CN205076707U - 大型门式起重机运行定位装置 - Google Patents
大型门式起重机运行定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205076707U CN205076707U CN201520878737.3U CN201520878737U CN205076707U CN 205076707 U CN205076707 U CN 205076707U CN 201520878737 U CN201520878737 U CN 201520878737U CN 205076707 U CN205076707 U CN 205076707U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- gantry crane
- photoelectric encoder
- rack
- runs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种大型门式起重机运行定位装置，包括齿轮齿条机构、光电编码器、数据处理中心和显示器，齿轮齿条机构包括齿轮和齿条，齿轮安装在门式起重机大车的车架外侧，齿条固定于地面导轨的外侧，齿轮与齿条相啮合，光电编码器安装于齿轮上，光电编码器、数据处理中心和显示器之间采用电连接。本实用新型可以精确测量出起重机走过的距离，使大车运行机构的运行位置精度可控制在0.1mm之内，实现了大型门式起重机的运行的精确定位，从而便于货物的装卸定位，提高了装卸效率，节省了大量装卸时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机技术领域，具体涉及一种大型门式起重机运行定位装置。
背景技术
门式起重机是在固定跨度内搬运和装卸物料的机械设备，属于大型起重设备，广泛应用于厂矿、车站、港口、电站等生产领域中。门式起重机大车是起重机的主要承重部分，大车运行机构沿固定轨道运动，从而在其行程长度方向上改变起重机的工作位置。随着国民经济的飞速发展和新兴行业不断涌现，对门式起重机的需求量越来越大，要求也越来越高。大车运行机构便成为保证起重机整机性能好坏的关键机构。传统大型门式起重机的大车运行机构，是靠电动机带动大车的车轮旋转，在导轨上运行，因此系统自身特点，每次装卸货物都需要多次反复尝试协调，才能将货物装卸到位，浪费大量的时间，对操作工人的技术水平要求较高，且无法满足运行的精确定位。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种大型门式起重机运行定位装置，可实现门式起重机运行的精确定位。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
大型门式起重机运行定位装置，包括齿轮齿条机构、光电编码器、数据处理中心和显示器，所述齿轮齿条机构包括齿轮和齿条，齿轮安装在门式起重机大车的车架外侧，齿条固定于地面导轨的外侧，齿轮与齿条相啮合，所述光电编码器安装于齿轮上，光电编码器、数据处理中心和显示器之间采用电连接。
所述齿条与导轨外侧通过螺栓相连接。
所述齿轮通过齿轮轴与门式起重机大车的车架相连接，所述齿轮轴焊接在门式起重机大车的车架外侧。
所述齿条的长度与地面导轨的长度相同，以便于更好地测量大车运行距离。
所述齿条底部设置支撑架，以确保齿条固定更加牢固，同时增加齿轮与齿条啮合运动的平稳性。
所述光电编码器与齿轮保持同心，以保证光电编码器测量的准确度。
所述光电编码器外部设有防护罩，以防止灰尘、水或其他杂质影响光电编码器的灵敏度。
本实用新型的有益效果是：通过设置齿轮齿条机构、光电编码器和数据处理中心的设置，可以精确测量出起重机走过的距离，使大车运行机构的运行位置精度可控制在0.1mm之内，实现了大型门式起重机的运行的精确定位，从而便于货物的装卸定位，提高了装卸效率，节省了大量装卸时间。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、齿轮，2、齿条，3、光电编码器，4、数据处理中心，5、显示器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
大型门式起重机运行定位装置，如图1所示，包括齿轮齿条机构、光电编码器3、数据处理中心4和显示器5，所述齿轮齿条机构包括齿轮1和齿条2，齿轮1安装在门式起重机大车的车架外侧，在门式起重机大车的车架外侧焊接有齿轮轴，齿轮1安装在齿轮轴上，齿条2通过螺栓固定于地面导轨的侧面，齿条2的长度与地面导轨的长度相同，以便于更好地测量大车在各个不同位置处的运行距离，齿轮1与齿条2相啮合，光电编码器3安装在齿轮1上，并始终与齿轮1保持同心，由齿轮1的转动使光电编码器3工作，保证测量的准确度，光电编码器3、数据处理中心4和显示器5之间采用电连接，数据处理中心4与显示器5采用一体式结构。齿条2底部设置支撑架，以确保齿条2的固定更加牢固，同时增加齿轮1与齿条2啮合运动时的平稳性。为防止灰尘、水或其他杂质影响光电编码器3的灵敏度，光电编码器3外部设有防护罩，以确保其不受外界环境的干扰。
使用时，门式起重机的大车运行机构的车轮沿地面导轨运行，带动齿轮1沿齿条2啮合运动，从而使安装在齿轮1上的光电编码器3工作，检测出齿轮1转动的圈数和角度，并将检测到的数据转化为脉冲数字量，并将此数据传送至数据处理中心4，数据处理中心4对数据进行处理，根据齿轮1的直径、齿数及齿轮1转过的角度计算出起重机走过的距离，并将处理后的数据送往显示器5输出，以使得操控人员可直观的根据显示器5显示的数据进行门式起重机大车位置的调整，实现门式起重机位置的精确定位，使大车运行机构的运行位置精度可控制在0.1mm之内，从而便于货物的装卸定位，提高了装卸效率，节省了大量装卸时间。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (7)
