CN213637954U - 一种可自动清理的矿用防爆型摄像仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动清理的矿用防爆型摄像仪，包括安装板、清理机构和粉尘传感器，所述安装板的上下两端开设有安装孔，且安装板上固定有转向架，同时转向架上固定有防护壳，所述转动盘与马达的输出端相连接，且转动盘转动连接在固定板的表面，所述粉尘传感器固定在安装板的左侧表面，且安装板的右侧表面固定有控制器。该可自动清理的矿用防爆型摄像仪设置有防护壳、转动盘、连接杆和清扫杆，通过防护壳可以减少矿井内掉落的碎石对摄像仪造成的破坏，提高保护性，同时配合马达带动转动盘以及固定杆转动，使固定杆配合连接杆带动清扫杆往复摆动，从而对摄像仪进行清理，减少人工清理所带来的不方便，提高清理效率。

Description

一种可自动清理的矿用防爆型摄像仪

技术领域

本实用新型涉及矿用设备技术领域，具体为一种可自动清理的矿用防爆型摄像仪。

背景技术

煤矿开采一般分为井工煤矿和露天煤矿，大部分煤层均远离地表，因此无法使用露天开采的方式，地下开采占世界煤矿生产的60％。在矿坑，由于煤矿开采的特殊环境，在开采过程中需要用防爆型摄像仪对矿井内进行监控，观察矿井内的实时情况以确保工作人员的人身安全，防爆摄像仪具有体积小、重量轻、清晰度高、传输距离长等优点，I类适用于含有煤尘、甲烷爆炸混合物环境，II类适用于有爆炸性气体和或粉尘的环境，由于矿井内灰尘较大，容易使灰尘附着在摄像仪镜头表面，影响监控视频质量，现有的矿用防爆型摄像仪清理大多通过人工手动对摄像仪镜头进行擦拭，而人工清理速度较慢，且耗时耗力，并且现有的矿用防爆型摄像仪不方便减少矿井内灰尘浓度，无法提示工人现场灰尘浓度，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动清理的矿用防爆型摄像仪，以解决上述背景技术中提出的现有的矿用防爆型摄像仪清理大多通过人工手动对摄像仪镜头进行擦拭，而人工清理速度较慢，并且不方便减少矿井内灰尘浓度，无法提示工人现场灰尘浓度，实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动清理的矿用防爆型摄像仪，包括安装板、清理机构和粉尘传感器，

安装板，所述安装板的上下两端开设有安装孔，且安装板上固定有转向架，同时转向架上固定有防护壳，所述防护壳的内部固定有摄像仪，且防护壳的外侧顶部固定有固定板，同时固定板上固定有马达；

清理机构，用于清理摄像仪镜头灰尘的所述清理机构安装在固定板上；

粉尘传感器，所述粉尘传感器固定在安装板的左侧表面，且安装板的右侧表面固定有控制器，同时安装板的下方固定有显示屏。

优选的，所述清理机构包括转动盘、固定杆、连接杆和清扫杆，所述转动盘与马达的输出端相连接，且转动盘转动连接在固定板的表面，所述转动盘上固定有固定杆，且固定杆上轴承连接有连接杆，所述连接杆与清扫杆相连接，且清扫杆轴承连接在固定板的表面。

优选的，所述防护壳的前端与摄像仪垂直设置。

优选的，所述粉尘传感器、控制器和显示屏之间均为电线连接。

优选的，所述马达、转动盘和固定杆之间构成转动机构。

优选的，所述清扫杆的表面设置有清扫毛刷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可自动清理的矿用防爆型摄像仪，

(1)设置有防护壳、转动盘、连接杆和清扫杆，通过防护壳可以减少矿井内掉落的碎石对摄像仪造成的破坏，提高保护性，同时配合马达带动转动盘以及固定杆转动，使固定杆配合连接杆带动清扫杆往复摆动，从而对摄像仪进行清理，减少人工清理所带来的不方便，提高清理效率；

(2)设置有粉尘传感器和显示屏，通过粉尘传感器可以检测矿井内的灰尘浓度，之后将信息传输至控制器，配合显示屏将灰尘浓度显示出，从而实时提示现场工作人员，提高实用性。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型防护壳侧视结构示意图；

