有固定孔，固定螺栓穿过固定孔将一对外支架板拼接成一个磁屏蔽外支架环。
所述的内支架板为四个并且结构相同，内支架板上加工有内预留孔，外支架板上加工有与内预留孔对应的外预留孔，螺栓穿过内预留孔和外预留孔将磁屏蔽外支架环和内支架环安装在一起。
所述的磁记忆传感器为两个，距离传感器安装在两个磁记忆传感器的中间。
所述的伸缩杆与径向导向挡板之间为可拆卸式安装。
一种检测钢结构压杆失稳的方法，该方法采用了如上所述的检测钢结构压杆失稳的装置。
该方法具体包括以下步骤：
步骤一，将可伸缩磁记忆检测笔安装在内支架环上，即将环向导向圆形块嵌入式安装在内支架板的环向导向槽内，并且使环向动力齿轮与环向啮合轨道啮合，将内支架环的内支架板安装在磁屏蔽外支架环的外支架板内，将内支架板上的内预留孔与外支架板上的外预留孔对准，并通过固定螺栓将内支架板与外支架板连接，然后将安装完成的结构对接包裹待测的钢结构压杆后，通过固定螺栓将耳板连接形成完全闭合的装置；
步骤二，根据待测的钢结构压杆的截面形状和尺寸选取合适的拉紧弹簧，将动力行走机构通过球型云台安装在磁屏蔽外支架环上，使得电动轮紧贴待测的钢结构压杆表面，然后将拉紧弹簧依次连接在耳座上，使得动力行走机构能够在待测的钢结构压杆上自由行走；
步骤三，整个失稳的装置在电动轮的带动下沿着待测的钢结构压杆进行运动，整个失稳的装置依次运动到待侧的钢结构压杆的最下端截面、跨中截面和最上端截面时电动轮停止行走，可伸缩磁记忆检测笔通过环向动力齿轮在环向啮合轨道上的运动实现对待测的钢结构压杆的各个截面的磁记忆信号的检测，两个磁记忆传感器记录所采集的磁记忆信号法向分量Hp(y)；
步骤四，将采集到的数据输出，对于钢结构压杆三个截面的六组数据按以下方法处理：
步骤4.1，将待测的钢结构压杆的稳定性分为四级：0级、Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级，等级越高，失稳风险越高；
步骤4.2，对于一次检测得到的一个截面的两组数据，如果出现磁记忆信号法向分量Hp(y)过0点，则待测的钢结构压杆的该截面位置存在应力集中或失稳风险的等级为Ⅰ级；
步骤4.3，经过检测得到三个截面的六组数据，分别对每个截面的两组数据取平均值，计算各个截面的法向分量Hp(y)两次平均值的变化率，将跨中截面的变化率与两端截面的变化率计算差值，并为该差值设置一个阈值；
若有一个截面的法向分量Hp(y)的两次平均值的变化率与跨中截面的法向分量Hp(y)两次平均值的变化率的差值超过阈值，则将待测的钢结构压杆的失稳分级定为Ⅱ级；
若有两个截面的法向分量Hp(y)的两次平均值的变化率与跨中截面的法向分量Hp(y)两次平均值的变化率的差值超过阈值，则将待测的钢结构压杆的失稳分级定为Ⅲ级；
若在完成上述计算后，没有一个截面的法向分量Hp(y)的两次平均值的变化率与跨中截面的法向分量Hp(y)两次平均值的变化率的差值超过阈值且三个截面6组数据的磁记忆信号法向分量Hp(y)均未出现过0点，则将待测的钢结构压杆的失稳分级定为0级，最终通过所得的危险等级实现待测的钢结构压杆的稳定性预测。
本发明与现有技术相比，具有如下技术效果：
(Ⅰ)本发明的可伸缩磁记忆检测笔共布置了两个三维磁记忆传感器以及距离传感器，并通过装置的环向自由运动可实现法向和切向磁信号完整、精确的采集，且可实现对于各种类型截面杆件的检测，保证对各类待测构件稳定性的准确判断。
(Ⅱ)本发明具有自主行走功能，通过装置沿待测试件长度方向的自由行走，检测笔可实现对于待测构件的全面检测，且可以控制装置的停止和速度。
