CN109373957A - 一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置及方法 - Google Patents
一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109373957A CN109373957A CN201811502087.7A CN201811502087A CN109373957A CN 109373957 A CN109373957 A CN 109373957A CN 201811502087 A CN201811502087 A CN 201811502087A CN 109373957 A CN109373957 A CN 109373957A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movable plate
- plate
- train wheel
- wheel
- screw nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 82
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 50
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 13
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
- 238000005194 fractionation Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 206010001541 Akinesia Diseases 0.000 description 1
- 230000005526 G1 to G0 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/12—Measuring or surveying wheel-rims
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本发明公开了一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置及方法，属于列车车轮检测技术领域。本发明的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，包括安装于轨道内侧沿轨道长度方向分布的活动板、固定板以及感应单元，所述活动板与固定板之间通过滑轨机构及弹性机构相连，所述的感应单元包括与活动板固定相连的感应板，以及位于感应板上方或下方固定安装的位移传感器，或者二者安装位置互换。采用本发明的技术方案可在列车高速运行状态下对列车车轮踏面擦伤、径向跳动及不圆度进行实时动态检测，且其检测精度较高、稳定性好。
Description
技术领域
本发明属于列车车轮检测技术领域，更具体地说，涉及一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置及方法。
背景技术
列车车轮是轨道交通车辆最重要的走行部件之一，轮对的运行状态直接影响列车的行车安全。列车在运行过程中，伴随着高速和重载，列车的轮对承受着很大的动态负载，在车轮踏面上极易出现踏面擦伤、剥离、不圆现象。其中所述踏面是指车轮与钢轨面相接触的外圆周，具有一定斜度。所述踏面擦伤，是由车轮发生滑行造成的，车轮滑行时车轮踏面与钢轨接触的那部分成了固定摩擦面，它与钢轨持续摩擦而使车轮踏面上发生局部平面磨耗，形成擦伤。所述踏面剥离，是指由于车轮踏面表面长期运行受到冷热不均或持续冲击等造成的材料脱落。所述踏面径向跳动，是指车轮踏面横断面上最大与最小直径的差值；所述踏面不圆度，是由上述所有现象如踏面擦伤、踏面剥离等引起的，也称作椭圆度或失圆度。
列车轮对的上述踏面缺陷会给列车在运行中带来额外的冲击振动，导致列车运行品质下降，磨损加剧，从而影响列车与轨道设施的安全与使用寿命，甚至会导致车轴断裂、崩轮，造成重大事故。因此，车轮踏面缺陷的检测对于保证列车的行车安全具有重要的意义。目前我国轮对踏面缺陷的检测大多数还停留在段修状态下由技术人员采用机械式卡尺或者测量尺来测量，采用这些机械器具测量不但工作烦琐，劳动强度大，受周围环境的影响大，还不能消除人为的测量误差，因此其测量精度低，测量效率不高。在线动态检测是指列车在钢轨上正常运行时进行的实时在线测量，在线检测由于具有测量自动化程度高、不占用机车车辆周转时间和便于存储车轮信息资料等特点，而日益受到国内外的重视。
经检索，关于列车车轮踏面缺陷检测的专利报道已有较多公开，但现有车轮踏面缺陷动态测量机构通常采用平行四边形结构，该检测机构的结构稳定性相对较差，其检测精度仍有待进一步提高。如，中国专利CN96216065.2公开了一种列车车轮踏面擦伤及磨损动态测量装置，该装置是由两套或两套以上的平行四边形机构和相对应的位移传感器组成的列车车轮踏面擦伤及磨损测量单元及信号处理单元组成，其平行四边形机构由平板、支杆、钢轨、弹簧、支座、轴承连接成。在实际应用中，该装置存在以下问题：当列车车轮刚与列车车轮踏面擦伤及磨损测量单元中平行四边形机构的平板接触时，车轮易给该机构带来较大的冲击和震动，造成平板瞬时与车轮轮缘脱离，失去测量基准，导致漏测和误测，影响测量的准确性。除此之外，该装置无法控制列车车轮踏面擦伤及磨损测量单元中平行四边形机构的平板高度，遇到因磨损造成轮缘高低不同时，可能存在轮缘与该平板无接触或接触过多，从而导致无测量结果或对机构造成较大的撞击而影响测量甚至会将机构冲击损坏的问题。