CN219550168U - 一种基于5g技术的煤矿井下用移动巡检仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检仪，应用于矿井巡检设备技术领域，包括底座、驱动机构、转向机构、防护机构、重力块和5G巡检仪，所述驱动机构安装在所述底座的下端的一侧，所述转向机构安装在所述底座的下端的另一侧，所述防护机构安装在所述底座的上端，所述重力块设置在所述底座内，所述5G巡检仪安装在所述底座的上端，所述驱动机构为所述移动巡检仪提供动力，所述转向机构使所述移动巡检仪灵活移动于矿井下，所述防护机构提高所述移动巡检仪的防护性能，所述重力块保证所述移动巡检仪平稳行驶，所述5G巡检仪监测矿井下的状况。

Description

一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检仪

技术领域

本实用新型涉及矿井巡检设备技术领域，尤其涉及一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检仪。

背景技术

煤炭是我国重要的能源资源，煤炭开采过程中一般处于井下，其生产环境较为恶劣，因此危险随时可能发生，安全问题显得尤为重要。

起初，安全检查采用人工巡检，但由于井下环境较为复杂，巡检人员自身的安全无法保障，并且人工巡检容易出现漏检漏报的情况发生，巡检效率比较低，存在很大安全隐患。后来，多采用移动巡检设备进行巡检，解决了人工巡检存在的安全隐患问题及漏检漏报问题。但是，由于综采面环境危险，时常有落石，现有的移动巡检设备防护性能差，落石容易损坏巡检设备，而且巡检设备可能因为地面不平整而行走不稳，甚至倾倒。

因此，本实用新型提供了一种基于5G技术的煤矿井下移动巡检仪，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检仪，包括底座，所述移动巡检仪还包括：

驱动机构，所述驱动机构安装在所述底座的下端的一侧，所述驱动机构包括驱动电机、传动杆、传动齿轮、转动齿轮、第一轴杆和主动轮，所述驱动电机固定设置在所述底座内，所述驱动电机的输出端同轴连接所述传动杆，所述传动杆嵌设在所述传动齿轮内，所述传动齿轮与所述转动齿轮相啮合，所述转动齿轮固定套设在所述第一轴杆上，所述第一轴杆的两端嵌设在所述主动轮内；

转向机构，所述转向机构安装在所述底座的下端的另一侧，所述转动机构包括旋转元件、C型块、第二轴杆和从动轮，所述旋转元件连接所述底座的下端，所述旋转元件固定连接所述C型块，所述C型块上设置有轴承，所述C型块通过所述轴承套设在所述第二轴杆的两端，所述C型块与所述第二轴杆转动连接，所述第二轴杆嵌设在所述从动轮内；

防护机构，所述防护机构安装在所述底座的上端，所述防护机构包括支撑架和防护板，所述支撑架设置在所述防护板与所述底座之间，所述防护板是覆盖所述底座的透明玻璃钢材质；

重力块，所述重力块固定设置在所述底座内的下端的中间位置；

5G巡检仪，所述5G巡检仪安装在所述底座的上端。

根据本实用新型一实施例，所述旋转元件包括旋转座，所述底座的底部设置有用于安装固定所述旋转元件的安装座。

根据本实用新型一实施例，所述5G巡检仪的下端设置有连接所述底座的转动轴。

根据本实用新型一实施例，所述5G巡检仪的下端设置有连接所述底座的转动座，所述转动座内设置有第一微型电机，所述第一微型电机的输出端连接所述5G巡检仪。

根据本实用新型一实施例，所述底座内安装有蓄电池，所述蓄电池分别与所述5G巡检仪、所述驱动电机、所述旋转元件和所述第一微型电机电信号连接。

根据本实用新型一实施例，所述防护机构还设有防护侧板，所述防护侧板的上端连接所述防护板，所述防护侧板的下端连接所述底座，所述防护侧板是透明的玻璃钢材质。

根据本实用新型一实施例，所述防护板上设置有密封套环，所述密封套环的上端包覆所述防护板的四周，所述密封套环的下端包覆所述防护侧板与所述防护板的连接处。

根据本实用新型一实施例，所述底座上在所述防护侧板的四周设置有“回”字形的密封圈。

本申请实用新型的有益效果：一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检仪，包括底座，所述移动巡检仪还包括驱动机构、转向机构、防护机构、重力块和5G巡检仪，提高了移动巡检设备防护性能，使移动巡检仪能够平稳行驶。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明