图3为本实用新型正视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处结构示意图；

图5为本实用新型工作原理结构示意图。

图中：1、安装板，2、安装孔，3、转向架，4、防护壳，5、摄像仪，6、固定板，7、马达，8、清理机构，801、转动盘，802、固定杆，803、连接杆，804、清扫杆，9、粉尘传感器，10、控制器，11、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动清理的矿用防爆型摄像仪，如图1和图2所示，安装板1的上下两端开设有安装孔2，且安装板1上固定有转向架3，同时转向架3上固定有防护壳4，防护壳4的内部固定有摄像仪5，且防护壳4的外侧顶部固定有固定板6，同时固定板6上固定有马达7，防护壳4的前端与摄像仪5垂直设置，方便通过防护壳4外侧的清扫杆804贴合防护壳4内部的摄像仪5的镜头对其进行清理。

如图2、图3、图4和图5所示，用于清理摄像仪镜头灰尘的清理机构8安装在固定板6上，清理机构8包括转动盘801、固定杆802、连接杆803和清扫杆804，转动盘801与马达7的输出端相连接，且转动盘801转动连接在固定板6的表面，转动盘801上固定有固定杆802，且固定杆802上轴承连接有连接杆803，马达7、转动盘801和固定杆802之间构成转动机构，通过马达7转动带动转动盘801转动，同时带动转动盘801上的固定杆802转动，使固定杆802带动连接杆803的一端转动，使连接杆803的另一端带动固定板6上的清扫杆804往复摆动，从而对摄像仪5进行清理，减少人工清理所带来的不方便，连接杆803与清扫杆804相连接，且清扫杆804轴承连接在固定板6的表面，清扫杆804的表面设置有清扫毛刷，清扫杆804往复摆动同时配合清扫毛刷贴合镜头表面进行清理，提高清理效果，粉尘传感器9固定在安装板1的左侧表面，且安装板1的右侧表面固定有控制器10，同时安装板1的下方固定有显示屏11，粉尘传感器9、控制器10和显示屏11之间均为电线连接，通过LD15型号的粉尘传感器9检测矿井内灰尘浓度，之后通过控制器10传输至显示屏11，方便实时提示工作人员矿井内灰尘浓度，提高其实用性。

工作原理：在使用该可自动清理的矿用防爆型摄像仪时，首先通过安装板1两端的安装孔2将安装板1固定在矿井通道中，在使用过程中通过转向架3可以对防护壳4以及摄像仪5调整监控角度，同时通过安装板1表面的粉尘传感器9检测矿井内灰尘浓度，同时将信息传输至控制器10，之后通过显示屏11将灰尘浓度显示出，从而提示现场工作人员，当长时间使用后摄像仪5镜头上附着有灰尘影响监控质量时，打开防护壳4顶部固定板6上的马达7，使其带动转动盘801以及固定杆802转动，通过固定杆802带动连接杆803的一端转动，使连接杆803的另一端带动固定板6上的清扫杆804往复摆动，配合清扫杆804表面的毛刷对摄像仪5的镜头进行清扫，减少人工清理所带来的不方便，这就完成整个操作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自动清理的矿用防爆型摄像仪，包括安装板(1)、清理机构(8)和粉尘传感器(9)，其特征在于：

安装板(1)，所述安装板(1)的上下两端开设有安装孔(2)，且安装板(1)上固定有转向架(3)，同时转向架(3)上固定有防护壳(4)，所述防护壳(4)的内部固定有摄像仪(5)，且防护壳(4)的外侧顶部固定有固定板(6)，同时固定板(6)上固定有马达(7)；

清理机构(8)，用于清理摄像仪镜头灰尘的所述清理机构(8)安装在固定板(6)上；

粉尘传感器(9)，所述粉尘传感器(9)固定在安装板(1)的左侧表面，且安装板(1)的右侧表面固定有控制器(10)，同时安装板(1)的下方固定有显示屏(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动清理的矿用防爆型摄像仪，其特征在于：所述清理机构(8)包括转动盘(801)、固定杆(802)、连接杆(803)和清扫杆(804)，所述转动盘(801)与马达(7)的输出端相连接，且转动盘(801)转动连接在固定板(6)的表面，所述转动盘(801)上固定有固定杆(802)，且固定杆(802)上轴承连接有连接杆(803)，所述连接杆(803)与清扫杆(804)相连接，且清扫杆(804)轴承连接在固定板(6)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种可自动清理的矿用防爆型摄像仪，其特征在于：所述防护壳(4)的前端与摄像仪(5)垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种可自动清理的矿用防爆型摄像仪，其特征在于：所述粉尘传感器(9)、控制器(10)和显示屏(11)之间均为电线连接。

5.根据权利要求2所述的一种可自动清理的矿用防爆型摄像仪，其特征在于：所述马达(7)、转动盘(801)和固定杆(802)之间构成转动机构。

6.根据权利要求2所述的一种可自动清理的矿用防爆型摄像仪，其特征在于：所述清扫杆(804)的表面设置有清扫毛刷。

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