CN211812207U - 一种提取篮翻转倒料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种提取篮翻转倒料设备，包括固定架，其特征在于固定架上设有行走机构，行走机构上设有升降机构，升降机构上设有提取篮夹持翻转机构。可方便地通过提取篮夹持翻转机构夹持提取篮后，随升降机构上升或下降，再随行走机构水平移动，到位后可通过翻转机构倾到提取篮中的物料，或者使提取篮完成码垛，或者将码垛的提取篮分离出来，实现提取篮在不同工位、不同高度的夹持、翻转操作，具有结构简单，性能稳定，安全可靠，操作方便、灵活，便于维修等优点。为篮式提取物流线的自动化控制提供技术支撑。

Description

一种提取篮翻转倒料设备

技术领域

本实用新型提供一种提取篮翻转倒料设备，尤其是一种能在篮式提取物生产线上，对提取篮进行夹持、移动、升降、翻转倒料的设备，属于中药提取行业中的机械设计制造技术领域。

背景技术

在篮式提取过程中，为提高工作效率，降低劳动强度，需采用自动化程度较高的设备来完成。中国专利CN 106081653 A提出了一种中药提取物流系统，此物流系统中提取篮是通过拆篮机、链式输送机、倒渣机等设备完成提取篮的拆篮、输送、翻转倒渣等工序，不仅投资成本高、占地面积大、结构复杂，而且操作不便。因此，有必要对现有技术加改进。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种提取篮翻转倒料设备。

本实用新型通过下列技术方案完成：一种提取篮翻转倒料设备，包括固定架，其特征在于固定架上设有行走机构，行走机构上设有升降机构，升降机构上设有提取篮夹持翻转机构，其中：

所述所述行走机构包括其上、下端分别通过上行走组件、下行走组件与固定架顶部的天轨、底部的地轨滑动连接的立柱，通过上、下行走组件使立柱沿天轨、地轨往复移动；

所述升降机构包括设置在立柱上的竖直导轨，分别连接竖直导轨及提取篮夹持翻转机构的滑块，该滑块通过链或带分别与安装在上行走组件上的升降驱动组件以及安装在下行走组件上的下链轮相连，以在升降驱动组件带动下，通过链或带的移动，带动滑块及提取篮夹持翻转机构沿竖直导轨升降；

所述提取篮夹持翻转机构包括与滑块相连的支架，该支架上设有夹持机构和夹持驱动机构、以及翻转机构和翻转驱动机构，其中：夹持机构设为相向的两个，且两个夹持机构均滑动连接在支架上，并与同一个夹持驱动机构相连，每个夹持机构均与对应的翻转机构转动连接，两个翻转机构均与同一个翻转驱动机构相连；以便通过同一个夹持驱动机构驱动两个夹持机构相向滑动而同步夹持提取篮、相背移动而同步松开对提取篮的夹持，再通过同一个翻转驱动机构同步驱动两个翻转机构对夹持的提取篮进行翻转。

所述下行走组件包括固定在立柱下端的下行走架，分别设置在下行走架两端的行走轮，连接在其中一行走轮轮轴上的驱动电机，以在驱动电机带动下，使轮轴、行走轮、下行走架沿地轨移动。

所述下行走架两端的前、后侧分别通过限位轮轴连接有下水平导轮及毛刷，下水平导轮与地轨两侧相接且不相连，以便为下行走架在地轨上提供导向及清扫。

所述下行走架两端的前后两侧分别设有水平短板，每一水平短板上螺接有竖直支撑顶杆，以便通过竖直支撑顶杆下降而将下行走架撑起，防止其移动，进而完成设备安装、调试、检修或维护保养。

所述上行走组件包括固定在立柱上端的上行走架，分别设置在上行走架两端前、后侧的上水平导轮，上水平导轮与天轨两侧相接且不相连，以便随立柱、下行走架的移动而沿天轨移动。

所述升降驱动组件包括固定在上行走架上的电机，设置在电机输出轴上的主动轮，设置在下行走架上的从动轮，连接主、从动轮的其上固定有滑块的牵引绳，以便在电机带动下，通过主、从动轮带动牵引绳移动，进而带动滑块及其上的提取篮夹持翻转机构沿竖直导轨升降。

所述夹持机构包括立板，设置在立板正面的向外伸出的夹臂，设置在立板背面上、下端的滑块，其中：夹臂上转动连接有翻转机构，上、下滑块分别与固定在支架上、下端对应的导轨滑动连接，以便夹臂及翻转机构沿支架上的上、下导轨往复滑动。

