JPH11257933A - 走行する管棒体等の曲がり測定方法および装置 - Google Patents
走行する管棒体等の曲がり測定方法および装置Info
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- JPH11257933A JPH11257933A JP7359498A JP7359498A JPH11257933A JP H11257933 A JPH11257933 A JP H11257933A JP 7359498 A JP7359498 A JP 7359498A JP 7359498 A JP7359498 A JP 7359498A JP H11257933 A JPH11257933 A JP H11257933A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 走行する管棒体の曲がりを正確に測定する方
法及び装置を提供する。 【解決手段】 水平面内に横たわって中心軸線の延長方
向に走行する管棒体Ａの直下において、走行方向と筋違
い直交方向に往復移動可能に設置された移動台１と、移
動台上に設置されて走行する管棒体を上下に挟む状態に
設けられた投受光器３ａ、３ｂと、管棒体Ａ等の直下付
近で移動台１上に設けられ、台の上面から管棒体の下端
までの距離を検出する距離検出手段４と、移動台の往復
移動位置を検出する位置検出手段とを含み、投受光器３
ａ、３ｂから管棒体Ａの距離を一定に保つように、移動
台を往復させるようにした。
法及び装置を提供する。 【解決手段】 水平面内に横たわって中心軸線の延長方
向に走行する管棒体Ａの直下において、走行方向と筋違
い直交方向に往復移動可能に設置された移動台１と、移
動台上に設置されて走行する管棒体を上下に挟む状態に
設けられた投受光器３ａ、３ｂと、管棒体Ａ等の直下付
近で移動台１上に設けられ、台の上面から管棒体の下端
までの距離を検出する距離検出手段４と、移動台の往復
移動位置を検出する位置検出手段とを含み、投受光器３
ａ、３ｂから管棒体Ａの距離を一定に保つように、移動
台を往復させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、走行する管棒体
等の曲がり測定方法および装置に関する。
等の曲がり測定方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】 従来より、走行する管棒体等の曲がり
を測定するには、透過型寸法測定装置等をロールとロー
ルの中間位置で管棒体の下端位置が検出できる位置に設
置していた。そして、管棒体の上下振れ量を測定するこ
とにより、曲がりのない管棒体が通過したときの振れ量
との差を求めて、上下方向の曲がり測定を行っていた。
を測定するには、透過型寸法測定装置等をロールとロー
ルの中間位置で管棒体の下端位置が検出できる位置に設
置していた。そして、管棒体の上下振れ量を測定するこ
とにより、曲がりのない管棒体が通過したときの振れ量
との差を求めて、上下方向の曲がり測定を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、測定
点が移動するため、正確な測定ができなかった。また、
ロールとロールの間に測定装置を設置するため、測定結
果と実曲がりの差が大きい等により、よい結果は得られ
なかった。本発明は上記課題を解決し、走行する管棒体
の曲がりを正確に測定する方法および送致を提供するこ
とを目的とする。
点が移動するため、正確な測定ができなかった。また、
ロールとロールの間に測定装置を設置するため、測定結
果と実曲がりの差が大きい等により、よい結果は得られ
なかった。本発明は上記課題を解決し、走行する管棒体
の曲がりを正確に測定する方法および送致を提供するこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するた
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成
の方法は、水平面内に横たわって中心軸線の延長方向に
走行する管棒体等の直下において、走行方向と筋違い直
交方向に移動台を往復移動可能に設置し、該移動台上に
は、該台の上面から管棒体の下端までの距離を検出する
第１距離検出手段と、前記移動台上に立設した柱部材か
ら管棒体の側端までの距離を検出する第２距離検出手段
と、前記移動台の往復移動位置を検出する位置検出手段
とを設け、真円真直の基準管棒体を、走行管棒体の位置
に配置した状態において、管棒体の鉛直直径の延長上
で、前記第１距離検出手段による測定距離が最短になる
位置に前記移動台を位置させ、このときの前記第１，第
２距離検出手段と前記移動台の位置検出手段の測定値を
ゼロリセットし、この状態を原点設定値として記憶し、
管棒体を走行させながら、測定を開始すれば、前記第２
距離検出手段の測定距離に対する前記設定値との差を零
に保つように、前記移動台を管棒体の走行方向と筋違い
直交方向に往復移動させ、前記各設定値に対する前記第
１距離検出手段および前記移動台位置検出手段による測
定値との差を上下および左右の屈曲量とすることであ
る。
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成
の方法は、水平面内に横たわって中心軸線の延長方向に
走行する管棒体等の直下において、走行方向と筋違い直
交方向に移動台を往復移動可能に設置し、該移動台上に
は、該台の上面から管棒体の下端までの距離を検出する
第１距離検出手段と、前記移動台上に立設した柱部材か
ら管棒体の側端までの距離を検出する第２距離検出手段
と、前記移動台の往復移動位置を検出する位置検出手段
とを設け、真円真直の基準管棒体を、走行管棒体の位置
に配置した状態において、管棒体の鉛直直径の延長上
で、前記第１距離検出手段による測定距離が最短になる
位置に前記移動台を位置させ、このときの前記第１，第
２距離検出手段と前記移動台の位置検出手段の測定値を
ゼロリセットし、この状態を原点設定値として記憶し、
管棒体を走行させながら、測定を開始すれば、前記第２
距離検出手段の測定距離に対する前記設定値との差を零
に保つように、前記移動台を管棒体の走行方向と筋違い
直交方向に往復移動させ、前記各設定値に対する前記第
１距離検出手段および前記移動台位置検出手段による測
定値との差を上下および左右の屈曲量とすることであ
る。
【０００５】第２構成の装置は、水平面内に横たわって
中心軸線の延長方向に走行する管棒体等の直下におい
て、走行方向と筋違い直交方向に往復移動可能に設置さ
れた移動台と、該移動台上に設置されて走行する管棒体
等を上下に挟む状態に設けられた投受光器と、前記管棒
体等の直下付近で前記移動台上に設けられ、該台の上面
から管棒体の下端までの距離を検出する距離検出手段
と、前記移動台の往復移動位置を検出する位置検出手段
とを含み、前記投受光器から管棒体等の距離を一定に保
つように、前記移動台を往復させるようにしたことであ
る。
中心軸線の延長方向に走行する管棒体等の直下におい
て、走行方向と筋違い直交方向に往復移動可能に設置さ
れた移動台と、該移動台上に設置されて走行する管棒体
等を上下に挟む状態に設けられた投受光器と、前記管棒
体等の直下付近で前記移動台上に設けられ、該台の上面
から管棒体の下端までの距離を検出する距離検出手段
と、前記移動台の往復移動位置を検出する位置検出手段
とを含み、前記投受光器から管棒体等の距離を一定に保
つように、前記移動台を往復させるようにしたことであ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】 以下に本発明の実施態様を図面
に示す一実施例にもとづき説明する。図１，２におい
て、ベースＢの上には、鉛直回転軸線を持つ送りロール
Ｒの２個が管棒体Ａを挟んで対となり、その複数組が管
棒体送り方向に並び、管棒体Ａは水平面内に横たわって
中心軸線の延長方向に走行する。この管棒体Ａの直下
で、走行方向と筋違い直交方向に往復移動可能な移動台
１が、ベースＢ上にガイド１ａに案内され設置される。
に示す一実施例にもとづき説明する。図１，２におい
て、ベースＢの上には、鉛直回転軸線を持つ送りロール
Ｒの２個が管棒体Ａを挟んで対となり、その複数組が管
棒体送り方向に並び、管棒体Ａは水平面内に横たわって
中心軸線の延長方向に走行する。この管棒体Ａの直下
で、走行方向と筋違い直交方向に往復移動可能な移動台
１が、ベースＢ上にガイド１ａに案内され設置される。
【０００７】前記移動台１の移動手段２は次のように構
成される。移動台１上にはモーター２ａが設置され、こ
のモーター軸の一端はチェン伝動部２ｂを介してピニオ
ン２ｃに連結され、このピニオンは移動台１に対し回転
自在に支持されている。前記ピニオン２ｃと噛み合うラ
ック２ｄが、移動台１の移動方向（管走行方向と筋違い
直交方向）に沿って長い姿勢でベースＢ上に設置される
（ラック２ｄは移動台１のガイドも兼ねる）。モーター
２ａの軸の他端には、移動台１の往復移動位置を検出す
る位置検出手段として、回転数を計数するエンコーダー
５が接続される。
成される。移動台１上にはモーター２ａが設置され、こ
のモーター軸の一端はチェン伝動部２ｂを介してピニオ
ン２ｃに連結され、このピニオンは移動台１に対し回転
自在に支持されている。前記ピニオン２ｃと噛み合うラ
ック２ｄが、移動台１の移動方向（管走行方向と筋違い
直交方向）に沿って長い姿勢でベースＢ上に設置される
（ラック２ｄは移動台１のガイドも兼ねる）。モーター
２ａの軸の他端には、移動台１の往復移動位置を検出す
る位置検出手段として、回転数を計数するエンコーダー
５が接続される。
【０００８】前記移動台１上には、寸法測定器３が設置
され、その中間柱部材３ｃの上下端から水平に張り出し
た投光器３ａおよび受光器３ｂは、走行する管棒体等Ａ
を上下に挟む状態に設けられ、光線は上から下へ通過す
る。前記管棒体等の直下付近で、前記中間柱部材３ｃか
ら管棒体Ａの外径のほぼ２分の１離れた位置に相当する
よう、移動台１の移動方向の中央に、距離測定器４が設
けられる。
され、その中間柱部材３ｃの上下端から水平に張り出し
た投光器３ａおよび受光器３ｂは、走行する管棒体等Ａ
を上下に挟む状態に設けられ、光線は上から下へ通過す
る。前記管棒体等の直下付近で、前記中間柱部材３ｃか
ら管棒体Ａの外径のほぼ２分の１離れた位置に相当する
よう、移動台１の移動方向の中央に、距離測定器４が設
けられる。
【０００９】前記寸法測定器３として、市販のレーザー
ビームによる非接触式外径測定器が用いられ（製造販売
者；株式会社キーエンス，大阪府高槻市明田町２−１
３，型番ＬＳ−３１００）、その動作原理は周知であ
り、「（新版）機械工学便覧 Ｂ３“計測と制御”」
（日本機械学会編 丸善1990年）頁Ｂ３−４２〜４３に
よれば、つぎのとおりである。
ビームによる非接触式外径測定器が用いられ（製造販売
者；株式会社キーエンス，大阪府高槻市明田町２−１
３，型番ＬＳ−３１００）、その動作原理は周知であ
り、「（新版）機械工学便覧 Ｂ３“計測と制御”」
（日本機械学会編 丸善1990年）頁Ｂ３−４２〜４３に
よれば、つぎのとおりである。
【００１０】図３に示すように、レーザービームを高速
回転鏡などを用いて一様な速度で平行に走査し、走査ビ
ームが物体で遮られている間の走査速度から物体の寸法
を求めるものである。今、レーザーの走査速度をｖ，走
査ビームが丸棒により遮られている間の時間をΔＴとす
ると、丸棒の直径はＤ＝ｖΔＴで表される。
回転鏡などを用いて一様な速度で平行に走査し、走査ビ
ームが物体で遮られている間の走査速度から物体の寸法
を求めるものである。今、レーザーの走査速度をｖ，走
査ビームが丸棒により遮られている間の時間をΔＴとす
ると、丸棒の直径はＤ＝ｖΔＴで表される。
【００１１】また、距離測定器４として、前記と同一出
所から市販されているレーザービームを対象物表面まで
投光し、その反射光を受光するようにした、反射型のも
のが用いられる。
所から市販されているレーザービームを対象物表面まで
投光し、その反射光を受光するようにした、反射型のも
のが用いられる。
【００１２】ここで、投光器３ａ，受光器３ｂの光線走
査範囲の最大値から、管Ａによる光遮断範囲を差し引い
た値が、寸法測定器３の中間部材３ｃから管Ａの一側端
魔での距離をａとする。また、ベースＢ上面から管棒体
Ａの下端までの距離をｂとする。
