CN206459022U - 一种无线远程控制的石油管道检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无线远程控制的石油管道检测装置，一种无线远程控制的石油管道检测装置，包括车轮，驱动系统、支撑架，支撑架上可拆卸安装有机械臂，机械臂一端连接有支架，支架上安装有激光扫描仪、摄像头、LED灯，摄像头镶嵌在支架上，LED灯环绕在摄像头四周，驱动系统电连接有电池组，电池组电连接有控制器，控制器电连接有无线接收器，无线接收器无线连接有操作显示器。本实用新型的有益效果为：利用无线把摄像头采集的信息传送至操作显示器上，操作操作显示器，并控制机械臂带动摄像头、激光扫描仪进行360度旋转，以进行全面检测，操作简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及石油管道运输领域，特别是涉及一种无线远程控制的石油管道检测装置。
背景技术
石油天然气管道运输，是石油及天然气的一种非常重要的运输方式。由于石油天然气的运输管道一般较长，长度可达一两百公里，且管道大部分均位于地下数米处，而运输管道的几何形变和几何位移会对管道产生破坏，如不进行保养和维护，则有可能产生运输泄露甚至引发严重的安全事故。因此，利用石油天然气管道进行定期的几何检测有效地检测出变形情况和变形位置，对于管道的保养和维护是十分必要的。对管道系统的检测及维护，如果在管道的外部进行检测，由于管道本身特点和地形条件，使得检测十分困难。石油天然气管道的内部检测是一种可靠且较为方便的检测方式。
但是目前天然气管道检测装置在检测时利用有线连接，需要很长的电线，操作不便，此外还存在设备在管道内运行不畅以及不能360度全面检测的问题。
发明内容
为了克服现有技术中在检测时利用有线连接，需要很长的电线，操作不便，此外还存在设备在管道内运行不畅以及不能360度全面检测的问题，本实用新型提供了一种无线远程控制的石油管道检测装置，该实用新型利用无线把摄像头采集的信息传送至所述操作显示器上，操作者操作所述操作显示器，并控制所述机械臂带动所述摄像头、所述激光扫描仪进行360度旋转，以进行全面检测，操作简单方便。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无线远程控制的石油管道检测装置，包括：
车轮组件，所述车轮组件为陀螺仪结构，所述车轮组件包括具有旋转轴线的单个车轮和具有内圆周的轮辋以及附接到所述轮辋的轮胎，所述车轮可绕所述车轮轮轴旋转；
驱动系统，所述驱动系统连接在所述车轮组件上，且被容纳在所述轮辋内；
框架，所述框架可绕所述车轮的轮轴旋转，且相对于所述车轮组件可旋转，同时受机械止动件限制；
支撑架，所述支撑架可拆卸连接在所述框架上；
机械臂，所述机械臂可拆卸安装在所述支撑架上，所述机械臂一端连接有支架，所述支架上安装有激光扫描仪、摄像头、LED灯，所述摄像头镶嵌在所述支架上，所述LED灯环绕在所述摄像头四周；
其中所述驱动系统电连接有电池组，所述电池组电连接有控制器，所述控制器电连接有无线接收器，所述无线接收器无线连接有操作显示器。
应用上述的无线远程控制的石油管道检测装置时，利用陀螺仪原理的车轮，保证了单轮行驶的稳定性，通过所述电池组为所述驱动系统提供充足的动能，带动所述驱动系统内的马达运转，进而通过带传动或者齿轮传动使所述车轮可绕所述车轮的轮轴旋转，以实现单轮车的运行，并利用所述LED灯为所述摄像头照明，通过所述摄像头采集所检测管道内部情况，并经所述控制器处理后，控制所述无线接收器通过无线把内部情况显示在所述操作显示屏上，另外通过所述激光扫描仪进行扫描检测管道内壁，并可以通过所述激光扫描仪进行记录所检测位置，并显示所述操作显示器上。
进一步，所述机械臂包括机座、第一驱动装置、第一连接杆、第二驱动装置、第二连接杆、第三驱动装置、回转驱动装置，所述机座可拆卸连接在所述支撑架上方，所述回转驱动装置可拆卸连接在所述机座上，所述第一驱动装置可拆卸安装在所述回转驱动装置的上，所述第一连接杆安装在所述第一驱动装置与所述第二驱动装置之间，所述第二连接杆安装在所述第二驱动装置与所述第三驱动装置之间。