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有列车车轮踏面缺陷检测存在的以上问题，而提供了一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置及方法。采用本发明的技术方案可在列车高速运行状态下对列车车轮踏面擦伤、径向跳动及不圆度进行实时动态检测，且其检测精度较高、稳定性好。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，包括安装于轨道内侧沿轨道长度方向分布的活动板、固定板以及感应单元，所述活动板与固定板之间通过滑轨机构及弹性机构相连，所述的感应单元包括与活动板固定相连的感应板，以及位于感应板上方或下方固定安装的位移传感器，或者二者安装位置互换。
更进一步的，所述活动板与固定板之间设有至少两个相互平行的滑轨机构，且滑轨机构相对于活动板和固定板倾斜设置。
更进一步的，所述的滑轨机构包括第一滑块和第一导轨，第一滑块和第一导轨分别对应安装于活动板和固定板上。所述固定板上设有导轨安装座，导轨固定安装于导轨安装座内
更进一步的，还包括用于调节活动板高度的升降驱动机构。
更进一步的，所述升降驱动机构包括电机、丝杠、丝杠螺母和丝杠螺母座，其中电机的输出轴与丝杠一端固定相连，丝杠另一端穿过丝杠螺母与丝杠螺母螺纹相连，所述丝杠螺母穿过丝杠螺母座，且丝杠螺母座与活动板固定相连。
更进一步的，所述电机通过电机安装座固定安装于固定板上，所述丝杠螺母上方固定安装有传感器安装座，位移传感器安装于传感器安装座上，感应板对应安装于丝杠螺母座上。
更进一步的，所述传感器安装座靠近活动板的一侧固定有第二滑块，活动板上固定有与第二滑块配合的第二导轨，且第二导轨的安装方向与活动板、固定板之间滑轨机构的安装方向平行。
更进一步的，所述的弹性机构包括弹性元件，弹性元件的两端分别固定安装于活动板和固定板上，且弹性元件的安装方向与滑轨机构平行。
更进一步的，所述固定板固定安装于底板上，该底板压紧固定于轨道的底部；所述的活动板包括踏板与滑动板，踏板固定安装于滑动板上，且滑轨机构及弹性机构均安装于滑动板与固定板之间。
更进一步的，所述活动板的两端均设有持续阻尼机构，该持续阻尼机构包括推杆电机、楔形块、阻尼、阻尼底座和阻尼挡板，其中，所述楔形块活动安装于阻尼底座上并与推杆电机驱动相连，所述阻尼挡板固定安装于活动板上，阻尼的两端活动支撑压制于阻尼挡板与楔形块之间。
更进一步的，所述推杆电机与阻尼底座均固定安装于固定板上，推杆电机的电机轴通过电机连杆与楔形块固定相连；所述固定板上还安装有阻尼支撑，所述阻尼穿过阻尼支撑。
本发明的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的方法，采用本发明的测量装置，其过程如下：
步骤一、活动板高度调节：根据待检测列车车轮的轮缘高，控制电机升降，使活动板升降到指定位置，此时电机停止工作；
步骤二、车轮检测过程：当车轮压上活动板时，活动板被车轮轮缘压下，产生沿滑轨方向斜向下的位移，在活动板下降的过程中，丝杠螺母保持不动，丝杠螺母座随活动板一起向下运动，此时位移传感器即相对于位移感应板产生相对位移，通过转化即求得车轮经过时活动板被车轮轮缘压下的位移；通过对整个车轮踏面周长内位移传感器所采集到的数据进行处理，即可得到列车车轮踏面径向跳动、踏面擦伤及磨损情况；
步骤三、当车轮离开时，活动板在弹性机构的作用下恢复到电机升降时指定的位置；此时电机继续启动工作，驱动活动板下降到指定位置，该位置不论经过的车轮的轮缘高是多少，车轮轮缘均不能压到活动板。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：
(1)本发明的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，包括安装于轨道内侧沿轨道长度方向分布的活动板、固定板以及感应单元，活动板可随列车车轮滚压而进行上下随动，当列车车轮压上活动板时，活动板会沿滑轨机构相对于固定板产生下压运动，而当列车车轮离开活动板时，活动板沿滑轨机构向上进行回复运动，从而带动位移感应板相对于位移传感器发生移动，通过位移传感器所测与位移感应板之间的距离变化，可以对列车车轮踏面的径向跳动、踏面擦伤及磨损进行在线动态测量，大大提高了测量效率，且其测量精度及整个测量装置的结构稳定性相对于现有平行四边形测量机构均得到明显提高。
(2)本发明的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，通过弹性机构对活动板进行支撑安装，因此当列车车轮离开活动板时，在弹性机构的作用下可以使活动板与位移感应板逐渐自动回复至原始位置，实现了活动板与车轮踏面之间的随动。
(3)本发明的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，所述活动板与固定板之间设有至少两个相互平行的滑轨机构，且滑轨机构相对于活动板和固定板倾斜设置，从而有利于进一步提高整个测量装置结构与运行的稳定性，并有效降低车轮对测量机构的冲击，保证了测量结果的准确性。
(4)本发明的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，还包括用于调节活动板高度的升降驱动机构，通过升降驱动机构可以对活动板的初始高度进行调节，从而满足不同轮缘高车轮的测量要求，防止车轮对活动板造成较大的冲击，并保证测量精度。同时，通过对升降驱动机构的结构进行优化设计，并对感应板和位移传感器的安装位置进行优化，从而一方面便于活动板的位置调节，且其调节较为平稳，另一方面也有利于提高整个装置结构的稳定性及测量精度。
