CN110966968A - 一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置及方法，属于轨道交通技术领域。本发明的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，包括安装于轨道内侧且相互平行的踏板、滑动板和固定板总成以及踏板平衡机构，其中滑动板与踏板及固定板总成之间均通过滑轨机构相连，所述滑动板与升降驱动机构相连，且其与踏板之间连接有弹性元件；所述踏板与踏板平衡机构相连。采用本发明的技术方案可以实现列车车轮踏面径向跳动的实时动态检测，且其检测精度及检测装置的结构稳定性相对于现有检测机构均得到有效提高。

Description

一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置及方法

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，更具体地说，涉及一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置及方法。

背景技术

目前，在列车运行中，由于存在着线路养护条件差、轮轨外形及材质匹配不合理、转向架技术状态不良、牵引装载定数过大、车轮及闸瓦的材质、列车制动时制动力不均或过大使闸瓦没有缓解而引起轮对在轨道上滑行，或轮对在轨道上长期滚动、空重车调整装置漏调或误调致使空车时在重车位制动力过大、调车作业的铁鞋制动、机车司机的操纵水平不高及车辆缓解不良等诸多原因，造成车辆车轮踏面擦伤、剥离等故障较多，使踏面滚动圆成弦缺状(扁平)。另外，列车的高速、重载、高密度运行也加速了轮对的磨损，导致车轮踏面及轮缘出现磨损，使车轮的几何形状发生变化，使车轮直径减少，造成车轮不圆，从而严重影响列车与轨道设施的安全和使用寿命，甚至影响到行车安全。

目前我国轮对踏面缺陷的检测大多数还停留在段修状态下由技术人员采用机械式卡尺或者测量尺来测量，采用这些机械器具测量不但工作烦琐，劳动强度大，受周围环境的影响大，还不能消除人为的测量误差，因此其测量精度低，测量效率不高。在线动态检测是指列车在钢轨上正常运行时进行的实时在线测量，在线检测由于具有测量自动化程度高、不占用机车车辆周转时间和便于存储车轮信息资料等特点，而日益受到国内外的重视。

目前采用的在线动态检测方法主要有振动加速度检测法和接触测量法。其中，振动加速度检测法通过分析采集的整列列车经过检测点时轨道的振动情况，提取车轮的不圆度信息，但是该方法受传感器安装夹具、枕木振动衰减的影响，测量精确度不高。接触测量法典型的为平行四边形法，如申请号为200720082608.9，发明明创造名称为：升降式车轮踏面插伤及不圆度在线动态检测装置，以及申请号为201210307496.8，发明创造名称为：一种车轮踏面插伤和不圆度在线检测装置的申请案均公开了平行四边形结构的在线测量方法及其改进，上述申请案中位移传感器与固定在构成平行四边形机构一边的钢轨上的支座相连，传感器可直接测量出车轮踏面与轮缘的相对高度的变化量，位移传感器记录整个踏面圆周的直径情况，当踏面不圆时传感器即输出曲线，从而得出不圆度，但是上述方法均不适合于列车高速通过的情况下进行检测，且其检测精度有待进一步提高。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有列车车轮踏面径向跳动检测存在的以上问题，提供了一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置及方法。采用本发明的技术方案可以实现列车车轮踏面径向跳动的实时动态检测，且其检测精度及检测装置的结构稳定性相对于现有检测机构均得到有效提高。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，包括安装于轨道内侧且相互平行的踏板、滑动板和固定板总成以及踏板平衡机构，其中滑动板与踏板及固定板总成之间均通过滑轨机构相连，所述滑动板与升降驱动机构相连，且其与踏板之间连接有弹性元件；所述踏板与踏板平衡机构相连。

更进一步的，所述的踏板平衡机构包括摆臂、滑块固定板和导轨座，其中滑块固定板通过滑轨机构滑动安装于导轨座上，所述摆臂的两端分别与滑块固定板及踏板转动相连。

更进一步的，所述滑块固定板与导轨座之间的滑轨机构包括安装于导轨座上的第二导轨及安装于滑块固定板上的第二滑块。

更进一步的，所述导轨座加工为L形结构，第二导轨安装于导轨座的底板上，且导轨座的侧面固定设有导轨座加强板，且导轨座与导轨座加强板上分别设有相互匹配的限位凸棱及限位槽。

更进一步的，所述固定板总成及踏板平衡机构均固定安装于底板总成上，且底板总成固定安装于轨道底部。

更进一步的，所述滑动板的两端均设有导柱导套机构，该导柱导套机构包括导柱、导套和底座，其中导套固定安装于滑动板的上部，底座固定安装于底板总成上，所述导柱穿过导套且与底座固定相连；所述导套与导柱之间还设有内衬，且内衬上设有滚珠。

更进一步的，所述滑动板通过摆杆传动机构与升降驱动机构相连，所述摆杆传动机构包括上滑块固定板、摆杆和下滑块固定板，其中摆杆的两端分别与上滑块固定板、下滑块固定板转动相连并形成平行四边形机构，所述上滑块固定板与滑动板固定相连，下滑块固定板与升降驱动机构驱动相连。

更进一步的，所述下滑块固定板通过滑轨机构与底板总成滑动连接，该滑轨机构包括安装于下滑块固定板上的第一滑块，及安装于底板总成上与第一滑块配合的第一导轨。

更进一步的，所述的固定板总成包括主固定板、位于主固定板两端的端固定板以及位于主固定板顶部的上封板，主固定板、端固定板及上封板共同围绕形成箱式结构；更进一步的，所述踏板与滑动板之间还设有中间固定板，其中滑动板与踏板之间的滑轨机构相对于滑动板倾斜安装，滑动板与固定板总成之间的滑轨机构相对于滑动板垂直安装；所述踏板上固定有位移感应板，位移感应板的上方或下方对应设有固定安装的位移传感器。

本发明的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的方法，采用本发明的检测装置，其检测过程为：

步骤一、踏板高度调节：根据待检测列车车轮的轮缘高，通过升降驱动机构驱动摆杆传动机构进行摆动，从而带动滑动板进行升降，此时踏板与滑动板之间无相对运动，踏板随滑动板同步升降，当踏板升降到指定位置时，驱动机构停止工作；

步骤二、车轮径向跳动检测：当车轮压上踏板时，踏板被车轮轮缘压下，产生沿滑轨方向向下的位移，在踏板下降的过程中，在驱动机构的作用下滑动板相对于固定板总成保持不动，此时位移传感器即相对于位移感应板产生相对位移，通过转化即求得车轮经过时踏板被车轮轮缘压下的位移；通过对整个车轮踏面周长内位移传感器所采集到的数据进行处理，即可得到列车车轮踏面径向跳动情况；

步骤三、当车轮离开时，踏板在弹性元件的作用下恢复到初始位置；此时驱动机构继续启动工作，驱动踏板下降到指定位置，该位置不论经过的车轮的轮缘高是多少，车轮轮缘均不能压到踏板。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，包括安装于轨道内侧且相互平行的踏板、滑动板及固定板总成，其中滑动板与升降驱动机构相连，当车轮压过踏板表面时，踏板沿滑轨机构相对于滑动板产生向下位移，此时滑动板与固定板总成之间保持相对静止，通过对列车车轮行驶整个踏面周长范围内踏板相对于滑动板下压位移的变化，即可以对列车车轮踏面的径向跳动进行在线动态测量，大大提高了测量效率，且其测量精度及整个测量装置的结构稳定性相对于现有平行四边形测量机构均得到明显提高。

(2)本发明的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，所述滑动板与踏板之间连接有弹性元件，在弹性元件的回复力作用下可以使车轮离开时踏板自动回复至初始位置。同时，所述滑动板与升降驱动机构相连，在列车到达前，通过升降驱动机构驱动滑动板进行升降运动，从而可以在弹性元件的作用下使踏板与滑动板进行同步升降，进而可以对踏板的初始高度进行调节，以满足不同轮缘高车轮的测量要求，防止车轮对踏板造成较大的冲击，并有利于保证测量精度。

(3)本发明的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，所述踏板与踏板平衡机构相连，该踏板平衡机构为平行四边形摆臂结构，通过该踏板平衡机构的设置可以有效防止车轮压上踏板后踏板发生倾斜，有利于保证踏板表面始终保持在一个水平上，进而有利于保证检测精度。

(4)本发明的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，所述的踏板平衡机构包括摆臂、滑块固定板和导轨座，当车轮压上踏板后，踏板向下移动过程中对摆臂产生下压作用，从而带动滑块固定板沿导轨进行水平移动，所述摆臂、滑块固定板及踏板形成平行四边形结构，在该平行四边形结构的作用下有效防止踏板表面发生倾斜。

(5)本发明的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，所述导轨座加工为L形结构，第二导轨安装于导轨座的底板上，且导轨座的侧面固定设有导轨座加强板，且导轨座与导轨座加强板上分别设有相互匹配的限位凸棱及限位槽，从而有利于保证导轨座在受力时产生的形变降到最低，提高整体结构的刚性和强度。

(6)本发明的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，所述滑动板的两端均设有导柱导套机构，通过导柱导套机构的设置可以对滑动板的运动进行导向，从而可以保证滑动板只能产生沿导柱导套机构方向的位移，并防止车轮压上踏板时滑动板随之向下运动，进而有利于提高检测结果的准确性。另外，所述导柱导套机构的导套与导柱之间还设有内衬，且内衬上设有滚珠，从而有利于进一步保证导柱导套机构作用的充分发挥，防止检测过程中滑动板随踏板向下运动。

(7)本发明的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，所述滑动板通过摆杆传动机构与升降驱动机构相连，该摆杆传动机构包括上滑块固定板、摆杆和下滑块固定板，本发明通过摆杆传动机构的设置，利用驱动机构驱动下滑块固定板沿水平方向左右运动，即可以实现滑动板沿竖直方向的升降运动，从而一方面有利于保证滑动板升降运动的平稳性，并有效防止车轮压过踏板时滑动板发生倾斜，另一方面还可以有效节省驱动机构的安装空间，直接将驱动机构输出端的水平运动转化为滑动板的升降运动。

(8)本发明的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，所述的固定板总成包括主固定板、位于主固定板两端的端固定板以及位于主固定板顶部的上封板，主固定板、端固定板及上封板共同围绕形成箱式结构，从而可以进一步提高整个检测装置的结构强度和稳定性以及滑动板与踏板、固定板总成之间相对运动的平稳性。所述滑动板与踏板之间还设有中间固定板，从而进一步提高了装置的结构稳定性。

(9)本发明的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的方法，通过对在线动态检测装置的结构进行优化设计，从而可以对车轮径向跳动进行实时在线动态检测，且其检测效率、检测精度相对于现有检测装置得到了提高。此外，采用本发明的方法，可以先根据列车车轮的轮缘高度对踏板总成的初始高度进行调节，从而满足不同轮缘高车轮的检测要求，有效降低了列车车轮压过时产生的冲击作用。

附图说明

图1为本发明的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置的整体结构示意图；

图2为本发明的固定板总成的安装结构示意图；

图3为本发明的用于在线动态检测车轮径向跳动的装置的拆分结构示意图(一)；

图4为本发明的用于在线动态检测车轮径向跳动的装置的拆分结构示意图(二)；

图5为本发明的滑动板升降驱动及传动机构的结构示意图；

图6为本发明的底板总成的结构示意图；

图7为本发明的升降驱动机构的安装结构示意图；

图8为本发明的摆杆传动机构的安装结构示意图；

图9为本发明的踏板平衡机构的安装结构示意图；

图10为本发明的踏板平衡机构的拆分结构示意图(一)；

图11为本发明的踏板平衡机构的拆分结构示意图(二)；

图12为本发明的导柱导套机构的结构示意图；

图13为本发明的螺旋拉簧的结构示意图；

图14为本发明的弹簧销的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、轨道；2、踏板；3、滑动板；4、固定板总成；401、主固定板；402、端固定板；403、上封板；404、中间固定板；5、底板总成；501、底部支撑板；502、第一轨道压板；503、压板螺栓；504、压板螺母；505、拉杆螺栓；506、固定耳；507、加强筋；508、第二轨道压板；6、升降驱动机构；601、驱动电机；602、电机安装座；603、丝杠；604、丝杠螺母；605、丝杠固定座；701、第一滑轨；702、第二滑轨；703、第三滑轨；704、第四滑轨；8、弹性元件；801、弹性元件支座；802、弹性元件调节板；803、弹性元件支撑板；804、弹簧销；805、勾槽；901、位移传感器；902、传感器安装座；903、位移感应板；10、摆杆传动机构；1001、上滑块固定板；1002、摆杆；1003、下滑块固定板；1004、第一滑块；1005、第一导轨；1006；螺母连杆；11、电磁制动器；12、导柱导套机构；1201、导柱；1202、导套；1203、底座；1204、内衬；13、踏板平衡机构；1301、轴承销；1302、摆臂；1303、滑块固定板；1304、第二导轨；1305、导轨座；1306、第二滑块；1307、导轨座加强板；1308、限位凸棱。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，现结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。

实施例1

结合图1-图5，本实施例的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，包括安装于轨道1内侧且相互平行的踏板2、滑动板3及固定板总成4，滑动板3与踏板2及固定板总成4之间均通过滑轨机构相连，所述滑动板3与升降驱动机构6相连，且其与踏板2之间连接有弹性元件8；所述踏板2与踏板平衡机构13相连，该踏板平衡机构13与踏板2形成平行四边形摆臂结构。

列车车轮包括踏面部分和轮缘部分，踏面长期与轨道接触磨损造成踏面失圆，而轮缘不与其他物体接触，仍为一标准圆。因此，当车轮踏面不同位置与钢轨接触时，轮缘顶点到钢轨顶面的距离均不相同。本实施例通过在轨安装一踏板2，在车轮经过时，踏板2顶面始终保持与轮缘顶点接触，踏板2在车轮轮缘的压下作用下产生向下的位移量，且该位移量随着踏面与轨道接触点的不同而变化，采集车轮通过踏板2过程中踏板2位移的变化，即可以描绘出车轮踏面失圆情况。

因在实际使用中，一列车上所有车轮的轮缘高会有不同，测量时踏板2会高出车轮轮缘一定的值来作为预压量，该预压量值不能太大，否则车轮会严重撞击踏板2，造成踏板2的损坏而降低测量精度；该预压量同样也不能太小，不然车轮轮缘会压不到踏板2，造成检测不到数据。本实施例中通过踏板2、滑动板3与固定板总成4的分体式结构设计，同时配合升降驱动机构6的作用，从而既可以实现车轮踏面缺陷的测量，同时又可以对踏板2的初始高度进行调节，从而满足不同轮缘高车轮的测量要求，减小车轮对踏板2造成较大的冲击，并保证测量精度。具体的，在列车到达前，根据待测列车车轮的轮缘高，通过升降驱动机构6驱动滑动板3相对于固定板总成4进行升降，在弹性元件8的作用下，踏板2与滑动板3进行同步升降，从而实现踏板总成2初始高度的调节。当踏板2的高度达到设定值后，升降驱动机构6即停止工作。

而当列车车轮压上踏板2后，在车轮的滚压作用下，踏板2沿滑轨机构相对于滑动板3向下移动，此时在升降驱动机构6的支撑作用下滑动板3相对于固定板总成4不产生相对滑动；而当列车车轮离开踏板2时，在弹性元件8的回复力作用下踏板2沿滑轨机构相对于滑动板3逐渐自动向上进行回复运动，通过对踏板2的下压位移数据进行处理，即可得到列车车轮踏面的径向跳动、踏面擦伤及磨损数据，实现了列车车轮缺陷的在线动态测量，大大提高了测量效率。本实施例通过对检测装置的结构进行优化设计，借助于滑轨机构对踏板2的移动进行导向，并通过弹性元件8的作用使其进行回复运动，从而相对于现有平行四边形测量机构，测量装置的结构稳定性及测量精度均得到了有效提高。

具体的，若此车轮踏面不存在擦伤，则整个踏面周长内相对钢轨的垂直位置不变，踏板2的下压位移保持不变；反之若此车轮踏面存在擦伤或磨损不均，踏面到轮缘顶部的相对高度发生了变化，则踏板2与钢轨的垂直位置也发生了相对变化，此时踏板2垂直高度的变化量即为擦伤量的大小。同时将此时踏板2的下压位移量与无磨损的新车轮相比较，即可得出车轮踏面的磨损量。本实施例中所述踏板2上固定有位移感应板903，位移感应板903的上方或下方对应设有固定安装的位移传感器901，当车轮压上踏板2后，位移感应板903随踏板2同步升降，而位移传感器901保持固定，则通过车轮滚压过程中位移传感器901所测与位移感应板903之间的位移变化即可直接得到车轮踏面的径向跳动。

但当车轮从一边压上踏板2时，踏板2会因单侧受力造成倾斜，从而影响测量结果，本实施例通过踏板平衡机构13的设置，从而可以有效防止车轮压上踏板2后踏板2发生倾斜，有利于保证踏板2表面始终保持在一个水平上，进而有利于保证检测精度。

实施例2

本实施例的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其结构基本同实施例1，其区别主要在于：结合图8-图11，本实施例的踏板平衡机构13包括摆臂1302、滑块固定板1303和导轨座1305，其中滑块固定板1303通过滑轨机构滑动安装于导轨座1305上，所述摆臂1302的两端分别与滑块固定板1303及踏板2转动相连。具体的，所述摆臂1302的两端分别安装有轴承，滑块固定板1303及踏板2分别通过轴承销1301实现与摆臂1302的转动相连。上述滑块固定板1303与导轨座1305之间的滑轨机构包括安装于导轨座1305上的第二导轨1304及安装于滑块固定板1303上的第二滑块1306。当车轮压上踏板2后，踏板2向下移动，此时摆臂1302向下摆动，推动滑块固定板1303沿第二导轨1304进行水平移动。本实施例中踏板2的两端分别通过摆臂1302与滑块固定板1303相连，摆臂的长度一致，两个摆臂上的轴承间距一致，从而共同组成平行四边形摆杆结构，踏板2上下运动时，该四边形的高度会发生变化，但可以保证踏板2始终为水平状态，从而防止踏板2倾斜对检测结果的影响。

实施例3

本实施例的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其结构基本同实施例2，其区别主要在于：如图10所示，本实施例的导轨座1305加工为L形结构，第二导轨1304安装于导轨座1305的底板上，且导轨座1305的侧面固定设有导轨座加强板1307，导轨座1305与导轨座加强板1307上还分别设有相互匹配的限位凸棱1308及限位槽，从而可以有效保证导轨座在受力时产生的形变降到最低，有利于提高整体结构的刚性和强度。

实施例4

本实施例的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其结构基本同实施例3，其区别主要在于：所述固定板总成4及踏板平衡机构13均固定安装于底板总成2上，且底板总成2固定安装于轨道1底部。

结合图2、图4、图6和图8，本实施例的底板总成5包括底部支撑板501，底部支撑板501上设有第一轨道压板502和第二轨道压板508，第一轨道压板502通过压板螺栓503与底部支撑板501固定相连，所述轨道1底部两侧分别压紧固定于第一轨道压板502、第二轨道压板508与底部支撑板501之间；所述底部支撑板501上还设有压板螺母504，压板螺母504上加工有与轨道1底部侧边仿形的咬口，且压板螺母504通过拉杆螺栓505与底部支撑板501底部的固定耳506固定相连。拉杆螺栓505通过固定耳506紧固压板螺母504时，压板螺母504与第二轨道压板508之间的咬口距离缩小，使得底板总成5与钢轨紧紧地固定在一起；然后再通过压板螺栓503和第一轨道压板502进一步将底部支撑板501与钢轨连接紧固。本实施例中底部支撑板501的两侧还设有加强筋507，底部支撑板501与加强筋507是一体式，可采用铸造或焊接的形式，以保证机构整体的刚性，以满足整个机构的测量精度需要。

实施例5

本实施例的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其结构基本同实施例4，其区别主要在于：结合图4、图8和图12，所述滑动板3的两端均设有导柱导套机构12，该导柱导套机构12包括导柱1201、导套1202和底座1203，其中导套1202固定安装于滑动板3的上部，底座1203固定安装于底板总成2上，所述导柱1201穿过导套1202且与底座1203固定相连；所述导套1202与导柱1201之间还设有内衬1204，且内衬1204上设有滚珠。

所述滑动板3只有在需要对踏板2的高度进行调节，即升降驱动机构6工作时才会产生垂向位移，当车轮压上踏板2时，滑动板3保持不动，踏板2相对于滑动板3产生位移。滑动板3的支撑是中间的升降驱动机构6，运动方向的限制依靠滑动板3与固定板总成4之间的滑轨。由于加工和装配的误差，很难保证滑动板3升降时的位移是严格的垂向，也很难保证车轮压上踏板2时滑动板3不产生位移，因此，本实施例通过在滑动板3上增加两个导柱导套机构12，从而可以有效限制滑动板3只能沿导柱导套机构12约束的方向产生位移，进而降低了测量误差，提高了测量精度。由于导柱导套机构12的导套1202与导柱1201之间还设有内衬1204，且内衬上设有滚珠，从而有利于进一步保证导柱导套机构作用的充分发挥，防止检测过程中滑动板随踏板向下运动。

实施例6

本实施例的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其结构基本同实施例5，其区别主要在于：所述滑动板3通过摆杆传动机构10与驱动机构相连，如图3、图5所示，本实施例的摆杆传动机构10包括上滑块固定板1001、摆杆1002和下滑块固定板1003，其中若干个平行摆杆1002的两端分别与上滑块固定板1001、下滑块固定板1003转动相连(摆杆1002的两端分别安装有轴承，上滑块固定板1001、下滑块固定板1003上分别固定有与轴承相匹配的轴承销，从而实现摆杆1002与上滑块固定板1001、下滑块固定板1003的转动连接)并形成平行四边形机构，所述上滑块固定板1001与滑动板3固定相连，下滑块固定板1003与升降驱动机构6驱动相连，通过升降驱动机构6驱动下滑块固定板1003沿水平方向进行运动，在摆杆1002的作用下上滑块固定板1001就会进行上下运动，从而带动滑动板3与踏板2同步进行升降运动。本实施例通过摆杆传动机构的设置，并对其结构进行优化设计，从而一方面有利于保证滑动板3升降运动的平稳性，并有效防止车轮压过踏板2时滑动板3发生倾斜，另一方面还可以有效节省升降驱动机构6的安装空间，直接将升降驱动机构6输出端的水平运动转化为滑动板3的升降运动。

实施例7

本实施例的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其结构基本同实施例6，其区别主要在于：本实施例的摆杆传动机构10通过滑轨机构与底板总成5可滑动连接，具体的，该滑轨机构包括第一滑块1004和第一导轨1005，其中第一导轨1005固定安装于底板总成5上，第一滑块1004间隔固定安装于下滑块固定板1003的底部，当升降驱动机构6驱动下滑块固定板1003时，易于使下滑块固定板1003沿直线导轨进行水平运动，且有利于保证摆杆传动机构10运动的平稳性。

实施例8

本实施例的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其结构基本同实施例7，其区别主要在于：如图3、图4所示，所述滑动板3与踏板2及固定板总成4之间的滑轨机构均包括相互配合的滑块与导轨，本实施例中踏板2与固定板总成4上分别固定安装有滑块，滑动板3上对应设有与上述滑块滑动配合的导轨，其中滑动板3与固定板总成4之间的滑轨机构相对于滑动板3垂直安装，滑动板3与踏板2之间的滑轨机构相对于滑动板3倾斜安装，从而有利于提高整个装置的结构稳固性，并有效降低车轮对测量装置的冲击作用。

实施例9

本实施例的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其结构基本同实施例8，其区别主要在于：所述的升降驱动机构6采用电机驱动，具体的，如图5、图7所示，本实施例的升降驱动机构6包括驱动电机601、丝杠603和丝杠螺母604，其中驱动电机601通过电机安装座602固定安装于底部支撑板501底部，其输出轴通过联轴器与丝杠603一端固定相连，丝杠603另一端穿过丝杠螺母604并与丝杠螺母604螺纹相连，且底部支撑板501上固定有丝杠固定座605，通过丝杠固定座605对丝杠603进行安装支撑。所述丝杠螺母604通过螺母连杆1006与摆杆传动机构10的下滑块固定板1003固定相连，本实施例中螺母连杆1006的下端套装固定于丝杠螺母604表面，其上端穿过底部支撑板501与下滑块固定板1003固定相连。电机转动时驱动丝杠603转动，丝杠螺母604会带着螺母连杆1006和下滑块固定板1003一起沿着水平方向来回移动，从而实现滑动板3的上下运动。同时需要说明的是，所述的升降驱动机构6并不限于本实施例的具体结构，只要能实现下滑块固定板1003水平运动的驱动即可，比如采用伺服电动缸直接代替本实施例的驱动电机601，并使伺服电动缸的缸杆与螺母连杆1006固定相连。

实施例10

本实施例的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其结构基本同实施例9，其区别主要在于：本实施例中丝杠603的端部还与电磁制动器11固定相连，且电磁制动器11固定安装于底部支撑板501底部。

因系统的需要，当车轮在压上踏板2时，此时踏板2承受的力会通过弹性元件8传递给滑动板3，如果滑动板3产生了位移，则测量就会受影响，甚至位移传感器测量不到数据。此时滑动板3要保持位置不动尤为重要。本实施例通过在丝杠603的端部安装一个电磁制动器11，当电机驱动时，电磁制动器11打开制动，电机能够顺利将滑动板3实现上下运动。当车轮压上踏板2时，电机保持不动，电磁制动器11则保持制动，从而保证丝杠螺母604不会产生水平的移动，滑动板3则不会产生上下的位移，进而保证了测量精度。

实施例11

本实施例的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其结构基本同实施例10，其区别主要在于：结合图2，本实施例的固定板总成4包括主固定板401、位于主固定板401两端的端固定板402以及位于主固定板401顶部的上封板403，主固定板401、端固定板402及上封板403共同围绕形成箱式结构。其中滑动板3通过第一滑轨701与踏板2滑动相连，通过第二滑轨702与主固定板401滑动相连，并通过第三滑轨703与端固定板402滑动相连，从而可以进一步提高整个装置结构的稳定性及滑动板上下运动时的平稳性，有利于保证测量精度。更进一步的，所述踏板2与滑动板3之间还设有中间固定板404，且滑动板3与中间固定板404通过第四滑轨704滑动相连，主固定板401、端固定板402、上封板403及中间固定板404共同围绕形成相对封闭的箱式结构，滑动板3即安装于箱式固定板总成内部。本实施例中位移传感器901通过传感器安装座902固定安装于上封板403上，所述传感器安装座902加工为C型结构。

实施例12

本实施例的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其结构基本同实施例11，其区别主要在于：所述的弹性元件8可采用弹簧，具体的，如图4所示，本实施例的弹性元件8采用压簧结构，其通过弹性元件支座801固定安装于滑动板3上(弹性元件支座801上加工有与弹性元件直径相同的安装孔)，所述踏板2上对应设有与弹性元件8的活塞杆端部作用的弹性元件支撑板803，本实施例的弹性元件支撑板803加工为Z字型。本实施例中滑动板3上还固定有弹性元件调节板802，该弹性元件调节板802为L型，用螺栓固定在滑动板3上，弹性元件调节板802上加工有螺纹孔，顶丝穿过该螺纹孔顶在踏板的弹性元件支撑板803上，即用顶丝来实现弹簧预压力的调节，调节到预定位置后，再使用一个螺母将顶丝并紧。

需要说明的是，上述弹性元件8具体包括但不限于螺旋弹簧、气体弹簧、液体弹簧、片簧、橡胶弹簧等等，其安装支座可根据元件的外形及使用要求制作不同的支座，只要能实现踏板2与滑动板3之间的随动弹性相连即可。比如，当采用图13中的螺旋拉簧作为弹性元件时，在踏板2及滑动板3上均固定有弹簧销804，如图14所示，螺旋拉簧的两端均设有弹簧勾，且弹簧销804上对应加工有与弹簧勾对应的勾槽805，螺旋拉簧的两端即通过弹簧勾分别固定安装于踏板2与滑动板3上。

本实施例的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的方法，采用本实施例的装置，其检测过程为：

步骤一、踏板高度调节：根据待检测列车车轮的轮缘高，通过升降驱动机构6驱动摆杆传动机构10进行摆动，从而带动滑动板3进行升降，此时踏板2与滑动板3之间无相对运动，踏板2随滑动板3同步升降，当踏板2升降到指定位置时，升降驱动机构6停止工作；

步骤二、车轮径向跳动检测：当车轮压上踏板2时，踏板2被车轮轮缘压下，产生沿滑轨方向向下的位移，在踏板2下降的过程中，在升降驱动机构6的作用下滑动板3相对于固定板总成4保持不动，此时位移传感器901即相对于位移感应板903产生相对位移，通过转化即求得车轮经过时踏板2被车轮轮缘压下的位移；通过对整个车轮踏面周长内位移传感器901所采集到的数据进行处理，即可得到列车车轮踏面径向跳动情况；

步骤三、当车轮离开时，踏板2在弹性元件8的作用下恢复到初始位置；此时升降驱动机构6继续启动工作，驱动踏板2下降到指定位置，该位置不论经过的车轮的轮缘高是多少，车轮轮缘均不能压到踏板2。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其特征在于：包括安装于轨道(1)内侧且相互平行的踏板(2)、滑动板(3)和固定板总成(4)以及踏板平衡机构(13)，其中滑动板(3)与踏板(2)及固定板总成(4)之间均通过滑轨机构相连，所述滑动板(3)与升降驱动机构(6)相连，且其与踏板(2)之间连接有弹性元件(8)；所述踏板(2)与踏板平衡机构(13)相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其特征在于：所述的踏板平衡机构(13)包括摆臂(1302)、滑块固定板(1303)和导轨座(1305)，其中滑块固定板(1303)通过滑轨机构滑动安装于导轨座(1305)上，所述摆臂(1302)的两端分别与滑块固定板(1303)及踏板(2)转动相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其特征在于：所述滑块固定板(1303)与导轨座(1305)之间的滑轨机构包括安装于导轨座(1305)上的第二导轨(1304)及安装于滑块固定板(1303)上的第二滑块(1306)。

4.根据权利要求3所述的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其特征在于：所述导轨座(1305)加工为L形结构，第二导轨(1304)安装于导轨座(1305)的底板上，且导轨座(1305)的侧面固定设有导轨座加强板(1307)，导轨座(1305)与导轨座加强板(1307)上还分别设有相互匹配的限位凸棱(1308)及限位槽。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其特征在于：所述固定板总成(4)及踏板平衡机构(13)均固定安装于底板总成(2)上，且底板总成(2)固定安装于轨道(1)底部。

6.根据权利要求5所述的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其特征在于：所述滑动板(3)的两端均设有导柱导套机构(12)，该导柱导套机构(12)包括导柱(1201)、导套(1202)和底座(1203)，其中导套(1202)固定安装于滑动板(3)的上部，底座(1203)固定安装于底板总成(2)上，所述导柱(1201)穿过导套(1202)且与底座(1203)固定相连；所述导套(1202)与导柱(1201)之间还设有内衬(1204)，且内衬(1204)上设有滚珠。

7.根据权利要求5所述的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其特征在于：所述滑动板(3)通过摆杆传动机构(10)与升降驱动机构(6)相连，该摆杆传动机构(10)包括上滑块固定板(1001)、摆杆(1002)和下滑块固定板(1003)，其中摆杆(1002)的两端分别与上滑块固定板(1001)、下滑块固定板(1003)转动相连并形成平行四边形机构，所述上滑块固定板(1001)与滑动板(3)固定相连，下滑块固定板(1003)与升降驱动机构(6)驱动相连。

8.根据权利要求7所述的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其特征在于：所述下滑块固定板(1003)通过滑轨机构与底板总成(5)滑动连接，该滑轨机构包括安装于下滑块固定板(1003)上的第一滑块(1004)，及安装于底板总成(5)上与第一滑块(1004)配合的第一导轨(1005)。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置，其特征在于：所述踏板(2)上固定有位移感应板(903)，位移感应板(903)的上方或下方对应设有固定安装的位移传感器(901)。

10.一种用于在线动态检测车轮径向跳动的方法，其特征在于：采用权利要求1-9中任一项所述的装置，其检测过程为：

步骤一、踏板高度调节：根据待检测列车车轮的轮缘高，通过升降驱动机构(6)驱动摆杆传动机构(10)进行摆动，从而带动滑动板(3)进行升降，此时踏板(2)与滑动板(3)之间无相对运动，踏板(2)随滑动板(3)同步升降，当踏板(2)升降到指定位置时，驱动机构(6)停止工作；

步骤二、车轮径向跳动检测：当车轮压上踏板(2)时，踏板(2)被车轮轮缘压下，产生沿滑轨方向向下的位移，在踏板(2)下降的过程中，在驱动机构(6)的作用下滑动板(3)相对于固定板总成(4)保持不动，此时位移传感器(901)即相对于位移感应板(903)产生相对位移，通过转化即求得车轮经过时踏板(2)被车轮轮缘压下的位移；通过对整个车轮踏面周长内位移传感器(901)所采集到的数据进行处理，即可得到列车车轮踏面径向跳动情况；

步骤三、当车轮离开时，踏板(2)在弹性元件(8)的作用下恢复到初始位置；此时驱动机构(6)继续启动工作，驱动踏板(2)下降到指定位置，该位置不论经过的车轮的轮缘高是多少，车轮轮缘均不能压到踏板(2)。

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