CN103196990B - 圆筒形铁磁性构件的磁记忆扫描检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种圆筒形铁磁性构件的磁记忆扫描检测装置，包括：移动平台；一端固定于移动平台上的升降机构，升降机构包括固定部及升降部；一端固定于升降部上的横臂游梁机构，包含固定端和导轨梁，导轨梁上设有移动块；设置于移动块的旋转机构，具有竖直转轴，旋转机构能以竖直转轴为轴旋转；旋转检测臂机构，一端具有固定于旋转机构的固定端，自固定端延伸出转动臂，从转动臂的另一端向下延伸有检测臂，检测臂上设有磁敏传感器；设置于升降机构固定部的控制与采集装置。本发明适用于流水线，能对圆筒形铁磁性构件的微观损伤进行早期诊断和预测评估，从而预防机械设备重大故障的产生，避免安全事故的发生。

Description

圆筒形铁磁性构件的磁记忆扫描检测装置

技术领域

本发明是关于一种应用于石油化工领域的无损检测装置，尤其是指一种圆筒形铁磁性构件的磁记忆扫描检测装置。

背景技术

在油气勘探开发领域中，含有液压系统的大型机械设备较多，而其大多会应用到圆筒形铁磁性铸件或锻件作为液压系统的常用构件。随着机械设备服役年限的增长，这类铸件或锻件会因为长期承受着高温、高压和交变荷载的作用，而出现早期损伤，如应力集中导致筒体细微裂纹等。如果不能在机械设备定期检修期间检测出这些早期损伤，则在重新开工时，这些细微裂纹的再次承压很可能导致筒体开裂，造成机械设备的严重损坏，甚至造成生产事故的发生。因此对于这些承受高温、高压和交变荷载的圆筒形铁磁性构件，极有必要进行早期损伤的检测，从而预防事故的发生。

目前，对圆筒形铁磁性构件的无损检测方法主要有外观检测、超声检测、磁粉检测、射线检测和渗透检测等，上述方法对宏观缺陷和损伤的检测较为到位，但对于构件表面和内部的应力集中所导致的裂纹萌生，其检测效果并不好，并且上述方法一般都采用手动扫查进行圆筒形铁磁性构件的缺陷检测，检测效率相对较低，不适合大批量流水线检测作业。

二十世纪九十年代末，国际上出现了一种新的无损检测技术，称为金属磁记忆检测技术，其基本原理为通过测量铁磁性构件表面漏磁场信息，根据磁场分布确定铁磁性构件的应力分布情况，检测出构件的危险部位。已经证实磁记忆检测是一种行之有效的早期诊断无损检测技术，该技术的优势在于不需要对构件进行磁化，也不需要耦合剂，在非接触构件状态下就能实现构件早期损伤的快速扫描。然而到目前为止，还没有可用于流水线的圆筒形铁磁构件的磁记忆扫描检测装置。

发明内容

鉴于背景技术中所述的问题，本发明的目的在于提供一种适用于流水线的能够对圆筒形铁磁性构件表面和内部微观损伤进行早期诊断和预测评估的磁记忆扫描检测装置，通过金属磁记忆检测技术检测出圆筒形铁磁性构件的早期损伤，从而预防机械设备重大故障的产生，避免安全事故的发生。

上述本发明的目的，是由以下的技术方案所实现：

一种圆筒形铁磁性构件的磁记忆扫描检测装置，包括：移动平台，其顶面设有平移轨道，一平移支座可移动地设置于该平移轨道上；与所述移动平台垂直布置、一端固定于该平移支座上的升降机构，升降机构能随平移支座的移动而在所述移动平台上水平移动，且包括一端固定于该平移支座上的固定部及能被驱动而沿固定部上下移动的升降部；一端固定于所述升降机构的升降部上的横臂游梁机构，能随升降部的移动而上下平移，横臂游梁机构包含一与所述升降部相固接的固定端，并自该固定端横向延伸设有导轨梁，导轨梁上设有可被驱动而沿导轨梁移动的移动块；设置于所述移动块的旋转机构，具有上部可回转地连接于所述移动块、下部向移动块正下方延伸的竖直转轴，所述旋转机构能被驱动而以该竖直转轴为轴旋转；旋转检测臂机构，其一端具有固定于所述旋转机构一侧的固定端，并且自该固定端横向延伸出转动臂，并从该转动臂远离固定端的另一端向下延伸设有检测臂，所述固定端、转动臂和检测臂作为呈L型的整体能随所述旋转机构绕所述竖直转轴旋转，且所述检测臂上设有用以磁记忆扫描所述圆筒形铁磁性构件的磁敏传感器，磁敏传感器的设置方向正对待检测的圆筒形铁磁性构件的壁面；以及设置于磁记忆扫描检测装置、用以分析所述磁敏传感器所采集的数据、并能控制磁记忆扫描检测装置各部件运动的控制与采集装置，控制与采集装置电性连接所述磁敏传感器。

