CN105174007A - 凿井吊桶运动状态测试方法及装置 - Google Patents
凿井吊桶运动状态测试方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105174007A CN105174007A CN201510671560.4A CN201510671560A CN105174007A CN 105174007 A CN105174007 A CN 105174007A CN 201510671560 A CN201510671560 A CN 201510671560A CN 105174007 A CN105174007 A CN 105174007A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bucket
- well
- balladeur train
- displacement data
- pit shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明提供了一种凿井吊桶运动状态测试方法及装置，其中，该方法包括：通过测试系统元件获取两个或者多个固定点与井筒的井壁表面之间的位移数据；其中，该两个或者多个固定点位于滑架上；通过指定算法依据该位移数据获取滑架相对于井筒的第一横向摆动量；根据第一横向摆动量获取吊桶相对于井筒的第二横向摆动量，其中，吊桶通过该滑架沿着布置在井筒内的稳绳运动。通过本发明解决了相关技术中由于无法对凿井施工中吊桶的运行状态进行测量所导致的提升系统不能正常运行等问题，进而保证了提升系统的正常运行。
Description
技术领域
本发明涉及非煤矿山井筒领域，具体而言，涉及一种凿井吊桶运动状态测试方法及装置。
背景技术
矿山竖井井筒的施工过程中，井筒的提升方式主要采用吊桶提升，吊桶沿着布置在井筒内的两根稳绳升降运行，其运行稳定性与稳绳张紧状态、吊桶运行速度等因素密切相关，直接影响着竖井井筒施工的提升能力和提升安全。由于井下施工工况的复杂常导致吊桶偏摆严重或稳绳在井底拉紧失效，进而出现稳绳与悬吊绳及提升钢丝绳缠绕以及吊桶碰撞井筒内其他设备，致使提升系统不能正常运行，严重者可能会发生人员伤亡事故。因此，对吊桶在井筒内运行的状态进行测试以掌握相关因素与吊桶运行状态的对应关系至关重要。长期以来，凿井施工中吊桶运行过程中摆动幅度，旋转以及上下振动情况没能进行监测，因此不能准确掌握。
针对相关技术中，由于无法对凿井施工中吊桶的运行状态进行测量所导致的提升系统不能正常运行等问题，还未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明提供了一种凿井吊桶运动状态测试方法及装置，以至少解决相关技术中由于无法对凿井施工中吊桶的运行状态进行测量所导致的提升系统不能正常运行等问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种凿井吊桶运动状态测试方法，包括：通过测试系统元件获取两个或者多个固定点与井筒的井壁表面之间的位移数据；其中，所述两个或者多个固定点位于滑架上；通过指定算法依据所述位移数据获取所述滑架相对于所述井筒的第一横向摆动量；根据所述第一横向摆动量获取吊桶相对于所述井筒的第二横向摆动量，其中，所述吊桶通过所述滑架沿着布置在所述井筒内的稳绳运动。
可选地，根据所述第一横向摆动量获取所述吊桶相对于所述井筒的所述第二横向摆动量包括：通过摄像装置获取所述吊桶相对于所述滑架的摆动位移数据；根据所述摆动位移数据对所述第一横向摆动量进行修正，得到所述第二横向摆动量。
可选地，通过所述摄像装置获取所述吊桶相对于所述滑架的所述摆动位移数据包括：通过所述摄像装置以及位于所述吊桶不同位置的反光测点获取所述摆动位移数据。
可选地，所述测试系统元件位于所述滑架下方。
可选地，所述测试系统元件包括激光位移传感器。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种凿井吊桶运动状态测试装置，包括：第一获取模块，用于通过测试系统元件获取两个或者多个固定点与井筒的井壁表面之间的位移数据；其中，所述两个或者多个固定点位于滑架上；第二获取模块，用于通过指定算法依据所述位移数据获取所述滑架相对于所述井筒的第一横向摆动量；第三获取模块，用于根据所述第一横向摆动量获取吊桶相对于所述井筒的第二横向摆动量，其中，所述吊桶通过所述滑架沿着布置在所述井筒内的稳绳运动。
可选地，所述第三获取模块包括：获取单元，用于通过摄像装置获取所述吊桶相对于所述滑架的摆动位移数据；修正单元，用于根据所述摆动位移数据对所述第一横向摆动量进行修正，得到所述第二横向摆动量。
可选地，所述获取单元还用于通过所述摄像装置以及位于所述吊桶不同位置的反光测点获取所述摆动位移数据。
可选地，所述测试系统元件位于所述滑架下方。
可选地，所述测试系统元件包括激光位移传感器。
