CN104291158A - 一种钢丝绳盘绕机及钢丝绳盘绕展放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及施工机械设备技术领域，尤其涉及一种钢丝绳盘绕机及包括钢丝绳盘绕机的钢丝绳盘绕展放装置。钢丝绳盘绕机包括卷扬架、固定架、底座和脚踏开关，该钢丝绳盘绕机结构简单，成本低，操作和维护都很方便，适合各种场地工作；包括钢丝绳盘绕机的钢丝绳盘绕展放装置，其钢丝绳盘绕机与展放支座配合使用，在展放过程中，钢丝绳不与施工人员直接接触钢丝绳，也不与地面直接接触摩擦，避免了展放钢丝绳时所产生扭力带来的安全隐患和解决了油渍污染的问题。

Description

一种钢丝绳盘绕机及钢丝绳盘绕展放装置

技术领域

本发明涉及施工机械设备技术领域，尤其涉及一种钢丝绳盘绕机及包括钢丝绳盘绕机的钢丝绳盘绕展放装置。 

背景技术

在电力工程施工中，为了使施工更为省力、简便，常使用钢丝绳进行辅助施工，但目前市场上并没有专用的钢丝绳盘绕展放装置，在展放使用钢丝绳或者维修整理钢丝绳时会根据实际情况，使用放线架、牵引机、卷线尾车等设备进行盘绕展放，但这些方式却存在很多的弊端。 

使用放线架进行放线时，需要先将放线架的轴承穿过钢丝绳盘，然后提升，在这过程中需要多人配合，占用人力，且在放线时，多是直接放线，需要人工估测放线长度是否合适，不方便利用钢丝绳单位质量计算长度(钢丝绳的材料的直径确定后可以质量计算长度)，不适合不宜测量钢丝绳长度的场合；在盘绕重复使用的钢丝绳时也需要使用钢丝绳盘，换盘操作不便。 

牵线机、卷线尾车等带动力设备，结构复杂、造价高、不易维护、对操作员要求较高，需要专业的操作和维护人员，在场地崎岖或狭小时都不能使用，对场地要求较高。 

因为上述设备在使用中存在的各种限制和缺陷，致使施工人员在施工时，还会采用传统人工作业方式，尤其是在场地崎岖的野外或者空间较小的仓库，在作业，用人工将钢丝绳一圈圈展放或盘绕，费时费力，效率低下。 

无论是采用放线架、牵线机、卷线尾车等设备还是采用传统人工作业方式，基本都需要施工人员与钢丝绳直接接触，且展放后的钢丝 绳与地面直接接触摩擦，而展放盘绕的钢丝绳时会产生扭力，尤其是第一次使用的钢丝绳在展放时，扭力会很大，给施工人员带来一定的安全隐患，未使用过或经过保养的钢丝绳表面有很多起保护作用的黄油，其与地面直接接触，油渍会大面积污染地面。 

因此，针对以上不足，需要提供一种结构简单、成本低廉、使用安全、减少油渍污染、操作和维护简单方便，且适合各种场地使用的钢丝绳盘绕机及包括钢丝绳盘绕机的钢丝绳盘绕展放装置。 

发明内容

(一)要解决的技术问题 

本发明提供的钢丝绳盘绕机要解决的技术问题是解决现有钢丝绳盘绕展放的设备结构复杂、造价高、需要专业操作和维护人员及使用场地受限制的问题；本发明提供的钢丝绳盘绕展放装置还解决了展放钢丝绳时所产生扭力带来的安全隐患和油渍污染的问题。 

(二)技术方案 

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种钢丝绳盘绕机，其包括卷扬架、固定架、底座和脚踏开关，所述卷扬架，包括顶板、底板和设置在所述顶板和底板之间的多个支撑柱；所述固定架，包括架体和减速电机，所述减速电机固定在所述架体内部，且减速电机的电机轴穿过所述架体与顶板连接；所述底座，包括底座板和连接轴，所述连接轴垂直设置于底座板中心，穿过底板后与架体连接；脚踏开关，用于控制所述减速电机。 

进一步改进，所述顶板底面设有传动轴，所述传动轴通过联轴器与电机轴连接。 

更进一步地，所述底板的中心设有第一滚动轴承，所述连接轴穿过所述第一滚动轴承与所述架体连接。 

再进一步地，所述支撑柱与顶板的边缘处连接，其连接处到顶板轴心的水平距离小于所述支撑柱与底板连接处到底板轴心的水平距 离。 

优选地，所述顶板上设有支撑杆，所述支撑杆的一端铰接固定于顶板上，另一端到顶板轴心的水平距离大于所述支撑柱与底板连接处到底板轴心的水平距离。 

进一步地，所述支撑杆至少设有四个，且绕所述卷扬架顶板的轴心均匀分布。 

更优选地，所述的支撑杆与顶板之间设有垫块，用于调节支撑杆与顶板之间的距离。 

本发明还提供了一种钢丝绳盘绕展放装置，其包括上述的钢丝绳盘绕机，还包括展放支座，所述展放支座包括底架、传动装置、定位柱和支撑板，所述定位柱垂直设置于底架的中心，所述传动装置包括第二滚动轴承、轴承柱和轴承支架，所述轴承支架设置于所述底架上，所述轴承柱穿过第二滚动轴承与所述轴承支架连接，所述传动装置至少设有三个，且绕定位柱均匀分布，所述支撑板设有中心通孔，支撑板的底面与第二滚动轴承接触连接，所述定位柱穿过支撑板的中心通孔限定支撑板位置，所述钢丝绳盘绕机通过展放支座，将钢丝绳盘绕到钢丝绳盘绕机上。 

进一步地，所述支撑板和所述底架之间还设有支撑部，所述支撑部包括第三滚动轴承和轴承支撑架，所述轴承支撑架端与第三滚动轴承内圈连接，用于支撑第三滚动轴承，另一端固定于底架上，所述定位柱穿过第三滚动轴承和轴承支撑架，用于固定钢丝绳盘。 

更进一步地，所述展放支座还包括制动系统，所述制动系统包括踏板、弹性件和制动板，所述踏板中部通过转动轴与底架连接，踏板的一端设有制动板，且设有制动板的一端通过弹性件与底架连接，所述制动板上覆有橡胶层，且所述橡胶层位于支撑板的下方。 

(三)有益效果 

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明的钢丝绳盘绕机，其包括卷扬架、固定架、底座和脚踏开关，所述卷扬架，包括顶板、 底板和设置在所述顶板和底板之间的多个支撑柱，所述顶板和底板相对设置；所述固定架，包括架体和减速电机，所述减速电机固定在所述架体内部，且减速电机的电机轴穿过所述架体与顶板连接；所述底座，包括底座板和连接轴，所述连接轴垂直设置于底座板中心，穿过底板后与架体连接；脚踏开关，用于控制所述减速电机。结构简单，成本低，操作和维护都很方便，适合各种场地工作。 

本发明提供的钢丝绳盘绕展放装置还包括展放支座，所述展放支座包括底架、传动装置、定位柱和支撑板，所述定位柱垂直设置在底架的中心，所述传动装置包括第二滚动轴承、轴承柱和轴承支架，所述轴承支架设置于所述底架，所述轴承柱穿过第二滚动轴承与所述轴承支架连接，所述传动装置至少设有4个，且绕定位柱均匀分布，所述支撑板设有中心通孔，支撑板的底面与第二滚动轴承接触连接，所述定位柱穿过支撑板的中心通孔限定支撑板位置，所述钢丝绳盘绕机通过展放支座，将钢丝绳盘绕到钢丝绳盘绕机上。钢丝绳在展放过程中，钢丝绳不与施工人员直接接触，也不与地面接触摩擦，避免了展放钢丝绳时所产生扭力带来的安全隐患，减少了油渍污染的问题。 

