CN204727371U - 一种电梯导轨自动检测装置及实时远程监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯导轨自动检测装置及实时远程监控系统，所述装置包括四组三轴陀螺仪、数据处理模块、上位机以及电控柜，所述四组三轴陀螺仪分布在电梯轿厢的四个角上，以检测电梯导轨的三维位移信号，且任意两组三轴陀螺仪之间相互对称；所述每组三轴陀螺仪的信号输出端与数据处理模块连接，所述数据处理模块还分别与上位机、电控柜连接；所述系统包括移动终端、云端处理器以及电梯导轨自动检测装置，所述三轴陀螺仪搭载在移动终端上；所述移动终端通过互联网与云端处理器连接，用于将三轴陀螺仪输出的三维位移信号上传至云端处理器。本实用新型可以避免人工测量时产生的误差，也可以同时对不同的参数进行联网上传，实时监控。

Description

一种电梯导轨自动检测装置及实时远程监控系统

技术领域

本实用新型涉及一种导轨检测装置及监控系统，尤其是一种电梯导轨自动检测装置及实时远程监控系统，属于电梯导轨测量领域。

背景技术

在垂直电梯的运行过程中，轿厢的位置是依靠导轨来进行导向，若导轨在安装时存在偏差，将会使轿厢在运行过程中发生摇摆或错位，所以导轨的位置精度(如垂直度、平整度)直接影响到电梯的可靠性，电梯导轨的安装质量也是影响电梯乘坐舒适感的重要因素。

对于电梯来说，通常有两条导轨设置在电梯轿厢相对的侧面，并贯穿电梯井的整个长度，导轨的任何误差或非线性都会导致运行的电梯在通过该非线性部分时摆动或振动，因此需要对导轨表面的平整度进行测试。近年来，高速电梯越来越普及，电梯速度的提高意味着对导轨安装的要求也越来越高，故对安装后导轨的垂直度、平整度的检测调试变得尤为重要。

目前导轨精度的检测主要有重锤放样线卡板检测法和激光垂准仪光标靶检测法。以上检测方法都是单方面检测垂直度或平整度，并且需要在每个检测位置由人工逐一测量，数据由人工读取，操作不便，更重要的是无法消除人为误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种电梯导轨自动检测装置，该装置结构简单、功能全面，而且采集数据容易、拆除方便，可以避免人工测量时产生的误差。

本实用新型的另一目的在于提供一种电梯导轨实时远程监控系统，该系统可以同时对不同的参数进行联网上传，进行实时监控。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种电梯导轨自动检测装置，包括四组三轴陀螺仪、数据处理模块、上位机以及电控柜，所述四组三轴陀螺仪分布在电梯轿厢的四个角上，以检测电梯导轨的三维位移信号，且任意两组三轴陀螺仪之间相互对称；所述每组三轴陀螺仪的信号输出端与数据处理模块连接，所述数据处理模块还分别与上位机、电控柜连接。

作为一种实施方案，还包括四个固定基座，所述四个固定基座分别将四组三轴陀螺仪固定在电梯轿厢上。

作为一种实施方案，所述四组三轴陀螺仪分布在电梯轿厢顶部、内部或底部的四个角上。

作为一种实施方案，所述上位机为用于通过四线差分方式和闭环反馈对数据处理模块传输的数据信号进行分析的计算机。

作为一种实施方案，所述电控柜为用于对电梯导轨各个检测点的位置进行记录、标示的设备。

本实用新型的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种电梯导轨实时远程监控系统，包括移动终端、云端处理器以及上述的电梯导轨自动检测装置，所述三轴陀螺仪搭载在移动终端上；所述移动终端通过互联网与云端处理器连接，用于将三轴陀螺仪输出的三维位移信号上传至云端处理器。

作为一种实施方案，所述移动终端为智能手机、PDA手持终端或平板电脑。

本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本实用新型的电梯导轨自动检测装置通过四组三轴陀螺仪检测电梯导轨的三维位移信号，并将该三维位移信号输出到数据处理模块进行预处理，经过预处理的数据信号传输给上位机和电控柜，由上位机进一步对数据信号进行分析，以及由电控柜详细记录三轴陀螺仪需要标示的电梯导轨位置。

2、本实用新型的电梯导轨自动检测装置利用四个固定基座分别将四组三轴陀螺仪固定在电梯轿厢上，以保护三轴陀螺仪不受损，进一步提高了三轴陀螺仪的寿命，使得调试人员不必对三轴陀螺仪进行频繁更换。

3、本实用新型的电梯导轨自动检测装置中，上位机可以通过四线差分方式和闭环反馈对数据处理模块传输的数据信号进行分析，获得电梯导轨直线度、平整度的偏差量，方便后台调试人员对电梯导轨的PI值进行调整。

4、本实用新型的电梯导轨自动检测装置中，电控柜可以对电梯导轨各个检测点的位置进行记录、标示，以供现场调试人员针对相应的电梯导轨位置进行调整。

5、本实用新型的电梯导轨自动检测装置结构简单、功能全面，而且采集数据容易、拆除方便，并可循环利用，可以广泛应用于电梯上。

6、本实用新型的电梯导轨实时远程监控系统将电梯导轨自动检测装置中的三轴陀螺仪搭载在移动终端上，由移动终端通过联网功能将三轴陀螺仪输出的三维位移信号上传至云端处理器，远程监控人员可以对数据进行校核与分析，并及时将分析结果反馈至现场调试人员，达到实时远程监控的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的电梯导轨自动检测装置应用在电梯上的结构示意图。

图2为本实用新型实施例3的电梯导轨实时远程监控系统结构框图。

其中，1-电梯轿厢，2-电梯第一导轨，3-电梯第二导轨，4-第一导轨支架，5-第二导轨支架，6-三轴陀螺仪，7-固定基座，8-数据处理模块，9-上位机，10-电控柜，11-移动终端，12-云端处理器，13-电梯导轨自动检测装置。

具体实施方式

实施例1：

对电梯导轨而言，垂直度对应Y轴变化量，平整度对应X轴变化量，基于这一理论，陀螺仪技术可应用于电梯领域；陀螺仪一种用于测量角度以及维持方向的设备，原理是基于角动量守恒原理，位于中心的“陀螺”，它因为惯性作用是不会受到影响的，而周边三个“钢圈”则会因为设备改变姿态而跟着改变，通过这样来检测设备当前的状态，而这三个“钢圈”所在的轴，也就是三轴陀螺仪里面的“三轴”即X轴、Y轴、Z轴；三轴陀螺仪可以感知横竖纵三个方向的位置变化、移动轨迹和加速度，通过这一原理，借助于其对空间立体三维的运动感知，对电梯导轨的安装三维立体效果进行自动检测，从而达到同一时间对电梯导轨垂直度和平整度进行测量的目的。

如图1所示，本实施例的电梯导轨自动检测装置应用于电梯上，该电梯包括电梯轿厢1、设置在电梯轿厢1左侧的电梯第一导轨2、设置在电梯轿厢1右侧的电梯第二导轨3，所述电梯第一导轨2通过第一导轨支架4安装在左边的井道壁上，所述电梯第二导轨3通过第二导轨支架5安装在右边的井道壁上，并且电梯第一导轨2和电梯第二导轨3分别与电梯轿厢1滑动连接。

本实施例的电梯导轨自动检测装置包括四组三轴陀螺仪6、四个固定基座7、数据处理模块8、上位机9以及电控柜10，所述四组三轴陀螺仪6分布在电梯轿厢1顶部的四个角上，且任意两组三轴陀螺仪6之间相互对称；所述四个固定基座7分别将四组三轴陀螺仪6固定在电梯轿厢1上，以保护三轴陀螺仪6不受损，进一步提高了三轴陀螺仪6的寿命，使得调试人员不必对三轴陀螺仪6进行频繁更换；所述每组三轴陀螺仪6的信号输出端与数据处理模块8连接，所述数据处理模块8还分别与上位机9、电控柜10连接。

本实施例以电梯每一楼层作为检测区间，由于电梯分为升降过程，假设电梯楼层数为n，则可以得到2n组传输数据。

所述四组三轴陀螺仪6，用于检测电梯导轨(左边的两组三轴陀螺仪6检测电梯第一导轨2，右边的两组三轴陀螺仪6检测电梯第二导轨3)的三维位移信号，该三维位移信号可以作为导轨安装的质量参数，并输出到数据处理模块8。

所述数据处理模块8可以采用搭载无线通信模块M1206的MCS51单片机或其他搭载数据分析的微机，对接收到的位移信号进行数据收集，并结合机房的电控柜指示的导轨位置对数据重新排列，得到2n组排布好的数列，方便后续在上位机9中进行分析，省去人工测量时产生的误差，并减少人工检测的风险，预处理后的数据信号会自动传输至上位机9和电控柜10。

