CN102756984B - 数字化智能排绳器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数字化智能排绳器，它包括步进电机、联轴器、丝杠、导向轮、计量轮、旋转编码器以及机身，步进电机通过联轴器与丝杠相联，机身设置在丝杠上可随丝杠左右移动，导向轮与计量轮两者轴心平行地设置在机身的两顶角上，旋转编码器通过联轴器与计量轮相联。本发明实现对钢丝绳强度的实时监控，自动润滑钢丝绳，提高了排绳器的排绳可靠性以避免出现在工作中乱绳的问题。

Description

数字化智能排绳器
技术领域
本发明涉及一种提升绞车上的排绳设备，具体涉及一种数字化智能排绳器。
背景技术
排绳器是目前人类在生产或生活中使用的一种提升绞车上的排绳设备，按种类可分为离合器式排绳器、液压式排绳器、双头螺杆式排绳器。
离合器式排绳器是通过齿轮传动带动丝杠旋转使排绳滑轮在光杠上轴向移动,依靠排绳滑轮触发卷扬两端的限位开关,使离合器实现排绳滑轮在有效排绳范围内来回换向,实现排绳功能，但此种排绳器结构复杂、传动不稳、并带有冲击。
双头螺杆式排绳器是通过链传动来使螺杆转动，从而带动导绳轮作往复直线移动。这种排绳器结构简单，但是可靠性差、加工困难、双头螺杆磨损大，链条传动误差大。
液压式排绳器是通过流量的控制来实现排绳，此种排绳器结构复杂、成本及价格高、只适合于液压卷筒，而且要人工换向。
发明内容
本发明目的在于提供一种数字化智能排绳器，其实现对钢丝绳强度的实时监控，提高了排绳器的排绳可靠性以避免出现在工作中乱绳的问题。
为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是：
一种数字化智能排绳器，它包括步进电机、联轴器、丝杠、导向轮、计量轮、旋转编码器以及机身，步进电机通过联轴器与丝杠相联，机身设置在丝杠上可随丝杠左右移动，导向轮与计量轮两者轴心平行地设置在机身的两顶角上，旋转编码器通过联轴器与计量轮相联。
详细的技术方案是：一种数字化智能排绳器，它包括步进电机、联轴器、丝杠、导向轮、计量轮、旋转编码器以及机身，步进电机通过联轴器与丝杠相联，机身设置在丝杠上可随丝杠左右移动，导向轮与计量轮两者轴心平行地设置在机身的两顶角上，旋转编码器通过联轴器与计量轮相联，导向轮与计量轮之间设有润滑器，润滑器固定在机身上，用于输出润滑油润滑钢丝绳，计量轮下方设有检测轮，固定在机身上的检测轮的轴心与计量轮的轴心在同一竖直方向上，检测轮可沿竖直方向上下移动，润滑器下方设有防松轮，用于张紧钢丝绳的防松轮设置在机身上并可上下移动。
对于上述技术方案作为优化，防松轮下方设有载荷传感器，用于测量钢丝绳张力的载荷传感器固定在机身与防松轮之间。
作为优化，所述排绳器的丝杠两端分别设有位置传感器，用于检测排绳器机身的位置。安装在排绳器两侧位置传感器，可监测排绳器机身的所在位置，进而监测排绳器的换向精确度，提高排绳质量与可靠性。
相对于现有技术中的方案，本发明的优点是：
本发明所描述的数字化智能排绳器通过旋转编码器检测计量轮的转动情况进而由旋转编码器来计量钢丝绳的收放长度及其线速度，而检测轮则通过转动和上下移动使得钢丝绳紧贴计量轮从而测得钢丝绳直径，实现对钢丝绳的收放长度及钢丝绳的强度变化的精确检测，防松轮向下移动时会压住载荷传感器，并实现钢丝绳张力的检测；
设置在排绳器两侧的位置传感器则精确检测排绳器机身位置，控制机身与滚筒上钢丝绳位置的精确同步跟随与快速换向，提高排绳器的换向精确度，进而提高排绳质量和可靠性，使得钢丝绳排列有序无乱绳；
在排绳器工作过程中，设于导向轮与计量轮之间的润滑器始终保持对钢丝绳进行润滑，提高了钢丝绳的寿命。
另外，本发明所描述的排绳器与滚筒无机械连接，结构简单、安装方便，也在一定程度上提高了排绳的可靠性。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中机身及其上组件的结构示意图；
其中：1、步进电机；2、联轴器；3、导向轮；4、丝杠；5、丝杠支撑板；6、机身；7、旋转编码器；8、计量轮；9、检测轮；10、润滑器；11、防松轮；12、位置传感器；13、载荷传感器。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例：
本实施例描述了一种数字化智能排绳器，其整体结构如图1所示，它包括步进电机1、联轴器2、丝杠4、导向轮3、计量轮8、旋转编码器7以及机身6，步进电机1通过联轴器2与丝杠4相联，丝杠4固定在两平行的丝杠支撑板5之间，所述排绳器的丝杠4两端分别设有位置传感器12，用于检测排绳器机身6的位置。
机身6设置在丝杠4上并且机身6可沿丝杠4左右移动，机身6及其上组件的结构如图2所示，导向轮3与计量轮8两者轴心平行地设置在机身6的两顶角上，旋转编码器7通过联轴器2与计量轮8相联，导向轮3与计量轮8之间设有润滑器10，润滑器10固定在机身6上，用于输出润滑油润滑钢丝绳，计量轮8下方设有检测轮9，固定在机身6上的检测轮9的轴心与计量轮8的轴心在同一竖直方向上，检测轮9可沿竖直方向上下移动，润滑器10下方设有防松轮11，用于张紧钢丝绳的防松轮11设置在机身6上并可上下移动。
本发明所描述的数字化智能排绳器通过旋转编码器7检测计量轮8的转动情况进而由旋转编码器7来计量钢丝绳的收放长度及其线速度，而检测轮9则通过转动和上下移动使得钢丝绳紧贴计量轮8从而测得钢丝绳直径和当前载荷，实现对钢丝绳的收放长度及钢丝绳的强度变化的精确检测；
设置在排绳器两侧的位置传感器12则精确检测排绳器机身6位置，控制机身6与滚筒上钢丝绳位置的精确同步跟随与快速换向，提高排绳器的换向精确度，进而提高排绳质量和可靠性，使得钢丝绳排列有序无乱绳；
防松轮11下方设有载荷传感器13，用于测量钢丝绳张力的载荷传感器13固定在机身6与防松轮11之间，防松轮11向下移动时会压住载荷传感器13，并实现钢丝绳张力的检测；
在排绳器工作过程中，设于导向轮3与计量轮8之间的润滑器10始终保持对钢丝绳进行润滑，提高了钢丝绳的寿命。
上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种数字化智能排绳器，其特征在于，它包括步进电机、联轴器、丝杠、导向轮、计量轮、旋转编码器以及机身，步进电机通过联轴器与丝杠相联，机身设置在丝杠上可随丝杠左右移动，导向轮与计量轮两者轴心平行地设置在机身的两顶角上，旋转编码器通过联轴器与计量轮相联；导向轮与计量轮之间设有润滑器，润滑器固定在机身上，用于输出润滑油润滑钢丝绳；润滑器下方设有防松轮，用于张紧钢丝绳的防松轮设置在机身上并可上下移动；所述排绳器的丝杠两端分别设有位置传感器，用于检测排绳器机身的位置；计量轮下方设有检测轮，固定在机身上的检测轮的轴心与计量轮的轴心在同一竖直方向上，检测轮可沿竖直方向上下移动；防松轮下方设有载荷传感器，用于测量钢丝绳张力的载荷传感器固定在机身与防松轮之间。
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