(Ⅲ)本发明依据金属磁记忆检测原理对钢结构轴心受压杆进行检测，可以准确的预测出被测构件的状态，并能够定量的评价被测杆件的失稳风险，给出危险等级，达到早期预防的目的。
(Ⅳ)本发明通过整体信息的无线传输技术，可实现对待测构件的全面、高速、智能化的检测，结果可直接显示到计算机中，能够有效提高工作效率，保证建筑结构的安全。
(Ⅴ)本发明的构件均为对称化设计，保证其应用的广泛性，可更换性强，具有较好的经济效益。
附图说明
图1是本发明的一个视角的整体结构示意图。
图2是本发明的另一个视角的内部结构示意图。
图3是可伸缩磁记忆检测笔部分的局部放大示意图。
图4是磁屏蔽外支架环的结构示意图。
图5是内支架环的结构示意图。
图6是内支架板的轴截面示意图。
图7是可伸缩磁记忆检测笔的结构示意图。
图8是动力行走机构的一个视角的结构示意图。
图9是动力行走机构的另一个视角的结构示意图。
图中各个标号的含义为：1-磁屏蔽外支架环，2-内支架环，3-可伸缩磁记忆检测笔，4-动力行走机构，5-钢结构压杆；
(1-1)-后挡环，(1-2)-外支架板，(1-3)-耳板，(1-4)-固定孔，(1-5)-固定螺栓，(1-6)-外预留孔；
(2-1)-内支架板，(2-1-1)-前段，(2-1-2)-后段，(2-1-3)-环形平台，(2-2)-环向导向槽，(2-3)-环向啮合轨道，(2-4)-内预留孔；
(3-1)-稳定杆，(3-1-1)-顶面，(3-1-2)-底面，(3-2)-伸缩杆，(3-3)-环向导向圆形块，(3-4)-环向电机舱，(3-5)-环向动力齿轮，(3-6)-径向导向轨道，(3-7)-径向导向挡板，(3-8)-径向导向凸起，(3-9)-径向电机舱，(3-10)-径向动力齿轮，(3-11)-径向啮合轨道，(3-12)-磁记忆传感器，(3-13)-距离传感器；
(4-1)-球型云台，(4-2)-行走支撑腿，(4-3)-电动轮，(4-4)-耳座，(4-5)-拉紧弹簧。
以下结合附图和实施例对本发明的具体内容作进一步详细地说明。
具体实施方式
遵从上述技术方案，以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。
实施例1：
遵从上述技术方案，如图1至图9所示，本实施例给出一种检测钢结构压杆失稳的装置，包括磁屏蔽外支架环1、内支架环2、可伸缩磁记忆检测笔3和动力行走机构4，内支架环2安装在磁屏蔽外支架环1内，动力行走机构4安装在磁屏蔽外支架1的后端的后挡环1-1的外壁上，可伸缩磁记忆检测笔3安装在内支架环2内，钢结构压杆5穿过内支架环2，动力行走机构4能够在钢结构压杆5上行走，可伸缩磁记忆检测笔3用于检测钢结构压杆5；
所述的磁屏蔽外支架环1的前端开放，磁屏蔽外支架环1的后端设置有后挡环1-1，内支架环2的后端顶在后挡环1-1的内壁上，内支架环2的侧壁安装在磁屏蔽外支架环1的内壁上；
所述的内支架环2包括多个拼接在一起的内支架板2-1，所述的内支架板2-1的轴截面为阶梯状，分为连接在一起的前段2-1-1和后段2-1-2，前段2-1-1的内径大于后段2-1-2的内径，前段2-1-1朝向磁屏蔽外支架环1的前端，前段2-1-1和后段2-1-2的连接处形成一个与内支架环2的轴向垂直的环形平台2-1-3，环形平台2-1-3上沿着轴向加工有环形的环向导向槽2-2；后段2-1-2的内壁上沿着环向加工有环向啮合轨道2-3；