所述夹臂为内端大、外端小的梯形板或三角板，梯形板或三角板的外端通过翻转轴与翻转机构转动连接，以便翻转机构绕翻转轴转动。

所述夹持驱动机构包括水平丝杆，分别设置在水平丝杆两端的螺母，两个螺母外侧分别与对应的夹持机构的立板背面相连；

所述水平丝杆设为螺旋方向相反的两根，两根丝杆外端分别通过带座轴承固定在支架上、内端通过联轴器与夹持转轴相连，夹持转轴上设有第一从动轮，该从动轮通过传动带或链与第一电机输出轴上的第一主动轮相连，以便在第一电机带动下，通过第一主动轮、第一传动带或链、第一从动轮，驱动夹持转轴转动，再带动两根水平丝杆反向转动，使两个螺母连同两个夹持机构沿水平丝杆同步相向移动而夹持提取篮，反之第一电机反转时，最终使两个螺母连同两个夹持机构沿水平丝杆同步相背移动而松开对提取篮的夹持。

所述翻转机构包括内侧为梯形、外侧为平面的直立体，通过铰轴分别铰接在直立体内侧梯形的四个端头上的夹持块，夹持块夹住提取篮，直立体中部固定有翻转轴，该翻转轴通过轴承与夹持机构的夹臂转动连接，且翻转轴外端向外延伸后与从动翻转轮相连，该从动翻转轮通过第三传动带或链与翻转驱动机构相连，以便在翻转驱动机构带动下，通过第三传动带或链、从动翻转轮、翻转轴，带动直立体转动，进而带动提取篮翻转。

所述夹持块外端设有胶垫，用于增加与提取篮的附着力，防止提取篮滑脱。

所述翻转驱动机构包括其两端分别通过带座轴承固定在支架上的花键轴，固定在花键轴中部的主动翻转轮，以及分别固定在花键轴两端的轴套，轴套外端固定花键轮，轴套内端与轴承转动连接，轴承外侧与推杆一端的U型槽相卡接，推杆另一端固定在夹持机构的立板上，其中：主动翻转轮通过第二传动带或链与第二电机输出轴上的第二主动轮相连，花键轮通过第三传动带或链与翻转机构的从动翻转轮相连，以便在第二电机带动下，通过第二主动轮、第二传动带或链、主动翻转轮驱动花键轴转动，进而带动两个花键轮、两条第三传动带或链、两个从动翻转轮、两个翻转轴、两个直立体同步对夹持的提取篮进行翻转；当夹持机构移动时，通过推杆及U型槽推动轴承、轴套、花键轮移动，实现对提取篮的抱夹或松开夹持。

所述固定架包括若干立杆和横杆构成的立框和水平框，立框和水平框构成L形框，立框顶部设有天轨，水平框上设有地轨。

本实用新型具有下列优点和效果：采用上述技术方案，可方便地通过提取篮夹持翻转机构夹持提取篮后，随升降机构上升或下降，再随行走机构水平移动，到位后可通过翻转机构倾到提取篮中的物料，或者使提取篮完成码垛，或者将码垛的提取篮分离出来，实现提取篮在不同工位、不同高度的夹持、翻转操作，具有结构简单，性能稳定，安全可靠，操作方便、灵活，便于维修等优点。为篮式提取物流线的自动化控制提供技术支撑。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为固定架侧视图；

图5为下行走架主视图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5的侧视图；

图8为上行走架及立柱侧视图；

图9为图8的俯视图；

图10为提取篮夹持翻转机构示意图；

图11为图10的A-A视图；

图12为图10的俯视图；

图13为图11的B部放大图；

图14为图13中的推块结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

本实用新型提供的提取篮翻转倒料设备包括：固定架1，该固定架1包括若干立杆和横杆构成的立框12和水平框14，立框12和水平框14构成L形框，立框12顶部设有天轨11，水平框14上设有地轨13，设于固定架1上的行走机构2，设于行走机构2上的升降机构3，设于升降机构3上的夹持翻转机构4，其中：

所述行走机构2包括其上、下端分别通过上行走组件21、下行走组件23与固定架1顶部的天轨11、底部的地轨13滑动连接的立柱22，以便通过上、下行走组件使立柱22沿天轨11、地轨13往复移动，如图1-图4；所述下行走组件23包括固定在立柱22下端的下行走架232，分别设置在下行走架232两端的行走轮231，连接在其中一个行走轮231轮轴237上的驱动电机235，以便在驱动电机235带动下，使轮轴237、行走轮231、下行走架232沿地轨13移动；所述下行走架232两端的前、后侧分别连接有下水平导轮236及毛刷238，下水平导轮236与地轨13两侧相接且不相连，以便为下行走架232在地轨13上提供导向及清扫；所述下行走架232两端的前后两侧分别设有水平短板233，每一水平短板233上螺接有竖直支撑顶杆234，以便通过竖直支撑顶杆234下降而将下行走架232撑起，如图5-图7，防止其移动，进而完成设备安装、调试、检修或维护保养；所述上行走组件21包括固定在立柱22上端的上行走架211，分别设置在上行走架211两端前、后侧的上水平导轮212，上水平导轮212与天轨11两侧相接且不相连，如图8、图9，以便随立柱22、下行走架232的移动而沿天轨11移动；

