CN213059906U - 一种具有多组吊具的桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有多组吊具的桥式起重机，其大车运行轨道架设在桥式起重机的两侧；桥架的两侧安装有滚轮；滚轮和大车运行轨道相配合，并能沿大车运行轨道移动；大车驱动电机安装于桥架的两侧，其连接并驱动滚轮转动；齿条设置在大车运行轨道的内侧，并和大车运行轨道相平行；绝对值编码器安装于桥架上，其电性连接并控制大车驱动电机；绝对值编码器的一端连接有一齿轮；齿轮和齿条相啮合；小车机构支撑于桥架上，并能沿桥架延伸方向移动；若干组吊具分别连接于小车机构的底部；防晃柱连接在小车机构和吊具之间。本实用新型的具有多组吊具的桥式起重机具有传动精度高，定位方便，起吊效率高，且能避免吊梁晃动等诸多优点。

Description

一种具有多组吊具的桥式起重机

【技术领域】

本实用新型涉及一种起重机，具体涉及一种具有多组吊具的桥式起重机，属于起重机械技术领域。

【背景技术】

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在管桩的生产过程中。

现有技术的桥式起重机通常由桥架、吊梁、连接在桥架和吊梁之间的钢丝绳、起升小车、吊钩以及桥架驱动机构等几部分组成，通过起升小车来卷绕钢丝绳，从而提升吊梁和吊钩，以达到起重效果；通过桥架驱动机构驱动桥架移动，从而实现起吊物的转移。

然而，现有技术的起重机的桥架在轨道上平移时，由于两侧的电机速度不一致，容易产生桥架的偏转，从而影响起重机的起吊精度，吊梁也容易晃动，存在一定的安全隐患。

同时，现有的起重机往往只设置一组吊具，其起吊效率低；而设置多组吊具时，钢丝绳容易晃动，可能造成吊具之间相互碰撞。

为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的具有多组吊具的桥式起重机，以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种传动精度高，定位方便，且能避免吊梁晃动的具有多组吊具的桥式起重机。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种具有多组吊具的桥式起重机，其包括大车运行轨道、桥架、大车驱动电机、齿条、绝对值编码器、小车机构、若干组吊具以及防晃柱；其中，所述大车运行轨道架设在桥式起重机的两侧；所述桥架的两侧安装有滚轮；所述滚轮和大车运行轨道相配合，并能沿大车运行轨道移动；所述大车驱动电机安装于桥架的两侧，其连接并驱动滚轮转动；所述齿条设置在大车运行轨道的内侧，并和大车运行轨道相平行；所述绝对值编码器安装于桥架上，其电性连接并控制大车驱动电机；所述绝对值编码器的一端连接有一齿轮；所述齿轮和齿条相啮合；所述小车机构支撑于桥架上，并能沿桥架延伸方向移动；所述若干组吊具分别连接于小车机构的底部；所述防晃柱连接在小车机构和吊具之间。

本实用新型的具有多组吊具的桥式起重机进一步设置为：所述吊具具体设置有四组，其中两组为管桩吊具，另外两组为模具吊具。

本实用新型的具有多组吊具的桥式起重机还设置为：所述防晃柱为伸缩式防晃柱，其能沿竖直方向伸缩。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的具有多组吊具的桥式起重机通过设置多组吊具，能够大大提升工作效率，减少设备数量，降低生产成本。

2.本实用新型的具有多组吊具的桥式起重机通过绝对值编码器读取桥架所处的位置，并控制大车驱动电机来调整桥架位置，从而避免桥架偏转。提高起重机运行精度。

3.本实用新型的具有多组吊具的桥式起重机通过设置伸缩式防晃柱，能有效防止吊具晃动，提高起重机的安全性。

【附图说明】

图1是本实用新型的具有多组吊具的桥式起重机的俯视图。

图2是图1中沿A-A的剖视图。

图3是图2中I处的局部放大图。

图4是图3中的齿条和绝对值编码器的配合图。

图5是图4中绝对值编码器的结构示意图。

图6是图1中沿B-B的剖视图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图6所示，本实用新型为一种具有多组吊具的桥式起重机，其由大车运行轨道1、桥架2、大车驱动电机3、齿条4、绝对值编码器5、小车机构6、若干组吊具7以及防晃柱8等几部分组成。

其中，所述大车运行轨道1平行的架设在桥式起重机的两侧。

所述桥架2的两侧安装有滚轮21；所述滚轮21和大车运行轨道1相配合，并能沿大车运行轨道1移动。

所述大车驱动电机3安装于桥架2的两侧，其连接并驱动滚轮21转动，通过滚轮21转动来带动桥架2进行前后平移。

所述齿条4设置在大车运行轨道1的内侧，并和大车运行轨道1相平行。所述绝对值编码器5安装于桥架2上，其电性连接并控制大车驱动电机3。所述绝对值编码器5的一端连接有一齿轮51；所述齿轮51和齿条4相啮合。

所述小车机构6支撑于桥架2上，并能沿桥架2延伸方向(图1中为沿左右)移动，以调整起吊位置。所述小车机构6为现有技术，故，在此不再赘述。

所述若干组吊具7分别连接于小车机构6的底部，并通过小车机构6进行升降。在本实施方式中，所述吊具7具体设置有四组，其中两组为用于吸附并起吊管桩的管桩吊具71，另外两组为用于抓取管桩模具和起吊模具的模具吊具72，从而能够大大提升工作效率，减少设备数量，降低生产成本。

所述防晃柱8连接在小车机构6和吊具7之间，其为伸缩式防晃柱8，其能沿竖直方向伸缩，能有效防止吊具7晃动，提高起重机的稳定性和安全性。

本实用新型的具有多组吊具的桥式起重机通过在桥架2的两侧分别设置一绝对值编码器5，当桥架2运动时，带动绝对值编码器5上的齿轮51沿齿条4转动，绝对值编码器5读取齿轮51转过的齿数。当两个绝对值编码器5读取的齿数一致时，代表桥架2正常平移，无偏转情况发生；当两个绝对值编码器5读取的齿数一致时，代表桥架2发生偏转，此时，转动齿数多的绝对值编码器5控制大车驱动电机3降低转速，转动齿数少的绝对值编码器5控制大车驱动电机3增加转速，以达到两个绝对值编码器5读取的齿数一致。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有多组吊具的桥式起重机，其特征在于：包括大车运行轨道、桥架、大车驱动电机、齿条、绝对值编码器、小车机构、若干组吊具以及防晃柱；其中，所述大车运行轨道架设在桥式起重机的两侧；所述桥架的两侧安装有滚轮；所述滚轮和大车运行轨道相配合，并能沿大车运行轨道移动；所述大车驱动电机安装于桥架的两侧，其连接并驱动滚轮转动；所述齿条设置在大车运行轨道的内侧，并和大车运行轨道相平行；所述绝对值编码器安装于桥架上，其电性连接并控制大车驱动电机；所述绝对值编码器的一端连接有一齿轮；所述齿轮和齿条相啮合；所述小车机构支撑于桥架上，并能沿桥架延伸方向移动；所述若干组吊具分别连接于小车机构的底部；所述防晃柱连接在小车机构和吊具之间。

2.如权利要求1所述的具有多组吊具的桥式起重机，其特征在于：所述吊具具体设置有四组，其中两组为管桩吊具，另外两组为模具吊具。

3.如权利要求1所述的具有多组吊具的桥式起重机，其特征在于：所述防晃柱为伸缩式防晃柱，其能沿竖直方向伸缩。

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