CN206112399U - 一种地下管线普查机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地下管线普查机器人，包括移动小车、车架、三角形支柱、支撑台和CCD摄像机，所述移动小车由车架、万向轮和驱动装置组成，所述车架内部安装有马达，且马达通过转轴和绕线盘连接，所述移动小车上侧安装有无线收发装置，所述移动小车上侧安装有三角形支柱，且三角形支柱左侧安装有亮度感应装置，所述三角形支柱左侧安装有障碍物检测装置，所述三角形支柱上侧安装有支撑台，所述支撑台四周安装有LED灯，所述支撑台上侧安装有机械旋转装置，且机械旋转装置上侧安装有CCD摄像机。本实用新型通过车架下侧安装有配重，能够提高移动小车运动时的平稳性，避免了倾斜导致设备损坏，提高了安全性，且结构简单，设计合理。

Description

一种地下管线普查机器人

技术领域

本实用新型涉及管线普查设备技术领域，具体为一种地下管线普查机器人。

背景技术

目前，随着管道在生活和生产中的大规模使用，管线普查设备成为管道普查必不可少的设备，但是现有的管线普查设备存在着许多缺陷，例如平稳性不够，容易导致设备损坏，管道内部的水或油等物质会损坏摄像机，而且现有的管线普查设备也无法对管道的形状进行检测，无法更好的检查管道，在发生碰撞时也无法很好的实现缓冲。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地下管线普查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地下管线普查机器人，包括移动小车、车架、三角形支柱、支撑台和CCD摄像机，所述移动小车由车架、万向轮和驱动装置组成，所述车架内部安装有马达，且马达通过转轴和绕线盘连接，所述移动小车上侧安装有无线收发装置，所述移动小车上侧安装有三角形支柱，且三角形支柱左侧安装有亮度感应装置，所述三角形支柱左侧安装有障碍物检测装置，所述三角形支柱上侧安装有支撑台，所述支撑台四周安装有LED灯，所述支撑台上侧安装有机械旋转装置，且机械旋转装置上侧安装有CCD摄像机。

优选的，所述车架下侧安装有配重。

优选的，所述CCD摄像机外部罩有透明外壳。

优选的，所述移动小车上侧安装有固定杆，且固定杆上侧安装有声纳探测装置。

优选的，所述车架四周安装有橡胶软垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备通过车架下侧安装有配重，能够提高移动小车运动时的平稳性，避免了倾斜导致设备损坏，提高了安全性，通过CCD摄像机外部罩有透明外壳，能够避免管线內的水损坏CCD摄像机，提高了安全性，通过移动小车上侧安装有固定杆，且固定杆上侧安装有声纳探测装置，能够实现对管线的形状进行检测，从而更好的了解管线，通过车架四周安装有橡胶软垫，能够减小在发生碰撞时的力度，起到缓冲的作用，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1-亮度感应装置；2-CCD摄像机；3-透明外壳；4-支撑台；5-固定杆；6-声纳探测装置；7-车架；8-橡胶软垫；9-配重；10-无线收发装置；11-三角形支柱；12-障碍物检测装置；13-LED灯；14-障碍物检测装置；15-绕线盘；16-转轴；17-万向轮；18-移动小车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种地下管线普查机器人，包括移动小车18、车架7、三角形支柱11、支撑台4和CCD摄像机2，移动小车18由车架7、万向轮17和驱动装置组成，车架7内部安装有马达，且马达通过转轴16和绕线盘15连接，移动小车18上侧安装有无线收发装置10，移动小车18上侧安装有三角形支柱11，且三角形支柱11左侧安装有亮度感应装置1，三角形支柱11左侧安装有障碍物检测装置12，三角形支柱11上侧安装有支撑台4，支撑台4四周安装有LED灯13，支撑台4上侧安装有机械旋转装置14，且机械旋转装置14上侧安装有CCD摄像机2，车架7下侧安装有配重9，CCD摄像机2外部罩有透明外壳3，移动小车18上侧安装有固定杆5，且固定杆5上侧安装有声纳探测装置6，车架7四周安装有橡胶软垫8。

工作原理：使用时，通过绕线盘15上的线将该设备放入到相应的位置，移动小车18在管线內移动，LED灯13进行照明，CCD摄像机2对管线内部状况进行拍摄，亮度感应装置1能够感应光线是否能够满足拍摄需求，障碍物检测装置14能够对障碍物进行检测，避免了发生碰撞，无线收发装置10能够对该设备进行远程操控，车架7下侧安装有配重9，能够提高移动小车18运动时的平稳性，避免了倾斜导致设备损坏，提高了安全性，CCD摄像机2外部罩有透明外壳3，能够避免管线內的水损坏CCD摄像机，提高了安全性，移动小车18上侧安装有固定杆5，且固定杆5上侧安装有声纳探测装置6，能够实现对管线的形状进行检测，从而更好的了解管线，车架7四周安装有橡胶软垫8，能够减小在发生碰撞时的力度，起到缓冲的作用，提高了安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种地下管线普查机器人，包括移动小车(18)、车架(7)、三角形支柱(11)、支撑台(4)和CCD摄像机(2)，其特征在于：所述移动小车(18)由车架(7)、万向轮(17)和驱动装置组成，所述车架(7)内部安装有马达，且马达通过转轴(16)和绕线盘(15)连接，所述移动小车(18)上侧安装有无线收发装置(10)，所述移动小车(18)上侧安装有三角形支柱(11)，且三角形支柱(11)左侧安装有亮度感应装置(1)，所述三角形支柱(11)左侧安装有障碍物检测装置(12)，所述三角形支柱(11)上侧安装有支撑台(4)，所述支撑台(4)四周安装有LED灯(13)，所述支撑台(4)上侧安装有机械旋转装置(14)，且机械旋转装置(14)上侧安装有CCD摄像机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种地下管线普查机器人，其特征在于：所述车架(7)下侧安装有配重(9)。

3.根据权利要求1所述的一种地下管线普查机器人，其特征在于：所述CCD摄像机(2)外部罩有透明外壳(3)。

4.根据权利要求1所述的一种地下管线普查机器人，其特征在于：所述移动小车(18)上侧安装有固定杆(5)，且固定杆(5)上侧安装有声纳探测装置(6)。

5.根据权利要求1所述的一种地下管线普查机器人，其特征在于：所述车架(7)四周安装有橡胶软垫(8)。