CN113620157B - 一种成品管桩多用途起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种成品管桩多用途起重机，其大车轨道铺设在起重机的两侧；大车运行机构安装在桥架的两端，其支撑于大车轨道上，并能沿大车轨道运行；大车运行机构包括一位置检测机构；升降小车置于桥架上，并能沿桥架移动；升降小车包括由其同步升降的吊钩I和吊钩II；成品桩吊具包括吊具梁、吊钩III、短横梁以及气缸；吊具梁挂于吊钩I上；吊钩III枢接于吊具梁上；短横梁固接于吊具梁的一侧，其挂于吊钩II上；短横梁上设有气缸座；气缸安装于气缸座上，其包括一气缸杆，气缸杆的一端为气缸接头；气缸接头枢接于吊钩上，并能驱动吊钩绕吊钩轴转动。本发明具有自动化程度高，安全可靠，运行平稳，且行程检测精度高等诸多优点。

Description

一种成品管桩多用途起重机
【技术领域】
本发明涉及一种起重机，具体涉及一种成品管桩多用途起重机，属于起重机械技术领域。
【背景技术】
管桩是建筑领域常用的建筑构件。在民用建筑中通常超过5层以上的建筑就要打桩加固地基；而在大型工业建筑中更需要使用大量的管桩为基础，而且随着打桩深度深，需要的管桩也越长和越粗。
成品管桩起重机是管桩生产的重要工具，其通过大车机构沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，升降小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，并通过升降小车起吊和转移成品管桩。
然而，现有技术的成品管桩起重机在使用时可能存在以下缺陷：
1.成品管桩在吊运过程中，往往需要人工将吊具的吊钩钩于管桩的两端，工人劳动强度大，生产效率低；同时，由于吊钩没有被锁止，很容易造成管桩从吊钩中脱落，从而酿成安全事故；再则，由于管桩为圆柱形并层层堆叠，部分管桩被吊离后，管桩堆容易失稳，造成管桩滚落，酿成工人被压等安全事故。
2.现有的升降小车往往只能驱动一个吊钩，由于吊钩只通过钢丝绳连接，吊钩在升降过程中容易晃动，造成吊钩不易钩住管桩，且管桩也容易掉落。
3.大车机构通过电机直接驱动行走轮，其移动距离由电机转动圈数决定，其传动精度低，不易精确确定桥架行走的距离；如果桥架两侧行走的距离不一致，容易造成桥架的偏转。
因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的成品管桩多用途起重机，以克服现有技术中的所述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种自动化程度高，安全可靠，运行平稳，且行程检测精度高的成品管桩多用途起重机。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种成品管桩多用途起重机，其包括大车轨道、大车运行机构、桥架、升降小车以及成品桩吊具；其中，所述大车轨道铺设在起重机的两侧；所述大车运行机构安装在桥架的两端，其支撑于大车轨道上，并能沿大车轨道运行；所述大车运行机构包括一位置检测机构；所述升降小车置于桥架上，并能沿桥架移动；所述升降小车包括吊钩I和吊钩II，吊钩I和吊钩II由升降小车同步升降；所述成品桩吊具包括吊具梁、吊钩III、短横梁以及气缸；所述吊具梁挂于吊钩I上；所述吊具梁上设有一吊钩轴；所述吊钩III枢接于吊钩轴上；所述短横梁固接于吊具梁的一侧，其挂于吊钩II上；所述短横梁上设有气缸座；所述气缸安装于气缸座上，其包括一气缸杆，气缸杆的一端为气缸接头；所述气缸接头枢接于吊钩上，并能驱动吊钩绕吊钩轴转动。
本发明的成品管桩多用途起重机进一步设置为：所述吊钩III设置有等间距排布的三个，各个吊钩III对应一个气缸。