(5)本发明的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，所述传感器安装座靠近活动板的一侧固定有第二滑块，活动板上固定有与第二滑块配合的第二导轨，从而可以有效消除丝杠螺母与活动板之间的间隙，防止丝杠螺母发生转动对测量结果的影响。
(6)本发明的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，所述的活动板包括踏板和滑动板，踏板通过螺栓固定安装于滑动板上，通过采用分体式活动板结构，当踏板因长期滚压或磨损发生损坏时只需拆卸更滑踏板即可，操作方便。
(7)本发明的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，所述活动板的两端均设有持续阻尼机构，通过该阻尼机构对滑动板的两端进行持续给力，从而能够有效防止因踏板两端受力不平衡引起滑动板发生倾斜，进而有利于进一步保证位移传感器测量结果的准确性。
(8)本发明的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的方法，通过对在线动态测量装置进行优化设计，从而可以有效提高检测机构结构的稳定性及车轮踏面径向跳动、踏面擦伤及磨损检测数据的准确性，同时还能够对活动板高度进行调节，以满足不同轮缘高车轮的检测要求，降低对活动板的冲击作用。
附图说明
图1为接触法车轮踏面缺陷在线动态检测的原理示意图；
图2为本发明的列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置的整体安装结构示意图(一)；
图3为本发明的列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置的整体安装结构示意图(二)；
图4为本发明的在线动态测量装置的拆分结构示意图(一)；
图5为本发明的在线动态测量装置的拆分结构示意图(二)；
图6为本发明的导轨安装座的结构示意图；
图7为压板的结构示意图；
图8为本发明的在线动态测量装置的拆分结构示意图(三)；
图9为本发明的升降驱动机构的结构示意图；
图10为本发明的持续阻尼机构的结构示意图；
图11为本发明的第二滑轨机构的结构示意图。
示意图中的标号说明：
1、轨道；2、踏板；3、滑动板；4、固定板；5、底板；501、压块；6、弹性机构；601、第一固定柱；602、第二固定柱；7、车轮；801、第一滑块；802、第一导轨；803、导轨安装座；8031、导轨安装面；8032、导轨安装孔；804、压板；8041、压爪；9、升降驱动机构；901、电机；902、电机安装座；903、丝杠螺母；904、丝杠螺母座；905、传感器安装座；906、丝杠；907、丝杠支撑座；908、第二滑块；909、第二导轨；1001、感应板；1002、位移传感器；11、加强筋；1401、推杆电机；1402、推杆电机座；1403、电机连杆；1404、阻尼底座；1405、楔形块；1406、阻尼；1407、阻尼支撑；1408、阻尼挡板。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，现结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。
实施例1
结合图2-图5，本实施例的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，包括安装于轨道1内侧沿轨道1长度方向分布的活动板、固定板4以及感应单元，所述活动板与固定板4之间通过滑轨机构及弹性机构相连，所述的感应单元包括与活动板固定相连的感应板1001，以及位于感应板1001上方或下方固定安装的位移传感器1002，或者二者安装位置互换。其中，滑轨机构用于对活动板的移动进行导向，弹性机构用于使车轮离开时下压移动的活动板向上回复至初始位置。
本实施例中车轮踏面缺陷的检测原理具体为：如图1所述，列车车轮包括踏面部分和轮缘部分，踏面长期与轨道接触磨损造成踏面失圆，而轮缘不与其他物体接触，仍为一标准圆。因此，当车轮踏面不同位置与钢轨接触时，轮缘顶点到钢轨顶面的距离均不相同。本实施例通过在轨安装一活动板，在车轮7经过时，活动板始终保持与轮缘顶点接触，活动板在车轮轮缘的压下作用下产生向下的位移量，且该位移量随着踏面与轨道1接触点的不同而变化，采集车轮7通过活动板过程中活动板位移的变化，即可以描绘出车轮踏面失圆情况。
本实施例中当列车车轮7压上活动板后，在车轮7的滚压作用下，活动板沿滑轨机构相对于固定板向下移动，感应板1001与位移传感器1002之间的距离即发生变化；而当列车车轮离开活动板时，在弹性机构的回复力作用下活动板沿滑轨机构相对于固定板逐渐向上进行回复运动，通过对位移传感器1002所测与感应板1001之间的距离变化数据进行处理，即可得到列车车轮踏面的径向跳动、踏面擦伤及磨损数据，实现了列车车轮缺陷的在线动态测量，大大提高了测量效率。本实施例中通过滑轨机构的设置对活动板的移动进行导向，相对于现有平行四边形测量机构，测量装置的结构稳定性及测量精度均得到了有效提高。
具体的，若此车轮踏面不存在擦伤，则整个踏面周长内相对钢轨的垂直位置不变，对应的位移传感器1002的测量值相对也不变；反之若此车轮踏面存在擦伤或磨损不均，踏面到轮缘顶部的相对高度发生了变化，则活动板与钢轨的垂直位置也发生了相对变化，此时位移传感器1002的测量值的变化量即为擦伤量的大小。同时将其测量值与无磨损的新车轮相比较，即可得出车轮踏面的磨损量。