如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述移动平台的底面设有滚轮，移动平台的平移轨道具有互相平行的两根导轨，所述平移支座设置于这两根导轨上，导轨的一端具有能被所述控制与采集装置控制的驱动电机，驱动电机通过丝杠驱动所述平移支座沿导轨直线运动。

如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述移动平台平移轨道的两根导轨的两端分别销接有固定块，固定块与移动平台的台面固定，所述平移支座穿设于这两根导轨上且其底面悬空在移动平台上，所述平移支座的底面还具有两个能承载平移支座的重力、且滚动接触于移动平台台面的滑轮。

如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述升降机构的固定部为一中空的外支撑柱，外支撑柱上设有能被所述控制与采集装置控制的驱动电机，驱动电机连接有齿轮；所述升降部为一活动套设于外支撑柱内部的内升降柱，内升降柱上设有与所述齿轮啮合并能带动内升降柱上下移动的齿条。

如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述升降机构的外支撑柱上固设有驱动箱，所述升降机构的驱动电机和齿轮所连接的一驱动轴通过轴承支撑于该驱动箱中。

如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述横臂游梁机构的固定端为一矩形夹具，矩形夹具夹紧于所述升降机构的升降部的上部，矩形夹具的一侧固设有根部固定块，从根部固定块横向延伸出两条平行的导轨梁，并以端部固定块固定两条导轨梁的另一端；所述移动块被所述两条平行的导轨梁穿设，且其上设有能被所述控制与采集装置控制的驱动电机，以及受该驱动电机驱动、能分别在两条导轨梁上滚动并带动移动块平移的两个驱动轮，在移动块设有驱动轮的另一侧还对应设有能分别在两条导轨梁上滚动的两个从动轮。

如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述横臂游梁机构的移动块中心位置开设有竖直的通孔；所述旋转机构在该通孔的上部固定有能被所述控制与采集装置控制的驱动电机，驱动电机连接竖直转轴的上端；所述旋转机构在该通孔的下部和竖直转轴之间设置有用以将竖直转轴的旋转运动与所述移动块分离的轴承；所述旋转机构在所述竖直转轴的下端固定有一与所述竖直转轴同心的转动盘。

如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述旋转机构还在所述移动块的通孔的底部螺固有一环形构件，环形构件的内缘设有一能提供纵向支撑的环状肩台，所述旋转机构轴承的外圈坐设于该环状肩台中，环形构件的下方还固定有一便于磁敏传感器的导线穿过的集线套筒，集线套筒套设于所述竖直转轴外周侧，并与竖直转轴运动分离。

如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述旋转检测臂机构在所述转动盘的底部中心位置固设有摄像头，所述旋转检测臂机构的固定端具有两个平行设置的矩形固定块固定于所述转动盘的一侧，转动臂临近固定端的一端通过螺栓穿接固定于两个矩形固定块中间；而在转动盘的另一侧还固定有至少一个配重块；所述旋转检测臂机构的检测臂顶部开有形状与转动臂相应的插接孔，转动臂远离固定端的另一端通过插入该插接孔中而与检测臂连接，转动臂还在临近插接孔的位置环设有检测臂固定件，检测臂固定件通过两根平行的弹簧与检测臂弹性连接。

如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述旋转检测臂机构的检测臂为抗磁性材料，检测臂上开设有用以容置所述磁敏传感器的内槽，内槽旁侧还开设有贯通内槽与其外部空间的用以穿置磁敏传感器的导线的穿线孔。

如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述旋转检测臂机构的检测臂上均匀分布有多个所述的内槽，每个内槽内均设有所述的磁敏传感器，各磁敏传感器的导线通过所述穿线孔，沿检测臂、转动臂向上延伸，被套设于所述竖直转轴上的集线套筒收集，并穿出集线套筒而连接所述的控制与采集装置。

如上所述的磁记忆扫描检测装置，所述的控制与采集装置具有一控制箱固定安装于所述升降机构的固定部一侧，控制箱内具有用以处理所述磁敏传感器磁感应信号的数据采集卡，能发出电机控制指令的控制器，以及能接收控制器控制信号、并控制磁记忆扫描检测装置各部件运动的工控机。

借由以上技术方案，本发明的优点在于：

1、本发明的磁敏传感器配合控制与采集装置，能够对圆筒形铁磁性构件表面和内部微观损伤进行早期诊断和预测评估，通过金属磁记忆检测技术检测出圆筒形铁磁性构件的早期损伤，弥补了传统无损检测技术的不足，从而对预防机械设备重大故障的产生，以及避免安全事故的发生，具有重要的意义。

2、本发明通过升降机构、横臂游梁机构及旋转机构的良好配合，能够同时实现磁敏传感器竖直、水平两个方面的平动及水平面内的转动，使本发明的磁记忆扫描检测装置扫描检测操作灵活、方便，检测速度和效率大大提高；又因为竖直检测臂可绕轴回转运动，特别适合于圆筒形铁磁性构件的检测。

3、本发明通过工控机分别控制平移轨道、升降机构、横臂游梁机构、旋转机构的驱动电机，使本发明的磁记忆扫描检测装置自动化程度较高，仅需操作人员向控制与采集装置发送操作指令即可，大幅降低了检测作业难度，提高了检测工作效率。

4、本发明的移动平台底面具有滚轮，方便磁记忆扫描检测装置整体在待测工件之间快速地移动，使其更适用于在流水线上对铁磁性构件进行检测，并且亦能提高了检测工作效率。

5、本发明适应能力强，转动臂和检测臂均方便拆卸，其可以根据圆筒形铁磁构件的直径和高度来配置适合长度的转动臂和检测臂，如此便实现了只用一台本发明的磁记忆扫描检测装置就可实现不同直径、不同高度圆筒形铁磁构件的检测，减小了企业配置成本。

6、本发明检测重复性好，通过转动臂上的弹簧连接检测臂，保证了检测臂及其上的磁敏传感器能紧贴着构件外表面进行扫描，避免提离效应对测量结果的影响，检测结果具有可重复性(提离效应表示传感器与工件表面距离有变化后，测量值也相应变化)。

附图说明

图1为本发明磁记忆扫描检测装置的立体示意图；

图2A为本发明的移动平台的俯视图；

图2B为沿图2A中虚线所在截面的侧剖视图；

图3A为本发明的升降机构的主视图；

图3B为图3A的F-F剖视图；

图4A为本发明的横臂游梁机构的俯视图；

图4B为本发明的横臂游梁机构的主视图；

图4C为图4A的H-H剖视图；

图5A为本发明的旋转机构的剖视图；

图5B为本发明的旋转机构的环形构件的仰视图；

图6A为本发明的旋转检测臂机构的主视图；

图6B为图6A的K-K剖视图；

图6C为本发明的旋转检测臂机构的检测臂部件的剖视图。

图7为本发明的控制与采集装置的模块示意图。

具体实施方式

为令本发明的目的、技术手段及技术效果有更完整及清楚的揭露，以下进行详细说明，并请一并参阅附图及部件标号。

如图1所示，本发明提出的磁记忆扫描检测装置，较佳地能对一圆筒形铁磁性构件7进行磁记忆扫描检测，且包括：移动平台0、升降机构1、横臂游梁机构2、旋转机构3、旋转检测臂机构4以及控制与采集装置5。

各部分的相对位置关系以及各部分内的基本部件，请一并参阅图1-图7共14幅附图，其中：

请参阅图1、图2A及图2B，移动平台0底部设有滚轮007，移动平台0的顶面设有平移轨道01，一平移支座003可移动地设置于该平移轨道01上；

请参阅图1、图3A及图3B，升降机构1与所述移动平台0垂直布置，且一端固定于该平移支座003上，升降机构1能随平移支座003的移动而在所述移动平台0上水平移动，且包括一端固定于该平移支座003上的固定部(下文详述)及能被驱动而沿固定部上下移动的升降部(下文详述)；

请参阅图1、图4A至图4C，横臂游梁机构2的一端固定于所述升降机构1的升降部上，能随升降部的移动而上下平移，横臂游梁机构2包含一与所述升降部相固接的固定端(下文详述)，并自该固定端横向延伸设有导轨梁208，导轨梁208上设有可被驱动而沿导轨梁208移动的移动块203；

请参阅图1、图5A及图5B，旋转机构3设置于所述移动块203，具有上部可回转地连接于所述移动块203、下部向移动块203正下方延伸的竖直转轴304，所述旋转机构3能被驱动而以该竖直转轴304为轴旋转；

请参阅图1、图6A至图6C，旋转检测臂机构4，其一端具有固定于所述旋转机构3一侧的固定端(下文详述)，并且自该固定端横向延伸出转动臂405，并从该转动臂405远离固定端的另一端向下延伸设有检测臂402，所述固定端、转动臂405和检测臂402作为呈L型的整体能随所述旋转机构3绕所述竖直转轴304旋转，且所述检测臂402上设有用以磁记忆扫描所述圆筒形铁磁性构件7的磁敏传感器41，磁敏传感器41的设置方向正对待检测的圆筒形铁磁性构件7的壁面；

请参阅图1及图7，控制与采集装置5设置于磁记忆扫描检测装置，用以分析所述磁敏传感器41所采集的数据，并能控制磁记忆扫描检测装置各部件运动，控制与采集装置5电性连接所述磁敏传感器41。

下面将按各个附图分别详述本发明各部分较佳实施例的具体结构，并且请注意，各部分的较佳实施例可以与本发明的基本技术方案进行任意组合，而形成各种不同的实施方案：

移动平台0：

请参阅图2A及图2B，移动平台0的平移轨道01具有互相平行的两根导轨001，所述平移支座003设置于这两根导轨001上，导轨001的一端具有能被所述控制与采集装置5控制的驱动电机004，驱动电机004通过丝杠002驱动所述平移支座003沿导轨001直线运动。

更进一步地，所述移动平台0的平移轨道01的两根导轨001的两端分别销接有固定块005，固定块005与移动平台0的台面006固定，所述平移支座003穿设于这两根导轨001上且其底面悬空在移动平台0的台面006上，所述平移支座003的底面还具有两个能承载平移支座003的重力、且滚动接触于移动平台台面006的滑轮008；移动平台0的底部四角处分别具有上述滚轮007。但本发明并不以此为限，平移支座003也可不设滑轮008而悬空于台面006上；或者与台面006接触，而在运动时与台面006发生滑动摩擦。此外，移动平台底部的滚轮007较佳为万向轮，也可为单向轮，亦可不设置滚轮。

升降机构1：

请参阅图3A及图3B，升降机构1的固定部为一中空的外支撑柱101，外支撑柱101上设有能被所述控制与采集装置5控制的驱动电机104，驱动电机104连接有齿轮107；所述升降部为一活动套设于外支撑柱101内部的内升降柱102，内升降柱102上设有与所述齿轮107啮合并能带动内升降柱102上下移动的齿条103。

更进一步地，外支撑柱101上固设有驱动箱108，所述升降机构1的驱动电机104和齿轮107所连接的一驱动轴105通过轴承106支撑于该驱动箱108中。

横臂游梁机构2：

请参阅图4A至图4C所示，横臂游梁机构2的固定端为一矩形夹具201，矩形夹具201夹紧于所述升降机构1的升降部(即内升降柱102)的上部，矩形夹具201的一侧固设有根部固定块202，从根部固定块202横向延伸出两条平行的导轨梁208，并以端部固定块207固定两条导轨梁208的另一端；所述移动块203被所述两条平行的导轨梁208穿设，且其上设有能被所述控制与采集装置5控制的驱动电机206，以及受该驱动电机206驱动、能分别在两条导轨梁208上滚动并带动移动块203平移的两个驱动轮204，在移动块203设有驱动轮204的另一侧还对应设有能分别在两条导轨梁208上滚动的两个从动轮205。驱动电机206带动驱动轮204，在从动轮205配合下平稳地驱动移动块203，在导轨梁208上做直线往复运动。此外，还可在驱动轮204和从动轮205上设置滚花，且配置有刹车系统，以提供移动块更稳定的位移和定位。

旋转机构3：

请参阅图5A及图5B所示，首先在所述横臂游梁机构2的移动块203中心位置开设有竖直的通孔209；旋转机构3在该通孔209的上部固定有能被所述控制与采集装置5控制的驱动电机301，驱动电机301连接竖直转轴304的上端，且通过一L型固定件302固定在移动块203上；所述旋转机构3在该通孔209的下部和竖直转轴304之间设置有用以将竖直转轴304的旋转运动与所述移动块203分离的轴承303；所述旋转机构3在所述竖直转轴304的下端固定有一与所述竖直转轴304同心的转动盘307(如图6A)，转动盘307用以承载旋转检测臂机构4。

更进一步地，所述旋转机构3还在所述移动块203的通孔209的底部螺固有一环形构件305(如图5B)，环形构件305的内缘设有一能提供纵向支撑的环状肩台，所述旋转机构3轴承303的外圈坐设于该环状肩台中，以提供承载旋转检测臂机构4所需要的支撑，环形构件305的下方还固定有一便于磁敏传感器41的导线410穿过的集线套筒306，集线套筒306套设于所述竖直转轴304的外周侧，并与竖直转轴304运动分离，集线套筒306用以在检测设备活动连接处提供稳定的信号传送。

旋转检测臂机构4：

请参阅图6A至图6C所示，旋转检测臂机构4在所述转动盘307的底部中心位置固设有摄像头401，用于观测并确认磁敏传感器41的位置对正。所述旋转检测臂机构4的固定端具有两个平行设置的矩形固定块404固定于所述转动盘307的一侧，转动臂405临近固定端的一端通过螺栓穿接固定于两个矩形固定块404中间(如图6A)；而在转动盘307的另一侧还固定有至少一个配重块403，配重块403可根据需要更换，目的在于保证转动盘307在转动过程中的重心不变；所述旋转检测臂机构4的检测臂402顶部开有形状与转动臂405相应的插接孔408，转动臂405远离固定端的另一端通过插入该插接孔408中而与检测臂402连接，转动臂405还在临近插接孔408的位置环设有检测臂固定件406，检测臂固定件406通过两根平行的弹簧407与检测臂402弹性连接。较佳地，检测臂固定件406为一环片体，并销接在转动臂405上。

请再参阅图6C，所述旋转检测臂机构4的检测臂402为抗磁性材料，检测臂402上开设有用以容置所述磁敏传感器41的内槽411，内槽411旁侧还开设有贯通内槽411与其外部空间的用以穿置磁敏传感器41的导线410的穿线孔412。

在本发明的较佳实施例中，检测臂402上均匀分布有多个所述的内槽411，每个内槽411内均设有所述的磁敏传感器41，各磁敏传感器41的导线410通过所述穿线孔412，沿检测臂402、转动臂405向上延伸，被套设于所述竖直转轴304上的集线套筒306收集，并穿出集线套筒306而连接所述的控制与采集装置5。

控制与采集装置5：

请参阅图1及图7所示，控制与采集装置5具有一控制箱500固定安装于所述升降机构1的固定部(即外支撑柱101)一侧，控制箱500内具有用以处理所述磁敏传感器41磁感应信号的数据采集卡501，能发出电机控制指令的控制器502，以及能接收控制器502控制信号、并控制磁记忆扫描检测装置各部件运动的工控机503。其中，如图7所示，磁敏传感器41的信号输入给数据采集卡501，由数据采集卡501运算处理后向外部电路(图中未示)输出，外部电路发送控制信号504给控制器502，控制器502处理后输入给工控机503，由工控机503分别输出并控制驱动电机004、104、206和301运转，驱动磁记忆扫描检测装置各部件运动；同时，数据采集卡501还能向控制器502输入反馈信号，以提供闭环控制。

上述电子器件中，数据采集卡501的厂商及型号优选为：研华PCI1712；控制器502的厂商及型号优选为：研华ADAM系列控制器；工控机的厂商及型号优选为：研华IPC610。

本发明可用于承受高温、高压大型机械圆筒形铁磁构件的微观缺陷和应力集中检测。其具体使用方法如下：(1)调整本发明磁记忆扫描检测装置的位置，使其靠近被检测构件；(2)输入指令、通过电机调整本发明的平移支座、内升降柱以及移动块的位置，在摄像头辅助下使得本发明的转动盘的中心对准圆筒形构件中心位置；(3)通过电机调整本发明的内升降柱的升降运行，使得所述检测臂紧靠圆筒形铁磁构件外表面；(4)启动竖直转轴的旋转并维持所述转动盘转速，通过磁敏传感器获取相关的磁记忆检测信号，并通过导线将信号导入控制与采集装置，当获取构件外表面三周检测数据后，停止采集；(5)通过本发明的控制与采集装置配合计算机对信号进行分析处理得出圆筒形铁磁构件应力集中区域和应力集中的程度情况，并判断其早期损伤。

以上所举仅为本发明示意性的部分实施例，并非用以限制本发明的范围，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应包括在本专利保护范围之内。

Claims (12)

1.一种圆筒形铁磁性构件的磁记忆扫描检测装置，其特征在于，包括：

移动平台，其顶面设有平移轨道，一平移支座可移动地设置于该平移轨道上；

与所述移动平台垂直布置、一端固定于该平移支座上的升降机构，升降机构能随平移支座的移动而在所述移动平台上水平移动，且包括一端固定于该平移支座上的固定部及能被驱动而沿固定部上下移动的升降部；

一端固定于所述升降机构的升降部上的横臂游梁机构，能随升降部的移动而上下平移，横臂游梁机构包含一与所述升降部相固接的横臂游梁机构的固定端，并自该横臂游梁机构的固定端横向延伸设有导轨梁，导轨梁上设有可被驱动而沿导轨梁移动的移动块；

设置于所述移动块的旋转机构，具有上部可回转地连接于所述移动块、下部向移动块正下方延伸的竖直转轴，所述旋转机构能被驱动而以该竖直转轴为轴旋转；

旋转检测臂机构，其一端具有固定于所述旋转机构一侧的旋转检测臂机构的固定端，并且自该旋转检测臂机构的固定端横向延伸出转动臂，并从该转动臂远离该旋转检测臂机构的固定端的另一端向下延伸设有检测臂，所述旋转检测臂机构的固定端、转动臂和检测臂作为呈L型的整体能随所述旋转机构绕所述竖直转轴旋转，且所述检测臂上设有用以磁记忆扫描所述圆筒形铁磁性构件的磁敏传感器，磁敏传感器的设置方向正对待检测的圆筒形铁磁性构件的壁面；以及

设置于磁记忆扫描检测装置、用以分析所述磁敏传感器所采集的数据、并能控制磁记忆扫描检测装置各部件运动的控制与采集装置，控制与采集装置电性连接所述磁敏传感器。

2.根据权利要求1所述的磁记忆扫描检测装置，其特征在于，所述移动平台的底部设有滚轮，移动平台的平移轨道具有互相平行的两根导轨，所述平移支座设置于这两根导轨上，导轨的一端具有能被所述控制与采集装置控制的驱动电机，驱动电机通过丝杠驱动所述平移支座沿导轨直线运动。

3.根据权利要求2所述的磁记忆扫描检测装置，其特征在于，所述移动平台平移轨道的两根导轨的两端分别销接有固定块，固定块与移动平台的台面固定，所述平移支座穿设于这两根导轨上且其底面悬空在移动平台上，所述平移支座的底面还具有两个能承载平移支座的重力、且滚动接触于移动平台台面的滑轮。

4.根据权利要求1所述的磁记忆扫描检测装置，其特征在于，所述升降机构的固定部为一中空的外支撑柱，外支撑柱上设有能被所述控制与采集装置控制的驱动电机，驱动电机连接有齿轮；所述升降部为一活动套设于外支撑柱内部的内升降柱，内升降柱上设有与所述齿轮啮合并能带动内升降柱上下移动的齿条。

5.根据权利要求4所述的磁记忆扫描检测装置，其特征在于，所述升降机构的外支撑柱上固设有驱动箱，所述升降机构的驱动电机和齿轮所连接的一驱动轴通过轴承支撑于该驱动箱中。

6.根据权利要求1所述的磁记忆扫描检测装置，其特征在于，所述横臂游梁机构的固定端为一矩形夹具，矩形夹具夹紧于所述升降机构的升降部的上部，矩形夹具的一侧固设有根部固定块，从根部固定块横向延伸出两条平行的导轨梁，并以端部固定块固定两条导轨梁的另一端；所述移动块被所述两条平行的导轨梁穿设，且其上设有能被所述控制与采集装置控制的驱动电机，以及受该驱动电机驱动、能分别在两条导轨梁上滚动并带动移动块平移的两个驱动轮，在移动块设有驱动轮的另一侧还对应设有能分别在两条导轨梁上滚动的两个从动轮。

7.根据权利要求1所述的磁记忆扫描检测装置，其特征在于，所述横臂游梁机构的移动块中心位置开设有竖直的通孔；所述旋转机构在该通孔的上部固定有能被所述控制与采集装置控制的驱动电机，驱动电机连接竖直转轴的上端；所述旋转机构在该通孔的下部和竖直转轴之间设置有用以将竖直转轴的旋转运动与所述移动块分离的轴承；所述旋转机构在所述竖直转轴的下端固定有一与所述竖直转轴同心的转动盘。

8.根据权利要求7所述的磁记忆扫描检测装置，其特征在于，所述旋转机构还在所述移动块的通孔的底部螺固有一环形构件，环形构件的内缘设有一能提供纵向支撑的环状肩台，所述旋转机构轴承的外圈坐设于该环状肩台中，环形构件的下方还固定有一便于磁敏传感器的导线穿过的集线套筒，集线套筒套设于所述竖直转轴外周侧，并与竖直转轴的旋转运动分离。

9.根据权利要求7所述的磁记忆扫描检测装置，其特征在于，所述旋转检测臂机构在所述转动盘的底部中心位置固设有摄像头，所述旋转检测臂机构的固定端具有两个平行设置的矩形固定块固定于所述转动盘的一侧，转动臂临近固定端的一端通过螺栓穿接固定于两个矩形固定块中间；而在转动盘的另一侧还固定有至少一个配重块；所述旋转检测臂机构的检测臂顶部开有形状与转动臂相应的插接孔，转动臂远离固定端的另一端通过插入该插接孔中而与检测臂连接，转动臂还在临近插接孔的位置环设有检测臂固定件，检测臂固定件通过两根平行的弹簧与检测臂弹性连接。

10.根据权利要求1所述的磁记忆扫描检测装置，其特征在于，所述旋转检测臂机构的检测臂为抗磁性材料，检测臂上开设有用以容置所述磁敏传感器的内槽，内槽旁侧还开设有贯通内槽与其外部空间的用以穿置磁敏传感器的导线的穿线孔。

11.根据权利要求10所述的磁记忆扫描检测装置，其特征在于，所述旋转检测臂机构的检测臂上均匀分布有多个所述的内槽，每个内槽内均设有所述的磁敏传感器，各磁敏传感器的导线通过所述穿线孔，沿检测臂、转动臂向上延伸，被套设于所述竖直转轴上的集线套筒收集，并穿出集线套筒而连接所述的控制与采集装置。

12.根据权利要求1所述的磁记忆扫描检测装置，其特征在于，所述的控制与采集装置具有一控制箱固定安装于所述升降机构的固定部一侧，控制箱内具有用以处理所述磁敏传感器磁感应信号的数据采集卡，能发出电机控制指令的控制器，以及能接收控制器控制信号、并控制磁记忆扫描检测装置各部件运动的工控机。