本发明的成品管桩多用途起重机进一步设置为：所述吊具梁的顶部连接有铁链，铁链设置有两条，各铁链的顶部设有一子母环，子母环挂于吊钩I上，使两条铁链呈等腰三角形布置；所述短横梁的端部设有一吊耳；所述吊耳挂于吊钩II上。
本发明的成品管桩多用途起重机进一步设置为：所述升降小车包括车架、卷绕电机、减速机、卷筒轴I、卷筒I、固定滚轮、钢丝绳I、副小车架、卷筒轴II以及卷筒II；其中，所述卷绕电机和减速机安装于车架上，且卷绕电机通过电机轴连接并驱动减速机；所述卷筒轴I枢接于车架上，其和减速机连接，并由减速机驱动；所述卷筒I固接于卷筒轴I上；所述固定滚轮枢接于车架上；所述钢丝绳I一端卷绕于卷筒I上，其绕过固定滚轮，并和吊钩I连接；所述副小车架安装于车架的一侧；所述卷筒轴II枢接于副车架上，其由卷筒轴I驱动；所述卷筒II固接于卷筒轴II上；所述钢丝绳II一端卷绕于卷筒II上，另一端和吊钩II连接；所述吊钩I和吊钩II同步升降。
本发明的成品管桩多用途起重机进一步设置为：所述卷筒轴I和卷筒轴II的一端分别安装有双排链轮；所述双排链轮通过双排链条连接，使卷筒轴I驱动卷筒轴II转动。
本发明的成品管桩多用途起重机进一步设置为：所述车架上安装行走电机；所述车架上枢接有主动车轮；所述行走电机通过一齿轮联轴器驱动主动车轮；所述车架和副小车架上枢接有被动车轮；所述主动车轮和被动车轮能在桥架上行走。
本发明的成品管桩多用途起重机进一步设置为：所述副小车架的一端安装有小车缓冲器。
本发明的成品管桩多用途起重机进一步设置为：所述位置检测机构包括安装座、轴承座、转轴、轮毂、齿圈、轮圈、编码器以及齿条；其中，所述安装座固接于桥架上；所述轴承座安装于安装座的两侧；所述转轴枢接于轴承座上；所述轮毂通过键固接于转轴上；所述轮毂的外圈设置有所述齿圈；所述轮圈位于轮毂的一侧，且轮毂和轮圈通过若干螺丝连接；所述轴承座的一侧设置编码器架；所述编码器安装于编码器架上，其连接于转轴的一端；所述轮圈支撑于大车轨道上，并能沿大车轨道行走；所述齿圈和齿条啮合；所述齿条通过若干安装螺丝固定于大车轨道的一侧。
本发明的成品管桩多用途起重机进一步设置为：所述转轴上套设有一轴套，所述轴套抵接于安装座和轮毂之间。
本发明的成品管桩多用途起重机还设置为：所述编码器具体为PVM58N-011AGR0BN-1213编码器。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明的成品管桩多用途起重机通过气缸驱动吊钩，实现对成品管桩的自动装夹，且管桩不易掉落，也无需人工操作，使起重机的安全性有保证，工作效率也大大提高。
2.本发明的成品管桩多用途起重机设置3个吊钩，其能同时起吊两根成品管桩或者一根大管径的管桩，使吊具的适用范围大大增加。
3.本发明的成品管桩多用途起重机只需要直接挂于升降小车上，安装拆卸方便；卸下成品桩吊具后，起重机仍可作为其他用途使用。
4.本发明的成品管桩多用途起重机的升降小车通过一台卷绕电机同步驱动两个吊钩升降，两个吊钩的升降速度一致，使成品桩吊具升降平稳，且通过两个吊钩连接成品桩吊具，使成品桩吊具不易晃动。
5.本发明的成品管桩多用途起重机通过在大车运行机构的转轴上安装编码器，通过编码器转动的角度来准确检测大车行走的距离以及所处的位置，其行程检测精度高，使桥架不易偏转。
6.本发明的成品管桩多用途起重机的齿条通过螺丝安装于大车轨道的一侧，便于对现有的起重机进行改造来增设本检测机构，且该安装方式结构紧凑，占用空间小。
【附图说明】
图1是本发明的成品管桩多用途起重机的结构示意图。
图2是本发明的成品管桩多用途起重机的侧视图。
图3是图1中的升降小车和成品桩吊具的结构示意图。
图4是图1中的升降小车的结构示意图。
图5是图1中的升降小车的侧视图。
图6是图1中的成品桩吊具的结构示意图。
图7是图1中的成品桩吊具在未夹持成品管桩的示意图。
图8是本发明的成品管桩多用途起重机的大车位置检测机构的结构示意图。
图9是图8中沿A-A的剖面图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1至附图9所示，本发明为一种成品管桩多用途起重机，其用于起吊和转运成品管桩100，其由大车轨道1、大车运行机构2、桥架3、升降小车4以及成品桩吊具5等几部分组成。
其中，所述大车轨道1铺设在起重机的两侧。所述大车运行机构2安装在桥架3的两端，其支撑于大车轨道1上，并能沿大车轨道1运行，从而能够使桥架3沿大车轨道1的延伸方向移动。
所述升降小车4置于桥架上，其具体设置有2台，并能沿桥架3的延伸方向移动，使两台升降小车4相互靠拢或远离。各升降小车4中包括吊钩I401和吊钩II402，吊钩I401和吊钩II402由升降小车4同步升降。
进一步的，所述升降小车4中还包括车架403、卷绕电机404、减速机405、卷筒轴I406、卷筒I407、固定滚轮408、钢丝绳I409、副小车架410、卷筒轴II411、卷筒II412、钢丝绳II413等几部分组成。
其中，所述卷绕电机404和减速机404安装于车架403上，且卷绕电机404通过电机轴414连接并驱动减速机404。所述卷筒轴I406枢接于车架403上，其和减速机404连接，并由减速机404驱动。所述卷筒I407固接于卷筒轴I406上，并由卷筒轴I406驱动而转动。
所述固定滚轮408枢接于车架403上。所述钢丝绳I409一端卷绕于卷筒I407上，其绕过固定滚轮408，并和吊钩I401连接，钢丝绳I409在卷绕于卷筒I407时来升降吊钩I401。
所述副小车架410安装于车架403的一侧。所述卷筒轴II411枢接于副小车架410上，其由卷筒轴I406驱动。具体的说，所述卷筒轴I406和卷筒轴II411的一端分别安装有双排链轮415。所述双排链轮415通过双排链条416连接，使卷筒轴I406驱动卷筒轴II411转动。
进一步的，所述副小车架410的一端安装有小车缓冲器417，小车缓冲器417能够止挡小车，并对小车起缓冲作用。
所述卷筒II412固接于卷筒轴II411上；所述钢丝绳II413一端卷绕于卷筒II412上，另一端和吊钩II402连接，钢丝绳II413卷绕在卷筒II412时来升降吊钩II402。
所述吊钩I401和吊钩II402同步升降。在本实施方式中，可以通过控制链轮和链条的传动比、两个卷筒直径比、设置固定滚轮等方式实现吊钩I401和吊钩II402同步升降。所述成品桩吊具5挂于吊钩I401和吊钩II402上，由于吊钩I401和吊钩II402上的升降速度一致，使成品桩吊具5升降平稳，且通过吊钩I401和吊钩II402连接成品桩吊具5，使成品桩吊具5不易晃动，稳定性好。
进一步的，所述车架403上安装行走电机418。所述车架403上枢接有主动车轮419；所述行走电机418通过一齿轮联轴器420驱动主动车轮419转动。所述车架403和副小车架410上枢接有被动车轮421，主动车轮419、被动车轮421能在起重机的桥架3上行走，从而使小车能够移动。
所述成品桩吊具5可直接连接于上述的升降小车4上，使起重机能够充当成品管桩的起重机，而卸下成品桩吊具5后，起重机可以作为其他用途使用。
所述成品桩吊具5由吊具梁51、铁链52、吊钩III53、短横梁57以及气缸54等几部分组成。
其中，所述铁链52连接于吊具梁51的顶部。在本实施方式中，所述铁链52设置有两条，各铁链52的顶部设有一子母环521，子母环521挂于升降小车4上，两条铁链52呈等腰三角形布置，使吊具梁51在起吊过程中不易倾覆。
所述吊具梁51呈水平设置，其上设有一吊钩轴55。所述吊钩III53枢接于吊钩轴55上，且吊钩III53的两侧设置有隔套551。
进一步的，所述吊钩III53设置有等间距排布的三个，各个吊钩III53对应一个气缸54，使每个吊钩III53能够独立动作。所述3个吊钩III53在使用两侧的两个时，能同时起吊两根成品管桩100；使用中间一个吊钩III53时，能起吊一根大管径的管桩100，使吊具的适用范围大大增加。
所述短横梁57固接于吊具梁51的一侧，其上设有气缸座56。所述气缸54安装于气缸座56上，其包括一气缸杆541，气缸杆541的一端为气缸接头542。所述气缸接头542和吊钩III53相枢接，并能驱动吊钩III53转动。
进一步的，所述短横梁57的端部设有一吊耳571；所述吊耳571直接挂于升降小车4上，从而使本发明的吊具安装和拆卸方便。
本发明的成品管桩多用途起重机在未夹持成品管桩时，气缸54的气缸杆541缩回，气缸杆541拉动吊钩III53，使吊钩III53张开，如附图7所示。
进一步的，所述大车运行机构2中包括一位置检测机构6，该位置检测机构6准确检测大车运行机构2在大车轨道1上的移动距离，并能保证桥架3两端的大车运行机构2的行程一致，避免桥架3发生偏转。
所述位置检测机构6由安装座61、轴承座62、转轴63、轮毂64、齿圈65、轮圈66、编码器67以及齿条69等几部分组成。
其中，所述安装座61固接于桥架3上，其包括两侧的安装板611。所述轴承座62安装于安装座61的两侧，具体安装于上述两块安装板611上。
所述转轴63枢接于轴承座62上。所述轮毂64安装于转轴63上。在本实施方式中，所述轮毂64通过键612固接于转轴63上。
所述轮毂64的外圈设置有所述齿圈65。所述轮圈66位于轮毂64的一侧，且轮毂64和轮圈66通过若干螺丝连接，使轮毂64和轮圈66紧贴在一起，两者结构紧凑，并能缩短转轴63长度，使转轴63承载力更好。
进一步的，所述轮毂64、齿圈65和轮圈66均位于两块安装板611之间，使安装板611能够遮蔽和保护轮毂64、齿圈65和轮圈66。所述转轴63上套设有一轴套631，所述轴套631抵接于安装座61和轮毂64之间，避免轮毂64触碰安装座61。
所述轴承座62的一侧设置编码器架671。所述编码器67安装于编码器架671上，其连接于转轴63的一端，通过转轴63的转动来驱动编码器67工作。在本实施方式中，所述编码器67具体采用PVM58N-011AGR0BN-1213编码器。
所述轮圈66支撑于大车轨道1上，并能沿大车轨道1行走，其能承载桥架3的重量。所述齿圈65和齿条69啮合，齿圈65不承载桥架的重量，避免齿圈65损伤。
所述齿条69通过若干安装螺丝691固定于大车轨道1的一侧，从而便于对现有的起重机设备进行改造，且该安装方式结构紧凑，占用空间小。
本发明的成品管桩多用途起重机的大车运行机构2工作时，轮圈66在大车轨道1上行走时带动轮毂64，轮毂64联动齿圈65和转轴63；转轴63驱动编码器67工作，通过编码器67转动的角度来准确检测大车行走的距离以及所处的位置，其行程检测精度高。齿圈65和齿条69啮合，能够避免轮圈66打滑，以进一步提高检测精度。
本发明的成品管桩多用途起重机的升降小车4工作时，卷绕电机404通过电机轴414驱动减速机404，减速机404带动卷筒轴I406转动，卷筒轴I406联动卷筒I407转动，从而将钢丝绳I409卷绕至卷筒I407上，钢丝绳I409将吊钩I401吊起；与此同时，卷筒轴I406通过双排链轮415和双排链条416驱动卷筒轴II411，卷筒轴II411联动卷筒II412转动，从而将钢丝绳II413卷绕至卷筒II412上，钢丝绳II413将吊钩II402吊起；吊钩I401和吊钩II402同步升降，且连接成品桩吊具5，使成品桩吊具5平稳升降，且不易晃动，稳定性好。
本发明的成品管桩多用途起重机通过成品桩吊具5起吊成品管桩100时，气缸54驱动气缸杆541推出，气缸杆541联动吊钩III53，使吊钩III53卡入成品管桩100的端部，实现对成品管桩的自动装夹；同时由于气缸54的锁止，吊钩III53不易和成品管桩100相脱离，使成品管桩100不易掉落，使起重机的安全性有保证。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种成品管桩多用途起重机，其特征在于：包括大车轨道、大车运行机构、桥架、升降小车以及成品桩吊具；其中，所述大车轨道铺设在起重机的两侧；所述大车运行机构安装在桥架的两端，其支撑于大车轨道上，并能沿大车轨道运行；所述大车运行机构包括一位置检测机构；所述升降小车置于桥架上，并能沿桥架移动；所述升降小车包括吊钩I和吊钩II，吊钩I和吊钩II由升降小车同步升降；所述成品桩吊具包括吊具梁、吊钩III、短横梁以及气缸；所述吊具梁挂于吊钩I上；所述吊具梁上设有一吊钩轴；所述吊钩III枢接于吊钩轴上；所述短横梁固接于吊具梁的一侧，其挂于吊II上；所述短横梁上设有气缸座；所述气缸安装于气缸座上，其包括一气缸杆，气缸杆的一端为气缸接头；所述气缸接头枢接于吊钩上，并能驱动吊钩绕吊钩轴转动；所述吊钩III设置有等间距排布的三个，各个吊钩III对应一个气缸；
所述升降小车包括车架、卷绕电机、减速机、卷筒轴I、卷筒I、固定滚轮、钢丝绳I、副小车架、卷筒轴II以及卷筒II；其中，所述卷绕电机和减速机安装于车架上，且卷绕电机通过电机轴连接并驱动减速机；所述卷筒轴I枢接于车架上，其和减速机连接，并由减速机驱动；所述卷筒I固接于卷筒轴I上；所述固定滚轮枢接于车架上；所述钢丝绳I一端卷绕于卷筒I上，其绕过固定滚轮，并和吊钩I连接；所述副小车架安装于车架的一侧；所述卷筒轴II枢接于副车架上，其由卷筒轴I驱动；所述卷筒II固接于卷筒轴II上；所述钢丝绳II一端卷绕于卷筒II上，另一端和吊钩II连接；所述吊钩I和吊钩II同步升降；
所述位置检测机构包括安装座、轴承座、转轴、轮毂、齿圈、轮圈、编码器以及齿条；其中，所述安装座固接于桥架上；所述轴承座安装于安装座的两侧；所述转轴枢接于轴承座上；所述轮毂通过键固接于转轴上；所述轮毂的外圈设置有所述齿圈；所述轮圈位于轮毂的一侧，且轮毂和轮圈通过若干螺丝连接；所述轴承座的一侧设置编码器架；所述编码器安装于编码器架上，其连接于转轴的一端；所述轮圈支撑于大车轨道上，并能沿大车轨道行走；所述齿圈和齿条啮合；所述齿条通过若干安装螺丝固定于大车轨道的一侧。
2.如权利要求1所述的成品管桩多用途起重机，其特征在于：所述吊具梁的顶部连接有铁链，铁链设置有两条，各铁链的顶部设有一子母环，子母环挂于吊钩I上，使两条铁链呈等腰三角形布置；所述短横梁的端部设有一吊耳；所述吊耳挂于吊钩II上。
3.如权利要求1所述的成品管桩多用途起重机，其特征在于：所述卷筒轴I和卷筒轴II的一端分别安装有双排链轮；所述双排链轮通过双排链条连接，使卷筒轴I驱动卷筒轴II转动。
4.如权利要求1所述的成品管桩多用途起重机，其特征在于：所述车架上安装行走电机；所述车架上枢接有主动车轮；所述行走电机通过一齿轮联轴器驱动主动车轮；所述车架和副小车架上枢接有被动车轮；所述主动车轮和被动车轮能在桥架上行走。
5.如权利要求1所述的成品管桩多用途起重机，其特征在于：所述副小车架的一端安装有小车缓冲器。
6.如权利要求1所述的成品管桩多用途起重机，其特征在于：所述转轴上套设有一轴套，所述轴套抵接于安装座和轮毂之间。
7.如权利要求1所述的成品管桩多用途起重机，其特征在于：所述编码器具体为PVM58N-011AGR0BN-1213编码器。
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