实施例2
本实施例的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，其结构基本同实施例1，其区别主要在于：所述活动板与固定板4之间设有至少两个相互平行的滑轨机构，且滑轨机构相对于活动板和固定板4倾斜设置，从而有利于提高整个装置的结构稳固性，并有效降低车轮对测量装置的冲击作用。本实施例中设有两个滑轨机构，分别位于活动板的两端。具体的，本实施例的滑轨机构包括第一滑块801和第一导轨802，第一滑块801和第一导轨802分别对应安装于活动板和固定板4上，其中固定板4上设有导轨安装座803，第一导轨802固定安装于导轨安装座803内。
为了便于第一导轨802的安装，如图6、图7所示，本实施例中导轨安装座803顶部的导轨安装面8031加工为L形台阶结构一侧敞开，导轨安装面8031上对应加工有导轨安装孔8032。同时，本实施例中导轨安装座803的侧面还通过螺栓安装有压板804，该压板804设有两个压爪8041，其中一个压爪8041压紧导轨安装座803的侧面，另一个压爪8041压紧第一导轨802的侧面，从而起到牢固固定滑轨的作用。
实施例3
本实施例的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，其结构基本同实施例2，其区别主要在于：还包括用于调节活动板高度的升降驱动机构9。
因在实际使用中，一列车上的所有车轮的轮缘高会有不同，测量时活动板会高出车轮轮缘一定的值来作为预压量，该预压量值不能太大，否则车轮会严重撞击活动板，造成活动板的损坏而降低测量精度；该预压量同样也不能太小，不然车轮轮缘会压不到活动板，造成检测不到数据。本实施例中通过升降驱动机构9的设置可以对活动板的初始高度进行调节，从而满足不同轮缘高车轮的测量要求，减小车轮对活动板造成较大的冲击，并保证测量精度。
实施例4
本实施例的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，其结构基本同实施例3，其区别主要在于：如图8、图9所示，本实施例的升降驱动机构9包括电机901、丝杠906、丝杠螺母903和丝杠螺母座904，其中电机901通过电机安装座902固定安装于固定板4上，电机901的输出轴通过联轴器与丝杠906一端固定相连，丝杠906另一端与丝杠螺母903螺纹相连，且丝杠螺母903穿过丝杠螺母座904(丝杠螺母座904上加工有供丝杠螺母903穿过的C形孔)，且丝杠螺母903的头部压在丝杠螺母座904的上表面，所述丝杠螺母座904与活动板固定相连。
丝杠螺母903的一个侧面与活动板的侧面紧靠，当电机901向下旋转时，丝杠906和丝杠螺母903之间产生转动，丝杠螺母903沿丝杠中轴线向下运动，由于丝杠螺母903的头部压在丝杠螺母座904上，因此会带着丝杠螺母座904和活动板一起向下运动，即实现活动板高度的下调。当电机901向上旋转时，活动板在弹性机构的弹性回复力作用下向上运动，向上运动的过程中，丝杠螺母903的头部也一直压着丝杠螺母座904的上表面，上升运动直至达到上限位结束(活动板上升到上限位时弹簧依然是受拉状态，但拉力达到最小值)。本实施例中固定板上安装有上限位开关和下限位开关，活动板上位于上、下限位开关之间设有限位开关感应板，且上、下限位开关及限位开关感应板的安装方向与滑轨机构的安装方向平行。电机901控制活动板升降，当活动板上升时，安装于活动板上的限位开关感应板触发到上限位开关时，该位置即为活动板上升时的最高位置；当活动板下降时，限位开关感应板触发到下限位开关时，该位置即为活动板下降时的最低位置。
本实施例中电机安装座902加工为L形结构，其中电机安装座902的底板上加工有与电机相配合的圆形台阶孔，电机轴穿过该安装孔并与底板固定相连，电机安装座902的垂直板固定安装于固定板4上。所述丝杠螺母903上方还固定安装有传感器安装座905，位移传感器1002安装于传感器安装座905上，感应板1001对应固定安装于丝杠螺母座904上。当通过电机901控制活动板上下运动时，由于丝杠螺母903的头部始终未与丝杠螺母座904的上表面分离，因此位移传感器1002与感应板1001之间没有相对位移。需要注意的是，车轮压在活动板上时，电机901不能动作，否则活动板上下移动会影响位移传感器的测量。另外，本实施例中电机安装座902的垂直板上还固定有丝杠支撑座907(本实施例中丝杠支撑座907直接采用BK12座标准件)，丝杠906穿过丝杠支撑座907且与电机轴相连，通过丝杠支撑座907对丝杠906进行支撑。
采用本实施例的在线动态测量装置，其测量方法包括以下过程：
(1)活动板升降过程：根据待检测列车车轮的轮缘高，控制电机901升降，使活动板升降到指定位置，该位置车轮轮缘只能将活动板下压指定的位移量，即根据不同车轮轮缘高，调节活动板处于不同高度，以保证活动板在列车车轮的滚压作用下下压量相同，从而减小了车轮对活动板的冲击力。当装置关闭停止工作时，活动板下降到指定位置，该位置不论经过的车轮的轮缘高是多少，车轮轮缘均不能压到活动板。
(2)车轮检测过程：当活动板升降到指定位置时，位移传感器1002与感应板1001之间没有相对位移，此时电机901停止升降。当车轮7压上活动板时，活动板被车轮轮缘压下，产生沿滑轨方向斜向下的位移，在活动板下降的过程中，丝杠螺母903保持不动，但丝杠螺母座904会随活动板一起向下运动，这时，位移传感器1002与位移感应板1001之间便产生了相对位移，通过转化便可求得车轮经过时活动板被车轮轮缘压下的位移。当车轮离开时，活动板在弹性机构的作用下恢复到电机901升降时指定的位置。