通过本发明，采用通过测试系统元件获取两个或者多个固定点与井筒的井壁表面之间的位移数据；其中，该两个或者多个固定点位于滑架上；通过指定算法依据该位移数据获取滑架相对于井筒的第一横向摆动量；根据第一横向摆动量获取吊桶相对于井筒的第二横向摆动量，其中，吊桶通过该滑架沿着布置在井筒内的稳绳运动。解决了相关技术中由于无法对凿井施工中吊桶的运行状态进行测量所导致的提升系统不能正常运行等问题，进而保证了提升系统的正常运行。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的凿井吊桶运动状态测试方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的凿井吊桶运动状态测试装置的结构框图；
图3是根据本发明另一个实施例的凿井吊桶运动状态测试装置的结构框图；
图4是根据本发明实施例的提升吊桶运行摆动测试系统示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本实施例中提供了一种凿井吊桶运动状态测试方法，图1是根据本发明实施例的凿井吊桶运动状态测试方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S102，通过测试系统元件获取两个或者多个固定点与井筒的井壁表面之间的位移数据；其中，该两个或者多个固定点位于滑架上；
步骤S104，通过指定算法依据该位移数据获取滑架相对于井筒的第一横向摆动量；
步骤S106，根据第一横向摆动量获取吊桶相对于井筒的第二横向摆动量，其中，吊桶通过滑架沿着布置在井筒内的稳绳运动。
通过上述步骤，首先通过测试系统元件获取滑架相对于井筒的第一横向摆动量，然后依据该第一横向摆动量获取吊桶相对于井筒的第二横向摆动量，相比于相关技术中，由于井下施工工况的复杂常导致吊桶偏摆严重或稳绳在井底拉紧失效，进而出现稳绳与悬吊绳及提升钢丝绳缠绕以及吊桶碰撞井筒内其他设备，致使提升系统不能正常运行，严重者可能会发生人员伤亡事故的问题，上述步骤解决了相关技术中由于无法对凿井施工中吊桶的运行状态进行测量所导致的提升系统不能正常运行等问题，进而保证了提升系统的正常运行。
上述步骤S106中涉及到根据第一横向摆动量获取吊桶相对于井筒的第二横向摆动量，由于吊桶运行摆动与滑架的摆动基本一致，因此，在一个可选实施例中，可以将滑架相对于井筒的第一横向摆动量作为吊桶相对于井筒的第二横向摆动量。为了提高吊桶相对于井筒的第二横向摆动量的精度，在另一个可选实施例中，通过摄像装置获取吊桶相对于滑架的摆动位移数据，根据该摆动位移数据对第一横向摆动量进行修正，得到第二横向摆动量。从而避免了由于吊桶与滑架摆动的不完全一致，造成的将滑架相对于井筒的第一横向摆动量作为吊桶相对于井筒的第二横向摆动量的误差。
上述步骤中涉及到通过摄像装置获取吊桶相对于滑架的摆动位移数据，在一个可选实施例中，通过摄像装置以及位于吊桶不同位置的反光测点获取该摆动位移数据。
在一个可选实施例中，上述测试系统元件位于上述滑架下方。
在一个可选实施例中，上述测试系统元件包括激光位移传感器。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种凿井吊桶运动状态测试装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图2是根据本发明实施例的凿井吊桶运动状态测试装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：第一获取模块22，用于通过测试系统元件获取两个或者多个固定点与井筒的井壁表面之间的位移数据；其中，该两个或者多个固定点位于滑架上；第二获取模块24，用于通过指定算法依据该位移数据获取滑架相对于井筒的第一横向摆动量；第三获取模块26，用于根据第一横向摆动量获取吊桶相对于井筒的第二横向摆动量，其中，吊桶通过滑架沿着布置在该井筒内的稳绳运动。
图3是根据本发明另一个实施例的凿井吊桶运动状态测试装置的结构框图，如图3所示，第三获取模块26包括：获取单元262，用于通过摄像装置获取该吊桶相对于滑架的摆动位移数据；修正单元264，用于根据该摆动位移数据对第一横向摆动量进行修正，得到第二横向摆动量。
可选地，获取单元262还用于通过该摄像装置以及位于该吊桶不同位置的反光测点获取该摆动位移数据。
可选地，上述测试系统元件位于该滑架下方。
可选地，上述测试系统元件包括激光位移传感器。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，通过测试系统元件获取两个或者多个固定点与井筒的井壁表面之间的位移数据；其中，该两个或者多个固定点位于滑架上；
S2，通过指定算法依据该位移数据获取滑架相对于井筒的第一横向摆动量；
S3，根据第一横向摆动量获取吊桶相对于井筒的第二横向摆动量，其中，吊桶通过滑架沿着布置在井筒内的稳绳运动。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行S1、S2和S3。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
在一个可选实施例中，设计了一套基于激光位移传感器和动态信号采集系统的提升吊桶运行摆动测试系统方案，如图4所示。
实际立井施工中，提升吊桶通过滑架沿着布置在井筒内的两根稳绳升降运行，吊桶运行摆动与滑架(稳绳)的摆动基本一致。因此，本可选实施例测试方案中通过在吊桶运行滑架下放增设特殊设计的设备平台，将激光位移传感器等测试系统元件布置在设备平台上，如图4所示，现场实测测点(设备布置平台上激光位移传感器组)通过信号电缆与动态信号采集仪和个人计算机(PersonalComputer，简称为PC)相连，实现检测系统控制和数据传输。
根据激光位移传感器反馈，可获得两组吊桶运行过程中滑架上固定点与井壁混凝土表面的实时相对位移数据，利用数学关系即可获得吊桶运行过程中的横向摆动量，这里假定托架的横向摆动与吊桶相一致。由于方案中激光位移传感器是以吊桶相对井壁的相对位移作为计算吊桶横向摆动量的依据，实际测试中应尽量避免井筒内壁上的结构物或设备可能造成的干扰，同时在检测数据处理时过滤掉失真数据。此外，在设备平台下方安设了一部摄像机，全程记录吊桶升降过程，通过在吊桶不同位置布置反光测点，后期通过数字图像处理技术，可以获得吊桶相对滑架的摆动位移，对激光测距传感器数据进行修正后可以准确获得提升吊桶的摆动数据，同时作为辅助视频信息有助于后期的测试数据处理。
由于现场实测工程条件一般较差，影响因素多，测试仪器设备稳定性和安全性能要求较高，在现场条件下如何提高采样测试精度和测试系统可靠度是项目实测获得准确数据的关键。激光位移传感器的精度、响应频率和系统稳定性等应进行严格控制，设置必要的仪器安全保护装置和防水、防尘措施，保证项目的顺利实施和测试数据的有效获取。
相关技术中的竖井施工过程中，吊桶的运行状态仅凭人员在吊桶内下放或上提过程中进行感知，吊桶摆动的幅度，上下振幅及旋转幅度无法准确量化，无吊桶运行状态测试的相关技术。
综上所述，本发明通过激光传感器测量吊桶摆动，加速度传感器测量上下振动幅度，摄像机和警示反光贴显示旋转情况，构成吊桶运行状态测试系统。实现了以下技术效果：
(1)通过测试了解吊桶运行状态，掌握各类工况条件下吊桶运行过程是否安全。
(2)可对凿井井筒吊桶运行过程中横向摆动幅度，上下振动及旋转幅度进行测试，获取运行状态的相关数据，从而分析提升系统中钢丝绳张紧力、吊桶重量等因素与吊桶运行状态的相关性，从而为更深竖井施工提升系统布置提供依据。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种凿井吊桶运动状态测试方法，其特征在于，包括：
通过测试系统元件获取两个或者多个固定点与井筒的井壁表面之间的位移数据；其中，所述两个或者多个固定点位于滑架上；
通过指定算法依据所述位移数据获取所述滑架相对于所述井筒的第一横向摆动量；
根据所述第一横向摆动量获取吊桶相对于所述井筒的第二横向摆动量，其中，所述吊桶通过所述滑架沿着布置在所述井筒内的稳绳运动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一横向摆动量获取所述吊桶相对于所述井筒的所述第二横向摆动量包括：
通过摄像装置获取所述吊桶相对于所述滑架的摆动位移数据；
根据所述摆动位移数据对所述第一横向摆动量进行修正，得到所述第二横向摆动量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述摄像装置获取所述吊桶相对于所述滑架的所述摆动位移数据包括：
通过所述摄像装置以及位于所述吊桶不同位置的反光测点获取所述摆动位移数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试系统元件位于所述滑架下方。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述测试系统元件包括激光位移传感器。
6.一种凿井吊桶运动状态测试装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于通过测试系统元件获取两个或者多个固定点与井筒的井壁表面之间的位移数据；其中，所述两个或者多个固定点位于滑架上；
第二获取模块，用于通过指定算法依据所述位移数据获取所述滑架相对于所述井筒的第一横向摆动量；
第三获取模块，用于根据所述第一横向摆动量获取吊桶相对于所述井筒的第二横向摆动量，其中，所述吊桶通过所述滑架沿着布置在所述井筒内的稳绳运动。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三获取模块包括：
获取单元，用于通过摄像装置获取所述吊桶相对于所述滑架的摆动位移数据；
