CN109998588B - 一种耦合剂自动恒温挤出装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种耦合剂自动恒温挤出装置，属于医疗器械技术领域。本发明包括用于支撑的底座、用于显示温度和挤压次数的LED显示屏、开关、用于自动升降的抬升旋转装置、用于放置耦合剂的放置台、用于将耦合剂挤出的挤压装置、用于控制电机和控制温度的控制电路。所述LED显示屏、开关、抬升旋转装置、放置台均安装在底座上，挤压装置安装在抬升旋转装置上。本发明可以自动将耦合剂挤出并可以根据不同的适用人群调节适合的出液量，避免出液量过多造成的浪费或者过少造成医疗失误，还可以对耦合剂恒温加热，解决人工将耦合剂恒温挤出太过繁琐的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种耦合剂自动恒温挤出装置，属于医疗器械技术领域。
背景技术
目前国内市场上及医院超声科使用的耦合剂基本无加热装置，仅有为数不多的儿童医院使用加热装置加热耦合剂。但是加热装置设计简陋，耦合剂瓶子倒插于加热装置内，残留在瓶口的耦合剂会漏到加热装置底部，难于清理，也污瓶内染耦合剂。作为超声医师，一只手拿探头，一只手既要操作检查设备，还要挤压耦合剂，拿到耦合剂到挤压需3-6秒，每个患者需要重复该动作至少3次，还要兼顾设备操作。不仅增加了医生的负担，还延长了检查的时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种耦合剂自动恒温挤出装置，用于实现耦合剂自动挤出过程全自动化操作，并且具备恒温加热控制功能，减少操作时间，防止二次污染。
本发明的技术方案是：一种耦合剂自动恒温挤出装置，包括用于支撑的底座、用于显示温度和挤压次数的LED显示屏、开关、用于自动升降的抬升旋转装置、用于放置耦合剂的放置台、用于将耦合剂挤出的挤压装置、用于控制电机和控制温度的控制电路。所述LED显示屏、开关、抬升旋转装置、放置台均安装在底座上，挤压装置安装在抬升旋转装置上。
所述抬升旋转装置包括下支撑台、侧壁、上支撑台、抬升块、丝杆电机、丝杆、套筒、旋转电机、轴承Ⅰ、固定套Ⅰ；所述下支撑台固定在底座上，侧壁固定在下支撑台上，上支撑台固定在侧壁上，丝杆固定在上支撑台和下支撑台中间，丝杆电机固定在丝杆上，抬升块固定在丝杆电机上，套筒固定在抬升块上，旋转电机固定在套筒上，固定套Ⅰ固定在旋转电机的输出轴上，固定套Ⅰ通过轴承Ⅰ与套筒相连。
所述放置台包括放置盘、电机Ⅰ、电机端盖、垫片；所述放置盘安装在电机Ⅰ的输出轴上，电机Ⅰ通过垫片安装在电机端盖上，电机端盖与底座固定安装。
所述挤压装置包括壳体、固定套Ⅱ、挤压电机、上封盖、下封盖、三爪固定盘、螺旋变向盘、锥齿轮、轴承Ⅱ、滑块、夹持块、长六角螺母、加热器；壳体套在套筒上，固定套Ⅱ套在固定套Ⅰ中，挤压电机固定在固定套Ⅱ中，固定套Ⅱ与上封盖、下封盖均通过螺纹连接，三爪固定盘安装在上封盖下方，螺旋变向盘位于三爪固定盘下方并通过轴承Ⅱ安装在下封盖上，锥齿轮安装在挤压电机的输出轴上并与螺旋变向盘下侧的斜齿啮合，三个均匀分布的滑块安装在三爪固定盘的滑轨上，同时滑块下端的条状凸起与螺旋变向盘的螺旋状滑轨接触，夹持块卡在滑块末端的卡槽上并固定，长六角螺母安装在三爪固定盘和下封盖之间，使用时耦合剂被夹持块夹住，加热器安装在下封盖内，并与耦合剂包装壳的端口处接触。
所述控制电路分别与LED显示屏、丝杆电机、旋转电机、挤压电机、加热器连接。
所述三爪固定盘下端有三个均匀分布的滑轨。
所述滑块的端口处有两个向内的凹槽，且凹槽的横截面有坡度，夹持块末端的凸起刚好抵在滑块的凹槽上。
所述螺旋变向盘下侧为斜齿状，与锥齿轮啮合，上侧有螺旋状向内旋凹槽，与滑块下端的条状凸起连接。
所述控制电路包括型号为DS18B20的温度检测模块，型号为E18-D80NK的红外传感器，型号为EC11的温度调节开关，可将220V交流电源转换直流+36V和直流+5V的电源模块U0，型号为STC12C5A60S2的单片机模块U1，型号为ULN2003的步进电机驱动模块U2、U3、U4，型号为104的瓷片电容C1，按键开关S1，定值为10uF的电解电容C2，定值为22pF的瓷片电容C3、C4，型号为12MHz的晶振Y1，型号为103的排阻RP1，定值为10k的电阻R1、R2、R3、R4，定值为683pF的瓷片电容C5、C6，型号为S8550的三极管Q1，型号为4007的二极管D1，单路5V继电器JK1；
所述按键开关S1的一端与所述电源模块的+5V相连，另一端与所述单片机模块U1的9端口相连；所述电解电容C2的一端与所述电源模块的+5V相连，另一端与所述单片机模块U1的9端口相连；所述电阻R1的一端与所述电源模块的GND相连，另一端与所述单片机模块U1的9端口相连；瓷片电容C3、C4的一端与所述电源模块的GND相连，瓷片电容C3的另一端与所述晶振Y1的1端口相连，瓷片电容C4的另一端与所述晶振Y1的2端口相连；所述排阻的1端口与所述电源模块的+5V相连，2端口与所述单片机模块U1的39端口相连，3端口与所述单片机模块U1的38端口相连，4端口与所述单片机模块U1的37端口相连，5端口与所述单片机模块U1的36端口相连，6端口与所述单片机模块U1的35端口相连，7端口与所述单片机模块U1的34端口相连，8端口与所述单片机模块U1的33端口相连，9端口与所述单片机模块U1的32端口相连；所述LED显示屏的1端口与所述电源模块的GND相连，2端口与所述电源模块的+5V相连，3端口与所述单片机模块U1的6端口相连，4端口与所述单片机模块U1的7端口相连；所述温度检测模块的1端口与所述电源模块的+5V相连，2端口与所述单片机模块U1的5端口，3端口与所述电源模块的GND相连；所述红外传感器的1端口与所述电源模块的+5V相连，2端口与所述单片机模块U1的4端口，3端口与所述电源模块的GND相连；所述温度调节开关的1端口与电阻R3的一端相连，并与所述单片机模块U1的13端口相连，2端口和4端口与所述电源模块的GND相连，3端口与电阻R5的一端相连，并与所述单片机模块U1的8端口相连，5端口与电阻R4的一端相连，并与所述单片机模块U1的12端口相连；电阻R3、R4、R5的另一端与所述电源模块的+5V相连；所述瓷片电容C5的一端与所述电源模块的GND相连，另一端与所述温度调节开关的1端口相连；所述瓷片电容C6的一端与所述电源模块的GND相连，另一端与所述温度调节开关的5端口相连；所述瓷片电容C7的一端与所述电源模块的GND相连，另一端与所述温度调节开关的3端口相连；所述电阻R2的一端与所述单片机模块U1的1端口相连，另一端与所述三极管Q1的b极相连；所述三极管Q1的e极与所述电源模块的+5V相连，c极与所述继电器JK1的2端口相连；所述二极管D1的正极端与所述电源模块的GND相连，负极端与所述继电器JK1的2端口相连；所述继电器JK1的1端口与所述电源模块的GND相连，3端口与所述电源模块的+36V相连，4端口与所述加热器的1端口相连；所述加热器的与所述电源模块的GND相连；所述步进电机驱动模块U2的1端口与所述单片机模块U1的39端口相连，2端口与所述单片机模块U1的38端口相连，3端口与所述单片机模块U1的37端口相连，4端口与所述单片机模块U1的36端口相连，8端口与所述电源模块的GND相连，9端口与所述电源模块的+5V相连，13端口与丝杆电机的5端口相连，14端口与丝杆电机的4端口相连，15端口与丝杆电机的3端口相连，16端口与丝杆电机的2端口相连；所述丝杆电机的1端口与所述电源模块的+5V相连；所述步进电机驱动模块U3的1端口与所述单片机模块U1的35端口相连，2端口与所述单片机模块U1的34端口相连，3端口与所述单片机模块U1的33端口相连，4端口与所述单片机模块U1的32端口相连，8端口与所述电源模块的GND相连，9端口与所述电源模块的+5V相连，13端口与旋转电机的5端口相连，14端口与旋转电机的4端口相连，15端口与旋转电机的3端口相连，16端口与旋转电机的2端口相连；所述旋转电机的1端口与所述电源模块的+5V相连；所述步进电机驱动模块U4的1端口与所述单片机模块U1的21端口相连，2端口与所述单片机模块U1的22端口相连，3端口与所述单片机模块U1的23端口相连，4端口与所述单片机模块U1的24端口相连，8端口与所述电源模块的GND相连，9端口与所述电源模块的+5V相连，13端口与挤压电机的5端口相连，14端口与挤压电机的4端口相连，15端口与挤压电机的3端口相连，16端口与挤压电机的2端口相连；所述挤压电机的1端口与所述电源模块的+5V相连。
本发明减少了检查的操作时间并解放了的医师一只手，使得医师可以专注设备操作。本发明使用时的全过程中，耦合剂与其他器件无二次接触，符合医院感控要求，挤出过程无需人工操作，医务人员可同时操作检查设备及检查患者，无需经过人工挤出耦合剂后再进行设备操作。并且耦合出液口为实时恒温加热，挤出液体接近人体温度，减少患者不适感。只需把超声探头接近挤出口即可通过红外传感器驱动夹持挤压装置，挤出经过加热的耦合剂，挤出过程及耦合剂温度全自动化操作。
本发明的有益效果是：
1、使用者只需要将耦合剂放置在放置台上，耦合剂可以自动由抬升旋转装置抬升并处于待挤出状态，过程全自动化，节省人力与时间成本。
2、本发明可以根据不同的适用人群调节适合的出液量，避免出液量过多造成的浪费或者过少造成医疗失误。
3、本发明可以对耦合剂恒温加热，避免耦合剂过凉使患者产生不适。
4、本发明可以自动更换新耦合剂。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的抬升旋转装置剖视图；
图3是本发明的放置台剖视图；
图4是本发明的挤压装置剖视图；
图5是本发明的挤压装置结构示意图；
图6是本发明的挤压装置工作部件的示意图；
图7是本发明的控制电路的电路图。
图中：1-底座，2- LED显示屏，3-开关，4-抬升旋转装置，5-放置台，6-下支撑台，7-侧壁，8-上支撑台，9-抬升块，10-丝杆电机，11-丝杆，12-套筒，13-旋转电机，14-轴承Ⅰ，15-固定套Ⅰ，16-放置盘，17-电机Ⅰ，18-电机端盖，19-垫片，20-挤压装置，21-壳体，22-固定套Ⅱ，23-挤压电机，24-上封盖，25-下封盖，26-三爪固定盘，27-螺旋变向盘，28-锥齿轮，29-轴承Ⅱ，30-滑块，31-夹持块，32-长六角螺母，33-耦合剂，34-加热器，36-温度检测模块，37-红外传感器，38-温度调节开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种耦合剂自动恒温挤出装置，包括用于支撑的底座1、用于显示温度和挤压次数的LED显示屏2、开关3、用于自动升降的抬升旋转装置4、用于放置耦合剂33的放置台5、用于将耦合剂33挤出的挤压装置20、用于控制电机和控制温度的控制电路。所述LED显示屏2、开关3、抬升旋转装置4、放置台5均安装在底座1上，挤压装置20安装在抬升旋转装置4上。
如图2所示，所述抬升旋转装置4包括下支撑台6、侧壁7、上支撑台8、抬升块9、丝杆电机10、丝杆11、套筒12、旋转电机13、轴承Ⅰ14、固定套Ⅰ15；所述下支撑台6固定在底座1上，侧壁7固定在下支撑台6上，上支撑台8固定在侧壁7上，丝杆11固定在上支撑台8和下支撑台6中间，丝杆电机10固定在丝杆11上，抬升块9固定在丝杆电机10上，套筒12固定在抬升块9上，旋转电机13固定在套筒12上，固定套Ⅰ15固定在旋转电机13的输出轴上，固定套Ⅰ15通过轴承Ⅰ14与套筒12相连。
如图3所示，所述放置台5包括放置盘16、电机Ⅰ17、电机端盖18、垫片19；所述放置盘16安装在电机Ⅰ17的输出轴上，电机Ⅰ17通过垫片19安装在电机端盖18上，电机端盖18与底座1固定安装。
如图4-6所示，所述挤压装置20包括壳体21、固定套Ⅱ22、挤压电机23、上封盖24、下封盖25、三爪固定盘26、螺旋变向盘27、锥齿轮28、轴承Ⅱ29、滑块30、夹持块31、长六角螺母32、加热器34；壳体21套在套筒12上，固定套Ⅱ22套在固定套Ⅰ15中，挤压电机23固定在固定套Ⅱ22中，固定套Ⅱ22与上封盖24、下封盖25均通过螺纹连接，三爪固定盘26安装在上封盖24下方，螺旋变向盘27位于三爪固定盘26下方并通过轴承Ⅱ29安装在下封盖25上，锥齿轮28安装在挤压电机23的输出轴上并与螺旋变向盘27下侧的斜齿啮合，三个均匀分布的滑块30安装在三爪固定盘26的滑轨上，同时滑块30下端的条状凸起与螺旋变向盘27的螺旋状滑轨接触，夹持块31卡在滑块30末端的卡槽上并固定，长六角螺母32安装在三爪固定盘26和下封盖25之间，使用时耦合剂33被夹持块31夹住，加热器34安装在下封盖25内，并与耦合剂33包装壳的端口处接触。
所述控制电路分别与LED显示屏2、丝杆电机10、旋转电机13、挤压电机23、加热器34连接。
进一步的，所述三爪固定盘26下端有三个均匀分布的滑轨。
进一步的，所述滑块30的端口处有两个向内的凹槽，且凹槽的横截面有坡度，夹持块31末端的凸起刚好抵在滑块30的凹槽上。
进一步的，所述螺旋变向盘27下侧为斜齿状，与锥齿轮28啮合，上侧有螺旋状向内旋凹槽，与滑块30下端的条状凸起连接。
进一步的，如图7所示，所述控制电路包括型号为DS18B20的温度检测模块36，型号为E18-D80NK的红外传感器37，型号为EC11的温度调节开关38，可将220V交流电源转换直流+36V和直流+5V的电源模块U0，型号为STC12C5A60S2的单片机模块U1，型号为ULN2003的步进电机驱动模块U2、U3、U4，型号为104的瓷片电容C1，按键开关S1，定值为10uF的电解电容C2，定值为22pF的瓷片电容C3、C4，型号为12MHz的晶振Y1，型号为103的排阻RP1，定值为10k的电阻R1、R2、R3、R4，定值为683pF的瓷片电容C5、C6，型号为S8550的三极管Q1，型号为4007的二极管D1，单路5V继电器JK1；
所述按键开关S1的一端与所述电源模块的+5V相连，另一端与所述单片机模块U1的9端口相连；所述电解电容C2的一端与所述电源模块的+5V相连，另一端与所述单片机模块U1的9端口相连；所述电阻R1的一端与所述电源模块的GND相连，另一端与所述单片机模块U1的9端口相连；瓷片电容C3、C4的一端与所述电源模块的GND相连，瓷片电容C3的另一端与所述晶振Y1的1端口相连，瓷片电容C4的另一端与所述晶振Y1的2端口相连；所述排阻的1端口与所述电源模块的+5V相连，2端口与所述单片机模块U1的39端口相连，3端口与所述单片机模块U1的38端口相连，4端口与所述单片机模块U1的37端口相连，5端口与所述单片机模块U1的36端口相连，6端口与所述单片机模块U1的35端口相连，7端口与所述单片机模块U1的34端口相连，8端口与所述单片机模块U1的33端口相连，9端口与所述单片机模块U1的32端口相连；所述LED显示屏2的1端口与所述电源模块的GND相连，2端口与所述电源模块的+5V相连，3端口与所述单片机模块U1的6端口相连，4端口与所述单片机模块U1的7端口相连；所述温度检测模块36的1端口与所述电源模块的+5V相连，2端口与所述单片机模块U1的5端口，3端口与所述电源模块的GND相连；所述红外传感器37的1端口与所述电源模块的+5V相连，2端口与所述单片机模块U1的4端口，3端口与所述电源模块的GND相连；所述温度调节开关38的1端口与电阻R3的一端相连，并与所述单片机模块U1的13端口相连，2端口和4端口与所述电源模块的GND相连，3端口与电阻R5的一端相连，并与所述单片机模块U1的8端口相连，5端口与电阻R4的一端相连，并与所述单片机模块U1的12端口相连；电阻R3、R4、R5的另一端与所述电源模块的+5V相连；所述瓷片电容C5的一端与所述电源模块的GND相连，另一端与所述温度调节开关38的1端口相连；所述瓷片电容C6的一端与所述电源模块的GND相连，另一端与所述温度调节开关38的5端口相连；所述瓷片电容C7的一端与所述电源模块的GND相连，另一端与所述温度调节开关38的3端口相连；所述电阻R2的一端与所述单片机模块U1的1端口相连，另一端与所述三极管Q1的b极相连；所述三极管Q1的e极与所述电源模块的+5V相连，c极与所述继电器JK1的2端口相连；所述二极管D1的正极端与所述电源模块的GND相连，负极端与所述继电器JK1的2端口相连；所述继电器JK1的1端口与所述电源模块的GND相连，3端口与所述电源模块的+36V相连，4端口与所述加热器34的1端口相连；所述加热器34的与所述电源模块的GND相连；所述步进电机驱动模块U2的1端口与所述单片机模块U1的39端口相连，2端口与所述单片机模块U1的38端口相连，3端口与所述单片机模块U1的37端口相连，4端口与所述单片机模块U1的36端口相连，8端口与所述电源模块的GND相连，9端口与所述电源模块的+5V相连，13端口与丝杆电机10的5端口相连，14端口与丝杆电机10的4端口相连，15端口与丝杆电机10的3端口相连，16端口与丝杆电机10的2端口相连；所述丝杆电机10的1端口与所述电源模块的+5V相连；所述步进电机驱动模块U3的1端口与所述单片机模块U1的35端口相连，2端口与所述单片机模块U1的34端口相连，3端口与所述单片机模块U1的33端口相连，4端口与所述单片机模块U1的32端口相连，8端口与所述电源模块的GND相连，9端口与所述电源模块的+5V相连，13端口与旋转电机13的5端口相连，14端口与旋转电机13的4端口相连，15端口与旋转电机13的3端口相连，16端口与旋转电机13的2端口相连；所述旋转电机13的1端口与所述电源模块的+5V相连；所述步进电机驱动模块U4的1端口与所述单片机模块U1的21端口相连，2端口与所述单片机模块U1的22端口相连，3端口与所述单片机模块U1的23端口相连，4端口与所述单片机模块U1的24端口相连，8端口与所述电源模块的GND相连，9端口与所述电源模块的+5V相连，13端口与挤压电机23的5端口相连，14端口与挤压电机23的4端口相连，15端口与挤压电机23的3端口相连，16端口与挤压电机23的2端口相连；所述挤压电机23的1端口与所述电源模块的+5V相连。
本发明的工作过程是：
放置耦合剂：将耦合剂放置在放置台5上，打开开关，控制电路控制抬升旋转装置4工作。具体地，丝杆电机10工作，由于丝杆11固定，丝杆电机10下降，带动抬升块9下降，使得挤压装置20下降。当挤压装置20下降到耦合剂位置时，耦合剂穿过挤压装置20正中心，此时挤压电机23工作，输出轴转动，带动锥齿轮28转动，与其啮合的螺旋变向盘27转动，螺旋变向盘27上侧与滑块30接触处的螺旋状凹槽的中心距逐渐变小，滑块30向挤压装置20的中心移动，使得夹持块31向中心移动。通过以上过程，3个夹持块31向挤压装置20中心移动，将耦合剂夹住。丝杆电机10反向工作，丝杆电机10上升，带动抬升块9上升，挤压装置20上升。到达指定高度时，旋转电机13转动180°，带动固定套Ⅰ15转动，使得挤压装置20转动180°，挤压装置20到达待工作状态。通过以上过程，实现放置耦合剂的工作动作。
挤压耦合剂：挤压电机23工作，输出轴转动，带动锥齿轮28转动，与其啮合的螺旋变向盘27转动，螺旋变向盘27上侧与滑块30接触处的螺旋状凹槽的中心距逐渐变小，滑块30向挤压装置20的中心移动，使得夹持块31向中心移动，实现挤压动作。控制电路控制挤压电机23按照固定的的工作速率、工作频率工作，出液量的控制由挤压电机23的工作次数间接控制，工作次数少则出液量少，适合儿童心脏及儿童头颅超声检查；工作次数中等则出液量适合儿童心脏及腹部、成人心脏超声检查；工作次数较多时，出液量较多，适合成人腹部及孕妇产科超声检查。
更换新耦合剂：当耦合剂用完后，放置新的耦合剂在放置盘16上，电机Ⅰ17工作，放置盘16转动，调整到挤压装置20正对空的放置盘16。丝杆电机10工作，丝杆电机10下降，带动抬升块9下降，使得挤压装置20下降。当挤压装置20下降到耦合剂位置时，耦合剂穿过挤压装置20正中心，此时挤压电机23工作，输出轴方向转动，带动锥齿轮28转动，与其啮合的螺旋变向盘27转动，螺旋变向盘27上侧与滑块30接触处的螺旋状凹槽的中心距逐渐变大，滑块30向挤压装置20的中心反向移动，松开耦合剂。以相同原理，挤压装置20上升，电机Ⅰ17工作，放置盘16转动，调整到挤压装置20正对放置新耦合剂的放置盘16，之后执行放置耦合剂的工作动作。通过以上过程，实现更换新耦合剂的工作过程。
控制电路部分的工作原理是：所述电源模块外接220V交流电，为其它电路提供+36V的直流电源和+5V的直流电源。所述控制电路部分以单片机STC12C5A60S2作为控制核心，与LED显示屏2、加热器34、温度检测模块36、红外传感器37、温度调节开关38直接连接，同时通过3个步进电机驱动模块ULN2003分别驱动丝杆电机10、旋转电机13、挤压电机23。温度调节开关38可通过旋转调节设定所需要加热到的温度，当红外传感器37感应到探头后，红外传感器37传递信号到单片机STC12C5A60S2，单片机STC12C5A60S2驱动ULN2003从而启动挤压电机23，温度检测模块36检测当前温度并传递给单片机STC12C5A60S2，单片机STC12C5A60S2将当前温度与设定温度比较判断出是否需要继续加热，若温度已经到达所设定的温度， 则单片机STC12C5A60S2控制继电器JK1断开，从而加热器34停止加热。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种耦合剂自动恒温挤出装置，其特征在于：包括用于支撑的底座（1）、用于显示温度和挤压次数的LED显示屏（2）、开关（3）、用于自动升降的抬升旋转装置（4）、用于放置耦合剂（33）的放置台（5）、用于将耦合剂（33）挤出的挤压装置（20）、用于控制电机和控制温度的控制电路；所述LED显示屏（2）、开关（3）、抬升旋转装置（4）、放置台（5）均安装在底座（1）上，挤压装置（20）安装在抬升旋转装置（4）上；