实施例5
本实施例的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，其结构基本同实施例4，其区别主要在于：如图11所述，本实施例中传感器安装座905加工为L形结构，其靠近活动板的一侧(垂直板)固定有第二滑块908，活动板上固定有与第二滑块908配合的第二导轨909，且第二导轨909的安装方向与活动板、固定板4之间滑轨机构的安装方向平行。
丝杠螺母903的一个侧面与活动板的侧面紧紧贴合，在电机901带动丝杠旋转时，丝杠螺母903不随着一起旋转，而只发生沿丝杠中轴线方向的上、下位移。但是，由于加工和装配的误差，很难做到丝杠螺母的侧面与活动板紧密贴合，而是存在一定的间隙，虽然间隙很小，但是当丝杠旋转，或者受到丝杠螺母座904的撞击时，丝杠螺母903会在有限的间隙内转动，从而造成数据采集不准确。针对该问题，本实施例通过在传感器安装座905靠近活动板的一侧固定有第二滑块908，活动板上设置与第二滑块配合的第二导轨909，从而可以有效消除丝杠螺母903与活动板之间的间隙。当伺服电机901升降时，第二滑块908与第二导轨909之间没有相对运动。当车轮压上活动板，活动板向下运动时，传感器安装座905保持不动，第二导轨909随活动板一起向下运动。
实施例6
本实施例的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，其结构基本同实施例5，其区别主要在于：所述的弹性机构包括弹性元件6，弹性元件6的两端分别固定安装于活动板和固定板4上，且弹性元件6的安装方向与滑轨机构平行。具体的，该弹性元件6可采用拉簧或压簧结构，只要能实现活动板与固定板之间的弹性随动即可。
本实施例中弹性元件6采用拉簧，当活动板处于上限位置时，两固定销之间的距离仍大于拉簧的原始长度，即拉簧始终处于拉伸变形状态，固定板4和活动板上分别设有第一固定销601和第二固定销602，拉簧的两端分别与第一固定销601、第二固定销602固定相连，且第一固定销601的高度高于第二固定销602。具体的，所述拉簧的两端均设有弹簧勾，第一固定销601和第二固定销602上均加工有与弹簧勾相对应的勾槽，拉簧两端的弹簧勾分别钩挂安装于第一固定销601和第二固定销602上的弹簧勾槽内。
实施例7
本实施例的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，其结构基本同实施例6，其区别主要在于：本实施例的活动板包括踏板2与滑动板3，踏板2固定安装于滑动板3上(踏板2位于轨道内侧且车轮压过踏板时踏板顶面始终与列车车轮轮缘接触)，且滑轨机构及弹性机构均安装于滑动板3与固定板4之间。本实施例中踏板2与滑动板3之间通过螺栓固定连接，即将活动板设计为分体式连接结构，因此更换时只需更换踏板2即可。
实施例8
本实施例的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，其结构基本同实施例7，其区别主要在于：如图8、图10所示，本实施例中活动板的两端均设有持续阻尼机构，该持续阻尼机构包括推杆电机1401、楔形块1405、阻尼1406、阻尼底座1404和阻尼挡板1408，其中，所述楔形块1405活动安装于阻尼底座1404上并与推杆电机1401驱动相连，所述阻尼挡板1408固定安装于活动板上，阻尼1406的两端活动支撑压制于阻尼挡板1408与楔形块1405之间。安装后，阻尼1406受力头与阻尼挡板1408紧密接触，阻尼底部与楔形块1405的斜面紧密接触。
当车轮压在踏板2的一端时，由于踏板2两端受力不平衡，会造成踏板2与车轮接触的一端位移大，而另一端位移小，整个滑动板呈倾斜状态，车轮滚动到踏板2的另一端时，整个滑动板又向另一个方向倾斜，从而导致位移传感器测量不准确。为了有效解决以上问题，本实施例在滑动板3的两端设置了持续阻尼机构，并且阻尼持续给力，当车轮压在踏板2一端时，滑动板3与该端对应的推杆电机1401向前推动阻尼1406，使用阻力持续给力；当车轮滚动到踏板2另一端时，滑动板3另一端的推杆电机1401向后拉动阻尼1406，使阻尼1406持续给力。
具体的，如图10所示为踏板车轮离开端的阻尼总成图，当车轮滚动到踏板2的车轮离开端时，推杆电机1401向后拉楔形块1405，楔形块1405产生的水平位移使阻尼底部升高，同时，滑动板3产生向下的位移，使阻尼的受力头被压缩，从而使阻尼起到持续给力的作用效果。踏板车轮进入端的持续阻尼总成结构基本同踏板车轮离开端的阻尼总成图，阻尼的倾斜方向与车轮离开端一致，但推杆电机1401的楔形块1405的安装方向相反，所以，当推杆电机1401向前推时阻尼受力。当车轮刚压上踏板2时，踏板2进入端的推杆电机1401开始工作，踏板离开端的推杆电机1401不工作；当车轮离开踏板进入端时，踏板进入端的推杆电机恢复到初始位置。当车轮压在踏板离开端时，踏板离开端的推杆电机1401开始工作，当车轮从踏板离开端离开时，踏板离开端的推杆电机恢复到初始位置。
实施例9
本实施例的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，其结构基本同实施例8，其区别主要在于：所述推杆电机1401与阻尼底座1404均固定安装于固定板4上，具体的，推杆电机1401安装于推杆电机座1402上，推杆电机座1402与固定板固定相连，且推杆电机1401的电机轴穿过推杆电机座1402并通过电机连杆1403与楔形块1405固定相连；所述固定板上还安装有阻尼支撑1407，所述阻尼1406穿过阻尼支撑1407。