进一步，所述回转驱动装置包括从动齿轮、回转电机、支撑座、回转轴承，所述回转电机通过齿轮啮合带动所述从动齿轮运转，用于所述机械臂在所述支撑架可旋转360度，所述回转轴承通过卡槽连接在所述支撑座内。
进一步，所述从动齿轮为内齿轮，且与所述驱动电机的外齿轮相啮合。
进一步，所述支撑座可拆卸连接在所述机座上。
进一步，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置均为电机驱动，且与所述第一连接杆、所述第二连接杆的内齿轮相啮合。
进一步，所述支架可拆卸安装在所述第三驱动装置上。
进一步，所述操作显示器包括无线发射器、显示屏、操作键、电池盖、充电座、操作显示器框架，所述无线发射器与所述无线接收器无线连接，所述显示屏镶嵌在所述操作显示器框架正面上，所述操作显示器框架下方镶嵌有操作键，所述电池盖通过卡槽连接在所述操作显示器框架背面，所述充电座镶嵌在所述操作显示器框架底部。
进一步，还包括设置在所述轮辋内的壳体，所述壳体内可容纳所述驱动系统、所述控制器、所述电池组、无线接收器。
进一步，所述控制器电连接有所述激光扫描仪、所述摄像头、所述LED灯、所述驱动系统、所述回转驱动装置、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置。
本实用新型具有的有益效果包括：
操作者可以通过操作所述操作显示器，并利用所述无线发射器进行发送无线信号，经无线传递至所述无线接收器，所述无线接收器接收无线信号，并通过电传递至所述控制器，所述控制器接收信号，根据信号并控制所述驱动系统，使所述车轮运行，利用所述摄像头采集的信息经无线传送至所述操作显示器上，操作者可通过操作所述操作显示器，并控制所述机械臂的所述回转驱动装置、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置运动，以带动所述摄像头、所述激光扫描仪进行360度旋转，以进行全面检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述的无线远程控制的石油管道检测装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述的无线远程控制的石油管道检测装置的支架的结构示意图；
图3是本实用新型所述的无线远程控制的石油管道检测装置的机械臂的结构示意图；
图4是本实用新型所述的无线远程控制的石油管道检测装置的回转驱动装置的结构示意图；
图5是本实用新型所述的无线远程控制的石油管道检测装置的控制结构示意图；
图6是本实用新型所述的无线远程控制的石油管道检测装置的操作显示器正面结构示意图；
图7是本实用新型所述的无线远程控制的石油管道检测装置的操作显示器背面结构示意图。
附图标记说明如下：
1、车轮组件；101、车轮；102、轮辋；2、框架；3、支撑架；4、轮胎；5、机械臂；501、机座；502、第一驱动装置；503、第一连接杆；504、第二驱动装置；505、第二连接杆；506、第三驱动装置；507、回转驱动装置；5071、从动齿轮；5072、回转电机；5073、回转轴承；5074、支撑座；6、支架；7、激光扫描仪；8、摄像头；9、LED灯；10、驱动系统；11、壳体；12、无线接收器；13、控制器；14、操作显示器；1401、无线发射器；1402、显示屏；1403、操作键；1404、电池盖；1405、充电座；1406、操作显示器框架；15、电池组。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参考图1-图7，本实用新型提供了一种无线远程控制的石油管道检测装置，包括：