修正单元，用于根据所述摆动位移数据对所述第一横向摆动量进行修正，得到所述第二横向摆动量。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于通过所述摄像装置以及位于所述吊桶不同位置的反光测点获取所述摆动位移数据。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述测试系统元件位于所述滑架下方。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述测试系统元件包括激光位移传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510671560.4A CN105174007A (zh) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | 凿井吊桶运动状态测试方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510671560.4A CN105174007A (zh) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | 凿井吊桶运动状态测试方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105174007A true CN105174007A (zh) | 2015-12-23 |
Family
ID=54896559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510671560.4A Pending CN105174007A (zh) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | 凿井吊桶运动状态测试方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105174007A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106698130A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-24 | 中国矿业大学 | 导轨绳导向的提升滑架横向摆动在线监测装置及方法 |
| CN109641723A (zh) * | 2016-08-30 | 2019-04-16 | 因温特奥股份公司 | 用于分析电梯设备的电梯竖井的方法和用于测量电梯设备的电梯竖井的测量系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10194621A (ja) * | 1997-01-16 | 1998-07-28 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | 昇降機のかご位置表示灯の点検システム |
| CN201240734Y (zh) * | 2008-07-09 | 2009-05-20 | 中煤第五建设公司 | 立井凿井用防坠吊桶 |
| CN102001564A (zh) * | 2010-12-03 | 2011-04-06 | 中国矿业大学 | 提升容器柔性导轨导向装置及其动态特性检测方法 |
| CN102424316A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-04-25 | 中国矿业大学 | 一种施工立井提升吊桶旋转运动检测装置 |
| CN202785203U (zh) * | 2012-09-11 | 2013-03-13 | 浙江华冶矿建集团有限公司 | 竖井凿井提升用动滑轮勾头 |
| CN203998492U (zh) * | 2014-08-12 | 2014-12-10 | 铜陵有色金属集团铜冠矿山建设股份有限公司 | 滑架与吊桶分离检测装置 |
| CN104973479A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-10-14 | 中国矿业大学 | 一种施工立井吊桶运动状态监测系统及方法 |
-
2015
- 2015-10-13 CN CN201510671560.4A patent/CN105174007A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10194621A (ja) * | 1997-01-16 | 1998-07-28 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | 昇降機のかご位置表示灯の点検システム |
| CN201240734Y (zh) * | 2008-07-09 | 2009-05-20 | 中煤第五建设公司 | 立井凿井用防坠吊桶 |
| CN102001564A (zh) * | 2010-12-03 | 2011-04-06 | 中国矿业大学 | 提升容器柔性导轨导向装置及其动态特性检测方法 |
| CN102424316A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-04-25 | 中国矿业大学 | 一种施工立井提升吊桶旋转运动检测装置 |
| CN202785203U (zh) * | 2012-09-11 | 2013-03-13 | 浙江华冶矿建集团有限公司 | 竖井凿井提升用动滑轮勾头 |
| CN203998492U (zh) * | 2014-08-12 | 2014-12-10 | 铜陵有色金属集团铜冠矿山建设股份有限公司 | 滑架与吊桶分离检测装置 |
| CN104973479A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-10-14 | 中国矿业大学 | 一种施工立井吊桶运动状态监测系统及方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 刘志强 等: "《千米深井提升吊桶横向摆动量测系统设计与应用》", 《建井技术》 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109641723A (zh) * | 2016-08-30 | 2019-04-16 | 因温特奥股份公司 | 用于分析电梯设备的电梯竖井的方法和用于测量电梯设备的电梯竖井的测量系统 |
| CN109641723B (zh) * | 2016-08-30 | 2021-03-09 | 因温特奥股份公司 | 用于分析电梯设备的电梯竖井的方法和相应的测量系统 |
| CN106698130A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-24 | 中国矿业大学 | 导轨绳导向的提升滑架横向摆动在线监测装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2537728C2 (ru) | Система регистрации массы груза, висящего на подъемном канате крана | |
| CN104487377A (zh) | 起重机监视系统 | |
| CN101377412B (zh) | 基于双钢丝绳定向的罐道形状激光检测仪及其检测方法 | |
| CN107860538B (zh) | 一种广泛适应于多点动挠度校准的可拆卸系统及其应用 | |
| CN107257770A (zh) | 测量和诊断电梯系统的乘运质量的系统和方法 | |
| CN103090773A (zh) | 桥梁荷载试验挠度测试仪器 | |
| CN102642750B (zh) | 数字化电梯控制柜测试系统及方法 | |
| CN108827267B (zh) | 一种垂直度监测设备 | |
| CN105174007A (zh) | 凿井吊桶运动状态测试方法及装置 | |
| CN110924457A (zh) | 一种基于测量机器人的基坑变形监测方法及系统 | |
| CN105069182B (zh) | 用于监测吊车梁的疲劳使用寿命的方法 | |
| CN204727371U (zh) | 一种电梯导轨自动检测装置及实时远程监控系统 | |
| CN106705933A (zh) | 一种脚手架沉降观察及沉降量测量的安全预警系统 | |
| CN111226091B (zh) | 倾斜传感器系统 | |
| CN201765086U (zh) | 反向架吊挂装置 | |
| CN103387165A (zh) | 电梯载重检测方法以及系统 | |
| CN109029276A (zh) | 一种非接触式侧向变形限界测量装置 | |
| CN105547091A (zh) | 一种立轴钻机大钩位置的标定检测方法及系统 | |
| CN101929905A (zh) | 反向架吊挂装置 | |
| CN105735972A (zh) | 资源勘探与开发用井下工具深度的测量、记录、处理系统 | |
| KR102032659B1 (ko) | 인양기 조립체 가속수명시험 장치 및 방법 | |
| CN117007175A (zh) | 一种传感器自动化测试方法及其测试装置 | |
| CN207515726U (zh) | 一种压缩机定转子段差自动检测设备 | |
| CN104495658A (zh) | 起重机的力矩限制器的调试方法、装置及系统 | |
| CN111348556B (zh) | 起重机负载重量检测方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151223 |