所述的可伸缩磁记忆检测笔3包括稳定杆3-1和伸缩杆3-2，稳定杆3-1的底面3-1-2上安装有环向导向圆形块3-3和通过环向电机舱3-4带动的环向动力齿轮3-5，环向导向圆形块3-3比环向动力齿轮3-5更靠近稳定杆3-1的端部，环向导向圆形块3-3嵌入式安装在环向导向槽2-2内，环向动力齿轮3-5与环向啮合轨道2-3啮合，带动可伸缩磁记忆检测笔3在内支架环2内沿着环向运动；
所述的稳定杆3-1的两侧靠近稳定杆3-1的顶面3-1-1的位置加工有径向导向轨道3-6，伸缩杆3-2叠放在稳定杆3-1的顶面3-1-1上，伸缩杆3-2的两侧对称设置有径向导向挡板3-7，径向导向挡板3-7的内侧设置有与径向导向轨道3-6配合的径向导向凸起3-8，径向导向凸起3-8安装在径向导向轨道3-6内将伸缩杆3-2安装在稳定杆3-1上；所述的稳定杆3-1上远离环向导向圆形块3-3的端部的侧壁上安装有径向电机舱3-9，径向电机舱3-9的转动轴上安装有径向动力齿轮3-10，伸缩杆3-1的侧壁上加工有能够与径向动力齿轮3-10啮合传动的径向啮合轨道3-11，径向电机舱3-9带动伸缩杆3-2在稳定杆3-1上伸缩运动；
所述的伸缩杆3-2上远离环向导向圆形块3-3的端部安装有磁记忆传感器3-12和距离传感器3-13。
动力行走机构4包括多个对称安装在后挡环1-1的外壁上的球型云台4-1，每个球型云台4-1上连接有行走支撑腿4-2的一端，行走支撑腿4-2的另一端上安装有能够与钢结构压杆5接触的电动轮4-3，每个行走支撑腿4-2上设置有耳座4-4，相邻的行走支撑腿4-2上的耳座4-4之间通过拉紧弹簧4-5相连。
球型云台4-1优选为四个。每个行走支撑腿4-2内设置有为电动轮4-3提供能量的电池舱及信号传输机构，该电池舱及信号传输机构采用本领域的常规的电池舱及信号传输机构即可。
电动轮4-3的外壁上包裹有耐磨橡胶层，环向导向圆形块3-3的外壁上包裹有弹性橡胶层。
磁屏蔽外支架环1包括一对拼接的半圆筒状的外支架板1-2，一对外支架板1-2的拼接端面上设置有耳板1-3，耳板1-3上加工有固定孔1-4，固定螺栓1-5穿过固定孔1-4将一对外支架板1-2拼接成一个磁屏蔽外支架环1。
内支架板2-1为四个并且结构相同，内支架板2-1上加工有内预留孔2-4，外支架板1-2上加工有与内预留孔2-4对应的外预留孔1-6，螺栓穿过内预留孔2-4和外预留孔1-6将磁屏蔽外支架环1和内支架环2安装在一起。
磁记忆传感器3-12为两个，距离传感器3-13安装在两个磁记忆传感器3-12的中间。
伸缩杆3-2与径向导向挡板3-7之间为可拆卸式安装。伸缩杆3-2内部设置有信号传输与电池舱，该信号传输与电池舱采用本领域常规信号传输与电池舱即可。
环向导向槽2-2的轴向截面为倒T形，便于将环向导向圆形块3-3嵌入在其中运动。
本实施例中的装置的检测对象为钢结构压杆5，钢结构压杆5即钢结构轴心受压杆。
实施例2：
本实施例给出一种检测钢结构压杆失稳的方法，该方法采用实施例1中的检测钢结构压杆失稳的装置，该方法具体包括以下步骤：
步骤一，将可伸缩磁记忆检测笔3安装在内支架环2上，即将环向导向圆形块3-3嵌入式安装在内支架板2-1的环向导向槽2-2内，并且使环向动力齿轮3-5与环向啮合轨道2-3啮合，将内支架环2的内支架板2-1安装在磁屏蔽外支架环1的外支架板1-2内，将内支架板2-1上的内预留孔2-4与外支架板1-2上的外预留孔1-6对准，并通过固定螺栓1-5将内支架板2-1与外支架板1-2连接，然后将安装完成的结构对接包裹待测的钢结构压杆5后，通过固定螺栓1-5将耳板1-3连接形成完全闭合的装置；
步骤二，根据待测的钢结构压杆5的截面形状和尺寸选取合适的拉紧弹簧4-5，将动力行走机构4通过球型云台4-1安装在磁屏蔽外支架环1上，使得电动轮4-3紧贴待测的钢结构压杆5表面，然后将拉紧弹簧4-5依次连接在耳座4-4上，使得动力行走机构4能够在待测的钢结构压杆5上自由行走；
步骤三，整个失稳的装置在电动轮4-3的带动下沿着待测的钢结构压杆5进行运动，整个失稳的装置依次运动到待侧的钢结构压杆5的最下端截面、跨中截面和最上端截面时电动轮停止行走，可伸缩磁记忆检测笔3通过环向动力齿轮3-5在环向啮合轨道2-3上的运动实现对待测的钢结构压杆5的各个截面的磁记忆信号的检测，两个磁记忆传感器3-12记录所采集的磁记忆信号法向分量Hp(y)；
步骤四，将采集到的数据输出，对于钢结构压杆5三个截面的六组数据按以下方法处理：
步骤4.1，将待测的钢结构压杆5的稳定性分为四级：0级、Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级，等级越高，失稳风险越高；
步骤4.2，对于一次检测得到的一个截面的两组数据，如果出现磁记忆信号法向分量Hp(y)过0点，则待测的钢结构压杆5的该截面位置存在应力集中或失稳风险的等级为Ⅰ级；
步骤4.3，经过检测得到三个截面的六组数据，分别对每个截面的两组数据取平均值，计算各个截面的法向分量Hp(y)两次平均值的变化率，将跨中截面的变化率与两端截面的变化率计算差值，并为该差值设置一个阈值；
若有一个截面的法向分量Hp(y)的两次平均值的变化率与跨中截面的法向分量Hp(y)两次平均值的变化率的差值超过阈值，则将待测的钢结构压杆5的失稳分级定为Ⅱ级；
若有两个截面的法向分量Hp(y)的两次平均值的变化率与跨中截面的法向分量Hp(y)两次平均值的变化率的差值超过阈值，则将待测的钢结构压杆5的失稳分级定为Ⅲ级；
若在完成上述计算后，没有一个截面的法向分量Hp(y)的两次平均值的变化率与跨中截面的法向分量Hp(y)两次平均值的变化率的差值超过阈值且三个截面6组数据的磁记忆信号法向分量Hp(y)均未出现过0点，则将待测的钢结构压杆5的失稳分级定为0级，最终通过所得的危险等级实现待测的钢结构压杆5的稳定性预测。
本实施例中所述的阈值要根据待测的钢结构压杆5的材质，尺寸以及具体的工艺要求综合考虑来定，在实际的工况过程中根据实际需要来设定。

Claims (4)

1.一种检测钢结构压杆失稳的方法，其特征在于：该方法采用了检测钢结构压杆失稳的装置；所述的检测钢结构压杆失稳的装置，包括磁屏蔽外支架环（1）、内支架环（2）、可伸缩磁记忆检测笔（3）和动力行走机构（4），内支架环（2）安装在磁屏蔽外支架环（1）内，动力行走机构（4）安装在磁屏蔽外支架（1）的后端的后挡环（1-1）的外壁上，可伸缩磁记忆检测笔（3）安装在内支架环（2）内，钢结构压杆（5）穿过内支架环（2），动力行走机构（4）能够在钢结构压杆（5）上行走，可伸缩磁记忆检测笔（3）用于检测钢结构压杆（5）；
所述的磁屏蔽外支架环（1）的前端开放，磁屏蔽外支架环（1）的后端设置有后挡环（1-1），内支架环（2）的后端顶在后挡环（1-1）的内壁上，内支架环（2）的侧壁安装在磁屏蔽外支架环（1）的内壁上；
所述的内支架环（2）包括多个拼接在一起的内支架板（2-1），所述的内支架板（2-1）的轴截面为阶梯状，分为连接在一起的前段（2-1-1）和后段（2-1-2），前段（2-1-1）的内径大于后段（2-1-2）的内径，前段（2-1-1）朝向磁屏蔽外支架环（1）的前端，前段（2-1-1）和后段（2-1-2）的连接处形成一个与内支架环（2）的轴向垂直的环形平台（2-1-3），环形平台（2-1-3）上沿着轴向加工有环形的环向导向槽（2-2）；后段（2-1-2）的内壁上沿着环向加工有环向啮合轨道（2-3）；