车轮组件1，所述车轮组件1为陀螺仪结构，所述车轮组件1包括具有旋转轴线的单个车轮101和具有内圆周的轮辋102以及附接到所述轮辋102的轮胎4，所述车轮101可绕所述车轮101轮轴旋转；
驱动系统10，所述驱动系统10连接在所述车轮组件1上，且被容纳在所述轮辋102内；
框架2，所述框架2可绕所述车轮101的轮轴旋转，且相对于所述车轮组件1可旋转，同时受机械止动件限制；
支撑架3，所述支撑架3可拆卸连接在所述框架2上；
机械臂5，所述机械臂5可拆卸安装在所述支撑架3上，所述机械臂5一端连接有支架6，所述支架6上安装有激光扫描仪7、摄像头8、LED灯9，所述摄像头8镶嵌在所述支架6上，所述LED灯9环绕在所述摄像头8四周；
其中所述驱动系统10电连接有电池组15，所述电池组15电连接有控制器13，所述控制器13电连接有无线接收器12，所述无线接收器12无线连接有操作显示器14，所述机械臂5包括机座501、第一驱动装置502、第一连接杆503、第二驱动装置504、第二连接杆505、第三驱动装置506、回转驱动装置507，所述机座501可拆卸连接在所述支撑架3上方，所述回转驱动装置507可拆卸连接在所述机座501上，所述第一驱动装置502可拆卸安装在所述回转驱动装置507的上，所述第一连接杆503安装在所述第一驱动装置502与所述第二驱动装置504之间，所述第二连接杆505安装在所述第二驱动装置504与所述第三驱动装置506之间，所述回转驱动装置507包括从动齿轮5071、回转电机5072、支撑座5074、回转轴承5073，所述回转电机5072通过齿轮啮合带动所述从动齿轮5071运转，用于所述机械臂5在所述支撑架3可旋转360度，所述回转轴承5073通过卡槽连接在所述支撑座5074内，所述从动齿轮5071为内齿轮，且与所述回转电机5072的外齿轮相啮合，所述支撑座5074可拆卸连接在所述机座501上，所述第一驱动装置502、所述第二驱动装置504、所述第三驱动装置506均为电机驱动，且与所述第一连接杆503、所述第二连接杆505的内齿轮相啮合，所述支架6可拆卸安装在所述第三驱动装置506上，所述操作显示器14包括无线发射器1401、显示屏1402、操作键1403、电池盖1404、充电座1405、操作显示器框架1406，所述无线发射器1401与所述无线接收器12无线连接，所述显示屏1402镶嵌在所述操作显示器框架1406正面上，所述操作显示器框架1406下方镶嵌有操作键1403，所述电池盖1404通过卡槽连接在所述操作显示器框架1406背面，所述充电座1405镶嵌在所述操作显示器框架1406底部，还包括设置在所述轮辋102内的壳体11，所述壳体11内可容纳所述驱动系统10、所述控制器13、所述电池组15、无线接收器12，所述控制器13电连接有所述激光扫描仪7、所述摄像头8、所述LED灯9、所述驱动系统10、所述回转驱动装置507、所述第一驱动装置502、所述第二驱动装置504、所述第三驱动装置506。
应用上述的无线远程控制的石油管道检测装置如下：
操作所述操作显示器14，并利用所述无线发射器1401进行发送无线信号，经无线传递至所述无线接收器12，所述无线接收器12接收无线信号，并通过电传递至所述控制器13，所述控制器13接收信号，根据信号并控制所述驱动系统10，使所述车轮101运行，利用所述摄像头8采集的信息经无线传送至所述操作显示器14上，操作者可通过操作所述操作显示器14，并控制所述机械臂5的所述回转驱动装置507、所述第一驱动装置502、所述第二驱动装置504、所述第三驱动装置506运动，以带动所述摄像头8、所述激光扫描仪7进行度旋转，以进行全面检测，此外操作者通过利用陀螺仪原理的所述车轮101，保证了单轮行驶的稳定性，通过所述电池组15为所述驱动系统10提供充足的动能。
所述控制器13控制所述回转电机5072通过齿轮啮合带动所述从动齿轮5071，使所述机械臂5在所述支撑架3上360度旋转。
利用所述第一驱动装置502的驱动电机通过与所述第一连接杆503一端的内齿轮配合，以显现向前向后运动。
利用所述第二驱动装置504的驱动电机通过与所述第二连接杆505的一端的内齿轮配合，以实现向上向下运动。
利用所述第三驱动装置506的驱动电机通过与所述第二连接杆505的另一端的内齿轮配合，以实现向左向右运。
利用所述壳体16内设置的所述电池组15提供电能，并带动所述驱动系统10的马达运转，通过带传动或者齿轮传动使所述车轮101可绕所述车轮101的轮轴旋转，以实现单轮车的运行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种无线远程控制的石油管道检测装置，其特征在于，包括：
车轮组件，所述车轮组件为陀螺仪结构，所述车轮组件包括具有旋转轴线的单个车轮和具有内圆周的轮辋以及附接到所述轮辋的轮胎，所述车轮可绕所述车轮轮轴旋转；
驱动系统，所述驱动系统连接在所述车轮组件上，且被容纳在所述轮辋内；
框架，所述框架可绕所述车轮的轮轴旋转，且相对于所述车轮组件可旋转，同时受机械止动件限制；
支撑架，所述支撑架可拆卸连接在所述框架上；
机械臂，所述机械臂可拆卸安装在所述支撑架上，所述机械臂一端连接有支架，所述支架上安装有激光扫描仪、摄像头、LED灯，所述摄像头镶嵌在所述支架上，所述LED灯环绕在所述摄像头四周；
其中所述驱动系统电连接有电池组，所述电池组电连接有控制器，所述控制器电连接有无线接收器，所述无线接收器无线连接有操作显示器。
2.根据权利要求1所述的无线远程控制的石油管道检测装置，其特征在于，所述机械臂包括机座、第一驱动装置、第一连接杆、第二驱动装置、第二连接杆、第三驱动装置、回转驱动装置，所述机座可拆卸连接在所述支撑架上方，所述回转驱动装置可拆卸连接在所述机座上，所述第一驱动装置可拆卸安装在所述回转驱动装置的上，所述第一连接杆安装在所述第一驱动装置与所述第二驱动装置之间，所述第二连接杆安装在所述第二驱动装置与所述第三驱动装置之间。
3.根据权利要求2所述的无线远程控制的石油管道检测装置，其特征在于，所述回转驱动装置包括从动齿轮、回转电机、支撑座、回转轴承，所述回转电机通过齿轮啮合带动所述从动齿轮运转，用于所述机械臂在所述支撑架可旋转360度，所述回转轴承通过卡槽连接在所述支撑座内。
4.根据权利要求3所述的无线远程控制的石油管道检测装置，其特征在于，所述从动齿轮为内齿轮，且与所述驱动电机的外齿轮相啮合。
5.根据权利要求3所述的无线远程控制的石油管道检测装置，其特征在于，所述支撑座可拆卸连接在所述机座上。
6.根据权利要求2所述的无线远程控制的石油管道检测装置，其特征在于，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置均为电机驱动，且与所述第一连接杆、所述第二连接杆的内齿轮相啮合。
7.根据权利要求2所述的无线远程控制的石油管道检测装置，其特征在于，所述支架可拆卸安装在所述第三驱动装置上。
8.根据权利要求1所述的无线远程控制的石油管道检测装置，其特征在于，所述操作显示器包括无线发射器、显示屏、操作键、电池盖、充电座、操作显示器框架，所述无线发射器与所述无线接收器无线连接，所述显示屏镶嵌在所述操作显示器框架正面上，所述操作显示器框架下方镶嵌有操作键，所述电池盖通过卡槽连接在所述操作显示器框架背面，所述充电座镶嵌在所述操作显示器框架底部。
9.根据权利要求1所述的无线远程控制的石油管道检测装置，其特征在于，还包括设置在所述轮辋内的壳体，所述壳体内可容纳所述驱动系统、所述控制器、所述电池组、无线接收器。
10.根据权利要求2所述的无线远程控制的石油管道检测装置，其特征在于，所述控制器电连接有所述激光扫描仪、所述摄像头、所述LED灯、所述驱动系统、所述回转驱动装置、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置。
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