1.大型门式起重机运行定位装置，其特征是，包括齿轮齿条机构、光电编码器、数据处理中心和显示器，所述齿轮齿条机构包括齿轮和齿条，齿轮安装在门式起重机大车的车架外侧，齿条固定于地面导轨的外侧，齿轮与齿条相啮合，所述光电编码器安装于齿轮上，光电编码器、数据处理中心和显示器之间采用电连接。
2.如权利要求1所述的大型门式起重机运行定位装置，其特征是，所述齿条与导轨外侧通过螺栓相连接。
3.如权利要求1或2所述的大型门式起重机运行定位装置，其特征是，所述齿轮通过齿轮轴与门式起重机大车的车架相连接，所述齿轮轴焊接在门式起重机大车的车架外侧。
4.如权利要求1所述的大型门式起重机运行定位装置，其特征是，所述齿条的长度与地面导轨的长度相同。
5.如权利要求1所述的大型门式起重机运行定位装置，其特征是，所述齿条底部设置支撑架。
6.如权利要求1所述的大型门式起重机运行定位装置，其特征是，所述光电编码器与齿轮保持同心。
7.如权利要求1所述的大型门式起重机运行定位装置，其特征是，所述光电编码器外部设有防护罩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520878737.3U CN205076707U (zh) | 2015-11-04 | 2015-11-04 | 大型门式起重机运行定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520878737.3U CN205076707U (zh) | 2015-11-04 | 2015-11-04 | 大型门式起重机运行定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205076707U true CN205076707U (zh) | 2016-03-09 |
Family
ID=55429127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520878737.3U Expired - Fee Related CN205076707U (zh) | 2015-11-04 | 2015-11-04 | 大型门式起重机运行定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205076707U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111891915A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-11-06 | 绍兴起重机总厂 | 一种管桩生产用桥式起重机 |
-
2015
- 2015-11-04 CN CN201520878737.3U patent/CN205076707U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111891915A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-11-06 | 绍兴起重机总厂 | 一种管桩生产用桥式起重机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102759312B (zh) | 一种螺纹孔检测设备 | |
| CN102991994B (zh) | 一种山地果园运输装置及控制方法 | |
| CN205076707U (zh) | 大型门式起重机运行定位装置 | |
| CN201959988U (zh) | 辊道运输旋转装置 | |
| CN105114757A (zh) | 一种螺旋式几何形状检测机器人装置 | |
| CN203247031U (zh) | 遮板运输吊装装置 | |
| CN102607469A (zh) | 一种双起升双吊具桥吊实验装置 | |
| CN206521219U (zh) | 一种自由控制转向角度的龙门吊 | |
| CN103145046B (zh) | 复杂工况下桥机的自动安全控制装置及方法 | |
| CN104925107A (zh) | 一种压力固定式油桶车 | |
| CN203865879U (zh) | 具有绝对值编码器小车链轮定位系统的抓斗桥式起重机 | |
| CN212475869U (zh) | 一种自动化运输起重机 | |
| CN203037187U (zh) | 一种检测集装箱船导轨架间距的工装 | |
| CN203389793U (zh) | 一种用于喷漆装置旋转z轴的传动自锁装置 | |
| CN204835363U (zh) | 一种摇杆式带测距功能的双向双线双轮飞车 | |
| CN103288012A (zh) | 横移顶升转运台车 | |
| CN212903130U (zh) | 一种动车组车轮圆周外形测量辅助装置 | |
| CN204775358U (zh) | 一种压力固定式油桶车 | |
| CN210558969U (zh) | 集装箱生产线板用吊装小车装置 | |
| CN101769827A (zh) | 龙门起重机试验台 | |
| CN210524896U (zh) | 一种压力变送器生产用外盖固定装置 | |
| CN203269403U (zh) | 一种下回转门架式平臂起重机 | |
| CN206634937U (zh) | 起重机子母式小车及起重机 | |
| CN205275768U (zh) | 一种电镀线龙门式双钩行车 | |
| CN203402851U (zh) | 横移顶升转运台车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160309 Termination date: 20171104 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |