CN117007175A - 一种传感器自动化测试方法及其测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种传感器自动化测试方法及其测试装置，涉及产品测试技术领域。其包括将所有传感器与测试系统建立连接，并获取所有传感器的编号、型号及状态数据，在状态数据满足测试要求的所有传感器中确定当前待测试的目标传感器，获取目标传感器待检项及与待检项对应的设定阈值，获取每一目标传感器的待检项的待检项值，将每一待检项值与其对应的设定阈值比对生成测试数据，根据测试数据和待检项值以及目标传感器对应的编号生成测试报告，从而实现对传感器的自动化批量测试。

Description

一种传感器自动化测试方法及其测试装置

技术领域

本申请涉及产品测试技术领域，具体涉及一种传感器自动化测试方法及其测试装置。

背景技术

振动传感器是测量技术中的关键部件之一，它的作用主要是将机械量接收下来，并转换为与之成比例的电量。振动传感器并不是直接将原始要测的机械量转变为电量，而是将原始要测的机械量作为振动传感器的输入量，最后由机电变换部分再将振动传感器的输入量变换为电量。而实际生产中，振动传感器的机电变换部分或其他硬件生成过程中容易出现故障，会影响振动传感器的使用，故在出厂前需对振动传感器的进行测试。

现有技术中大都是通过人工来单个测试传感器，并且测试到的传感器也都是手工记录，数据记录完成后还需要人工与预设范围值进行比对，这种方法耗时耗力，无法实现对传感器的批量自动化测试。

因此，亟需一种可自动化批量测试传感器的测试方法及其测试装置。

发明内容

本申请提供了一种传感器自动化测试方法及其测试装置，可以解决传感器无法自动化批量测试的问题。

为解决上述一个或多个技术问题，本申请采用的技术方案是：

第一方面，本申请提供了一种传感器自动化测试方法，包括：将所有待测传感器与测试系统建立连接，并获取所有待测传感器的编号、型号及状态数据；

在状态数据满足测试要求的所有待测传感器中确定当前待测试的目标传感器；

根据所述目标传感器的型号获取对应的预设的测试报告初始模板以确定所述目标传感器的待检项及所述待检项对应的设定阈值；

获取每一所述目标传感器的待检项的待检项值，将每一所述待检项值与其对应的所述设定阈值比对生成测试数据；

根据所述测试数据和所述待检项值以及所述目标传感器对应的编号生成测试报告。

进一步的，所述测试方法还包括：预先获取所有所述待测传感器的型号，每一所述待测传感器的型号唯一；

根据所述待测传感器的型号，确定所述待测传感器的待检项及其对应的设定阈值，所述待检项包括所述待测传感器于无负载状态下的第一待检项和于负载状态下的第二待检项，所述设定阈值包括与所述第一待检项对应的第一设定阈值，和，与所述第二待检项对应的第二设定阈值；

基于所述待检项及其对应的所述设定阈值生成每一型号的所述待测传感器对应的测试报告初始模板，并基于所述测试报告初始模板生成测试报告模板库，所述测试报告初始模板以所述待测传感器的型号命名。

进一步的，所述目标传感器的编号包括所述目标传感器的型号；在状态数据满足测试要求的所有待测传感器中确定当前待测试的目标传感器后，所述测试方法还包括：

根据所述测试报告初始模板生成测试报告模板；

所述根据所述测试数据和所述待检项值以及所述目标传感器对应的编号生成测试报告包括：

将所述测试数据和所述待检项值写入所述测试报告模板，并以所述目标传感器的编号命名所述测试报告模板以生成测试报告。

进一步的，所述在状态数据满足测试要求的所有待测传感器中确定当前待测试的目标传感器包括：

选择任意一个或多个满足测试要求的所述待测传感器为当前待测试的目标传感器；或，

在状态数据满足测试要求的所有待测传感器对应的编号中选取任意一个或多个目标编号，确定与所述目标编号对应的所述待测传感器为当前待测试的目标传感器；或，

选择任意一个或多个传感器型号，在状态数据满足测试要求的所有待测传感器对应的编号中获取包含有所述传感器型号的编号，在包含有所述传感器型号的编号中选取任意一个或多个目标编号，确定与所述目标编号对应的所述待测传感器为当前待测试的目标传感器。

进一步的，获取所有待测传感器的编号、型号及状态数据后，所述测试方法还包括：

基于所述待测传感器的编号生成待测传感器测试列表，所述待测传感器测试列表中的待测传感器的编号包含有指向所述待测传感器的链接；

将所述待测传感器的状态数据及对应所述待测传感器的编号填入所述待测传感器测试列表。

进一步的，所述根据所述目标传感器的型号获取对应的预设的测试报告初始模板以确定所述目标传感器的待检项包括：判断所述目标传感器是否具有休眠模式，若所述目标传感器不具有休眠模式，则所述第一待检项包括所述目标传感器于工作模式下的基本待检项；若所述目标传感器具有休眠模式，则所述第一待检项包括所述目标传感器于工作模式下的所述基本待检项及于休眠模式下的休眠电流待检项；

所述获取每一所述目标传感器的待检项的待检项值包括：

若所述目标传感器不具有休眠模式，先获取所述目标传感器于无负载状态的工作模式下的所述基本待检项的待检项值，再获取所述目标传感器于负载状态的工作模式下第二待检项的待检项值；若所述目标传感器具有休眠模式，则获取所述目标传感器于无负载状态的工作模式下的所述基本待检项的待检项值后，获取所述目标传感器于无负载状态的休眠模式下的所述休眠电流待检项的休眠电流待检项值，以及获取所述目标传感器于负载状态的工作模式下的所述第二待检项的待检项值。

进一步的，所述获取每一所述目标传感器的待检项的待检项值包括：

当所述目标传感器收到所述测试系统下发的数据上传指令后，所述目标传感器上传对应的基本待检项的待检项值至所述测试系统。

进一步的，若所述待检项包括所述目标传感器于休眠模式下的休眠电流待检项，所述测试方法还包括：

当所述目标传感器上传对应的基本待检项的待检项值至所述测试系统后，在预设时间内下发休眠指令至所述目标传感器，将所述目标传感器调整至休眠模式，获取所述待测传感器于休眠模式下的所述休眠电流待检项的待检项值。

进一步的，将所有待测传感器与测试系统建立连接后，所述测试方法还包括：

所述测试系统获取所述待测传感器的编号、型号及状态数据，若所述测试系统未获取到所述待测传感器的编号、型号及状态数据，则判定所述待测传感器与所述测试系统建立连接失败，并排查建立连接失败原因；

其中，所述排查建立连接失败原因包括：

当所述待测传感器的数量为一个时，则判定所述建立连接失败原因为所述待测传感器故障和/或所述测试系统故障；

当所述待测传感器的数量为多个时，则获取与所述测试系统建立连接成功的所述待测传感器数量，若与所述测试系统建立连接成功的所述待测传感器的数量为零个，则判定所述连接失败原因为所述测试系统故障；反之，则判定所述连接失败原因为所述待测传感器故障。

第二方面，本申请提供了一种传感器自动化测试装置，该装置包括：数据获取模块，用于将所有待测传感器与测试系统建立连接，并获取所有待测传感器的编号、型号及状态数据；

传感器确定模块，用于在所有状态数据满足测试要求的所有待测传感器中确定当前待测试的目标传感器；

比对模块，用于获取每一所述目标传感器的待检项及其对应的待检项值，并将所述待检项值与设定阈值进行比对生成测试数据，并将所述测试数据与所述目标传感器对应的编号进行关联；

报告生成模块，用于将所述测试数据和所述待检项值以及所述目标传感器的对应的编号生成测试报告。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述振动传感器的自动化测试方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现上述振动传感器的自动化测试方法。

根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：

通过将待测传感器与测试系统建立连接，从而获取待测传感器的编号及状态数据，选择目标传感器，接着获取目标传感器的第一待检项值与第二待检项值，然后将获取的第一待检项值、第二待检项值分别与对应的预设的第一设定阈值、第二设定阈值进行比对，进而得到相应的第一测试数据、第二测试数据，并将第一测试数据与第二测试数据与目标传感器对应的编号进行关联，最后根据第一测试数据、第二测试数据以及目标传感器的编号生成测试报告，从而实现批量自动化测试传感器。

进一步的，将获取传感器的工作电流值、基本待检项值作为一个步骤，获取传感器的休眠电流值作为一个步骤，用户可根据待测传感器是否具有休眠模式来对两个步骤进行选择，便于用户更灵活地选择测试方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的测试系统的架构图；

图2为本申请实施例一提供的万用表与传感器连接关系的架构图；

图3为本申请实施例二提供的传感器自动化测试方法的流程图；

图4为本申请实施例四提供的计算机设备的架构图。

附图标记：1、万用表；2、网关；3、振动台；4、上位机；41、振动台控制器；5、稳压电源；6500、计算机系统；6510、处理器；6511、视频显示适配器；6512、磁盘驱动器；6153、输入输出接口；6514、网络接口；6520、存储器；6521、操作系统；6522、基本输入输出系统BIOS；6523、网页浏览器；6524、数据存储管理；6525、图标字体处理系统；6530、通信总线。

具体实施方式

下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如背景技术所述，现有技术中大都是通过人工来单个测试传感器，且都是通过手工记录，数据记录完成后还需要人工与预设范围值进行比对，这种方法耗时耗力，无法实现对传感器的自动化批量测试。

为解决现有技术中的上述一个或多个技术问题，本申请创造性的提出了一种传感器自动化测试方法及其测试装置，即通过测试装置实现对传感器的批量自动化测试，省时省力，进而提高了测试效率。

下面结合附图和各个实施例，对本申请的方案进行详细介绍。

实施例一

本申请实施例一提供了一种测试系统，参照图1所示，该测试系统包括：

数字万用表1，用于测量传感器的电流、电压；

振动台3，用于为传感器模拟工作工作环境；

上位机4，用于获取并处理传感器的参数值，并实现对测试系统中各部分的控制；

网关2，用于建立传感器与上位机4之间的通信；

稳压电源5，用于为传感器及数字网万用表1提供稳定的电源。

具体的，稳压电源5与待测传感器、数字万用表1通过电流导线连接，数字万用表1与待测传感器通过电流导线连接，可实现对待测传感器的准确测量；上位机4的USB接口通过GPIB-USB线与数字万用表1的GPIB接口电连接，实现在短时间内大量数据的稳定传输；上位机4通过网线与振动台3控制器电连接，振动台3控制器通过通信连接线连接振动台3，在振动台3工作状态下，通信连接线的数据传输更加稳定，有利于上位机4稳定地改变振动台3的工作状态。

在本申请实施例中，网关2类型为LoRa网关，其采用线性调制扩频的方式，能显著提高接收灵敏度，实现了比其他调制方式更远的通信距离。

可以理解的是，本申请实施例中的设备之间的连接方式、信号的传输方式包括但不限于线缆传输，可以通过网络或组网方式实现信号传输。

参照图2所示，为实现同时测量多个传感器，万用表1连接有分线束，且万用表1与分线束的主路电连接；分线束的每一支路与传感器电连接，且每一支路上都设置有模拟开关，通过控制每一支路模拟开关的通断，实现万用表1每次只对一个支路的传感器的电流进行测量。

在本申请实施例中，传感器为温振传感器，属于振动传感器的一种。

基于本实施例的测试系统对温振传感器进行批量自动化测试的过程包括如下步骤：

步骤一、在测量传感器前，预先连接数字万用表1、振动台3、网关2及待测传感器至上位机4程序。

步骤二、上位机4程序启动，检查数字万用表1、振动台3、网关2的连接状态，并明确提示检测结果。

具体的，上位机4程序分别调用万用表1、振动台3以及网关2的驱动，各设备的驱动返回其自身状态至测试系统，若返回状态就绪，上位机4发出连接成功的提示音，则可以确认数字万用表1、振动台3及网关2与上位机4程序连接成功。

步骤三、用户批量上传待测传感器编号至上位机4程序内，上位机4程序根据传感器数据状态标识传感器状态；若传感器状态异常，则对状态异常传感器进行故障排除。

具体的，用户通过Excel表格统计待测传感器的编号及型号，将所有待测传感器安装至振动台3，传感器通过网关2上传数据至上位机4程序，上位机4程序通过传感器上传的数据分析得到传感器的编号、型号与Excel中的编号及型号匹配，对应地获取并记录所有待测传感器的状态，以确保所有传感器的状态是正常的，是可以被测试的。在分析传感器上传数据的过程中还可建立起传感器与其对应编号的连接，便于用户通过选择传感器的编号来对传感器进行测试。

其中，获取待测传感器状态的关键在于待测传感器能否成功上数；传感器状态包括初始状态即待上传数据、有数据上传状态即已上传数据、已完成基本测试、已完成电流测试、已完成振动测试、测试完成；作为一种实施方式，上位机4程序分析传感器的编号及型号的方法：预设的传感器上传数据中固定其中几个字节作为传感器的编号及型号，因此在分析过程中以字节位数及字节长度进行统计获取。

步骤四、用户选择待测传感器的编号进行测试，在开始测试前再次验证传感器上传数据状态，如果状态异常，上位机4程序会给出错误异常提示。

具体的，用户可根据需求选择需要测试的待测传感器，在开设测量待测传感器的参数前，通过上位机4程序再次验证待测传感器上传的数据状态，若待测传感器的上传数据状态异常，即待测传感器无法将数据上传至上位机4，上位机4会发出传感器数据状态异常的提示音。用户可标记或取出状态异常的传感器。

步骤五、开始采集传感器上传数据状态，获取传感器的编号、型号。

具体的，步骤四与步骤五都是选择待测的传感器，不同之处在于步骤四是根据用户需求主动进行选择，而步骤五则是依据上位机4程序进行的被动选择。

步骤六、获取传感器的电压、环境温度、倾角XYZ、Z轴加速度、Z轴速度，Z轴位移值，并与第一设定范围值进行比对第一比对结果，并记录第一比对结果与对应的传感器编号。

需要说明的是，传感器的X、Y、Z轴的定义如下：振动台3水平放置于地面上，振动台3垂直于地面的方向为Z轴，正面向用户的方向为Y轴，垂直于X轴与Y轴形成的平面的方向为Z轴；将传感器安装于振动台3后，传感器的XYZ三个方向与振动台3的XYZ三个方向一致。

具体的，传感器的电压、环境温度、倾角XYZ、Z轴加速度、Z轴速度，Z轴位移值是在无负载状态下进行测量的，上位机4发送指令给数字万用表1及传感器，数字万用表1读取待测传感器的电压，传感器获取其自身的环境温度、倾角XYZ、Z轴加速度、Z轴速度，Z轴位移值，并通过网关2将这些数据上传至上位机4程序内，上位机4程序预先内置有第一设定范围值，上位机4程序将这些数据与相应的第一设定范围值进行比对生成第一比对结果，并将第一比对结果与对应的待测传感器编号记录在上位机4程序内。

其中，本申请实施例中的比对包括以下步骤：

首先，基于传感器的型号，预先生成对应每一传感器型号的设定值，并汇总成预设值表。需要说明的是，一个型号通常会对应多个编号。

其次，当数字万用表1读取到待测传感器的实际值和/或待测传感器上传其自身的实际值时，基于当前测试的待测传感器的型号从预设值表中索引与其一致的型号，然后获取与该待测传感器型号对应的设定值。

最后，将数字万用表1读取的实际值和/或待测传感器获取其自身的实际值与设定值进行比对。

步骤七、上位机4程序发送指令获取数字万用表1测量待测传感器的工作电流值，并与第二设定范围值比对生成第二比对结果，记录第二比对结果与对应的待测传感器编号。

具体的，上位机4程序控制与当前待测量待测传感器的分线束上的模拟开关连通，其他分线束上的模拟开关断开，以实现数字万用表1对待测传感器的工作电流的准确读取。

需要说明的是，步骤六与步骤七在逻辑上并行是最优实现，因可以同时获取所有参数值，效率上最佳。但目前步骤六与步骤七是串行设置，因为若要同时测量多个传感器的工作电流，就需要对应数量的万用表以及稳压电压，会使制造成本呈指数级增加。故将步骤六、七串行测试，将在测试效率稍微下降的基础上大幅降低测试成本。

步骤八、上位机4程序发送指令调整待测传感器至休眠模式，允许待测传感器调整至休眠模式可以调整三次。

具体的，允许调整三次的原因在于：待测传感器与上位程序之间是单工通讯；当待测传感器与上位机4程序同时互发数据时，传感器上传数据优先级最高，则传感器无法成功接收上位机4下发的休眠指令。基于此，特设定以下两种数据发送方式：1、传感器只有在收到上位机4程序下发的数据获取请求后，传感器才会上传数据至上位机4程序；2、当上位机4程序接收到传感器上传的数据后，立刻下发休眠指令值传感器。

步骤九、上位机4程序发送指令获取待测传感器的休眠电流，将休眠电流值与第三设定范围值进行比对生成第三比对结果，并记录第三比对结果与对应的传感器编号。

具体的，上位机4程序发送指令至数字万用表1，数字万用表1读取待测传感器的休眠电流值，并将休眠电流值上传至上位机4程序，再将休眠电流值与第三设定范围值进行比对生成第三比对结果，并将第三比对结果与相应的传感器编号记录下来。

步骤十、上位机4程序发送指令调整待测传感器至工作模式，允许待测传感器调整至工作模式可以调整三次。

具体的，待测传感器进入休眠模式后，不接收指令。故需要对休眠中的传感器进行唤醒。唤醒待测传感器后，待测传感器第一次上传数据状态至上位机4程序，上位机4程序立即下发取消休眠指令给待测传感器，上位机4程序根据后边传感器上传的数据确认是否取消成功，如果取消休眠不成功重复上述取消休眠的步骤。

其中，调整三次的原因在于：实际测试过程中发现，有时下发一次指令，待测传感器没有正常响应，这种情况多是网关2上有其他多个待测试传感器同时上传数据，网关2来不及处理，使下发指令丢失。

步骤十一、通过振动台3设置一定的负载值，在一定负载状态下通过待测传感器获取其自身的Z轴加速度峰值，Z轴速度有效值，Z轴位移峰值，并将Z轴加速度峰值，Z轴速度有效值，Z轴位移峰值与第四设定范围值进行比对生成第四比对结果，并记录第四比对结果与对应的待测传感器编号。

需要说明的是，第四设定范围值是根据待测传感器在实际的负载状态下的测量值，通过比对传感器在模拟负载状态与实际负载状态下的测量值，来确认传感器是否合格。

具体的，在负载状态下测量的传感器的参数值包括但不限于Z轴加速度峰值，Z轴速度有效值，Z轴位移峰值，用户还可以根据需要测量传感器在负载状态下的温度等参数值。

步骤十三、根据第一比对结果、第二比对结果、第三比对结果、第四比对结果及对应的传感器编号，生成测试报告。

基于本申请实施例的振动传感器测试系统与测试方法可以实现对振动传感器的自动化测试，可以批量操作，降低人力成本。同时，全程测量设置提示音，测试人员无需时刻关注上位机4程序，只需听到提示音后再做相应的操作。

实施例二

对应于上述实施例一，本申请还提供了一种传感器自动化测试方法，其中，本实施例中，与上述实施例一相同或类似的内容，可以参考上述介绍，后续不再赘述。参照图3，该方法包括：

S100、将所有待测传感器与测试系统建立连接，并获取所有待测传感器的编号、型号及状态数据；

具体的，将传感器上传数据中固定几个字节作为传感器的编号，编号对应的字节中包括用作传感器型号的字节，同时传感器上传数据中包含了状态数据；测试系统通过分析传感器上传的数据便可获得传感器的编号、型号及状态数据。将所有待测传感器安装至振动台上，传感器通过LoRa网关上传数据至上位机，上位机通过待测传感器上传的数据分析得到待测传感器的编号，对应获取待测传感器的状态，以确保所有待测传感器都可以被测试。

S110、若测试系统未接收到待测传感器的编号、型号、数据状态，则判定待测传感器与测试系统建立连接失败，并排查建立连接失败原因。

其中，排查建立连接失败原因包括：

当待测传感器的数据只有一个时，判定建立连接失败原因为待测传感器故障和/或测试系统故障，因在实际操作中，测试系统接受数据的发射端和接收端都有可能存在故障，故当只有一个待测传感器时，将无法判断故障是待测传感器故障还是测试系统故障。

当待测传感器的数量为多个时，则获取与测试系统建立连接成功的待测传感器数据，若与测试系统建立连接成功的待测传感器数量为零个，则判定连接失败原因为测试系统故障。反之，则判定建立连接失败原因为传感器故障。

需要说明的是，在实际生产中多个待测传感器同时出现故障的概率几乎为零，所以当多个待测传感器都未与测试系统成功建立连接时，可判定测试系统故障；而当多个待测传感器中出现有与测试系统成功连接的，则可以判定那么测试系统的数据发射端和接收端都是正常的，则只有可能是部分待测传感器出现故障。

S200、在状态数据满足测试要求的所有待测传感器中确定当前待测试的目标传感器；

在状态数据满足测试要求的所有待测传感器中确定当前待测试的目标传感器包括以下两种方式：

S210、选择任意一个或多个满足测试要求的待测传感器为当前待测试的目标传感器；

具体的，可通过人工随机指定待测传感器作为目标传感器，。

S220、在状态数据满足测试要求的所有待测传感器对应的编号中选取任意一个或多个目标编号，确定与所述目标编号对应的所述待测传感器为当前待测试的目标传感器；

具体的，用户可以通过在上位机中输入随机选择编号的程序，用户通过选择执行随机选择编号的程序来选取目标传感器。

S230、选择任意一个或多个传感器型号，在状态数据满足测试要求的所有待测传感器对应的编号中获取包含有传感器型号的编号，在包含有传感器型号的编号中选取任意一个或多个目标编号，确定与目标编号对应的待测传感器为当前待测试的目标传感器。

具体的，在实际检测中，存在单独检测一种型号的状况，此时，通过在上位机中写入选择具有该型号的传感器的指令，然后上位机将所有具有该型号的传感器编号罗列出来，可以Excel表格的形式呈现，然后通过随机选择目标编号，上位机找到对应目标编号的目标传感器，从而对目标传感器展开测试。

S300、根据目标传感器的型号获取对应的预设的测试报告初始模板以确定目标传感器的待检项及待检项对应的设定阈值；

作为一种实施方式，S101、预先获取所有待测传感器的型号，每一待测传感器的型号唯一；

根据待测传感器的型号，确定待测传感器的待检项及其对应的设定阈值，待检项包括待测传感器于无负载状态下的第一待检项和于负载状态下的第二待检项，设定阈值包括与第一待检项对应的第一设定阈值和与第二待检项对应的第二设定阈值；

基于待检项及其对应的设定阈值生成每一型号的待测传感器对应的测试报告初始模板，并基于测试报告初始模板生成测试报告模板库，测试报告初始模板以传感器型号命名。便于测试系统依据型号快速索引到测试报告初始模板，并无需复杂分析，读取测试报告初始模板便可以快速获得传感器的待检项。同时，在检测新型号的传感器时，只需做一份对应的测试报告初始模板写入测试报告模板库中即可。

具体的，用户可根据实际需要将一些型号的传感器录入测试系统，并用型号命名一张Excel表，接着设置与传感器型号对应的待检项及与待检项对应的设定阈值，然后将待检项与设定阈值录入到以型号命名的Excel表内，同时在测试系统内置程序可读取以型号命名的Excel表的内容，从而便于执行对传感器待检项的检测。将以型号命名的Excel表作为测试报告初始模板，然后将所有型号的测试报告初始模板汇总生成测试报告模板库。同时依据传感器的型号将待检项分为无负载状态下的第一待检项及负载状态下的第二待检项，并将设定阈值分为与第一待检项对应的第一设定阈值以及与第二待检项对应的第二设定阈值。用户在获取待测传感器的型号后，上位机根据型号在测试报告模板库中索引与目标传感器型号对应的测试报告初始模板，上位机读取测试报告初始模板，进而获取目标传感器对应的待检项及设定阈值。

S400、获取每一目标传感器的待检项的待检项值，将每一待检项值与其对应的设定阈值比对生成测试数据。

具体的，上位机在测试报告模板库索引到与目标传感器型号相同的测试报告初始模板，并读取其中的内容，从而获取到目标传感器的待检项，接着发出指令给目标传感器与万用表，目标传感器获取自身的待检项值，万用表读取目标传感器的待检项值，然后将目标传感器的待检项值与对应的设定阈值进行比对生成测试数据。

S500、根据测试数据和待检项值以及目标传感器对应的编号生成测试报告。

进一步的，S510、根据测试报告初始模板生成测试报告模板，将测试数据及待检项值写入测试报告模板，并以目标传感器的编号命名测试报告模板以生成测试报告。

具体的，根据目标传感器的型号在测试报告模板库中索引到对应的测试报告初始模板，并复制一份测试报告初始模板以生成对应的测试报告模板，然后将获取到的待检项值及测试数据写入到测试报告模板中，再利用目标传感器的编号对这个存有待检项值及测试数据的测试报告模板进行命名以生成对应的测试报告。

需要说明的是，第一待检项值包括传感器的电压、环境温度、倾角XYZ、Z轴加速度、Z轴速度、Z轴位移值但不限于这些参数值。

具体的，先将目标传感器置于无负载状态的环境下，数字万用表获取目标传感器的电压，目标传感器获取其自身的环境温度、倾角XYZ、Z轴加速度、Z轴速度、Z轴位移值，上位机获取数字万用表中的数值及目标传感器自身测量的数值，并将这些数值记录到上位机中并与预设好的第一设定阈值进行比对，生成第一测试数据，并将第一测试数据写入测试报告模板中，便于用户查看；若发现超出第一设定阈值范围的数值，则发出提示音，并且会在最终形成的测试报告突出显示，以提醒用户及时做好处理工作。

需要说明的是，第一待检项值包括基本待检项值、工作电流值及休眠电流值；其中，对于不具有休眠模式的传感器，只获取基本待检项值、工作电流值。

进一步的，根据目标传感器的型号获取对应的预设的测试报告初始模板以确定目标传感器的待检项包括：

判断目标传感器是否具有休眠模式，若目标传感器不具有休眠模式，则第一待检项包括目标传感器于工作模式下的基本待检项；

若目标传感器具有休眠模式，则第一待检项包括目标传感器于工作模式下的基本待检项及与休眠模式下的休眠电流待检项。

具体的，目标传感器上传数据至上位机程序，上位机可对目标传感器的上传数据进行分析得到其是否具有休眠模式，具体的分析原理为现有技术，此处不再赘述。在分析得到目标传感器具有休眠模式后，上位机调用数字万用表读取其基本待检项值中的一部分及休眠电流值，并获取目标传感器自身的部分基本待检项值；若分析得到目标传感器不具有休眠模式，上位机则无需获取目标传感器的休眠电流值。

进一步的，获取每一目标传感器的待检项值包括：

若目标传感器不具有休眠模式，先获取目标传感器于无负载状态的工作模式下的基本待检项的待检项值，再获取目标传感器于负载状态的工作模式下第二待检项的待检项值；

若目标传感器具有休眠模式，则获取目标传感器于无负载状态的工作模式下的基本待检项的待检项值后，获取目标传感器于无负载状态的休眠模式下的休眠电流待检项的休眠电流待检项值，以及获取目标传感器于负载状态的工作模式下的第二待检项的待检项值。

要说明的是，第二待检项值包括但不限于Z轴加速度峰值、Z轴速度有效值、Z轴位移峰值。

具体的，在上位机读取到目标传感器于工作模式下的基本待检项值并进行比对后，上位机发送休眠指令至目标传感器，目标传感器自工作模式调整至休眠模式，上位机通过数字万用表读取目标传感器的休眠电流值。接着唤醒休眠中的传感器，传感器上传数据至上位机，上位机立即对目标传感器下发指令，上位机会根据传感器上传的数据确认是否取消休眠成功。接着，通过在上位机输入负载数据，然后通过信号输出线将信号输出至振动台控制器，振动台控制器再将信号输送至振动台，振动台改变振动频率次，进而模拟出传感器测试所需的负载状态。然后上位机发出指令获取目标传感器自身测量的部分第二待检项值以及万用表读取的部分第二待检项值。

此外，测试方法还包括：若第一待检项值超出第一设定阈值和/或第二待检项值超出第二设定阈值，则发出提示，并在测试报告中进行标记显示。

具体的，在数字万用表读取到待测传感器的第一待检项值及第二待检项值后，将数据上传至上位机中，若第一待检项值未落入第一设定阈值的范围内，第二待检项值未落入第二设定阈值的范围内，上位机则发出提示音，并在测试报告中进行标记显示，提醒用户做出相应的措施。

优选的，在获取待测传感器的编号、型号及状态数据后，基于待测传感器的编号生成待测传感器测试列表，待测传感器测试列表中的待测传感器的编号包含有指向待测传感器的链接。将待测传感器的状态数据及对应的待测传感器的编号填入待测传感器测试列表。通过在编号上设有指向待测传感器的链接，可确保用户通过选择编号，便可跳转至待测传感器，从而确定待测传感器与上位机之间的连接。同时将根据待测传感器的编号汇总成待测传感器测试列表，表格中记录有传感器状态数据及对应的待测传感器的编号，便于用户实时查看待测传感器的测试状态。

优选的，获取每一目标传感器的待检项值包括：

当目标传感器收到测试系统下发的数据上传指令后，目标传感器上传对应的基本待检项的待检项值至测试系统。

只有在测试系统下发数据上传指令后，目标传感器采用上传对应的基本待检项的待检项值至测试系统，如此可以避免目标传感器在未收到指令时便上传数据，导致数据的获取发生混乱。

进一步的，待检项包括目标传感器于休眠模式下的休眠电流待检项，当目标传感器上传对应的基本待检项的待检项值至测试系统后，在预设时间内下发休眠指令至目标传感器，将目标传感器调整至休眠模式，获取待测传感器于休眠模式下的休眠电流的待检项值。

具体的，通过设定目标传感器于测试系统之间的数据传输规则，即目标传感器只有在接收到测试系统下发的上传数据指令后，才能将数据上传至测试系统；在测试系统接收到目标传感器上传的数据后，测试系统在预设时间下发休眠指令给目标传感器，从而将目标传感器由工作状态调整至休眠状态，进而测试系统获取目标传感器的休眠电流值。

需要说明的是，因传感器相邻两次向测试系统发生数据间有时间间隔，故预设时间需短于传感器发生数据的时间间隔。

需要说明的是，第一待检项还包括工作电流待检项，用户使用测试系统测试待测传感器时，待测的目标传感器中会存在以下三种情况：一、所述传感器都具有休眠模式；二、所述传感器都不具有休眠模式；三、部分传感器具有休眠模式，部分传感器不具有休眠模式。故针对这种情况，多种测试方式便于用户进行选择，进而提高测量速度，从而实现测试效率的提升。

优选的，将测试第一待检项值的步骤分为两步，一步为测试基本待检项值，另一步为测试工作电流值与休眠电流值，同时这两步串行设置。在同时测多个目标传感器时，通过一台数字万用表即可同时测试多个目标传感器的基本待检项值，在测试目标传感器的工作电流值时，若使用一台数字万用表则仅能同时测一个目标传感器，若需同时测量多个目标传感器的工作电流值则需要多台数字万用表，制造成本过大，故仅使用一台数字万用表在稍微降低测试效率的前提下可最大程度地缩减制造成本，因此，在同时测试多个目标传感器时需将基本待检项值与工作电流值及休眠电流值分开实施。在数字万用表测量目标传感器或目标传感器获取其自身的参数值时，这两个步骤的执行顺序无要求，在测量目标传感器的基本待检项值时，只需对所有目标传感器同时进行测量即可，而在测试目标传感器的工作电流值也是对所有目标传感器逐个测量。