所述上位机9，对于电梯导轨每个检测区间的同一检测点的数据信号，可以通过四线差分方式和闭环反馈进行分析，获得电梯导轨直线度、平整度的偏差量，后台调试人员可以根据得到的电梯导轨精度数据结果，对电梯导轨的PI值进行调整。

所述电控柜10，可以根据电梯轿厢1的楼层感应器/选层感应器，对电梯导轨每个检测区间的检测点位置进行记录、标示，实现精确定位，以供现场调试人员针对相应的电梯导轨位置进行调整。

本实施例的电梯导轨自动检测装置工作原理，如下：

S1、在电梯轿厢1升降过程中，以每一楼层作为检测区间；

S2、在电梯轿厢1运行过程中，四组三轴陀螺仪6检测电梯导轨的三维位移信号，并将信号输出到数据处理模块8，由数据处理模块8进行预处理；

S3、数据处理模块8将经过预处理后的数据信号传输至上位机9和电控柜10；

S4、上位机9通过四线差分方式和闭环反馈对接收到的数据进行分析，获得电梯导轨直线度、平整度的偏差量；电控柜10详细记录三轴陀螺仪6需要标示的电梯导轨位置，从而作为后续调试电梯导轨的一种依据。

实施例2：

本实施例的主要特点是：所述四组三轴陀螺仪6可以分布在电梯轿厢1内部或底部的四个角上。其余同实施例1。

综上所述，本实用新型的电梯导轨自动检测装置采用了三轴陀螺仪检测电梯导轨的三维位移信号，并将该三维位移信号输出到数据处理模块进行预处理，经过预处理的数据信号传输给上位机和电控柜，由上位机进一步对数据信号进行分析，以及由电控柜详细记录三轴陀螺仪需要标示的电梯导轨位置。

实施例3：

现在市面上三轴陀螺仪技术已引入各种移动终端，如苹果IOS系统，以此作为便携联网系统平台，三轴陀螺仪反馈的数据信号可实时地上传至云端处理器，远程控制台根据云端数据库进行实时监控。

如图2所示，本实施例的电梯导轨实时远程监控系统包括移动终端11、云端处理器12以及上述实施例1或2的电梯导轨自动检测装置13，所述三轴陀螺仪6搭载在移动终端11上；所述移动终端11通过互联网与云端处理器12连接，移动终端11通过联网功能，将三轴陀螺仪6输出的三维位移信号上传至云端处理器12，远程监控人员可以对数据进行校核与分析，并及时将分析结果反馈至现场调试人员，达到实时远程监控的目的。

所述移动终端11可以为智能手机、PDA手持终端、平板电脑等。

以上所述，仅为本实用新型专利较佳的实施例，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种电梯导轨自动检测装置，其特征在于：包括四组三轴陀螺仪、数据处理模块、上位机以及电控柜，所述四组三轴陀螺仪分布在电梯轿厢的四个角上，以检测电梯导轨的三维位移信号，且任意两组三轴陀螺仪之间相互对称；所述每组三轴陀螺仪的信号输出端与数据处理模块连接，所述数据处理模块还分别与上位机、电控柜连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动检测装置，其特征在于：还包括四个固定基座，所述四个固定基座分别将四组三轴陀螺仪固定在电梯轿厢上。

3.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动检测装置，其特征在于：所述四组三轴陀螺仪分布在电梯轿厢顶部、内部或底部的四个角上。

4.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动检测装置，其特征在于：所述上位机为用于通过四线差分方式和闭环反馈对数据处理模块传输的数据信号进行分析的计算机。

5.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动检测装置，其特征在于：所述电控柜为用于对电梯导轨各个检测点的位置进行记录、标示的设备。

6.一种电梯导轨实时远程监控系统，其特征在于：包括移动终端、云端处理器以及权利要求1-5任一项所述的电梯导轨自动检测装置，所述三轴陀螺仪搭载在移动终端上；所述移动终端通过互联网与云端处理器连接，用于将三轴陀螺仪输出的三维位移信号上传至云端处理器。

7.根据权利要求6所述的一种电梯导轨实时远程监控系统，其特征在于：所述移动终端为智能手机、PDA手持终端或平板电脑。