所述升降机构3包括设置在立柱22上的竖直导轨31，分别连接竖直导轨31及夹持翻转机构4的滑块32，该滑块32通过链33分别与安装在上行走架211上的升降驱动组件33以及安装在下行走架232上的下链轮34相连，以便在升降驱动组件33带动下，通过链33带动滑块32及夹持翻转机构4沿竖直导轨31升降；所述升降驱动组件33包括固定在上行走架211上的电机331，设置在电机331输出轴上的主动轮332，通过同步带与主动轮332相连的从动轮333，该从动轮333的轮轴上设有链轮334，链轮334通过链33与设置在下行走架232上的下链轮34，如图8、图9，以便在电机331带动下，通过主、从动轮332、333、334带动链33移动，进而带动滑块32及其上的夹持翻转机构4沿竖直导轨31升降；

如图10-14，所述提取篮夹持翻转机构4包括与滑块32相连的支架41，该支架41上设有夹持机构43和夹持驱动机构45、以及翻转机构44和翻转驱动机构42，其中：夹持机构43设为相向的两个，且两个夹持机构43均滑动连接在支架41上，并与同一个夹持驱动机构45相连，每个夹持机构43均与对应的翻转机构44转动连接，两个翻转机构44均与同一个翻转驱动机构42相连；所述夹持机构43包括立板431，设置在立板431正面的向外伸出的夹臂433，设置在立板431背面上、下端的滑块432，其中：夹臂433上转动连接有翻转机构44，上、下滑块432分别与固定在支架41上、下端对应的导轨411滑动连接，以便夹臂433及翻转机构44沿支架41上的上、下导轨411往复滑动；所述夹臂433为内端大、外端小的梯形板，梯形板的外端通过翻转轴443与翻转机构44转动连接，以便翻转机构44绕翻转轴443转动；

所述夹持驱动机构45包括水平丝杆451，分别设置在水平丝杆451两端的螺母454，两个螺母454外侧分别与对应的夹持机构43的立板431相连；

所述水平丝杆451设为螺旋方向相反的两根，两根水平丝杆451外端分别通过带座轴承412固定在支架41上、内端通过联轴器455与夹持转轴452相连，夹持转轴452上设有第一从动轮453，该第一从动轮453通过第一传动带与第一电机456输出轴上的第一主动轮相连，以便在第一电机456带动下，通过第一主动轮、第一传动带、第一从动轮453，驱动夹持转轴452、联轴器455转动，再带动两根水平丝杆451反向转动，使两个螺母454连同两个夹持机构3沿水平丝杆451同步相向移动而夹持提取篮a，反之第一电机456反转时，最终使两个螺母454连同两个夹持机构43沿水平丝杆451同步相背移动而松开对提取篮a的夹持；

所述翻转机构4包括内侧为梯形、外侧为平面的直立体441，通过铰轴分别铰接在直立体441内侧梯形的四个端头上的夹持块442，夹持块442夹住提取篮a，直立体441中部固定有翻转轴443，该翻转轴443通过轴承与夹持机构43的夹臂433转动连接，且翻转轴443外端向外延伸后与从动翻转轮444相连，该从动翻转轮444通过第三传动带445与翻转驱动机构42相连；所述夹持块442外端设有胶垫，用于增加与提取篮的附着力，防止提取篮滑脱；

所述翻转驱动机构42包括其两端分别通过带座轴承412固定在支架41上的花键轴421，固定在花键轴421中部的主动翻转轮422，以及分别固定在花键轴421两端的轴套423，轴套423外端固定花键轮424，轴套423内端与轴承425转动连接，轴承425外侧与推杆426一端的U型槽428相卡接，推杆426另一端固定在夹持机构43的立板431上，其中：主动翻转轮422通过第二传动带与第二电机427输出轴上的第二主动轮相连，花键轮424通过第三传动带445与翻转机构44的从动翻转轮444相连，以便在第二电机427带动下，通过第二主动轮、第二传动带、主动翻转轮422驱动花键轴421转动，进而带动两个花键轮424、两条第三传动带445、两个从动翻转轮444、两个翻转轴443、两个直立体441同步对夹持的提取篮a进行翻转；当夹持机构43移动时，通过推杆426及U型槽428推动轴承425、轴套423、花键轮424一同随夹持机构43的立板431移动，实现对提取篮a的抱夹或松夹。