实施例10
本实施例的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，其结构基本同实施例9，其区别主要在于：本实施例中固定板4固定安装于底板5上，该底板5压紧固定于轨道1的底部。具体的，所述底板5上位于轨道1的两侧设有压块501，压块501通过螺栓与底板5固定相连并压紧固定于轨道1两侧底部；所述固定板4与底板5之间设有加强筋11，加强筋11呈L型，分别通过两个螺栓连接固定板4和底板5；所述底板5上还开设有供电机901穿过的通孔。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，其特征在于：包括安装于轨道(1)内侧且平行于轨道(1)的活动板和固定板(4)以及感应单元，所述活动板与固定板(4)之间通过滑轨机构及弹性机构相连，所述的感应单元包括与活动板固定相连的感应板(1001)，以及位于感应板(1001)上方或下方固定安装的位移传感器(1002)，或者二者安装位置互换。
2.根据权利要求1所述的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，其特征在于：所述活动板与固定板(4)之间设有至少两个相互平行的滑轨机构，且滑轨机构相对于活动板和固定板(4)倾斜设置；所述的滑轨机构包括第一滑块(801)和第一导轨(802)，第一滑块(S01)和第一导轨(802)分别对应安装于活动板和固定板(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，其特征在于：还包括用于调节活动板高度的升降驱动机构(9)。
4.根据权利要求3所述的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，其特征在于：所述升降驱动机构(9)包括电机(901)、丝杠(906)、丝杠螺母(903)和丝杠螺母座(904)，其中电机(901)的输出轴与丝杠(906)一端固定相连，丝杠(906)另一端穿过丝杠螺母(903)且与丝杠螺母(903)螺纹相连，丝杠螺母(903)穿过丝杠螺母座(904)，且丝杠螺母座(904)与活动板固定相连。
5.根据权利要求4所述的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，其特征在于：所述电机(901)通过电机安装座(902)固定安装于固定板(4)上，所述丝杠螺母(903)上方固定安装有传感器安装座(905)，位移传感器(1002)安装于传感器安装座(905)上，感应板(1001)对应安装于丝杠螺母座(904)上；更进一步的，所述传感器安装座(905)靠近活动板的一侧固定有第二滑块(908)，活动板上固定有与第二滑块配合的第二导轨(909)，且第二导轨的安装方向与活动板、固定板(4)之间滑轨机构的安装方向平行。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，其特征在于：所述的弹性机构包括弹性元件(6)，弹性元件(6)的两端分别固定安装于活动板和固定板(4)上，且弹性元件(6)的安装方向与滑轨机构平行；所述固定板(4)固定安装于底板(5)上，该底板(5)压紧固定于轨道(1)的底部；所述的活动板包括踏板(2)与滑动板(3)，踏板(2)固定安装于滑动板(3)上，且滑轨机构及弹性机构均安装于滑动板(3)与固定板(4)之间。
7.根据权利要求6所述的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，其特征在于：所述底板(5)上位于轨道(1)的两侧设有压块(501)，压块(501)通过螺栓与底板(5)固定相连并压紧固定于轨道(1)两侧底部；所述固定板(4)与底板(5)之间设有加强筋(11)。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，其特征在于：所述活动板的两端均设有持续阻尼机构，该持续阻尼机构包括推杆电机(1401)、楔形块(1405)、阻尼(1406)、阻尼底座(1404)和阻尼挡板(1408)，其中，所述楔形块(1405)活动安装于阻尼底座(1404)上并与推杆电机(1401)驱动相连，所述阻尼挡板(1408)固定安装于活动板上，阻尼(1406)的两端活动支撑压制于阻尼挡板(1408)与楔形块(1405)之间。
9.根据权利要求8所述的一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置，其特征在于：所述推杆电机(1401)与阻尼底座(1404)均固定安装于固定板(4)上，推杆电机(1401)的电机轴通过电机连杆(1403)与楔形块(1405)固定相连；所述固定板上还安装有阻尼支撑(1407)，所述阻尼(1406)穿过阻尼支撑(1407)。
10.一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的方法，其特征在于：采用权利要求1-9中任一项所述的装置，其过程如下：
步骤一、活动板高度调节：根据待检测列车车轮的轮缘高，控制电机(901)升降，使活动板升降到指定位置，此时电机(901)停止工作；
步骤二、车轮检测过程：当车轮(7)压上活动板时，活动板被车轮(7)轮缘压下，产生沿滑轨方向斜向下的位移，在活动板下降的过程中，丝杠螺母(903)保持不动，丝杠螺母座(904)随活动板一起向下运动，此时位移传感器(1002)即相对于位移感应板(1001)产生相对位移，通过转化即求得车轮经过时活动板被车轮轮缘压下的位移；通过对整个车轮踏面周长内位移传感器(1002)所采集到的数据进行处理，即可得到列车车轮踏面径向跳动、踏面擦伤及磨损情况；
