CN106737555A - 一种电力系统巡检机器人 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

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Abstract

一种电力系统巡检机器人，包括基座，所述基座的底端设有用于驱动基座移动的转动轮，所述基座的顶端还设有固定座；所述固定座的前侧面设有用于导航的激光传感器，所述固定座的顶端固定有竖向延伸的支撑杆，所述支撑杆上套接有转动座，所述转动座可绕支撑杆周向转动；所述转动座的一侧设有可见光摄像头，另一侧设有红外热像仪，所述可见光摄像头和红外热像仪均可相对所述转动座在竖直平面上转动。本申请利用机器人进行电力系统巡检，节省了人力和运营成本，使用更加方便。

Description

一种电力系统巡检机器人
技术领域
本申请涉及电气领域，尤其是一种电力系统巡检机器人。
背景技术
电力系统提供了现代社会必需的电能，为人们的生活夜晚带来光明，为普通家庭和企业提供了基本的电力保障。
电力系统往往比较复杂，从发电站、电力传输到电力使用端，需要很多线路和设备的参与，其间很容易出现一些故障，这需要定期对电力系统进行巡检。而现有技术中，通常是工作人员亲自巡检，这无疑耗费大量人力，为电力巡检也带来了不便，还增加了运营成本。
发明内容
本申请提供一种电力系统巡检机器人，利用机器人进行电力系统巡检，节省了人力和运营成本，使用更加方便。
一种电力系统巡检机器人，包括基座，所述基座的底端设有用于驱动基座移动的转动轮，所述基座的顶端还设有固定座；所述固定座的前侧面设有用于导航的激光传感器，所述固定座的顶端固定有竖向延伸的支撑杆，所述支撑杆上套接有转动座，所述转动座可绕支撑杆周向转动；所述转动座的一侧设有可见光摄像头，另一侧设有红外热像仪，所述可见光摄像头和红外热像仪均可相对所述转动座在竖直平面上转动。
优选的，所述可见光摄像头上还设有红外补光灯。
优选的，所述可见光摄像头的镜面上还设有雨刮器，所述雨刮器可在所述镜面上来回摆动。
优选的，所述基座上还设有工作指示灯。
优选的，所述转动轮设有四个，其中两个转动轮位于基座的一侧，另外两个转动轮位于基座的另一侧。
本申请的有益效果是，本申请利用机器人进行电力系统巡检，节省了人力和运营成本，使用更加方便。同时，固定座的顶端固定有竖向延伸的支撑杆，所述支撑杆上套接有转动座，所述转动座可绕支撑杆周向转动；所述转动座的一侧设有可见光摄像头，另一侧设有红外热像仪，所述可见光摄像头和红外热像仪均可相对所述转动座在竖直平面上转动。因而可见光摄像头和红外热像仪均可以实现在竖向平面和横向平面上的转动，其可以拍摄的角度更广，适用性更强。
附图说明
图1为本申请一种实施例的电力系统巡检机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种电力系统巡检机器人，如图1所示，其包括基座1，在基座1内设有天线、驱动器以及相应的处理电路、驱动电路等。通过天线收发信号，从而可以无线遥控本申请的机器人，同时，机器人也可以发送其所检测的图片至遥控端。本申请的电力系统巡检机器人可以实现对电力线路、电线塔、电力仪器等多种检测。
在所述基座1的底端设有用于驱动基座1移动的转动轮11，所述转动轮11设有四个，其中两个转动轮11位于基座1的一侧，另外两个转动轮11位于基座1的另一侧，该四个转动轮11与基座1内驱动器相连，驱动器驱动其中一个或多个转动轮11转动，从而实现机器人的移动。
在基座1的顶端还设有固定座2，所述固定座2的前侧面设有用于导航的激光传感器21，该激光传感器21感应预先设置的激光信号，从而实现导航。在所述固定座2的顶端固定有竖向延伸的支撑杆22，所述支撑杆22上套接有转动座3，固定座2内可设置驱动器，驱动支撑杆22转动，进而带动转动座3可绕支撑杆22周向转动。在所述转动座3的一侧设有可见光摄像头4，另一侧设有红外热像仪5，具体而言，转动座3的两侧设有横向延伸的支杆，可见光摄像头4和红外热像仪5均套接在支杆上并可相对支杆转动，从而所述可见光摄像头4和红外热像仪5均可相对所述转动座3在竖直平面上转动。因而可见光摄像头4和红外热像仪5均可以实现在竖向平面和横向平面上的转动，其可以拍摄的角度更广，适用性更强。其中，基座1、固定座2和转动座3等部件的外壳可有耐腐蚀性材料制成，以延长机器人的工作寿命。
在一种实施例中，所述可见光摄像头4上还设有红外补光灯41，从而可以在光照不强的情况下对可见光摄像头4进行补光，使拍摄效果更好。
在一种实施例中，所述可见光摄像头4的镜面上还设有雨刮器42，所述雨刮器42可在所述镜面上来回摆动，从而可以清理镜面的灰尘和雨水等，使机器人适应多种天气。
在一种实施例中，所述基座1上还设有工作指示灯12，该工作指示灯12亮起时，表示机器人正在工作。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (5)

1.一种电力系统巡检机器人，其特征在于：
包括基座，所述基座的底端设有用于驱动基座移动的转动轮，所述基座的顶端还设有固定座；所述固定座的前侧面设有用于导航的激光传感器，所述固定座的顶端固定有竖向延伸的支撑杆，所述支撑杆上套接有转动座，所述转动座可绕支撑杆周向转动；所述转动座的一侧设有可见光摄像头，另一侧设有红外热像仪，所述可见光摄像头和红外热像仪均可相对所述转动座在竖直平面上转动。
2.根据权利要求1所述的电力系统巡检机器人，其特征在于：
所述可见光摄像头上还设有红外补光灯。
3.根据权利要求1所述的电力系统巡检机器人，其特征在于：
所述可见光摄像头的镜面上还设有雨刮器，所述雨刮器可在所述镜面上来回摆动。
4.根据权利要求1所述的电力系统巡检机器人，其特征在于：
所述基座上还设有工作指示灯。
5.根据权利要求1所述的电力系统巡检机器人，其特征在于：
所述转动轮设有四个，其中两个转动轮位于基座的一侧，另外两个转动轮位于基座的另一侧。
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