CN111891915A - 一种管桩生产用桥式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种管桩生产用桥式起重机，包括大车运行轨道、桥架、大车驱动电机、小车机构、若干吊梁、防晃柱、跑轮检测装置以及脱模检测装置；所述大车运行轨道架设在起重机的两侧；所述桥架的两侧安装有滚轮；所述滚轮和大车运行轨道相配合，并能沿大车运行轨道移动；所述大车驱动电机安装于桥架的两侧，其连接并驱动滚轮转动；所述小车机构支撑于桥架上，并能沿桥架延伸方向移动；所述若干吊梁分别连接于小车机构的底部；所述防晃柱连接在小车机构和吊梁之间；所述吊梁上分别安装有模具夹具和管桩吊具；所述跑轮检测装置安装于吊梁上；所述脱模检测装置设置在吊梁的下方，本发明具有传动同步性好，安全可靠，且检测精度高等诸多优点。

Description

一种管桩生产用桥式起重机
【技术领域】
本发明涉及一种桥式起重机，具体涉及一种管桩生产用桥式起重机，属于起重机械技术领域。
【背景技术】
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在管桩的生产过程中。
桥式起重机通常由桥架、吊梁、连接在桥架和吊梁之间的钢丝绳、起升小车、吊钩以及桥架驱动机构等几部分组成，通过起升小车来卷绕钢丝绳，从而提升吊梁和吊钩，以达到起重效果；通过桥架驱动机构驱动桥架移动，从而实现起吊物的转移。
然而，现有技术的起重机在生产混凝土管桩时往往存在以下缺陷：
1.当起重机的桥架在轨道上平移时，由于两侧的电机速度不一致，容易产生桥架的偏转，从而影响起重机的起吊精度，吊梁也容易晃动，存在一定的安全隐患。
2.往往只设置一组吊具，其起吊效率低；而设置多组吊具时，钢丝绳容易晃动，可能造成吊具之间相互碰撞。
3.混凝土管桩在生产时，需要经过喂料、张拉、离心、常温蒸养、放张、脱模等工序。现有的起重机在对管桩进行脱模时，需要工人观察管桩和底模是否分离，这样不仅增加了工人的数量，而且工人站在起重机下也存在一定的安全隐患。
4.现有的起重机在对管桩模具进行吊装时，无法检测夹具是否夹紧到位，往往需要工人现场确认，这样不仅降低了生产效率，而且工人站在起重机下也存在一定的安全隐患。
为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的管桩生产用桥式起重机，以克服现有技术中的所述缺陷。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种传动同步性好，安全可靠，且检测精度高的管桩生产用桥式起重机。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种管桩生产用桥式起重机，其包括大车运行轨道、桥架、大车驱动电机、小车机构、若干吊梁、防晃柱、跑轮检测装置以及脱模检测装置；其中，所述大车运行轨道架设在桥式起重机的两侧；所述桥架的两侧安装有滚轮；所述滚轮和大车运行轨道相配合，并能沿大车运行轨道移动；所述大车驱动电机安装于桥架的两侧，其连接并驱动滚轮转动；所述小车机构支撑于桥架上，并能沿桥架延伸方向移动；所述若干吊梁分别连接于小车机构的底部；所述防晃柱连接在小车机构和吊梁之间；所述吊梁上分别安装有模具夹具和管桩吊具；所述跑轮检测装置安装于吊梁上；所述脱模检测装置设置在吊梁的下方。
本发明的管桩生产用桥式起重机进一步设置为：所述大车运行轨道的内侧设置有齿条，齿条和大车运行轨道相平行；所述桥架的两侧安装有绝对值编码器；所述绝对值编码器的一端连接有一齿轮；所述齿轮和齿条相啮合；所述绝对值编码器电性连接并控制大车驱动电机。
本发明的管桩生产用桥式起重机进一步设置为：所述模具夹具和管桩吊具均设置有2组；所述防晃柱为伸缩式防晃柱，其能沿竖直方向伸缩。
本发明的管桩生产用桥式起重机进一步设置为：所述模具夹具用于起吊管桩模具；所述管桩模具上设有若干圈跑轮；所述模具夹具能夹持于跑轮上；所述跑轮检测装置包括检测杆、上接近开关以及下接近开关；所述检测杆安装于吊梁上，其能抵接在跑轮上，并能沿竖直方向升降；所述吊梁的顶部安装有接近开关支架；所述上接近开关和下接近开关分别安装于接近开关支架上，两者呈上下错位设置；所述检测杆位于上接近开关和下接近开关之间。
本发明的管桩生产用桥式起重机进一步设置为：所述跑轮的两侧内凹而形成凹腔；所述夹具的夹爪延伸入凹腔内，并夹持跑轮。
本发明的管桩生产用桥式起重机进一步设置为：所述吊梁上安装有直线轴承；所述检测杆穿过直线轴承，并能沿直线轴承升降；所述检测杆的底部设有一横杆，所述横杆能抵接于跑轮上。
本发明的管桩生产用桥式起重机进一步设置为：所述脱模检测装置用于检测底模和管桩是否分离，所述底模支撑在若干输送机上；所述管桩粘合在底模上；所述脱模检测装置由检测开关支架以及检测开关组成；所述检测开关支架安装于地面上，其呈竖直设置；所述检测开关安装于检测开关支架上，其设置在底模的下方，并能检测底模和检测开关之间的距离。
本发明的管桩生产用桥式起重机进一步设置为：所述管桩吊具的底部设有一管桩吸盘，所述管桩吸盘能吸附于管桩上，使管桩抬升。
本发明的管桩生产用桥式起重机进一步设置为：所述检测开关包括但不限于接近开关、激光测距仪或光电开关。
本发明的管桩生产用桥式起重机还设置为：所述检测开关和小车机构电性连接，并能控制小车机构的升降。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明的管桩生产用桥式起重机通过设置多组吊具，能够大大提升工作效率，减少设备数量，降低生产成本。
2.本发明的管桩生产用桥式起重机通过绝对值编码器读取桥架所处的位置，并控制大车驱动电机来调整桥架位置，从而避免桥架偏转。提高起重机运行精度。
3.本发明的管桩生产用桥式起重机通过设置伸缩式防晃柱，能有效防止吊具晃动，提高起重机的安全性。
4.本发明的管桩生产用桥式起重机能在管桩起吊过程中实时检测底模和检测开关之间的距离，从而判断管桩和底模之间是否脱模，具有自动化程度高，检测精确且性能可靠等诸多优点。
5.本发明的管桩生产用桥式起重机通过设置上、下接近开关，用于检测夹具是否夹紧到位，以及吊梁是否水平到位，使设备运行安全可靠。
【附图说明】
图1是本发明的管桩生产用桥式起重机的俯视图。
图2是图1中A-A的剖面图。
图3是本发明的管桩生产用桥式起重机在起吊管桩模具的状态图。
图4是图3中I处的局部放大图。
图5是图3中的模具夹具下降到位时的示意图。
图6是图5中II处的局部放大图。
图7是图5中III处的局部放大图。
图8是图3中的模具夹具夹紧到位并抬升时的示意图。
图9是图8中IV处的局部放大图。
图10是图8中V处的局部放大图。
图11是图3中VI处的局部放大图。
图12是图11中的齿条和绝对值编码器的配合图。
图13是图12中绝对值编码器的结构示意图。
图14是本发明的管桩生产用桥式起重机在管桩脱模时的状态图。
图15是图14中B处的局部放大图。
图16是本发明的管桩和底模未脱模的状态图。
图17是图16中C处的局部放大图。
图18是本发明的管桩和底模脱模后的状态图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1至附图18所示，本发明为一种管桩生产用桥式起重机，其由大车运行轨道1、桥架2、大车驱动电机3、小车机构4、若干吊梁5、防晃柱6、跑轮检测装置7以及脱模检测装置8等几部分组成。
其中，所述大车运行轨道1架设在桥式起重机的两侧。所述大车运行轨道1的内侧设置有齿条11，齿条11和大车运行轨道1相平行。
所述桥架2的两侧安装有滚轮21。所述滚轮21和大车运行轨道1相配合，并能沿大车运行轨道1移动。
所述大车驱动电机3安装于桥架2的两侧，其连接并驱动滚轮21转动，通过滚轮21转动来带动桥架2进行前后平移。