步骤三、当车轮(7)离开时，活动板在弹性机构的作用下恢复到电机(901)升降时指定的位置；此时电机(901)继续启动工作，驱动活动板下降到指定位置，该位置不论经过的车轮的轮缘高是多少，车轮轮缘均不能压到活动板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811502087.7A CN109373957B (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811502087.7A CN109373957B (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109373957A true CN109373957A (zh) | 2019-02-22 |
| CN109373957B CN109373957B (zh) | 2024-07-19 |
Family
ID=65373841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811502087.7A Active CN109373957B (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109373957B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109443289A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-08 | 马鞍山市雷狮轨道交通装备有限公司 | 一种用于列车车轮踏面缺陷检测的装置及方法 |
| CN112284206A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-29 | 成都极米科技股份有限公司 | 滑轨晃动量检验装置 |
| CN113884040A (zh) * | 2021-09-24 | 2022-01-04 | 东莞市诺丽电子科技有限公司 | 一种基于位移传感器的列车车轮踏面检测系统及检测方法 |
| CN116123234A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-16 | 北京建筑大学 | 一种闸瓦剩余厚度测量装置 |
| CN116495026A (zh) * | 2023-06-19 | 2023-07-28 | 成都铁安科技有限责任公司 | 一种用于调节轮对损伤检测杆的方法及其系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2431559Y (zh) * | 2000-07-12 | 2001-05-23 | 北方交通大学 | 列车车轮踏面擦伤及磨损动态测量装置 |
| CN2466012Y (zh) * | 2001-02-27 | 2001-12-19 | 北方交通大学 | 车轮踏面擦伤及磨损非接触式动态测量装置 |
| CN2921779Y (zh) * | 2006-06-23 | 2007-07-11 | 西南交通大学 | 车轮踏面擦伤及不圆度在线动态检测装置 |
| CN102501887A (zh) * | 2011-11-16 | 2012-06-20 | 郑州轻工业学院 | 车轮踏面缺陷非接触式动态检测装置及其检测方法 |
| CN205524304U (zh) * | 2016-04-18 | 2016-08-31 | 株洲时代装备技术有限责任公司 | 车轮踏面擦伤及不圆度动态检测装置 |
| CN108622134A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-09 | 马鞍山市雷狮轨道交通装备有限公司 | 一种列车车轮几何参数在线动态测量的装置及方法 |
| CN213632047U (zh) * | 2018-12-06 | 2021-07-06 | 马鞍山市雷狮轨道交通装备有限公司 | 一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置 |
-
2018
- 2018-12-06 CN CN201811502087.7A patent/CN109373957B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2431559Y (zh) * | 2000-07-12 | 2001-05-23 | 北方交通大学 | 列车车轮踏面擦伤及磨损动态测量装置 |
| CN2466012Y (zh) * | 2001-02-27 | 2001-12-19 | 北方交通大学 | 车轮踏面擦伤及磨损非接触式动态测量装置 |
| CN2921779Y (zh) * | 2006-06-23 | 2007-07-11 | 西南交通大学 | 车轮踏面擦伤及不圆度在线动态检测装置 |
| CN102501887A (zh) * | 2011-11-16 | 2012-06-20 | 郑州轻工业学院 | 车轮踏面缺陷非接触式动态检测装置及其检测方法 |
| CN205524304U (zh) * | 2016-04-18 | 2016-08-31 | 株洲时代装备技术有限责任公司 | 车轮踏面擦伤及不圆度动态检测装置 |
