CN212639808U - 一种伸缩叉可变距叉式移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩叉可变距叉式移载机，包括立柱总成一、驱动总成、从动滑轮组、驱动端升降小车总成、从动端升降小车总成、托架总成、立柱总成二、上框架连接架总成、升降配重总成、升降机护栏总成、皮带连接件、升降开关支架、电缆拖链和爬梯，通过托架总成上的可移动伸缩叉对车身进行托举承载，驱动总成开始启动，皮带辊开始放卷，驱动端升降小车总成、从动端升降小车总成和托架总成以及托架总成上刚刚接到的车身整体下降，当下降到位后，伸缩叉再次启动反向伸长将车身送到内饰线的支撑件上方，本装置结构简单，安全稳定，制作维修方便，整个汽车推进过程可以实现自动化，提高了整车车间线体的兼容性。适用于汽车的生产线间的转线移载。

Description

一种伸缩叉可变距叉式移载机

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，具体是一种伸缩叉可变距叉式移载机。

背景技术

现在国内乘用车厂常规的叉式移载机伸缩叉间距一般多为定距伸缩叉。这种结构形式的叉式移载机仅适用于转接车型尺寸差异范围较小，轴距变化范围不大车型的批量生产。对于车型尺寸差异，轴距变化范围较大车型的混线生产，很难满足使用。随着产品周期的加快，对于车型的款式要求也越来越多，车型的结构形式和轴距跨度的范围也越来越大。因此对于生产款式更多，轴距变化更大的车型，传统的定距式叉式移载机已经无法满足多款式多轴距车型混线生产的需求。传统定距式叉式移载机，伸缩叉间距一般为定值不能变换，无法满足轴距变化较大的车型，升降速度变化范围小，导致运行节拍慢，运行稳定性差，启停时间长。而采用伸缩叉变距式叉式移载机则可以保证不同款式不同轴距的车型进行混线生产较之前传统的叉式移载机柔性更大。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种伸缩叉可变距叉式移载机，实现对不同轴距，不同款式的车型进行移载转线的目的，不仅如此，针对不同车型的移载，变速范围更大，效率更高，运行更平稳。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括立柱总成一、驱动总成、从动滑轮组、驱动端升降小车总成、从动端升降小车总成、托架总成、立柱总成二、上框架连接架总成、升降配重总成、升降机护栏总成、皮带连接件、升降开关支架、电缆拖链和爬梯，所述立柱总成一和立柱总成二是伸缩叉可变距叉式移载机的主体部分，固定安装在工作地面上，同时所述驱动总成固定安装在立柱总成一的顶部，驱动活动框架进行起升和下降运动，其中驱动部采用电机带动皮带辊，驱动部为双电机采用一用一备形式，同时所述从动滑轮组固定安装在立柱总成二的顶部，通过皮带与活动框架的另一端连接；所述驱动端升降小车总成安装在立柱驱动总成的下方位置，并且和驱动部皮带相连，驱动端升降小车总成的导向轮紧靠立柱通过皮带起吊进行升降；所述的从动端升降小车总成安装在立柱总成二的下方位置，并且和从动部皮带相连，从动端升降小车总成的导向轮紧靠立柱通过皮带起吊进行升降；所述托架总成安装在驱动端升降小车总成与从动端升降小车总成之间，通过驱动端升降小车总成与从动端升降小车总成同步起降带动上框架连接架总成进行升降，托架主体框架上安装有伸缩叉的安装底座，其中一对是固定底座，一对是滑动底座，并且滑动底座配有滑轨，伸缩叉固定安装在安装底座上，同时滑动底座通过气缸进行驱动；所述上框架连接架总成为一个水平钢平台，安装在立柱总成一和立柱总成二的顶部；所述升降配重总成由活动框架和导向轮构成，活动框架内安装有配重块，安装在立柱总成一的侧壁上，位于驱动端升降小车总成的上方；所述升降机护栏总成安装在上框架连接架总成边沿；所述皮带连接件安装在皮带端头，将升降配重总成、从动端升降小车总成和驱动端升降小车总成固定连接在一起，皮带连接件主体结构采用钢板夹持；所述升降开关支架安装在立柱总成一上；所述电缆拖链的固定端安装在立柱总成二的进线口位置上，并且电缆拖链活动端安装在托架总成上；所述爬梯安装在立柱总成一、立柱总成二和上框架连接架之间的位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述立柱总成一包括主立柱、连接横梁、钢板和缓冲装置，其中一对主立柱通过底部固定安装的钢板固定安装在工作地面上，并且一对主立柱之间通过连接横梁固定连接在一起，同时一对主立柱远离连接横梁的侧壁固定安装有缓冲装置，同时立柱总成二的结构和立柱总成一的结构完全相同。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动总成包括驱动机架、主动滑轮和减速电机，其中减速电机设置有两个，分别设置在驱动机架的左右两端，减速电机通过垫片组固定安装在驱动机架上，同时减速电机的输出轴通过鼓式联轴器连接有驱动轴，驱动轴通过轴承一转动安装在驱动机架的顶部，同时驱动轴的中间位置通过胀套一固定安装有主动滑轮，主动滑轮的左侧端部固定安装有维修轮板，并且主动滑轮的右侧端部固定安装有挡盘一；从动滑轮组包括从动平台和从动滑轮，其中从动滑轮通过胀套二固定安装在从动轴上，从动轴通过轴承二转动安装在从动平台的顶部，同时从动滑轮的两端固定安装有挡盘二。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动端升降小车总成包括升降轮总成、升降架皮带连接组件和光电开关安装板，其中升降架的左右侧壁分别对称安装有一对升降轮总成，升降轮总成总成采用滑轮滚动的方式进行驱动，并且升降架的顶部固定安装有一对升降架皮带连接组件，同时升降架皮带连接组件靠近升降轮总成的一侧固定安装有防坠落开关支架，同时升降架远离防坠落开关支架的一侧壁上固定安装有一对放转板；同时所述从动端升降小车总成的结构组成和驱动端升降小车总成完全相同，并且驱动端升降小车总成和从动端升降小车总成内的升降架皮带连接组件分别和驱动总成的主动滑轮以及从动滑轮组内的从动滑轮通过传动皮带固定连接在一起。

作为本实用新型进一步的方案：所述托架总成包括左连接件、框架和右连接件，其中所述左连接件和右连接件通过侧板转动安装在框架的左右两端，同时框架的上表面固定安装有滑动装置，滑动装置的顶部通过支撑块固定安装有伸缩叉，并且框架的顶部位于滑动装置的左侧同样固定安装有伸缩叉，两个伸缩叉通过联轴器连接在一起，同时滑动装置远离伸缩叉的侧壁上固定安装有开关支架，同时左连接件和右连接件的两侧壁均通过绳夹固定安装钢丝绳，钢丝绳的另一端固定安装在框架的侧壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述上框架连接架总成包括框架主体和调整垫片，其中框架主体设置成矩形框架结构，并且框架主体的左右两侧壁通过调整垫片固定安装在立柱总成一和立柱总成二的顶部，同时框架主体的侧壁上固定安装有一圈升降机护栏总成。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降配重总成包括配重框架、配重导向轮和配重块，其中，配重框架靠近立柱的一侧固定安装有若干配重导向轮，同时配重框架的内部安装有若干配重块。

作为本实用新型进一步的方案：所述皮带连接件包括固定钢板、侧夹板和中间夹板，其中固定钢板固定安装在升降配重总成、从动端升降小车总成和驱动端升降小车总成的连接端，同时固定钢板的另一端固定安装在传动皮带的端部，并且固定钢板的内部固定安装有中间夹板，并且固定钢板的外侧固定安装有侧夹板。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降开关支架包括下发号板和下发号板，其中下发号板和上发号板分别固定安装在立柱总成一的侧壁上，同时下发号板上固定安装有升降到位开关安装板，并且上发号板上固定安装有极限位开关安装板；同时驱动端升降小车总成的顶部固定安装有行程开关，并且升降到位开关安装板和极限位开关安装板上安装有位置感应器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电缆拖链包括连接架一、拖链和连接架二，其中连接架一固定安装在立柱总成二的侧壁上，同时连接架二固定安装在托架总成上，并且连接架一和连接架二之间固定连接有拖链，拖链为气管的活动式壳体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，安全稳定，制作维修方便，并且整个汽车推进过程可以实现自动化，无需人工操作，提高了整车车间线体的兼容性，也为整个自动输送线的高效率运行提供了保障。