其中第二步可进一步细分测试工作电流值与测试休眠电流值两个步骤，且两个步骤串行设置，在测试目标传感器的工作电流值时无需判断目标传感器是否具有休眠模式，节约了测量时间。将测试工作电流值及休眠电流值、测试基本待检项值这两个步骤内置在上位机程序中，用户可根据测试需要自由配置这两个步骤，使得测试更加地灵活。

在本申请本实施例中，提示方法为语音提示，但可以理解的是，语音提示仅为本申请实施例中的提示方法的一种示例性而非限制性说明，在不违背本申请发明构思的前提下，任何已知类型的提示方法均可作为本申请中的提示。

实施例三

对应上述实施例一和二，本申请还提供了一种振动传感器测试装置，该测试装置包括：

数据获取模块，用于将所有待测传感器与测试系统建立连接，并获取所有待测传感器的编号、型号及状态数据；

传感器确定模块，用于在所有状态数据满足测试要求的所有待测传感器中确定当前待测试的目标传感器；

比对模块，用于获取每一目标传感器的待检项及其对应的待检项值，并将待检项值与设定阈值进行比对生成测试数据，并将测试数据与目标传感器对应的编号进行关联；

报告生成模块，用于将测试数据和待检项值以及目标传感器的对应的编号生成测试报告。

作为一种较优的实施方式，本申请实施例中，测试装置还包括：

提示模块，用于若第一待检项值超出第一设定阈值和/或第二待检项值超过第二设定阈值，则发出提示。

实施例四

对应上述实施例一、二及三，本申请还提供了一种计算机设备，包括：处理器和存储器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，执行上述任意一个实施例提供的传感器自动化测试方法。

其中，图4示例性的展示出了计算机设备，具体可以包括处理器6510，视频显示适配器6511，磁盘驱动器6512，输入/输出接口6513，网络接口6514，以及存储器6520。上述处理器6510、视频显示适配器6511、磁盘驱动器6512、输入/输出接口6513、网络接口6514，与存储器6520之间可以通过通信总线6530进行通信连接。

其中，处理器6510可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本发明所提供的技术方案。

存储器6520可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器6520可以存储用于控制电子设备运行的操作系统6521，用于控制电子设备的低级别操作的基本输入输出系统(BIOS)。另外，还可以存储网页浏览器6523，数据存储管理系统6524，以及设备标识信息处理系统6525等等。上述设备标识信息处理系统6525就可以是本发明实施例中具体实现前述各步骤操作的应用程序。总之，在通过软件或者固件来实现本发明所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器6520中，并由处理器6510来调用执行。

输入/输出接口6513用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

网络接口6514用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器6510、视频显示适配器6511、磁盘驱动器6512、输入/输出接口6513、网络接口6514，与存储器6520)之间传输信息。

另外，该电子设备还可以从虚拟资源对象领取条件信息数据库中获得具体领取条件的信息，以用于进行条件判断，等等。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器6510、视频显示适配器6511、磁盘驱动器6512、输入/输出接口6513、网络接口6514，存储器6520，总线等，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本发明方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

实施例五

对应于上述实施例一至四，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中，本实施例中，与上述实施例一至四相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。

所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如下步骤：

根据每一维度的特征对应的模型梯度碎片按照第一预设公式计算获取所述每一维度的特征对应的学习率；

根据所述每一维度的特征对应的所述模型梯度碎片、所述学习率以及模型参数按照第二预设公式计算得到所述每一维度的特征对应的梯度累积值碎片；

按照第三预设公式对所述梯度累积值碎片以及所述学习率进行计算得到所述每一维度的特征对应的模型更新参数碎片；

利用所有维度的特征的所述模型更新参数碎片对预设模型进行更新训练，获取更新后的预设模型；

重复上述步骤对所述预设模型进行迭代更新，直至满足预设收敛条件，获取目标模型。

在一些实施方式中，本申请实施例中，所述计算机程序被处理器执行时，还可以实现与实施例一所述方法对应的步骤，可以参考实施例一中的详细描述，此处不作赘述。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“垂直”、“平行”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传感器自动化测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：

将所有待测传感器与测试系统建立连接，并获取所有待测传感器的编号、型号及状态数据；

在状态数据满足测试要求的所有待测传感器中确定当前待测试的目标传感器；

根据所述目标传感器的型号获取对应的预设的测试报告初始模板以确定所述目标传感器的待检项及所述待检项对应的设定阈值；

获取每一所述目标传感器的待检项的待检项值，将每一所述待检项值与其对应的所述设定阈值比对生成测试数据；

根据所述测试数据和所述待检项值以及所述目标传感器对应的编号生成测试报告。

2.根据权利要求1所述的传感器自动化测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：

预先获取所有所述待测传感器的型号，每一所述待测传感器的型号唯一；

根据所述待测传感器的型号，确定所述待测传感器的待检项及其对应的设定阈值，所述待检项包括所述待测传感器于无负载状态下的第一待检项和于负载状态下的第二待检项，所述设定阈值包括与所述第一待检项对应的第一设定阈值，和，与所述第二待检项对应的第二设定阈值；