| CN108622134A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-09 | 马鞍山市雷狮轨道交通装备有限公司 | 一种列车车轮几何参数在线动态测量的装置及方法 |
| CN213632047U (zh) * | 2018-12-06 | 2021-07-06 | 马鞍山市雷狮轨道交通装备有限公司 | 一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109443289A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-08 | 马鞍山市雷狮轨道交通装备有限公司 | 一种用于列车车轮踏面缺陷检测的装置及方法 |
| CN109443289B (zh) * | 2018-12-06 | 2024-04-05 | 马鞍山市雷狮轨道交通装备有限公司 | 一种用于列车车轮踏面缺陷检测的装置及方法 |
| CN112284206A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-29 | 成都极米科技股份有限公司 | 滑轨晃动量检验装置 |
| CN112284206B (zh) * | 2020-10-23 | 2022-01-21 | 成都极米科技股份有限公司 | 滑轨晃动量检验装置 |
| CN113884040A (zh) * | 2021-09-24 | 2022-01-04 | 东莞市诺丽电子科技有限公司 | 一种基于位移传感器的列车车轮踏面检测系统及检测方法 |
| CN113884040B (zh) * | 2021-09-24 | 2023-10-10 | 东莞市诺丽科技股份有限公司 | 一种基于位移传感器的列车车轮踏面检测系统及检测方法 |
| CN116123234A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-16 | 北京建筑大学 | 一种闸瓦剩余厚度测量装置 |
| CN116495026A (zh) * | 2023-06-19 | 2023-07-28 | 成都铁安科技有限责任公司 | 一种用于调节轮对损伤检测杆的方法及其系统 |
| CN116495026B (zh) * | 2023-06-19 | 2023-08-29 | 成都铁安科技有限责任公司 | 一种用于调节轮对损伤检测杆的方法及其系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109373957B (zh) | 2024-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109373957A (zh) | 一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置及方法 | |
| CN109373959A (zh) | 一种列车车轮踏面缺陷在线动态检测系统及检测方法 | |
| CN109282749B (zh) | 一种轮毂检测装置 | |
| CN109373958A (zh) | 一种用于列车车轮踏面缺陷检测的系统及检测方法 | |
| CN202648940U (zh) | 滚珠丝杠副精度保持性试验装置 | |
| CN110962882B (zh) | 一种用于精确检测车轮踏面擦伤及不圆度的系统及方法 | |
| CN102607426A (zh) | 一种车轮型面激光测量装置 | |
| CN110579244A (zh) | 一种钢轨被动打磨方式的测试平台 | |
| CN109443289A (zh) | 一种用于列车车轮踏面缺陷检测的装置及方法 | |
| CN103439124B (zh) | 轨道车辆转向架静载试验台封闭框架式加载装置 | |
| CN202522197U (zh) | 车轮型面激光测量设备 | |
| CN201193981Y (zh) | 铁路轴承智能在线检测装置 | |
| CN2635482Y (zh) | 一种铁路车辆闸调器性能测试台 | |
| CN213956328U (zh) | 一种用于列车车轮踏面缺陷检测的装置 | |
| CN2529800Y (zh) | 一种自动测量车轮踏面直径及轮缘厚度的装置 | |
| CN213632047U (zh) | 一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置 | |
| CN214333729U (zh) | 一种用于列车车轮踏面缺陷检测的系统 | |
| CN205506040U (zh) | 导轨快速检测装置 | |
| CN211947741U (zh) | 一种新型钢轨垂向动态在线测量装置 | |
| CN213594270U (zh) | 一种列车车轮踏面缺陷检测用活动板升降驱动机构 | |
| CN214333730U (zh) | 一种列车车轮踏面缺陷在线动态检测系统 | |
| CN214084265U (zh) | 一种接触法车轮径跳检测装置 | |
| CN104819853A (zh) | 一种反力式滚筒制动检验台可升降装置 | |
| CN110966968A (zh) | 一种用于在线动态检测车轮径向跳动的装置及方法 | |
| CN105319077A (zh) | 一种轮重减载试验装置及试验方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |