CN115072526B - 一种智能电梯钢带表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能电梯钢带表面缺陷检测装置，属于电梯钢带检测装置技术领域。包括支架组件、竖移总成、环移总成、检测总成，整体安装在支架组件中；竖移总成通过上联板与支架组件连接，滑动板可沿导柱自动的上下移动；环移总成中外齿导环的一端连接在滑动板的底侧面，使得环移总成整体可随滑动板的动作移动，同时，外齿导环整体套接在升降钢带的外部，可环绕移动的上滑板可在数组升降钢带的两侧面进行移动的切换；检测总成连接在上滑板的上端面，位移联板可带动检测头在前后方向上自动移动，通过与升降钢带正对的检测头可实现对升降钢带的高精度、多范围的表面缺陷检测。

Description

一种智能电梯钢带表面缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及电梯钢带检测装置技术领域，特别涉及一种智能电梯钢带表面缺陷检测装置。

背景技术

电梯在长期运行过程中，钢带会随之在长期的卷绕的过程中发生磨损锈蚀，钢带磨损之后安全系数就会降低。

目前检测方法主要是人工检测(包括目测、拉尺)和定期更换等，这种方法人为误差较大，检测效率低下。另外还有将检测装置简单的安装到电梯的某一固定位置，对运行过程中的电梯钢带进行检测，如现有技术(CN 212558996 U)公开的一种智能电梯钢带探伤检测装置，，包括磁传感器、速度编码器和主控板，电梯钢带上设置有磁传感器和速度编码器，磁传感器和速度编码器均与主控板电联，主控板与服务器通信连接；当电梯钢带经过磁传感器时，若经过钢丝绳的磁通量增大，则代表钢丝绳有断丝、磨损等，断丝磨损越多，磁通量越大；电梯钢带运动时会带动速度编码器转动，从而获得钢丝绳的运行时间和距离的曲线，因此进行判断是否有导轨支架，通过检测信号改变的时间节点便可获得第一光电开关经过导轨支架的时间，结合探伤的磁传感器，获得断丝的具体位置，该检测装置在一定程度上提高了电梯钢带表面缺陷检测的便捷性。

然而在实际的应用过程中，由于电梯钢带为成组设置，且缺损的表面无法进行判断位于钢带的正面还是反面；上述这种简易的利用电磁传感器对钢带进行表面缺损探伤的方式，虽然可以通过钢带的变形整体判断出钢带的磨损，但当钢带出现上述变形时，实际已经失去稳定的使用效果，随时有断裂的风险；因此需要采用针对钢带运行状态进行实时的图像识别的方式，对钢带的全寿命运行过程进行表面缺陷的检测，以更为精准的、及时的发现钢带的缺陷。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种智能电梯钢带表面缺陷检测装置，包括支架组件、竖移总成、环移总成、检测总成，所述竖移总成包括滑动板，所述环移总成包括外齿导环、上滑板、环绕齿轮、内滑条、内导轮，所述检测总成包括检测头、位移联板；

所述支架组件为结构基体，所述竖移总成中可自动上下移动的滑动板设于支架组件中数组电梯钢带的一侧，所述环移总成中的外齿导环连接固定在滑动板的底面，且所述外齿导环环设在数组电梯钢带的外侧，所述外齿导环的上平面环设有上滑板，所述上滑板的外端下侧设有可自动旋转的环绕齿轮，且所述环绕齿轮与外齿导环啮合，所述外齿导环的内端固定安装有内滑条，且所述内滑条的轨迹与外齿导环一致，所述上滑板的内端与内滑条对应的位置上旋设有数组内导轮，且数组所述内导轮与内滑条滚动连接；

所述检测总成中的位移联板可在上滑板的上顶面自动前后移动，所述位移联板的上端安装连接有检测头，且所述检测头与电梯钢带正对。

所述支架组件中的左右对称分布的两组上撑的下端前后对称的固定连接有下撑；

两组所述上撑内端中间对应的位置上都开设有转轴座，两组所述转轴座中共同旋转连接有转轴，所述转轴中插接固定有转轮，所述转轮中绕接有数组互不干涉的升降钢带，数组所述升降钢带都位于外齿导环的内环中；

所述竖移总成中的上联板连接固定在两组下撑的上端与滑动板对应的位置上；

所述上联板的前后两端都开设有导柱上座，两组所述导柱上座中都插接固定有导柱，两组所述导柱的下端共同设有下联板，所述下联板的前后两端与导柱对应的位置上都开设有导柱下座，两组所述导柱的下端插接固定在对应的导柱下座中；

所述下联板的上平面的中间位置开设有丝杠下座，所述丝杠下座中旋转连接有丝杠，所述上联板的底面与丝杠对应的位置上固定连接有丝杠电机，所述丝杠电机与丝杠的上端轴连接；

所述滑动板的两侧与两组导柱对应的位置上安装连接有导柱滑块，两组所述导柱滑块分别滑动插接在对应的导柱中；

所述滑动板的主面中间位置与丝杠对应的位置上安装连接有丝杠滑块，所述丝杠滑块配合连接在丝杠中；

所述环移总成中的数组内轴上座与内导轮对应的开设在上滑板的主面内端，每组所述内轴上座中都插接固定有内旋轴，所述内滑条的下方与内旋轴对应的位置上设有下滑板，所述下滑板的主面内端与内轴下座对应的位置上开设有内轴下座，数组所述内旋轴的下端分别插接固定在对应的内轴下座中；

数组所述内导轮分别旋转连接在对应的内旋轴中；

所述上滑板的主面外端与环绕齿轮对应的位置上开设有环绕齿轮座，所述环绕齿轮座中旋转连接有环绕齿轮轴，所述环绕齿轮插接固定在环绕齿轮轴中，所述上滑板的顶面与环绕齿轮对应的位置上安装连接有环绕电机，所述环绕电机与环绕齿轮轴进行轴连接；

所述检测总成中的位移滑轨前后方向的安装连接在上滑板的上端面，所述位移滑轨内滑动连接有位移滑块，所述位移联板固定连接在位移滑块的顶面；

所述上滑板的上端面还安装连接有位移齿条，所述位移齿条的上端啮合有位移齿轮，所述位移联板的侧面与位移齿轮对应的位置上安装固定有位移电机，所述位移齿轮与位移电机轴连接。

进一步地，所述下联板的一侧还连接固定有斜臂，所述斜臂的另一端连接固定在两组下撑的底面。

进一步地，所述外齿导环为半U形外齿面结构，所述内滑条为与外齿导环路径一致的半U形结构。

进一步地，所述位移齿条与位移滑轨平行。

与现有技术相比，本发明提供的一种智能电梯钢带表面缺陷检测装置具有如下优点：

(1).本发明通过在环移总成中设置环形结构的外齿导环，并且外齿导环位于数组升降钢带的外侧，可实现用于安装检测主体检测总成的上滑板在数组升降钢带的两侧做环绕式的移动，从而可实现对运行过程中的升降钢带两侧面的表面缺陷部位都可检测，具有检测全面的优点。

(2).同时，为了提高对运行过程中升降钢带表面缺陷的检测准确度，本发明还设有可升降移动的竖移总成，通过将环移总成中的外齿导环连接固定在可升降移动的滑动板的底面，可实现外齿导环一定区域内的纵向移动，可扩大检测总成在一定区域内的检测范围，更有利于对升降钢带表面缺陷的甄别。

(3).进一步地，为了提高对运行过程中升降钢带表面检测的精度，本发明在检测总成中设置有可自动前后移动的位移联板，并将检测主体检测头安装在位移联板的顶面，可实现检测头针对升降钢带表面缺陷观测距离的微调，能更清晰的对升降钢带表面缺陷进行识别。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种智能电梯钢带表面缺陷检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明支架组件的结构示意图；

图3为本发明竖移总成的结构示意图；

图4为本发明环移总成的安装结构示意图；

图5为本发明环移总成的结构示意图；

图6为本发明检测总成的应用结构示意图；

图7为本发明检测总成的结构示意图。

附图标记：1、支架组件；2、竖移总成；3、环移总成；4、检测总成；101、上撑；102、下撑；103、转轴座；104、转轴；105、转轮；106、升降钢带；201、上联板；202、导柱上座；203、导柱；204、下联板；205、导柱下座；206、斜臂；207、丝杠下座；208、丝杠；209、丝杠电机；210、滑动板；211、导柱滑块；212、丝杠滑块；301、外齿导环；302、上滑板；303、环绕齿轮；304、内滑条；305、内轴上座；306、内旋轴；307、下滑板；308、内轴下座；309、内导轮；310、环绕齿轮座；311、环绕齿轮轴；312、环绕电机；401、检测头；402、位移滑轨；403、位移滑块；404、位移联板；405、位移电机；406、位移齿轮；407、位移齿条。

具体实施方式

下面参照附图对本发明提供的一种智能电梯钢带表面缺陷检测装置进行实例描述。

实施例一：

本发明安装及对升降钢带106具体表面缺陷检测的实例如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，支架组件1为结构基体，支架组件1中的左右对称分布的两组上撑101的下端前后对称的固定连接有下撑102，两组上撑101内端中间对应的位置上都开设有转轴座103，两组转轴座103中共同旋转连接有转轴104，转轴104中插接固定有转轮105，转轮105中绕接有数组互不干涉的升降钢带106；

竖移总成2中可自动上下移动的滑动板210设于支架组件1中数组升降钢带106的一侧；

环移总成3中的外齿导环301连接固定在滑动板210的底面，且外齿导环301环设在数组升降钢带106的外侧，外齿导环301的上平面环设有上滑板302，上滑板302的外端下侧设有可自动旋转的环绕齿轮303，且环绕齿轮303与外齿导环301啮合，外齿导环301的内端固定安装有内滑条304，且内滑条304的轨迹与外齿导环301一致，上滑板302的内端与内滑条304对应的位置上旋设有数组内导轮309，且数组内导轮309与内滑条304滚动连接；

作为具体的，环移总成3中数组内轴上座305与内导轮309对应的开设在上滑板302的主面内端，每组内轴上座305中都插接固定有内旋轴306，内滑条304的下方与内旋轴306对应的位置上设有下滑板307，下滑板307的主面内端与内轴下座308对应的位置上开设有内轴下座308，数组内旋轴306的下端分别插接固定在对应的内轴下座308中，数组内导轮309分别旋转连接在对应的内旋轴306中，上滑板302的主面外端与环绕齿轮303对应的位置上开设有环绕齿轮座310，环绕齿轮座310中旋转连接有环绕齿轮轴311，环绕齿轮303插接固定在环绕齿轮轴311中，上滑板302的顶面与环绕齿轮303对应的位置上安装连接有环绕电机312，环绕电机312与环绕齿轮轴311轴连接；

作为具体的，数组升降钢带106都位于外齿导环301的内环中；

检测总成4中的位移联板404可在上滑板302的上顶面自动前后移动，位移联板404的上端安装连接有检测头401，且检测头401与电梯钢带正对；

作为具体的，检测总成4中的位移滑轨402前后方向的安装连接在上滑板302的上端面，位移滑轨402内滑动连接有位移滑块403，位移联板404固定连接在位移滑块403的顶面，上滑板302的上端面还安装连接有位移齿条407，位移齿条407的上端啮合有位移齿轮406，位移联板404的侧面与位移齿轮406对应的位置上安装固定有位移电机405，位移齿轮406与位移电机405轴连接；

本发明通过竖移总成2中的上联板201与电梯内部的构件下撑102连接固定，在安装时，保证数组升降钢带106都位于环移总成3中的外齿导环301内，即可完成本发明的正确安装工作；

数组升降钢带106运行时的表面缺陷检测工作；

通过启动环移总成3中的环绕电机312，环绕电机312通过环绕齿轮轴311带动环绕齿轮303的转动，环绕齿轮303与外齿导环301的外齿面形成配合传动，可为上滑板302沿外齿导环301的移动提供驱动力；

由于上滑板302的内侧旋转连接有数组内导轮309，且数组内导轮309与连接安装在外齿导环301内侧的内滑条304滚动连接，可实现上滑板302沿外齿导环301的齿形方向做稳定且匀速的移动；

通过上滑板302的移动，可带动检测总成4的整体移动，使得检测总成4整体可在数组升降钢带106的两侧面进行往复的切换式移动；

从而可实现检测总成4对运行过程中数组升降钢带106的两侧面的动态巡查式的表面缺陷检测工作；

当需要对升降钢带106表面疑似缺陷做进一步甄别时，可通过启动检测总成4中的位移电机405，位移电机405带动位移齿轮406转动，位移齿轮406与位移齿条407形成配合传动，可带动与位移电机405连接的位移联板404的移动；

由于位移联板404的下端连接在位移滑块403的上端面，位移滑块403滑动连接在位移滑轨402中，可保证位移联板404的稳定的移动运行；

通过位移联板404的向内移动，可带动检测头401向靠近升降钢带106表面的方向移动，从而可利用检测头401对升降钢带106表面的缺陷进行细致的识别查看工作，具有识别准确度高的优点。

实施例二：

本发明针对升降钢带106扩大表面缺陷范围的实例如图1、图2、图3、图4和图6所示，竖移总成2中的上联板201连接固定在两组下撑102的上端与滑动板210对应的位置上，上联板201的前后两端都开设有导柱上座202，两组导柱上座202中都插接固定有导柱203，两组导柱203的下端共同设有下联板204，下联板204的前后两端与导柱203对应的位置上都开设有导柱下座205，两组导柱203的下端插接固定在对应的导柱下座205中，下联板204的上平面的中间位置开设有丝杠下座207，丝杠下座207中旋转连接有丝杠208，上联板201的底面与丝杠208对应的位置上固定连接有丝杠电机209，丝杠电机209与丝杠208的上端轴连接，滑动板210的两侧与两组导柱203对应的位置上安装连接有导柱滑块211，两组导柱滑块211分别滑动插接在对应的导柱203中，滑动板210的主面中间位置与丝杠208对应的位置上安装连接有丝杠滑块212，丝杠滑块212配合连接在丝杠208中；

作为具体的，下联板204的一侧还连接固定有斜臂206，斜臂206的另一端连接固定在两组下撑102的底面，可提高下联板204连接的稳固性；

检测头401识别范围的扩大；

通过启动竖移总成2中的丝杠电机209，丝杠电机209带动丝杠208的转动，丝杠208与丝杠滑块212形成配合传动，可带动滑动板210沿导柱203的方向上下移动，实现与滑动板210连接的环移总成3，及与上滑板302连接的检测总成4的上下移动，可根据升降钢带106的实际的运行情况，调整环移总成3及连接在上滑板302中的检测总成4的具体的识别位置，进一步提高对升降钢带106表面缺陷识别的准确度，能保证电梯安全可靠的运行。

最后应说明的是：以上列举的实施例仅用以说明本发明提供的一种智能电梯钢带表面缺陷检测装置针对电梯钢带进行双面环绕式的动态表面缺陷检测的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种智能电梯钢带表面缺陷检测装置，包括支架组件(1)，其特征在于：还包括竖移总成(2)、环移总成(3)、检测总成(4)；

所述竖移总成(2)包括滑动板(210)，所述环移总成(3)包括外齿导环(301)、上滑板(302)、环绕齿轮(303)、内滑条(304)、内导轮(309)，所述检测总成(4)包括检测头(401)、位移联板(404)；

所述支架组件(1)为结构基体，所述竖移总成(2)中可自动上下移动的滑动板(210)设于支架组件(1)中数组电梯钢带的一侧，所述环移总成(3)中的外齿导环(301)连接固定在滑动板(210)的底面，且所述外齿导环(301)环设在数组电梯钢带的外侧，所述外齿导环(301)的上平面环设有上滑板(302)，所述上滑板(302)的外端下侧设有可自动旋转的环绕齿轮(303)，且所述环绕齿轮(303)与外齿导环(301)啮合，所述外齿导环(301)的内端固定安装有内滑条(304)，且所述内滑条(304)的轨迹与外齿导环(301)一致，所述上滑板(302)的内端与内滑条(304)对应的位置上旋设有数组内导轮(309)，且数组所述内导轮(309)与内滑条(304)滚动连接；

所述检测总成(4)中的位移联板(404)可在上滑板(302)的上顶面自动前后移动，所述位移联板(404)的上端安装连接有检测头(401)，且所述检测头(401)与电梯钢带正对。