附图说明

图1为本实用新型叉式移载机的整体结构示意图。

图2为本实用新型立柱总成一的结构示意图。

图3为本实用新型驱动总成的结构示意图。

图4为本实用新型从动滑轮组的结构示意图。

图5为本实用新型驱动端升降小车总成的结构示意图。

图6为本实用新型托架总成的结构主视图。

图7为本实用新型托架总成的结构俯视图。

图8为本实用新型上框架连接架总成的结构示意图。

图9为本实用新型升降配重总成的结构示意图。

图10为本实用新型皮带连接件的结构示意图。

图11为本实用新型升降开关支架的结构示意图。

图12为本实用新型上发号板的结构示意图。

图13为本实用新型下发号板的结构示意图。

图14为本实用新型电缆拖链的结构示意图。

如图所示：1、立柱总成一，2、驱动总成，3、从动滑轮组，4、驱动端升降小车总成，5、从动端升降小车总成，6、托架总成，7、立柱总成二，8、上框架连接架总成，9、升降配重总成，10、升降机护栏总成，11、皮带连接件，12、升降开关支架，13、电缆拖链，14、爬梯，101、主立柱，102、连接横梁，103、钢板，104、缓冲装置，201、驱动机架，202、鼓式联轴器，203、轴承一，204、维修轮板，205、主动滑轮，206、驱动轴，207、胀套一，208、减速电机，209、锁紧装置，210、挡盘一，211、垫片组， 301、从动平台，302、轴承二，303、胀套二，304、从动滑轮，305、从动轴，306、挡盘二，401、升降轮总成，402、升降架皮带连接组件，403、升降架，404、防坠落开关支架，405、防转板，406、光电开关安装板，601、左连接件，602、框架，603、伸缩叉，604、滑动装置，605、右连接件， 606、侧板，607、联轴器，608、支撑块，609、开关支架，610、钢丝绳，611、绳夹，801、框架主体，802、调整垫片，901、配重框架，902、配重导向轮，903、配重块，1101、固定钢板，1102、侧夹板，1103、中间夹板， 1201、下发号板，1202、上发号板，1203、升降到位开关安装板，1204、极限位开关安装板，1301、连接架一，1302、拖链，1303、连接架二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～14，本实用新型实施例中，一种伸缩叉可变距叉式移载机，包括立柱总成一1、驱动总成2、从动滑轮组3、驱动端升降小车总成4、从动端升降小车总成5、托架总成6、立柱总成二7、上框架连接架总成8、升降配重总成9、升降机护栏总成10、皮带连接件11、升降开关支架12、电缆拖链13和爬梯14，所述立柱总成一1和立柱总成二7是伸缩叉可变距叉式移载机的主体部分，固定安装在工作地面上，其余各部件固定安装在立柱上，同时所述驱动总成2固定安装在立柱总成一1的顶部，驱动活动框架进行起升和下降运动，其中驱动部采用电机带动皮带辊，通过皮带辊与皮带的摩擦带动皮带从而实现升降目的，驱动部为双电机采用一用一备形式，对于因突发情况电机无法使用时，可以及时更换另一台电机进行驱动，同时所述从动滑轮组3固定安装在立柱总成二7的顶部，通过皮带与活动框架的另一端连接从而达到起吊整个活动框架升降的目的；所述驱动端升降小车总成4安装在立柱驱动总成2的下方位置，并且和驱动部皮带相连，驱动端升降小车总成4的导向轮紧靠立柱通过皮带起吊进行升降；所述的从动端升降小车总成5安装在立柱总成二7的下方位置，并且和从动部皮带相连，从动端升降小车总成5的导向轮紧靠立柱通过皮带起吊进行升降；所述托架总成6安装在驱动端升降小车总成4与从动端升降小车总成5之间，通过驱动端升降小车总成4与从动端升降小车总成5同步起降带动上框架连接架总成8进行升降最终达到升降乘用车车身的目的，托架主体框架上安装有伸缩叉的安装底座，其中一对是固定底座，一对是滑动底座，并且滑动底座配有滑轨，伸缩叉固定安装在安装底座上，其中安装在固定底座上的伸缩叉为固定伸缩叉无法移动，安装在滑动底座上的伸缩叉为滑动伸缩叉可以滑动，同时这个可滑动的伸缩叉通过气缸进行驱动，当气缸移动后，滑动伸缩叉和固定伸缩叉的间距发生改变从而实现伸缩叉变距；所述上框架连接架总成8为一个水平钢平台，安装在立柱总成一1 和立柱总成二7的顶部；所述升降配重总成9由活动框架和导向轮构成，活动框架内安装有配重块，安装在立柱总成一1的侧壁上，位于驱动端升降小车总成4的上方；所述升降机护栏总成10安装在上框架连接架总成8 边沿，对于检修人员起个防护作用；所述皮带连接件11安装在皮带端头，将升降配重总成9、从动端升降小车总成5和驱动端升降小车总成4固定连接在一起，皮带连接件11主体结构采用钢板夹持，连接处十分可靠；所述升降开关支架12安装在立柱总成一1上，当托架总成6运行到设定位置的时候，驱动端升降小车总成4和从动端升降小车总成5上安装好的行程开关就会碰到升降开关支架12，从而使PLC获取信号改变驱动总成2中电机的转速；所述电缆拖链13的固定端安装在立柱总成二7的进线口位置上，用来保护和集中供电电缆和数据线，并且电缆拖链13活动端安装在托架总成6上，随托架总成6上下升降运动；所述爬梯14安装在立柱总成一1、立柱总成二7和上框架连接架总成8之间的位置，便于检修人员上到上框架连接架总成8上对驱动电机等部件进行检修。