査範囲の最大値から、管Ａによる光遮断範囲を差し引い
た値が、寸法測定器３の中間部材３ｃから管Ａの一側端
魔での距離をａとする。また、ベースＢ上面から管棒体
Ａの下端までの距離をｂとする。
【００１３】本装置は、シーケンサ（プログラマブルコ
ントローラ）を使用し、図４に示すとおり、中央処理装
置２０を中心にして、これに記憶装置２１，演算装置２
２，入力装置２３および出力装置を接続したものであ
る。
ントローラ）を使用し、図４に示すとおり、中央処理装
置２０を中心にして、これに記憶装置２１，演算装置２
２，入力装置２３および出力装置を接続したものであ
る。
【００１４】中央処理装置２０はマイクロプロセッサを
主体に構成されており、記憶装置２１はリードオンリー
メモリ（ＲＯＭ）およびランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）を含み、中央処理装置の動作手順を規定するプログ
ラムや中央処理装置によって処理されるべきデータを記
憶する。ここには、移動台１が原点（真円真直の基準管
棒体を走行管棒体の位置に配置した状態において、管棒
体の鉛直直径の延長線上に距離測定器４が位置する点）
にあるときの、次の値が予め記憶させてある。それら
は、寸法測定器３の中間部材３ｃから管棒体Ａの一側端
までの設定距離Ｐａと、ベースＢ上面の距離測定器４か
ら管棒体Ａの下端までの設定距離Ｐｂ、およびエンコー
ダー５による移動台１の位置Ｐｃである。これらの値は
入力装置２３の操作により変更することができる。
主体に構成されており、記憶装置２１はリードオンリー
メモリ（ＲＯＭ）およびランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）を含み、中央処理装置の動作手順を規定するプログ
ラムや中央処理装置によって処理されるべきデータを記
憶する。ここには、移動台１が原点（真円真直の基準管
棒体を走行管棒体の位置に配置した状態において、管棒
体の鉛直直径の延長線上に距離測定器４が位置する点）
にあるときの、次の値が予め記憶させてある。それら
は、寸法測定器３の中間部材３ｃから管棒体Ａの一側端
までの設定距離Ｐａと、ベースＢ上面の距離測定器４か
ら管棒体Ａの下端までの設定距離Ｐｂ、およびエンコー
ダー５による移動台１の位置Ｐｃである。これらの値は
入力装置２３の操作により変更することができる。
【００１５】また、入力装置２３には、寸法測定器３，
距離測定器４，エンコーダー５および測定開始信号源２
４が接続されている。ここからの操作指令に応じて、中
央処理装置２０は記憶装置２１，演算装置２２等と協働
して出力装置２５に信号を送り、ここには移動台１の移
動手段であるモーター２ａおよび曲がり矯正装置８への
制御回路が接続されている。
距離測定器４，エンコーダー５および測定開始信号源２
４が接続されている。ここからの操作指令に応じて、中
央処理装置２０は記憶装置２１，演算装置２２等と協働
して出力装置２５に信号を送り、ここには移動台１の移
動手段であるモーター２ａおよび曲がり矯正装置８への
制御回路が接続されている。
【００１６】ここで、図１において、対となった２個の
ロールＲ，Ｒの軸間距離Ｓの１／２の線上におけるラッ
ク２ｄ上の点Ｏを、走行方向と筋違い直交方向の原点と
定める。また、移動台１の移動方向長さの中央に距離測
定器４を設置し、点Ｏと距離測定器４が一致する点を、
移動台１の原点と定める。これらの点は、真円真直の基
準管棒体を配置した場合には、該管棒体の鉛直直径の延
長線上と合致する位置にある。また、該管棒体を配置し
た状態で、距離測定器４により該管棒体下端までの距離
を測定し、その距離が最短になる点を鉛直方向の原点と
定め、これら原点は次回原点出しまで記憶している。
ロールＲ，Ｒの軸間距離Ｓの１／２の線上におけるラッ
ク２ｄ上の点Ｏを、走行方向と筋違い直交方向の原点と
定める。また、移動台１の移動方向長さの中央に距離測
定器４を設置し、点Ｏと距離測定器４が一致する点を、
移動台１の原点と定める。これらの点は、真円真直の基
準管棒体を配置した場合には、該管棒体の鉛直直径の延
長線上と合致する位置にある。また、該管棒体を配置し
た状態で、距離測定器４により該管棒体下端までの距離
を測定し、その距離が最短になる点を鉛直方向の原点と
定め、これら原点は次回原点出しまで記憶している。
【００１７】測定方法は、まず、測定開始部で移動台１
を前記原点Ｏに位置させる。このとき、管棒体Ａは停止
状態でも走行状態でも良く、この状態で測定を開始すれ
ば、寸法測定器３の検出範囲の半分程度（検出範囲が３
５ｍｍの場合は１７ｍｍ）が管棒体Ａに遮断される状態
まで、移動台１は移動する。またこのとき、管棒体Ａの
鉛直直径の延長上に距離測定器４は位置する。
を前記原点Ｏに位置させる。このとき、管棒体Ａは停止
状態でも走行状態でも良く、この状態で測定を開始すれ
ば、寸法測定器３の検出範囲の半分程度（検出範囲が３
５ｍｍの場合は１７ｍｍ）が管棒体Ａに遮断される状態
まで、移動台１は移動する。またこのとき、管棒体Ａの
鉛直直径の延長上に距離測定器４は位置する。
【００１８】この状態で、管棒体Ａが走行を開始または
継続することにより、管棒体と各測定器との距離は変化
する。管棒体Ａの真直部分が通過するとき、前記距離
ａ，ｂの測定値Ｍａ，Ｍｂは設定値Ｐａ，Ｐｂ（原点で
の距離）と変わらず、移動台１は停止したままである。
継続することにより、管棒体と各測定器との距離は変化
する。管棒体Ａの真直部分が通過するとき、前記距離
ａ，ｂの測定値Ｍａ，Ｍｂは設定値Ｐａ，Ｐｂ（原点で
の距離）と変わらず、移動台１は停止したままである。
【００１９】管棒体Ａの水平面内での屈曲部分が通過す
るとき、距離ａが設定値より変わり、それらの差（Ｐａ
−Ｍａ）を零にするよう、移動手段２のモーター２ａに
正逆回転信号が入力される。そして、このときの移動台
１の位置Ｍｃと原点位置Ｐｃとの差（Ｐｃ−Ｍｃ）が水
平面内の屈曲量となる。同時に、距離測定器４は管棒体
の鉛直直径延長上に常に位置していることとなる。この
とき、管棒体Ａの鉛直面内での屈曲部分が通過すると
き、距離ｂが設定値より変わり、それらの差（Ｐｂ−Ｍ
ｂ）の信号が鉛直面内の屈曲量となる。これらのデータ
を基に、ラインセンターからの横方向のずれ量および縦
方向のずれ量を瞬時に測定し、管棒体の曲がり状態を把
握するものである。
るとき、距離ａが設定値より変わり、それらの差（Ｐａ
−Ｍａ）を零にするよう、移動手段２のモーター２ａに
正逆回転信号が入力される。そして、このときの移動台
１の位置Ｍｃと原点位置Ｐｃとの差（Ｐｃ−Ｍｃ）が水
平面内の屈曲量となる。同時に、距離測定器４は管棒体
の鉛直直径延長上に常に位置していることとなる。この
とき、管棒体Ａの鉛直面内での屈曲部分が通過すると
き、距離ｂが設定値より変わり、それらの差（Ｐｂ−Ｍ
ｂ）の信号が鉛直面内の屈曲量となる。これらのデータ
を基に、ラインセンターからの横方向のずれ量および縦
方向のずれ量を瞬時に測定し、管棒体の曲がり状態を把
握するものである。
【００２０】次に本発明方法の実施における中央処理装
置２０の動作を、図５に示すフローチャートを参照して
説明する。管棒体Ａが一定速度で軸方向に送っている状
態で、プログラムが開始すると装置原点リセットによ
り、移動台１は距離測定器４とラック２ｄの原点Ｏが一
致する位置に移動し（ステップＳ１）、次に測定開始信
号の取り込み（ステップＳ２）により、ａの距離測定を
行い（ステップＳ３）、設定値Ｐａと測定値Ｍａが比較
される（ステップＳ４）。
置２０の動作を、図５に示すフローチャートを参照して
説明する。管棒体Ａが一定速度で軸方向に送っている状
態で、プログラムが開始すると装置原点リセットによ
り、移動台１は距離測定器４とラック２ｄの原点Ｏが一
致する位置に移動し（ステップＳ１）、次に測定開始信
号の取り込み（ステップＳ２）により、ａの距離測定を
行い（ステップＳ３）、設定値Ｐａと測定値Ｍａが比較
される（ステップＳ４）。
【００２１】等しいときは移動手段２が停止し、または
停止状態を継続する（ステップＳ５）。設定値Ｐａより
も測定値Ｍａが大なら、移動手段２は逆転し（ステップ
Ｓ６）、ステップＳ２，Ｓ３との間に戻る。設定値Ｐａ
よりも測定値Ｍａが小なら、移動手段２は正転し（ステ
ップＳ７）、ステップＳ２，Ｓ３との間に戻る。そし
て、移動手段２が停止しているとき、エンコーダー５に
より原点からのズレ量を判定し（ステップＳ８）、これ
により左右の曲がり判定する。また、ｂの距離の測定結
果より、原点からのズレ量を判定し（ステップＳ９）、
これにより上下の曲がりを判定する。
停止状態を継続する（ステップＳ５）。設定値Ｐａより
も測定値Ｍａが大なら、移動手段２は逆転し（ステップ
Ｓ６）、ステップＳ２，Ｓ３との間に戻る。設定値Ｐａ
よりも測定値Ｍａが小なら、移動手段２は正転し（ステ
ップＳ７）、ステップＳ２，Ｓ３との間に戻る。そし
て、移動手段２が停止しているとき、エンコーダー５に
より原点からのズレ量を判定し（ステップＳ８）、これ
により左右の曲がり判定する。また、ｂの距離の測定結
果より、原点からのズレ量を判定し（ステップＳ９）、
これにより上下の曲がりを判定する。
【００２２】これらの曲がり量を曲がり矯正装置に矯正
指示出力する（ステップＳ１０）。また、測定終了か否
かが判断され（ステップＳ１１）、ＹＥＳなら終了し、
ＮＯならステップＳ２とＳ３との間に戻り、前記処理を
繰り返す。
指示出力する（ステップＳ１０）。また、測定終了か否
かが判断され（ステップＳ１１）、ＹＥＳなら終了し、
ＮＯならステップＳ２とＳ３との間に戻り、前記処理を
繰り返す。
【００２３】本発明は前記した実施例や実施態様に限定
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の
変形を含む。
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の
変形を含む。
【００２４】
【発明の効果】 本発明の構成により、走行中の管棒体
の正確な曲がり測定が可能となった。また、曲がり矯正
機との組み合わせにより、曲がり修正の自動制御が可能
となった。そのうえ、曲がりパイプの造管が最小限とな
り、次工程の負荷が低減されたばかりでなく、経験によ
る曲がり取り調整の差が少なくなった。
の正確な曲がり測定が可能となった。また、曲がり矯正
機との組み合わせにより、曲がり修正の自動制御が可能
となった。そのうえ、曲がりパイプの造管が最小限とな
り、次工程の負荷が低減されたばかりでなく、経験によ
る曲がり取り調整の差が少なくなった。
【図１】 本発明の一実施例の正面図である。
【図２】 図１の左側面図である。
【図３】 外径測定図の原理図である。
【図４】 マイクロコンピュータ制御ブロック図であ
る。
る。
【図５】 制御のフローチャート図である。
Ａ 管棒体 Ｂ ベース １ 移動台 ２ 移動手段 ２ａ モーター ２ｂ チェン伝動部 ２ｃ ピニオン ２ｄ ラック ３ 寸法測定器 ３ａ 投光器 ３ｂ 受光器 ４ 距離測定器 ５ エンコーダー
Claims (2)
- 【請求項１】 水平面内に横たわって中心軸線の延長方
向に走行する管棒体等の直下において、走行方向と筋違
い直交方向に移動台を往復移動可能に設置し、該移動台
上には、該台の上面から管棒体の下端までの距離を検出
する第１距離検出手段と、前記移動台上に立設した柱部
材から管棒体の側端までの距離を検出する第２距離検出
手段と、前記移動台の往復移動位置を検出する位置検出
手段とを設け、 真円真直の基準管棒体を、走行管棒体の位置に配置した
状態において、管棒体の鉛直直径の延長上で、前記第１
距離検出手段による測定距離が最短になる位置に前記移
動台を位置させ、このときの前記第１，第２距離検出手
段と前記移動台の位置検出手段の測定値をゼロリセット
し、この状態を原点設定値として記憶し、管棒体を走行
させながら、測定を開始すれば、前記第２距離検出手段
の測定距離に対する前記設定値との差を零に保つよう
に、前記移動台を管棒体の走行方向と筋違い直交方向に
往復移動させ、前記各設定値に対する前記第１距離検出
手段および前記移動台位置検出手段による測定値との差
を上下および左右の屈曲量とすることを特徴とする走行
する管棒体の曲がり測定方法。 - 【請求項２】 水平面内に横たわって中心軸線の延長方
向に走行する管棒体等の直下において、走行方向と筋違
い直交方向に往復移動可能に設置された移動台と、該移
動台上に設置されて走行する管棒体等を上下に挟む状態