所述桥架2的两侧安装有绝对值编码器22。所述绝对值编码器22电性连接并控制大车驱动电机3。所述绝对值编码器22的一端连接有一齿轮23；所述齿轮23和齿条11相啮合。
当桥架2运动时，带动绝对值编码器22上的齿轮23沿齿条11转动，绝对值编码器22读取齿轮23转过的齿数。当两个绝对值编码器22读取的齿数一致时，代表桥架2正常平移，无偏转情况发生；当两个绝对值编码器22读取的齿数一致时，代表桥架2发生偏转，此时，转动齿数多的绝对值编码器22控制大车驱动电机3降低转速，转动齿数少的绝对值编码器22控制大车驱动电机3增加转速，以达到两个绝对值编码器22读取的齿数一致。
进一步的，所述小车机构4支撑于桥架2上，并能沿桥架2延伸方向移动，以调整起吊位置。所述小车机构4为现有技术，故，在此不再赘述。
所述若干吊梁5分别连接于小车机构4的底部，其通过小车机构4进行升降。所述吊梁5上分别安装有用于抓取管桩模具91的模具夹具51和用于吸附并起吊管桩92的管桩吊具52。在本实施方式中，所述模具夹具51和管桩吊具52均设置有2组，从而能够大大提升工作效率，减少设备数量，降低生产成本。
所述管桩模具91上设有若干圈跑轮93。所述模具夹具51上设置若干组夹爪53，夹爪53能夹持于跑轮93上。具体的说，所述跑轮93的两侧内凹而形成凹腔94；所述夹具51的夹爪53延伸入凹腔94内，并夹持跑轮93。
所述防晃柱6连接在小车机构4和吊梁5之间，其为伸缩式防晃柱6，其能沿竖直方向伸缩，能有效防止吊梁5晃动，避免吊梁5之间碰撞，提高起重机的稳定性和安全性。
所述跑轮检测装置7安装于吊梁5上，其包括检测杆71、上接近开关72以及下接近开关73。所述检测杆71安装于吊梁5上，其能抵接在跑轮93上，并能沿竖直方向升降。在本实施方式中，所述吊梁5上安装有直线轴承54；所述检测杆71穿过直线轴承54，并能沿直线轴承54升降。所述检测杆71的底部设有一横杆74，所述横杆74能抵接于跑轮93上，通过设置所述横杆74.使检测杆71易于抵接于跑轮93上表面。
进一步的，所述吊梁5的顶部安装有接近开关支架75；所述上接近开关72和下接近开关73分别安装于接近开关支架75上，两者呈上下错位设置。所述检测杆71位于上接近开关72和下接近开关73之间，并能止挡上接近开关72和下接近开关73。
所述跑轮检测装置7的工作过程如下：
1.如说明书附图3至附图4所示，当夹具51没有和管桩模具91接触时，检测杆71未抵接在跑轮93上，此时，检测杆71下降，上接近开关72和下接近开关73上均没有信号。
2.如说明书附图5至附图7所示，夹具51下降，当夹具51完全放到管桩模具91上，检测杆71抵接在跑轮93上，此时，检测杆71上升，上接近开关72和下接近开关73上均有信号。
3.如说明书附图8至附图10所示，夹具51上升，当夹具51起吊一定高后，夹具51的夹爪53延伸入凹腔94内，并夹持跑轮93，此时，检测杆71依然抵接在跑轮93上并向下回落一定高度，且上接近开关72无信号，下接近开关73上有信号，该状态时代表夹具51夹紧到位，可以安全起吊管桩模具91。
进一步的，所述脱模检测装置8设置在吊梁5的下方，其用于检测底模95和管桩92是否分离。所述底模95支撑在若干输送机96上。所述管桩92粘合在底模95上。所述输送机96为现有技术，故，在此不再赘述，其能输送底模95和管桩92，或者在底模95和管桩92分离后，单独输送底模95和管桩92。
所述管桩吊具52的底部设有一管桩吸盘57，所述管桩吸盘57能吸附于管桩92上，使管桩92抬升，从而使底模95和管桩92分离。
所述脱模检测装置8由检测开关支架81以及检测开关82组成。其中。所述检测开关支架81安装于地面上，其呈竖直设置，其具体设置有2个支架。所述检测开关82安装于检测开关支架81上，其设置在底模95的下方，并能检测底模95和检测开关82之间的距离。在本实施方式中，所述检测开关82包括但不限于接近开关、激光测距仪或光电开关。
进一步的，所述检测开关82和小车机构4电性连接，并能控制小车机构4的升降，具体控制过程如下：
1.检测开关82设定其和底模95之间的检测距离S。
2.管桩吊具52下降，使管桩吸盘57贴合管桩92(如图14所示)，然后上升，使管桩吊具52吊起管桩92。
3.当管桩92起升一定高度后，管桩92和底模95如果分离，底模95依靠自重复位(如图18所示)，此时检测开关82中有信号输入，底模95靠自重与管桩92脱开，管桩吊具52继续上升。
4.当管桩92起升一定高度后，管桩92和底模95如果没有分离(如图16所示)。则底模95和检测开关82的间距达到L，且L>S(如图17所示)，此时检测开关82中无信号输入，从而使检测开关82控制小车机构4停止升降；当工人干预后，将管桩92和底模95人工分离后，底模95复位，此时检测开关82中有信号输入，小车机构4继续上升。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管桩生产用桥式起重机，其特征在于：包括大车运行轨道、桥架、大车驱动电机、小车机构、若干吊梁、防晃柱、跑轮检测装置以及脱模检测装置；其中，所述大车运行轨道架设在桥式起重机的两侧；所述桥架的两侧安装有滚轮；所述滚轮和大车运行轨道相配合，并能沿大车运行轨道移动；所述大车驱动电机安装于桥架的两侧，其连接并驱动滚轮转动；所述小车机构支撑于桥架上，并能沿桥架延伸方向移动；所述若干吊梁分别连接于小车机构的底部；所述防晃柱连接在小车机构和吊梁之间；所述吊梁上分别安装有模具夹具和管桩吊具；所述跑轮检测装置安装于吊梁上；所述脱模检测装置设置在吊梁的下方。
2.如权利要求1所述的管桩生产用桥式起重机，其特征在于：所述所述大车运行轨道的内侧设置有齿条，齿条和大车运行轨道相平行；所述桥架的两侧安装有绝对值编码器；所述绝对值编码器的一端连接有一齿轮；所述齿轮和齿条相啮合；所述绝对值编码器电性连接并控制大车驱动电机。
3.如权利要求2所述的管桩生产用桥式起重机，其特征在于：所述模具夹具和管桩吊具均设置有2组；所述防晃柱为伸缩式防晃柱，其能沿竖直方向伸缩。
4.如权利要求1所述的管桩生产用桥式起重机，其特征在于：所述模具夹具用于起吊管桩模具；所述管桩模具上设有若干圈跑轮；所述模具夹具能夹持于跑轮上；所述跑轮检测装置包括检测杆、上接近开关以及下接近开关；所述检测杆安装于吊梁上，其能抵接在跑轮上，并能沿竖直方向升降；所述吊梁的顶部安装有接近开关支架；所述上接近开关和下接近开关分别安装于接近开关支架上，两者呈上下错位设置；所述检测杆位于上接近开关和下接近开关之间。
5.如权利要求1所述的管桩生产用桥式起重机，其特征在于：所述跑轮的两侧内凹而形成凹腔；所述夹具的夹爪延伸入凹腔内，并夹持跑轮。
6.如权利要求4所述的管桩生产用桥式起重机，其特征在于：所述吊梁上安装有直线轴承；所述检测杆穿过直线轴承，并能沿直线轴承升降；所述检测杆的底部设有一横杆，所述横杆能抵接于跑轮上。
7.如权利要求1所述的管桩生产用桥式起重机，其特征在于：所述脱模检测装置用于检测底模和管桩是否分离，所述底模支撑在若干输送机上；所述管桩粘合在底模上；所述脱模检测装置由检测开关支架以及检测开关组成；所述检测开关支架安装于地面上，其呈竖直设置；所述检测开关安装于检测开关支架上，其设置在底模的下方，并能检测底模和检测开关之间的距离。
8.如权利要求7所述的管桩生产用桥式起重机，其特征在于：所述管桩吊具的底部设有一管桩吸盘，所述管桩吸盘能吸附于管桩上，使管桩抬升。
9.如权利要求7所述的管桩生产用桥式起重机，其特征在于：所述检测开关包括但不限于接近开关、激光测距仪或光电开关。
10.如权利要求7所述的管桩生产用桥式起重机，其特征在于：所述检测开关和小车机构电性连接，并能控制小车机构的升降。
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