参阅图2可知，所述立柱总成一1包括主立柱101、连接横梁102、钢板103和缓冲装置104，其中一对主立柱101通过底部固定安装的钢板103 固定安装在工作地面上，并且一对主立柱101之间通过连接横梁102固定连接在一起，同时一对主立柱101远离连接横梁102的侧壁固定安装有缓冲装置104，对主立柱101起到加固作用，放置主立柱101的径向压力过大折断主立柱101，同时立柱总成二7的结构和立柱总成一1的结构完全相同。

参阅图3可知，所述驱动总成2包括驱动机架201、主动滑轮205和减速电机208，其中减速电机208设置有两个，分别设置在驱动机架201的左右两端，减速电机208通过垫片组211固定安装在驱动机架201上，同时减速电机208的输出轴通过鼓式联轴器202连接有驱动轴206，驱动轴206 通过轴承一203转动安装在驱动机架201的顶部，同时驱动轴206的中间位置通过胀套一207固定安装有主动滑轮205，主动滑轮205的左侧端部固定安装有维修轮板204，并且主动滑轮205的右侧端部固定安装有挡盘一 210，通过减速电机208的转动带动主动滑轮205进行转动，并且采用双减速电机208设置，在一个减速电机208发生故障时通过开启另外一个保障装置的正常运行，有效保证了装置运行的可靠性。

参阅图4可知，所述从动滑轮组3包括从动平台301和从动滑轮304，其中从动滑轮304通过胀套二303固定安装在从动轴305上，从动轴305 通过轴承二302转动安装在从动平台301的顶部，同时从动滑轮304的两端固定安装有挡盘二306。

参阅图5可知，所述驱动端升降小车总成4包括升降轮总成401、升降架皮带连接组件402和光电开关安装板406，其中升降架403的左右侧壁分别对称安装有一对升降轮总成401，升降轮总成401总成采用滑轮滚动的方式进行驱动，并且升降架403的顶部固定安装有一对升降架皮带连接组件 402，同时升降架皮带连接组件402靠近升降轮总成401的一侧固定安装有防坠落开关支架404，同时升降架403远离防坠落开关支架404的一侧壁上固定安装有一对放转板405；同时所述从动端升降小车总成5的结构组成和驱动端升降小车总成4完全相同，并且驱动端升降小车总成4和从动端升降小车总成5内的升降架皮带连接组件402分别和驱动总成2的主动滑轮 205以及从动滑轮组3内的从动滑轮304通过传动皮带固定连接在一起。

参阅图6～7可知，所述托架总成6包括左连接件601、框架602和右连接件605，其中所述左连接件601和右连接件605通过侧板606转动安装在框架602的左右两端，同时框架602的上表面固定安装有滑动装置604，滑动装置604的顶部通过支撑块608固定安装有伸缩叉603，并且框架602 的顶部位于滑动装置604的左侧同样固定安装有伸缩叉603，两个伸缩叉 603通过联轴器607连接在一起，同时滑动装置604远离伸缩叉603的侧壁上固定安装有开关支架609，用来安装控制滑动装置604滑动的控制开关，同时左连接件601和右连接件605的两侧壁均通过绳夹611固定安装钢丝绳610，钢丝绳610的另一端固定安装在框架602的侧壁上，通过钢丝绳 610进一步保证了框架602的稳定性。

参阅图8可知，所述上框架连接架总成8包括框架主体801和调整垫片802，其中框架主体801设置成矩形框架结构，并且框架主体801的左右两侧壁通过调整垫片802固定安装在立柱总成一1和立柱总成二7的顶部，同时框架主体801的侧壁上固定安装有一圈升降机护栏总成10，对检修人员起到防护作用。

参阅图9可知，所述升降配重总成9包括配重框架901、配重导向轮 902和配重块903，其中，配重框架901靠近立柱的一侧固定安装有若干配重导向轮902，通过配重导向轮902紧贴立柱的侧壁进行升降运动，同时配重框架901的内部安装有若干配重块903，根据实际需求可以调整配重块 903的数量。

参阅图10可知，所述皮带连接件11包括固定钢板1101、侧夹板1102 和中间夹板1103，其中固定钢板1101固定安装在升降配重总成9、从动端升降小车总成5和驱动端升降小车总成4的连接端，同时固定钢板1101的另一端固定安装在传动皮带的端部，并且固定钢板1101的内部固定安装有中间夹板1103，通过中间夹板1103增加了和传动皮带的接触面积，并且固定钢板1101的外侧固定安装有侧夹板1102，扩大了多固定钢板1101的夹紧力。

参阅图11～13可知，所述升降开关支架12包括下发号板1201和上发号板1202，其中下发号板1201和上发号板1202分别固定安装在立柱总成一1的侧壁上，同时下发号板1201上固定安装有升降到位开关安装板1203，并且上发号板1202上固定安装有极限位开关安装板1204。

参阅图14可知，所述电缆拖链13包括连接架一1301、拖链1302和连接架二1303，其中连接架一1301固定安装在立柱总成二7的侧壁上，同时连接架二1303固定安装在托架总成6的框架602上，并且连接架一1301 和连接架二1303之间固定连接有拖链1302，拖链1302为气管的活动式壳体结构，拖链1302用来保护和集中供电电缆和数据线。

优选的，所述驱动端升降小车总成4的顶部固定安装有行程开关，并且升降到位开关安装板1203和极限位开关安装板1204上安装有位置感应器，当驱动端升降小车总成4运动至升降开关支架12处时，行程开关会接触到升降到位开关安装板1203和极限位开关安装板1204上的位置感应器，从而使PLC获取信号，来改变驱动总成电机的转速。

需要说明的是，本说明书未作详细描述的气路及电控单元均属于本领域专业技术人员公知的现有技术，故不再累述。

根据本实用新型提供的上述优选实施例，本实用新型的工作原理为：托架总成6处在高位时(即初始位)，与之相对的滑橇带车身就位，托架总成6上的伸缩叉启动(遇到不同轴距车身的滑撬自动变距)伸缩叉伸长至滑撬与车身位置，伸长就位后自动起升200毫米左右距离使车身与滑撬分离然后伸缩叉自动收缩将车身平移到升降位与此同时滑撬自动放行；当伸缩叉平移将车身平移到升降位时，驱动总成2开始启动，皮带辊开始放卷，驱动端升降小车总成4、从动端升降小车总成5和托架总成6以及托架总成 6上刚刚接到的车身整体下降，当下降到位后，伸缩叉再次启动反向伸长将车身送到内饰线的支撑件上方，然后下降200毫米的距离再收缩伸缩叉恢复到初始位，同时驱动总成2开始启动，带动驱动端升降小车总成4、从动端升降小车总成5和托架总成6整体上升直到初始位置就位等待循环下个转接工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种伸缩叉可变距叉式移载机，包括立柱总成一(1)、驱动总成(2)、从动滑轮组(3)、驱动端升降小车总成(4)、从动端升降小车总成(5)、托架总成(6)、立柱总成二(7)、上框架连接架总成(8)、升降配重总成(9)、升降机护栏总成(10)、皮带连接件(11)、升降开关支架(12)、电缆拖链(13)和爬梯(14)，其特征在于：所述立柱总成一(1)和立柱总成二(7)分别固定安装在工作地面上，所述驱动总成(2)固定安装在立柱总成一(1)的顶部，驱动活动框架进行起升和下降运动，所述从动滑轮组(3)固定安装在立柱总成二(7)的顶部，通过皮带与活动框架的另一端连接；所述驱动端升降小车总成(4)安装在立柱驱动总成(2)的下方位置，并和驱动部皮带相连，驱动端升降小车总成(4)的导向轮紧靠立柱通过皮带起吊进行升降；所述的从动端升降小车总成(5)安装在立柱总成二(7)的下方位置，并和从动部皮带相连，从动端升降小车总成(5)的导向轮紧靠立柱通过皮带起吊进行升降；所述托架总成(6)安装在驱动端升降小车总成(4)与从动端升降小车总成(5)之间，通过驱动端升降小车总成(4)与从动端升降小车总成(5)同步起降带动上框架连接架总成(8)进行升降，托架主体框架上安装有伸缩叉的安装底座，其中一对是固定底座，一对是滑动底座，并且滑动底座配有滑轨，伸缩叉固定安装在安装底座上，同时滑动底座通过气缸进行驱动；所述上框架连接架总成(8)为一个水平钢平台，安装在立柱总成一(1)和立柱总成二(7)的顶部；所述升降配重总成(9)包括活动框架和导向轮，活动框架内安装有配重块，安装在立柱总成一(1)的侧壁上，位于驱动端升降小车总成(4)的上方；所述升降机护栏总成(10)安装在上框架连接架总成(8)边沿；所述皮带连接件(11)安装在皮带端头，将升降配重总成(9)、从动端升降小车总成(5)和驱动端升降小车总成(4)固定连接在一起；所述升降开关支架(12)安装在立柱总成一(1)上；所述电缆拖链(13)的固定端安装在立柱总成二(7)的进线口位置上，并电缆拖链(13)活动端安装在托架总成(6)上；所述爬梯(14)安装在立柱总成一(1)、立柱总成二(7)和上框架连接架总成(8)之间的位置。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩叉可变距叉式移载机，其特征在于：所述立柱总成一(1)包括主立柱(101)、连接横梁(102)、钢板(103)和缓冲装置(104)，其中一对主立柱(101)通过底部固定安装的钢板(103)固定安装在工作地面上，并且一对主立柱(101)之间通过连接横梁(102)固定连接在一起，同时一对主立柱(101)远离连接横梁(102)的侧壁固定安装有缓冲装置(104)，同时立柱总成二(7)的结构和立柱总成一(1)的结构完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩叉可变距叉式移载机，其特征在于：所述驱动总成(2)包括驱动机架(201)、主动滑轮(205)和减速电机(208)，其中减速电机(208)设置有两个，分别设置在驱动机架(201)的左右两端，减速电机(208)通过垫片组(211)固定安装在驱动机架(201)上，同时减速电机(208)的输出轴通过鼓式联轴器(202)连接有驱动轴(206)，驱动轴(206)通过轴承一(203)转动安装在驱动机架(201)的顶部，同时驱动轴(206)的中间位置通过胀套一(207)固定安装有主动滑轮(205)，主动滑轮(205)的左侧端部固定安装有维修轮板(204)，并且主动滑轮(205)的右侧端部固定安装有挡盘一(210)；从动滑轮组(3)包括从动平台(301)和从动滑轮(304)，其中从动滑轮(304)通过胀套二(303)固定安装在从动轴(305)上，从动轴(305)通过轴承二(302)转动安装在从动平台(301)的顶部，同时从动滑轮(304)的两端固定安装有挡盘二(306)。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩叉可变距叉式移载机，其特征在于：所述驱动端升降小车总成(4)包括升降轮总成(401)、升降架皮带连接组件(402)和光电开关安装板(406)，其中升降架(403)的左右侧壁分别对称安装有一对升降轮总成(401)，升降轮总成(401)总成采用滑轮滚动的方式进行驱动，并且升降架(403)的顶部固定安装有一对升降架皮带连接组件(402)，同时升降架皮带连接组件(402)靠近升降轮总成(401)的一侧固定安装有防坠落开关支架(404)，同时升降架(403)远离防坠落开关支架(404)的一侧壁上固定安装有一对放转板(405)；同时所述从动端升降小车总成(5)的结构组成和驱动端升降小车总成(4)完全相同，并且驱动端升降小车总成(4)和从动端升降小车总成(5)内的升降架皮带连接组件(402)分别和驱动总成(2)的主动滑轮(205)以及从动滑轮组(3)内的从动滑轮(304)通过传动皮带固定连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩叉可变距叉式移载机，其特征在于：所述托架总成(6)包括左连接件(601)、框架(602)和右连接件(605)，其中所述左连接件(601)和右连接件(605)通过侧板(606)转动安装在框架(602)的左右两端，同时框架(602)的上表面固定安装有滑动装置(604)，滑动装置(604)的顶部通过支撑块(608)固定安装有伸缩叉(603)，并且框架(602)的顶部位于滑动装置(604)的左侧同样固定安装有伸缩叉(603)，两个伸缩叉(603)通过联轴器(607)连接在一起，同时滑动装置(604)远离伸缩叉(603)的侧壁上固定安装有开关支架(609)，同时左连接件(601)和右连接件(605)的两侧壁均通过绳夹(611)固定安装钢丝绳(610)，钢丝绳(610)的另一端固定安装在框架(602)的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩叉可变距叉式移载机，其特征在于：所述上框架连接架总成(8)包括框架主体(801)和调整垫片(802)，其中框架主体(801)设置成矩形框架结构，并且框架主体(801)的左右两侧壁通过调整垫片(802)固定安装在立柱总成一(1)和立柱总成二(7)的顶部，同时框架主体(801)的侧壁上固定安装有一圈升降机护栏总成(10)。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩叉可变距叉式移载机，其特征在于：所述升降配重总成(9)包括配重框架(901)、配重导向轮(902)和配重块(903)，其中，配重框架(901)靠近立柱的一侧固定安装有若干配重导向轮(902)，同时配重框架(901)的内部安装有若干配重块(903)。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩叉可变距叉式移载机，其特征在于：所述皮带连接件(11)包括固定钢板(1101)、侧夹板(1102)和中间夹板(1103)，其中固定钢板(1101)固定安装在升降配重总成(9)、从动端升降小车总成(5)和驱动端升降小车总成(4)的连接端，同时固定钢板(1101)的另一端固定安装在传动皮带的端部，并且固定钢板(1101)的内部固定安装有中间夹板(1103)，并且固定钢板(1101)的外侧固定安装有侧夹板(1102)。

9.根据权利要求1所述的一种伸缩叉可变距叉式移载机，其特征在于：所述升降开关支架(12)包括下发号板(1201)和上发号板(1202)，其中下发号板(1201)和上发号板(1202)分别固定安装在立柱总成一(1)的侧壁上，同时下发号板(1201)上固定安装有升降到位开关安装板(1203)，并且上发号板(1202)上固定安装有极限位开关安装板(1204)；同时驱动端升降小车总成(4)的顶部固定安装有行程开关，并且升降到位开关安装板(1203)和极限位开关安装板(1204)上安装有位置感应器。

10.根据权利要求1所述的一种伸缩叉可变距叉式移载机，其特征在于：所述电缆拖链(13)包括连接架一(1301)、拖链(1302)和连接架二(1303)，其中连接架一(1301)固定安装在立柱总成二(7)的侧壁上，同时连接架二(1303)固定安装在托架总成(6)上，并且连接架一(1301)和连接架二(1303)之间固定连接有拖链(1302)，拖链(1302)为气管的活动式壳体结构。

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