基于所述待检项及其对应的所述设定阈值生成每一型号的所述待测传感器对应的测试报告初始模板，并基于所述测试报告初始模板生成测试报告模板库，所述测试报告初始模板以所述待测传感器的型号命名。

3.根据权利要求2所述的传感器自动化测试方法，其特征在于，所述目标传感器的编号包括所述目标传感器的型号；在状态数据满足测试要求的所有待测传感器中确定当前待测试的目标传感器后，所述测试方法还包括：

根据所述测试报告初始模板生成测试报告模板；

所述根据所述测试数据和所述待检项值以及所述目标传感器对应的编号生成测试报告包括：

将所述测试数据和所述待检项值写入所述测试报告模板，并以所述目标传感器的编号命名所述测试报告模板以生成测试报告。

4.根据权利要求3所述的传感器自动化测试方法，其特征在于，所述在状态数据满足测试要求的所有待测传感器中确定当前待测试的目标传感器包括：

选择任意一个或多个满足测试要求的所述待测传感器为当前待测试的目标传感器；或，

在状态数据满足测试要求的所有待测传感器对应的编号中选取任意一个或多个目标编号，确定与所述目标编号对应的所述待测传感器为当前待测试的目标传感器；或，

选择任意一个或多个传感器型号，在状态数据满足测试要求的所有待测传感器对应的编号中获取包含有所述传感器型号的编号，在包含有所述传感器型号的编号中选取任意一个或多个目标编号，确定与所述目标编号对应的所述待测传感器为当前待测试的目标传感器。

5.根据权利要求4所述的传感器自动化测试方法，其特征在于，获取所有待测传感器的编号、型号及状态数据后，所述测试方法还包括：

基于所述待测传感器的编号生成待测传感器测试列表，所述待测传感器测试列表中的待测传感器的编号包含有指向所述待测传感器的链接；

将所述待测传感器的状态数据及对应所述待测传感器的编号填入所述待测传感器测试列表。

6.根据权利要求5所述的传感器自动化测试方法，其特征在于，所述根据所述目标传感器的型号获取对应的预设的测试报告初始模板以确定所述目标传感器的待检项包括：判断所述目标传感器是否具有休眠模式，若所述目标传感器不具有休眠模式，则所述第一待检项包括所述目标传感器于工作模式下的基本待检项；若所述目标传感器具有休眠模式，则所述第一待检项包括所述目标传感器于工作模式下的所述基本待检项及于休眠模式下的休眠电流待检项；

所述获取每一所述目标传感器的待检项的待检项值包括：

若所述目标传感器不具有休眠模式，先获取所述目标传感器于无负载状态的工作模式下的所述基本待检项的待检项值，再获取所述目标传感器于负载状态的工作模式下第二待检项的待检项值；若所述目标传感器具有休眠模式，则获取所述目标传感器于无负载状态的工作模式下的所述基本待检项的待检项值后，获取所述目标传感器于无负载状态的休眠模式下的所述休眠电流待检项的休眠电流待检项值，以及获取所述目标传感器于负载状态的工作模式下的所述第二待检项的待检项值。

7.根据权利要求6所述的传感器自动化测试方法，其特征在于，所述获取每一所述目标传感器的待检项的待检项值包括：

当所述目标传感器收到所述测试系统下发的数据上传指令后，所述目标传感器上传对应的基本待检项的待检项值至所述测试系统。

8.根据权利要求7所述的传感器自动化测试方法，若所述待检项包括所述目标传感器于休眠模式下的休眠电流待检项，所述测试方法还包括：

当所述目标传感器上传对应的基本待检项的待检项值至所述测试系统后，在预设时间内下发休眠指令至所述目标传感器，将所述目标传感器调整至休眠模式，获取所述待测传感器于休眠模式下的所述休眠电流待检项的待检项值。

9.根据权利要求1至8任一所述的传感器自动化测试方法，其特征在于，将所有待测传感器与测试系统建立连接后，所述测试方法还包括：

所述测试系统获取所述待测传感器的编号、型号及状态数据，若所述测试系统未获取到所述待测传感器的编号、型号及状态数据，则判定所述待测传感器与所述测试系统建立连接失败，并排查建立连接失败原因；

其中，所述排查建立连接失败原因包括：

当所述待测传感器的数量为一个时，则判定所述建立连接失败原因为所述待测传感器故障和/或所述测试系统故障；

当所述待测传感器的数量为多个时，则获取与所述测试系统建立连接成功的所述待测传感器数量，若与所述测试系统建立连接成功的所述待测传感器的数量为零个，则判定所述连接失败原因为所述测试系统故障；反之，则判定所述连接失败原因为所述待测传感器故障。

10.一种传感器自动化测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：

数据获取模块，用于将所有待测传感器与测试系统建立连接，并获取所有待测传感器的编号、型号及状态数据；

传感器确定模块，用于在所有状态数据满足测试要求的所有待测传感器中确定当前待测试的目标传感器；

比对模块，用于获取每一所述目标传感器的待检项及其对应的待检项值，并将所述待检项值与设定阈值进行比对生成测试数据，并将所述测试数据与所述目标传感器对应的编号进行关联；

报告生成模块，用于将所述测试数据和所述待检项值以及所述目标传感器的对应的编号生成测试报告。