图1示出了本申请的侧视剖视示意图。

图2示出了本申请驱动机构的俯视结构示意图。

图3示出了本申请的侧视结构示意图。

图4示出了本申请的图3的主视结构示意图。

图5示出了本申请的防护板与密封套环的局部俯视结构示意图。

附图标记：1-底座、2-驱动电机、3-传动杆、4-传动齿轮、5-转动齿轮、6-第一轴杆、7-主动轮、8-C型块、9-第二轴杆、10-从动轮、11-支撑架、12-防护板、13-5G巡检仪、14-旋转元件、15-防护侧板、16-密封套环、17-密封圈、18-转动座、19-重力块。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图5，依本实用新型一较佳实施例的一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检仪将在以下被详细地阐述，其中所述一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检仪，包括底座1，所述移动巡检仪还包括驱动机构、转向机构、防护机构、重力块和5G巡检仪13。所述驱动机构安装在所述底座1的下端的一侧，所述驱动机构包括驱动电机2、传动杆3、传动齿轮4、转动齿轮5、第一轴杆6和主动轮7，所述驱动电机2固定设置在所述底座1内，所述驱动电机2的输出端同轴连接所述传动杆3，所述传动杆3嵌设在所述传动齿轮4内，所述传动齿轮4与所述转动齿轮5相啮合，所述转动齿轮5固定套设在所述第一轴杆6上，所述第一轴杆6的两端嵌设在所述主动轮7内。所述驱动电机2用于提供动力，驱动所述传动齿轮4转动，所述传动齿轮4带动所述转动齿轮5转动，所述转动齿轮5与连接所述主动轮7的所述第一轴杆6固定相连，从而带动所述主动轮7转动。所述转向机构安装在所述底座1的下端的另一侧，所述转动机构包括旋转元件14、C型块8、第二轴杆9和从动轮10，所述旋转元件14连接所述底座1的下端，所述旋转元件14固定连接所述C型块8。所述C型块8上设置有轴承，所述C型块8通过所述轴承套设在所述第二轴杆9的两端，所述C型块8与所述第二轴杆9转动连接，所述第二轴杆9嵌设在所述从动轮10内。所述从动轮10固定连接所述第二轴杆9，所述第二轴杆9通过所述轴承与所述C型块8转动连接，使从动轮10能够在地面上转动，所述驱动电机2带动所述传动齿轮4转动，所述传动齿轮4带动所述转动齿轮5转动，所述转动齿轮5通过第一轴杆6的连接作用，带动所述主动轮7转动，所述动轮7通过底座1的连接作用带动所述从动轮10转动。所述旋转元件14带动所述C型块8转动，进而实现了从动轮10转向、转弯，使移动巡检仪能够在狭窄的井下灵活移动。所述防护机构安装在所述底座1的上端，所述防护机构包括支撑架11、防护板12，所述支撑架11设在所述底座1与所述防护板12之间，所述防护板12是覆盖所述底座1的透明的玻璃钢材质。所述支撑架11用于支撑所述防护板12，所述防护板12防止矿井下的落石损坏移动巡检仪，所述防护板12采用透明的玻璃钢材质不影响5G巡检仪13的监视视野。由于矿井下环境复杂，巡检设备可能因为地面不平整而行走不稳，甚至倾倒，所以，所述移动巡检仪还设置有重力块。所述重力块固定设置在所述底座1内的下端的中间位置。所述重力块19加强了移动巡检仪行走的稳固性，防止移动巡检仪因地面不平整而出现的行走不稳甚至倾倒的情况发生。所述5G巡检仪13安装在所述底座1的上端，所述5G巡检仪13包括摄像仪、环境监测仪和5G通信模块，所述摄像仪和所述环境检测仪将监测到的数据上传至所述5G通信模块，所述5G通信模块将信息上传至云端，方便地面上的工作人员实时监测矿井下的情况，代替了人工检查矿井下的安全状况。其中，旋转元件14被实施为第二微型电机。