所述抬升旋转装置（4）包括下支撑台（6）、侧壁（7）、上支撑台（8）、抬升块（9）、丝杆电机（10）、丝杆（11）、套筒（12）、旋转电机（13）、轴承Ⅰ（14）、固定套Ⅰ（15）；所述下支撑台（6）固定在底座（1）上，侧壁（7）固定在下支撑台（6）上，上支撑台（8）固定在侧壁（7）上，丝杆（11）固定在上支撑台（8）和下支撑台（6）中间，丝杆电机（10）固定在丝杆（11）上，抬升块（9）固定在丝杆电机（10）上，套筒（12）固定在抬升块（9）上，旋转电机（13）固定在套筒（12）上，固定套Ⅰ（15）固定在旋转电机（13）的输出轴上，固定套Ⅰ（15）通过轴承Ⅰ（14）与套筒（12）相连；
所述放置台（5）包括放置盘（16）、电机Ⅰ（17）、电机端盖（18）、垫片（19）；所述放置盘（16）安装在电机Ⅰ（17）的输出轴上，电机Ⅰ（17）通过垫片（19）安装在电机端盖（18）上，电机端盖（18）与底座（1）固定安装；
所述挤压装置（20）包括壳体（21）、固定套Ⅱ（22）、挤压电机（23）、上封盖（24）、下封盖（25）、三爪固定盘（26）、螺旋变向盘（27）、锥齿轮（28）、轴承Ⅱ（29）、滑块（30）、夹持块（31）、长六角螺母（32）、加热器（34）；壳体（21）套在套筒（12）上，固定套Ⅱ（22）套在固定套Ⅰ（15）中，挤压电机（23）固定在固定套Ⅱ（22）中，固定套Ⅱ（22）与上封盖（24）、下封盖（25）连接，三爪固定盘（26）安装在上封盖（24）下方，螺旋变向盘（27）位于三爪固定盘（26）下方并通过轴承Ⅱ（29）安装在下封盖（25）上，锥齿轮（28）安装在挤压电机（23）的输出轴上并与螺旋变向盘（27）下侧的斜齿啮合，三个均匀分布的滑块（30）安装在三爪固定盘（26）的滑轨上，滑块（30）下端的条状凸起与螺旋变向盘（27）的螺旋状滑轨接触，夹持块（31）卡在滑块（30）末端的卡槽上并固定，长六角螺母（32）安装在三爪固定盘（26）和下封盖（25）之间，加热器（34）安装在下封盖（25）内；
所述控制电路分别与LED显示屏（2）、丝杆电机（10）、旋转电机（13）、挤压电机（23）、加热器（34）连接。
2.根据权利要求1所述的耦合剂自动恒温挤出装置，其特征在于：所述三爪固定盘（26）下端有三个均匀分布的滑轨。
3.根据权利要求1所述的耦合剂自动恒温挤出装置，其特征在于：所述螺旋变向盘（27）下侧为斜齿状，与锥齿轮（28）啮合，上侧有螺旋状凹槽，与滑块（30）下端的条状凸起连接。
4.根据权利要求1所述的耦合剂自动恒温挤出装置，其特征在于：所述控制电路包括型号为DS18B20的温度检测模块（36），型号为E18-D80NK的红外传感器（37），型号为EC11的温度调节开关（38），可将220V交流电源转换直流+36V和直流+5V的电源模块U0，型号为STC12C5A60S2的单片机模块U1，型号为ULN2003的步进电机驱动模块U2、U3、U4，型号为104的瓷片电容C1，按键开关S1，定值为10uF的电解电容C2，定值为22pF的瓷片电容C3、C4，型号为12MHz的晶振Y1，型号为103的排阻RP1，定值为10k的电阻R1、R2、R3、R4，定值为683pF的瓷片电容C5、C6，型号为S8550的三极管Q1，型号为4007的二极管D1，单路5V继电器JK1；
所述按键开关S1的一端与所述电源模块的+5V相连，另一端与所述单片机模块U1的9端口相连；所述电解电容C2的一端与所述电源模块的+5V相连，另一端与所述单片机模块U1的9端口相连；所述电阻R1的一端与所述电源模块的GND相连，另一端与所述单片机模块U1的9端口相连；瓷片电容C3、C4的一端与所述电源模块的GND相连，瓷片电容C3的另一端与所述晶振Y1的1端口相连，瓷片电容C4的另一端与所述晶振Y1的2端口相连；所述排阻的1端口与所述电源模块的+5V相连，2端口与所述单片机模块U1的39端口相连，3端口与所述单片机模块U1的38端口相连，4端口与所述单片机模块U1的37端口相连，5端口与所述单片机模块U1的36端口相连，6端口与所述单片机模块U1的35端口相连，7端口与所述单片机模块U1的34端口相连，8端口与所述单片机模块U1的33端口相连，9端口与所述单片机模块U1的32端口相连；所述LED显示屏（2）的1端口与所述电源模块的GND相连，2端口与所述电源模块的+5V相连，3端口与所述单片机模块U1的6端口相连，4端口与所述单片机模块U1的7端口相连；所述温度检测模块（36）的1端口与所述电源模块的+5V相连，2端口与所述单片机模块U1的5端口，3端口与所述电源模块的GND相连；所述红外传感器（37）的1端口与所述电源模块的+5V相连，2端口与所述单片机模块U1的4端口，3端口与所述电源模块的GND相连；所述温度调节开关（38）的1端口与电阻R3的一端相连，并与所述单片机模块U1的13端口相连，2端口和4端口与所述电源模块的GND相连，3端口与电阻R5的一端相连，并与所述单片机模块U1的8端口相连，5端口与电阻R4的一端相连，并与所述单片机模块U1的12端口相连；电阻R3、R4、R5的另一端与所述电源模块的+5V相连；所述瓷片电容C5的一端与所述电源模块的GND相连，另一端与所述温度调节开关（38）的1端口相连；所述瓷片电容C6的一端与所述电源模块的GND相连，另一端与所述温度调节开关（38）的5端口相连；所述瓷片电容C7的一端与所述电源模块的GND相连，另一端与所述温度调节开关（38）的3端口相连；所述电阻R2的一端与所述单片机模块U1的1端口相连，另一端与所述三极管Q1的b极相连；所述三极管Q1的e极与所述电源模块的+5V相连，c极与所述继电器JK1的2端口相连；所述二极管D1的正极端与所述电源模块的GND相连，负极端与所述继电器JK1的2端口相连；所述继电器JK1的1端口与所述电源模块的GND相连，3端口与所述电源模块的+36V相连，4端口与所述加热器（34）的1端口相连；所述加热器（34）的与所述电源模块的GND相连；所述步进电机驱动模块U2的1端口与所述单片机模块U1的39端口相连，2端口与所述单片机模块U1的38端口相连，3端口与所述单片机模块U1的37端口相连，4端口与所述单片机模块U1的36端口相连，8端口与所述电源模块的GND相连，9端口与所述电源模块的+5V相连，13端口与丝杆电机（10）的5端口相连，14端口与丝杆电机（10）的4端口相连，15端口与丝杆电机（10）的3端口相连，16端口与丝杆电机（10）的2端口相连；所述丝杆电机（10）的1端口与所述电源模块的+5V相连；所述步进电机驱动模块U3的1端口与所述单片机模块U1的35端口相连，2端口与所述单片机模块U1的34端口相连，3端口与所述单片机模块U1的33端口相连，4端口与所述单片机模块U1的32端口相连，8端口与所述电源模块的GND相连，9端口与所述电源模块的+5V相连，13端口与旋转电机（13）的5端口相连，14端口与旋转电机（13）的4端口相连，15端口与旋转电机（13）的3端口相连，16端口与旋转电机（13）的2端口相连；所述旋转电机（13）的1端口与所述电源模块的+5V相连；所述步进电机驱动模块U4的1端口与所述单片机模块U1的21端口相连，2端口与所述单片机模块U1的22端口相连，3端口与所述单片机模块U1的23端口相连，4端口与所述单片机模块U1的24端口相连，8端口与所述电源模块的GND相连，9端口与所述电源模块的+5V相连，13端口与挤压电机（23）的5端口相连，14端口与挤压电机（23）的4端口相连，15端口与挤压电机（23）的3端口相连，16端口与挤压电机（23）的2端口相连；所述挤压电机（23）的1端口与所述电源模块的+5V相连。
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