所述的可伸缩磁记忆检测笔（3）包括稳定杆（3-1）和伸缩杆（3-2），稳定杆（3-1）的底面（3-1-2）上安装有环向导向圆形块（3-3）和通过环向电机舱（3-4）带动的环向动力齿轮（3-5），环向导向圆形块（3-3）比环向动力齿轮（3-5）更靠近稳定杆（3-1）的端部，环向导向圆形块（3-3）嵌入式安装在环向导向槽（2-2）内，环向动力齿轮（3-5）与环向啮合轨道（2-3）啮合，带动可伸缩磁记忆检测笔（3）在内支架环（2）内沿着环向运动；
所述的稳定杆（3-1）的两侧靠近稳定杆（3-1）的顶面（3-1-1）的位置加工有径向导向轨道（3-6），伸缩杆（3-2）叠放在稳定杆（3-1）的顶面（3-1-1）上，伸缩杆（3-2）的两侧对称设置有径向导向挡板（3-7），径向导向挡板（3-7）的内侧设置有与径向导向轨道（3-6）配合的径向导向凸起（3-8），径向导向凸起（3-8）安装在径向导向轨道（3-6）内将伸缩杆（3-2）安装在稳定杆（3-1）上；所述的稳定杆（3-1）上远离环向导向圆形块（3-3）的端部的侧壁上安装有径向电机舱（3-9），径向电机舱（3-9）的转动轴上安装有径向动力齿轮（3-10），伸缩杆（3-1）的侧壁上加工有能够与径向动力齿轮（3-10）啮合传动的径向啮合轨道（3-11），径向电机舱（3-9）带动伸缩杆（3-2）在稳定杆（3-1）上伸缩运动；
所述的伸缩杆（3-2）上远离环向导向圆形块（3-3）的端部安装有磁记忆传感器（3-12）和距离传感器（3-13）；
所述的动力行走机构（4）包括多个对称安装在后挡环（1-1）的外壁上的球型云台（4-1），每个球型云台（4-1）上连接有行走支撑腿（4-2）的一端，行走支撑腿（4-2）的另一端上安装有能够与钢结构压杆（5）接触的电动轮（4-3），每个行走支撑腿（4-2）上设置有耳座（4-4），相邻的行走支撑腿（4-2）上的耳座（4-4）之间通过拉紧弹簧（4-5）相连；
所述的磁屏蔽外支架环（1）包括一对拼接的半圆筒状的外支架板（1-2），一对外支架板（1-2）的拼接端面上设置有耳板（1-3），耳板（1-3）上加工有固定孔（1-4），固定螺栓（1-5）穿过固定孔（1-4）将一对外支架板（1-2）拼接成一个磁屏蔽外支架环（1）；
所述的内支架板（2-1）为四个并且结构相同，内支架板（2-1）上加工有内预留孔（2-4），外支架板（1-2）上加工有与内预留孔（2-4）对应的外预留孔（1-6），螺栓穿过内预留孔（2-4）和外预留孔（1-6）将磁屏蔽外支架环（1）和内支架环（2）安装在一起；
所述的磁记忆传感器（3-12）为两个，距离传感器（3-13）安装在两个磁记忆传感器（3-12）的中间；
该方法具体包括以下步骤：
步骤一，将可伸缩磁记忆检测笔（3）安装在内支架环（2）上，即将环向导向圆形块（3-3）嵌入式安装在内支架板（2-1）的环向导向槽（2-2）内，并且使环向动力齿轮（3-5）与环向啮合轨道（2-3）啮合，将内支架环（2）的内支架板（2-1）安装在磁屏蔽外支架环（1）的外支架板（1-2）内，将内支架板（2-1）上的内预留孔（2-4）与外支架板（1-2）上的外预留孔（1-6）对准，并通过固定螺栓（1-5）将内支架板（2-1）与外支架板（1-2）连接，然后将安装完成的结构对接包裹待测的钢结构压杆（5）后，通过固定螺栓（1-5）将耳板（1-3）连接形成完全闭合的装置；
步骤二，根据待测的钢结构压杆（5）的截面形状和尺寸选取合适的拉紧弹簧（4-5），将动力行走机构（4）通过球型云台（4-1）安装在磁屏蔽外支架环（1）上，使得电动轮（4-3）紧贴待测的钢结构压杆（5）表面，然后将拉紧弹簧（4-5）依次连接在耳座（4-4）上，使得动力行走机构（4）能够在待测的钢结构压杆（5）上自由行走；
步骤三，整个失稳的装置在电动轮（4-3）的带动下沿着待测的钢结构压杆（5）进行运动，整个失稳的装置依次运动到待侧的钢结构压杆（5）的最下端截面、跨中截面和最上端截面时电动轮停止行走，可伸缩磁记忆检测笔（3）通过环向动力齿轮（3-5）在环向啮合轨道（2-3）上的运动实现对待测的钢结构压杆（5）的各个截面的磁记忆信号的检测，两个磁记忆传感器（3-12）记录所采集的磁记忆信号法向分量
Figure 542164DEST_PATH_IMAGE001
；
步骤四，将采集到的数据输出，对于钢结构压杆（5）三个截面的六组数据按以下方法处理：
步骤4.1，将待测的钢结构压杆（5）的稳定性分为四级：0级、Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级，等级越高，失稳风险越高；
步骤4.2，对于一次检测得到的一个截面的两组数据，如果出现磁记忆信号法向分量
Figure 748017DEST_PATH_IMAGE001
过0点，则待测的钢结构压杆（5）的该截面位置存在应力集中或失稳风险的等级为Ⅰ级；
步骤4.3，经过检测得到三个截面的六组数据，分别对每个截面的两组数据取平均值，计算各个截面的法向分量
Figure 536982DEST_PATH_IMAGE002
两次平均值的变化率，将跨中截面的变化率与两端截面的变化率计算差值，并为该差值设置一个阈值；
若有一个截面的法向分量
Figure 435667DEST_PATH_IMAGE001
的两次平均值的变化率与跨中截面的法向分量
Figure 880555DEST_PATH_IMAGE001
两次平均值的变化率的差值超过阈值，则将待测的钢结构压杆（5）的失稳分级定为Ⅱ级；
若有两个截面的法向分量
Figure 421258DEST_PATH_IMAGE001
的两次平均值的变化率与跨中截面的法向分量
Figure 533570DEST_PATH_IMAGE001
两次平均值的变化率的差值超过阈值，则将待测的钢结构压杆（5）的失稳分级定为Ⅲ级；
若在完成上述计算后，没有一个截面的法向分量
Figure 71999DEST_PATH_IMAGE001
的两次平均值的变化率与跨中截面的法向分量
Figure 269762DEST_PATH_IMAGE001
两次平均值的变化率的差值超过阈值且三个截面6组数据的磁记忆信号法向分量
Figure 817418DEST_PATH_IMAGE001
均未出现过0点，则将待测的钢结构压杆（5）的失稳分级定为0级，最终通过所得的危险等级实现待测的钢结构压杆（5）的稳定性预测。
2.如权利要求1所述的检测钢结构压杆失稳的方法，其特征在于：所述的球型云台（4-1）为四个。
3.如权利要求1所述的检测钢结构压杆失稳的方法，其特征在于：所述电动轮（4-3）的外壁上包裹有耐磨橡胶层，所述的环向导向圆形块（3-3）的外壁上包裹有弹性橡胶层。
4.如权利要求1所述的检测钢结构压杆失稳的方法，其特征在于：所述的伸缩杆（3-2）与径向导向挡板（3-7）之间为可拆卸式安装。
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