2.根据权利要求1所述的一种智能电梯钢带表面缺陷检测装置，其特征在于：所述支架组件(1)中左右对称分布的两组上撑(101)的下端前后对称的固定连接有下撑(102)，两组所述上撑(101)内端中间对应的位置上都开设有转轴座(103)，两组所述转轴座(103)中共同旋转连接有转轴(104)，所述转轴(104)中插接固定有转轮(105)，所述转轮(105)中绕接有数组互不干涉的升降钢带(106)，数组所述升降钢带(106)都位于外齿导环(301)的内环中。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能电梯钢带表面缺陷检测装置，其特征在于：所述竖移总成(2)中的上联板(201)连接固定在两组下撑(102)的上端与滑动板(210)对应的位置上，所述上联板(201)的前后两端都开设有导柱上座(202)，两组所述导柱上座(202)中都插接固定有导柱(203)，两组所述导柱(203)的下端共同设有下联板(204)，所述下联板(204)的前后两端与导柱(203)对应的位置上都开设有导柱下座(205)，两组所述导柱(203)的下端插接固定在对应的导柱下座(205)中，所述下联板(204)的上平面的中间位置开设有丝杠下座(207)，所述丝杠下座(207)中旋转连接有丝杠(208)，所述上联板(201)的底面与丝杠(208)对应的位置上固定连接有丝杠电机(209)，所述丝杠电机(209)与丝杠(208)的上端轴连接，所述滑动板(210)的两侧与两组导柱(203)对应的位置上安装连接有导柱滑块(211)，两组所述导柱滑块(211)分别滑动插接在对应的导柱(203)中，所述滑动板(210)的主面中间位置与丝杠(208)对应的位置上安装连接有丝杠滑块(212)，所述丝杠滑块(212)配合连接在丝杠(208)中。

4.根据权利要求3所述的一种智能电梯钢带表面缺陷检测装置，其特征在于：所述下联板(204)的一侧还连接固定有斜臂(206)，所述斜臂(206)的另一端连接固定在两组下撑(102)的底面。

5.根据权利要求1所述的一种智能电梯钢带表面缺陷检测装置，其特征在于：所述环移总成(3)中的数组内轴上座(305)与内导轮(309)对应的开设在上滑板(302)的主面内端，每组所述内轴上座(305)中都插接固定有内旋轴(306)，所述内滑条(304)的下方与内旋轴(306)对应的位置上设有下滑板(307)，所述下滑板(307)的主面内端与内轴下座(308)对应的位置上开设有内轴下座(308)，数组所述内旋轴(306)的下端分别插接固定在对应的内轴下座(308)中，数组所述内导轮(309)分别旋转连接在对应的内旋轴(306)中，所述上滑板(302)的主面外端与环绕齿轮(303)对应的位置上开设有环绕齿轮座(310)，所述环绕齿轮座(310)中旋转连接有环绕齿轮轴(311)，所述环绕齿轮(303)插接固定在环绕齿轮轴(311)中，所述上滑板(302)的顶面与环绕齿轮(303)对应的位置上安装连接有环绕电机(312)，所述环绕电机(312)与环绕齿轮轴(311)轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能电梯钢带表面缺陷检测装置，其特征在于：所述外齿导环(301)为半U形外齿面结构，所述内滑条(304)为与外齿导环(301)路径一致的半U形结构。

7.根据权利要求1或6所述的一种智能电梯钢带表面缺陷检测装置，其特征在于：所述检测总成(4)中的位移滑轨(402)前后方向的安装连接在上滑板(302)的上端面，所述位移滑轨(402)内滑动连接有位移滑块(403)，所述位移联板(404)固定连接在位移滑块(403)的顶面，所述上滑板(302)的上端面还安装连接有位移齿条(407)，所述位移齿条(407)的上端啮合有位移齿轮(406)，所述位移联板(404)的侧面与位移齿轮(406)对应的位置上安装固定有位移电机(405)，所述位移齿轮(406)与位移电机(405)轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能电梯钢带表面缺陷检测装置，其特征在于：所述位移齿条(407)与位移滑轨(402)平行。