Claims (9)

1.一种提取篮翻转倒料设备，包括固定架，其特征在于固定架上设有行走机构，行走机构上设有升降机构，升降机构上设有提取篮夹持翻转机构，其中：

所述行走机构包括其上、下端分别通过上行走组件、下行走组件与固定架顶部的天轨、底部的地轨滑动连接的立柱；

所述升降机构包括设置在立柱上的竖直导轨，分别连接竖直导轨及提取篮夹持翻转机构的滑块，该滑块通过链或带分别与安装在上行走组件上的升降驱动组件以及安装在下行走组件上的下链轮相连；

所述提取篮夹持翻转机构包括与滑块相连的支架，该支架上设有夹持机构和夹持驱动机构、以及翻转机构和翻转驱动机构，其中：夹持机构设为相向的两个，且两个夹持机构均滑动连接在支架上，并与同一个夹持驱动机构相连，每个夹持机构均与对应的翻转机构转动连接，两个翻转机构均与同一个翻转驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种提取篮翻转倒料设备，其特征在于所述下行走组件包括固定在立柱下端的下行走架，分别设置在下行走架两端的行走轮，连接在其中一行走轮轮轴上的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种提取篮翻转倒料设备，其特征在于所述下行走架两端的前、后侧分别通过限位轮轴连接有下水平导轮及毛刷，下水平导轮与地轨两侧相接且不相连；所述下行走架两端的前后两侧分别设有水平短板，每一水平短板上螺接有竖直支撑顶杆；所述上行走组件包括固定在立柱上端的上行走架，分别设置在上行走架两端前、后侧的上水平导轮，上水平导轮与天轨两侧相接且不相连。

4.根据权利要求1所述的一种提取篮翻转倒料设备，其特征在于，所述升降驱动组件包括固定在上行走架上的电机，设置在电机输出轴上的主动轮，设置在下行走架上的从动轮，连接主、从动轮的其上固定有滑块的链或带。

5.根据权利要求1所述的一种提取篮翻转倒料设备，其特征在于所述夹持机构包括立板，设置在立板正面的向外伸出的夹臂，设置在立板背面上、下端的滑块，其中：夹臂上转动连接有翻转机构，上、下滑块分别与固定在支架上、下端对应的导轨滑动连接；

所述夹臂为内端大、外端小的梯形板或三角板，梯形板或三角板的外端通过翻转轴与翻转机构转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种提取篮翻转倒料设备，其特征在于所述夹持驱动机构包括水平丝杆，分别设置在水平丝杆两端的螺母，两个螺母外侧分别与对应的夹持机构的立板背面相连；

所述水平丝杆设为螺旋方向相反的两根，两根丝杆外端分别通过带座轴承固定在支架上、内端通过联轴器与夹持转轴相连，夹持转轴上设有第一从动轮，该从动轮通过传动带或链与第一电机输出轴上的第一主动轮相连。

7.根据权利要求1所述的一种提取篮翻转倒料设备，其特征在于所述翻转机构包括内侧为梯形、外侧为平面的直立体，通过铰轴分别铰接在直立体内侧梯形的四个端头上的夹持块，夹持块夹住提取篮，直立体中部固定有翻转轴，该翻转轴通过轴承与夹持机构的夹臂转动连接，且翻转轴外端向外延伸后与从动翻转轮相连，该从动翻转轮通过第三传动带或链与翻转驱动机构相连；所述夹持块外端设有胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种提取篮翻转倒料设备，其特征在于所述翻转驱动机构包括其两端分别通过带座轴承固定在支架上的花键轴，固定在花键轴中部的主动翻转轮，以及分别固定在花键轴两端的轴套，轴套外端固定花键轮，轴套内端与轴承转动连接，轴承外侧与推杆一端的U型槽相卡接，推杆另一端固定在夹持机构的立板上，其中：主动翻转轮通过第二传动带或链与第二电机输出轴上的第二主动轮相连，花键轮通过第三传动带或链与翻转机构的从动翻转轮相连。

9.根据权利要求1所述的一种提取篮翻转倒料设备，其特征在于所述固定架包括若干立杆和横杆构成的立框和水平框，立框和水平框构成L形框，立框顶部设有天轨，水平框上设有地轨。

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