に設けられた投受光器と、前記管棒体等の直下付近で前
記移動台上に設けられ、該台の上面から管棒体の下端ま
での距離を検出する距離検出手段と、前記移動台の往復
移動位置を検出する位置検出手段とを含み、前記投受光
器から管棒体等の距離を一定に保つように、前記移動台
を往復させるようにしたことを特徴とする走行する管棒
体等の曲がり測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7359498A JPH11257933A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 走行する管棒体等の曲がり測定方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7359498A JPH11257933A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 走行する管棒体等の曲がり測定方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11257933A true JPH11257933A (ja) | 1999-09-24 |
Family
ID=13522813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7359498A Withdrawn JPH11257933A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 走行する管棒体等の曲がり測定方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11257933A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102830158A (zh) * | 2012-08-29 | 2012-12-19 | 中国石油天然气集团公司 | 一种基于磁记忆效应的弯管损伤扫描检测装置 |
| CN103048380A (zh) * | 2012-12-07 | 2013-04-17 | 中国石油天然气集团公司 | 一种基于磁记忆效应的泥浆泵空气包扫描检测装置 |
| CN103196990A (zh) * | 2013-03-13 | 2013-07-10 | 中国石油天然气集团公司 | 圆筒形铁磁性构件的磁记忆扫描检测装置 |
| CN103196992A (zh) * | 2013-03-07 | 2013-07-10 | 中国石油天然气集团公司 | 便携式圆筒形铁磁构件的扫描检测装置 |
| CN106595556A (zh) * | 2016-12-25 | 2017-04-26 | 重庆太乙机械有限公司 | 一种摩托车制动拉杆全形检具 |
-
1998
- 1998-03-06 JP JP7359498A patent/JPH11257933A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102830158A (zh) * | 2012-08-29 | 2012-12-19 | 中国石油天然气集团公司 | 一种基于磁记忆效应的弯管损伤扫描检测装置 |
| CN103048380A (zh) * | 2012-12-07 | 2013-04-17 | 中国石油天然气集团公司 | 一种基于磁记忆效应的泥浆泵空气包扫描检测装置 |
| CN103196992A (zh) * | 2013-03-07 | 2013-07-10 | 中国石油天然气集团公司 | 便携式圆筒形铁磁构件的扫描检测装置 |
| CN103196990A (zh) * | 2013-03-13 | 2013-07-10 | 中国石油天然气集团公司 | 圆筒形铁磁性构件的磁记忆扫描检测装置 |
| CN106595556A (zh) * | 2016-12-25 | 2017-04-26 | 重庆太乙机械有限公司 | 一种摩托车制动拉杆全形检具 |
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