优选地，所述底座1的底部设置有用于安装固定所述旋转元件14的安装座(在图中未画出)，所述安装座用于固定安装所述旋转元件14，使所述旋转元件14和所述底座1之间连接的更加稳固。

优选地，所述5G巡检仪13的下端设置有连接所述底座1的转动座18，所述转动座18内设置有第一微型电机，所述第一微型电机的输出端连接所述5G巡检仪13，所述第一微型电机带动所述5G巡检仪13转动，监控的范围更广。

优选地，所述底座1内安装有蓄电池，所述蓄电池分别与所述5G巡检仪13、驱动电机2、所述旋转元件14和所述第一微型电机电信号连接，所述蓄电池为所述5G巡检仪13、所述驱动电机2、所述旋转元件14和所述第一微型电机提供电源。

优选地，所述防护机构还设有防护侧板15，所述防护侧板15的上端连接所述防护板12，所述防护侧板15的下端连接所述底座1，所述防护侧板15是透明的玻璃钢材质，设置所述防护侧板15能够更好的保护所述5G巡检仪13，同时还能避免潮湿空气损坏所述5G巡检仪13，所述防护侧板15采用透明玻璃钢材质不影响5G巡检仪13的监控视野。

优选地，所述防护板12上设置有密封套环16，所述密封套环16的上端包覆所述防护板12的四周，所述密封套环16的下端包覆所述防护侧板15与所述防护板12的连接处，使两者之间密封性更好，进而避免潮湿空气损坏所述5G巡检仪13。

优选地，所述底座1上在所述防护侧板15的四周设置有“回”字形的密封圈17，加强密封性。

需要说明的是，本实用新型中用语“第一、第二”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (7)

1.一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检仪，包括底座，其特征在于，所述移动巡检仪还包括：

驱动机构，所述驱动机构安装在所述底座的下端的一侧，所述驱动机构包括驱动电机、传动杆、传动齿轮、转动齿轮、第一轴杆和主动轮，所述驱动电机固定设置在所述底座内，所述驱动电机的输出端同轴连接所述传动杆，所述传动杆嵌设在所述传动齿轮内，所述传动齿轮与所述转动齿轮相啮合，所述转动齿轮固定套设在所述第一轴杆上，所述第一轴杆的两端嵌设在所述主动轮内；

转向机构，所述转向机构安装在所述底座的下端的另一侧，所述转向机构包括旋转元件、C型块、第二轴杆和从动轮，所述旋转元件连接所述底座的下端，所述旋转元件固定连接所述C型块，所述C型块上设置有轴承，所述C型块通过所述轴承套设在所述第二轴杆的两端，所述C型块与所述第二轴杆转动连接，所述第二轴杆嵌设在所述从动轮内；

防护机构，所述防护机构安装在所述底座的上端，所述防护机构包括支撑架和防护板，所述支撑架设置在所述防护板与所述底座之间，所述防护板是覆盖所述底座的透明玻璃钢材质；

重力块，所述重力块固定设置在所述底座内的下端的中间位置；

5G巡检仪，所述5G巡检仪安装在所述底座的上端。

2.如权利要求1所述一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检仪，其特征在于，所述底座的底部设置有用于安装固定所述旋转元件的安装座。

3.如权利要求1所述一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检仪，其特征在于，所述5G巡检仪的下端设置有连接所述底座的转动座，所述转动座内设置有第一微型电机，所述第一微型电机的输出端连接所述5G巡检仪。

4.如权利要求3所述一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检仪，其特征在于，所述底座内安装有蓄电池，所述蓄电池分别与所述5G巡检仪、所述驱动电机、所述旋转元件和所述第一微型电机电信号连接。

5.如权利要求1所述一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检仪，其特征在于，所述防护机构还设有防护侧板，所述防护侧板的上端连接所述防护板，所述防护侧板的下端连接所述底座，所述防护侧板是透明的玻璃钢材质。

6.如权利要求5所述一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检仪，其特征在于，所述防护板上设置有密封套环，所述密封套环的上端包覆所述防护板的四周，所述密封套环的下端包覆所述防护侧板与所述防护板的连接处。

7.如权利要求6所述一种基于5G技术的煤矿井下用移动巡检仪，其特征在于，所述底座上在所述防护侧板的四周设置有“回”字形的密封圈。