CN102424316B - 一种施工立井提升吊桶旋转运动检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种施工立井提升吊桶旋转检测装置，包括夹紧在提升吊桶钢丝绳上的三个摩擦轮，三个摩擦轮的结构相同，三个摩擦轮的摩擦轮轴上下两头对称设有经弹簧连接组件连接在一起的主、副Y形套板，第一、二摩擦轮的摩擦轮轴经滚动轴承对称固定在副Y形套板上，第三摩擦轮经滚动轴承固定在主Y形套板上；主、副Y形套板的外侧部分别插装有对称固定在导向滑架上的螺杆，固定在主Y形套板上的第三摩擦轮的摩擦轮轴上部设有与信号采集器相连接的轴编码器。三个摩擦轮随着提升吊桶钢丝绳旋转，与摩擦轮轴连接的轴编码器测得旋转脉冲信号通过信息采集器采集，实现对施工立井提升吊桶旋转运动的实时检测。该装置结构紧凑、安装方便、测量准确。

Description

一种施工立井提升吊桶旋转运动检测装置
技术领域：
本发明涉及一种施工立井提升吊桶旋转运动检测装置，尤其适用于施工立井井筒内提升吊桶旋转运动状态检测，同时也适用于其它绳索提升的旋转运动状态检测。
背景技术：
目前矿产资源开挖深度越来越深，这对人员物资运输安全有了更高的要求，本发明专利用于施工立井提升吊桶旋转运动的测量，能更好检测吊桶运行状态。现有系统无法对吊桶的旋转状态进行检测，从而无法实时远程监测。而且现有提升容器检测装置主要采用加速度进行积分得到，而施工立井提升吊桶尚没有有效可靠的旋转运动检测装置，从而无法可靠地评估满足人员升降的吊桶的运行状态。
发明内容：
技术问题：本发明的目的是克服已有技术中存在的问题，提供一种结构紧凑、安装方便、测量准确的施工立井提升吊桶旋转运动检测装置。
技术方案：本发明的施工立井提升吊桶旋转检测装置，包括夹紧在提升吊桶钢丝绳上呈三角形分布的第一、二、三摩擦轮，第一、二、三摩擦轮的结构相同，第一、二、三摩擦轮的摩擦轮轴上下两头对称设有经弹簧连接组件连接在一起的主、副Y形套板，第一、二摩擦轮的摩擦轮轴经滚动轴承对称固定在副Y形套板上，第三摩擦轮经滚动轴承固定在主Y形套板上；主、副Y形套板的外侧部分别插装有对称固定在导向滑架上的螺杆，螺杆上设有固定主、副Y形套板的螺栓，固定在主Y形套板上的第三摩擦轮的摩擦轮轴上部设有与信号采集器相连接的轴编码器。
所述的主Y形套板上设有固定轴编码器的连接片；所述插装螺杆的主、副套板外侧部的孔为条形孔。
有益效果：由于采用了上述技术方案，通过夹紧在提升吊桶钢丝绳上并随提升吊桶钢丝绳旋转的三个摩擦轮，三个摩擦轮分别通过轴固定在主、副Y形套板上，主、副Y形套板通过弹簧进行预紧；三个摩擦轮随提升吊桶钢丝绳旋转，与摩擦轮轴连接的轴编码器测得旋转脉冲信号通过信息采集器采集，并由无线信号传输模块作为信息采集器和地面控制系统连接，进行信息的传输，实现对施工立井提升吊桶旋转运动时的实时检测。该装置结构紧凑、安装方便、测量准确,克服了目前提升吊桶的扭动状态无法测量问题
附图说明：
图1是本发明的结构图。
图2是本发明的主Y形套板结构图。
图3是本发明的副Y形套板结构图。
图中：主提升绳-1，摩擦轮-2、4、9，副Y形套板-3，摩擦轮轴-5，滚动轴承-6，弹簧连接组件-7，主Y形套板-8，螺杆-10，连接片-11，轴编码器-12，螺栓-13。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：
本发明的施工立井提升吊桶旋转检测装置，主要由三个摩擦轮、分别与三个摩擦轮相配合的摩擦轮轴5、对称设在三个摩擦轮上下两侧的主、副Y形套板8、3和将主、副Y形套板8、3弹性连接在一起的弹簧连接组件7构成。第一、二、三摩擦轮2、4、9呈三角形分布夹紧在提升吊桶钢丝绳1上，第一、二、三摩擦轮2、4、9的结构相同，第一、二、三摩擦轮2、4、9的摩擦轮轴5上下两头对称设有经弹簧连接组件7连接在一起的主、副Y形套板8、3，如图2、图3所示。弹簧连接组件7由弹簧和穿在弹簧中的螺栓构成。第一、二摩擦轮2、4的摩擦轮轴5经滚动轴承6对称固定在副Y形套板3上，第三摩擦轮9经滚动轴承6固定在主Y形套板8上；主、副Y形套板8、3的外侧部分别插装有对称固定在导向滑架上的螺杆10，螺杆10上设有固定主、副Y形套板8、3的螺栓13，插装螺杆10的主、副套板8、3外侧部的孔为条形孔。固定在主Y形套板8上的第三摩擦轮9的摩擦轮轴5上部设有与信号采集器相连接的轴编码器12，轴编码器12通过联轴器与摩擦轮轴5连接，主Y形套板8上设有固定轴编码器12的连接片11。通过第三摩擦轮9摩擦旋转带动轴编码器12旋转产生脉冲信号，由与轴编码器12相连的信息采集器采集，并通过无线信号传输模块实时传送到地面控制系统实现对提升吊桶钢丝绳旋转运动的检测。

Claims (1)

1.一种施工立井提升吊桶旋转检测装置，其特征在于：包括夹紧在提升吊桶钢丝绳（1）上呈三角形分布的第一、二、三摩擦轮（2、4、9），第一、二、三摩擦轮（2、4、9）的结构相同，第一、二、三摩擦轮（2、4、9）的摩擦轮轴（5）上下两头对称设有经弹簧连接组件（7）连接在一起的主、副Y形套板（8、3），弹簧连接组件（7）由弹簧和穿在弹簧中的螺栓构成；第一、二摩擦轮（2、4）的摩擦轮轴（5）经滚动轴承（6）对称固定在副Y形套板（3）上，第三摩擦轮（9）经滚动轴承（6）固定在主Y形套板（8）上；主、副Y形套板（8、3）的外侧部分别插装有对称固定在导向滑架上的螺杆（10），螺杆（10）上设有固定主、副Y形套板（8、3）的螺栓（13），固定在主Y形套板（8）上的第三摩擦轮（9）的摩擦轮轴（5）上部设有与信号采集器相连接的轴编码器（12）。
2. 根据权利要求1所述的施工立井提升吊桶旋转检测装置，其特征在于：所述的主Y形套板（8）上设有固定轴编码器（12）的连接片（11）。
3. 根据权利要求1所述的施工立井提升吊桶旋转检测装置，其特征在于：所述插装螺杆（10）的主、副套板（8、3）外侧部的孔为条形孔。
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