附图说明

图1是本发明钢丝绳盘绕机结构示意图； 

图2是图1去除联轴器后的钢丝绳盘绕机结构示意图； 

图3是本发明展放支座结构示意图； 

图4是图3去除支撑板后的俯视图； 

图5是本发明钢丝绳盘绕展放装置结构示意图。 

图中：1：卷扬架；11：顶板；12：底板；13：支撑柱；14：支撑杆；15：传动轴；16：垫块；17：第一滚动轴承；2：固定架；21：减速电机；22：架体；221：电机轴；3：底座；31：底座板；32：连接轴；4：联轴器；5：脚踏开关；6：展放支座；61：底架；62：传动装置；621：第二滚动轴承；622：轴承柱；623：轴承支架；63：定位柱；64：支撑部；641：第三滚动轴承；642：轴承支撑架；65：制动 系统；651：踏板；652：弹性件；653：制动板；654：橡胶层；655：转动轴；7：钢丝绳盘；8：钢丝绳。 

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；除非另有说明，“缺口状”的含义为除截面平齐外的形状。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 

名词解释：钢丝绳圈是指使用后的钢丝绳没有盘绕到钢丝绳盘上，为方便储运和下次使用，绕轴或架体盘绕成圈的钢丝绳。 

如图1、图2所示，本发明实施例提供的钢丝绳盘绕机，其包括卷扬架1、固定架2、底座3和脚踏开关5；卷扬架1，包括顶板11、底板12和设置在顶板和底板之间的多个支撑柱13，顶板11和底板12同轴心相对设置，在顶板11和底板12之间设置多个支撑柱13，用于固定顶板11、底板12的相对位置及盘绕钢丝绳8，支撑柱13绕轴心均匀分布，其一端与顶板11连接，另一端与底板12连接，为方便的取出盘绕好的钢丝绳8，优选地支撑柱13倾斜设置，即其与顶板11的连接处到顶板11轴心的水平距离，小于所述支撑柱13与底板12连接处到底板12轴心的水平距离，形成“上小下大”的锥形架体结构，为了 取出盘绕的钢丝绳8更为方便，支撑柱13与顶板11接触的一端要固定在顶板11的边缘处；固定架2，包括架体22和减速电机21，减速电机21固定在架体22内部，且减速电机21的电机轴211穿过架体22与顶板11连接，架体22顶部中心设有通孔，减速电机21固定在架体21内顶部，电机轴211从架体22顶部中心的通孔伸出与顶板11连接，带动卷扬架转动；底座3，包括底座板31和连接轴32，连接轴32垂直设置于底座板31中心，穿过底板12后与架体22连接，用于支撑固定架体22；脚踏开关5，用于方便控制所述减速电机21，操作简单方便。 

如图1、图2所示，优选地，在顶板11的底面设置一个传动轴(15)与电机轴211同轴相对设置，用联轴器4联接传动轴15和电机轴211，在减速电机21转动时，使传动轴15与电机轴211联动，并消除减速电机21启动时产生的启动力矩，使结构更稳定、牢固，使用寿命更长，零部件拆卸和更换更方便。 

如图1、图2所示，为了使卷扬架1在转动时减小晃动，减少底板12与连接轴32之间的摩擦，优选地，在底板12的中心设置第一滚动轴承17，连接轴32穿过第一滚动轴承17与架体22连接，减速电机21转动时，第一滚动轴承17的外圈随卷扬架1转动，第一滚动轴承17的内圈、穿过第一滚动轴承17内圈的连接轴32和与连接轴32连接的架体22静止不动，卷扬架1随电机轴211转动，底板12与连接轴32由轴承连接，在转动时更稳定，摩擦更小。 

在钢丝绳盘绕机在盘绕钢丝绳8时，有时钢丝绳8过长，重量很大，盘绕后搬运困难，为了解决这个问题，采取分段盘绕钢丝绳8的方法，即在整理盘绕时，将先盘绕后的一部分钢丝绳8，从卷扬架1上取出，由于钢丝绳8还没有盘绕完毕，要保持取出的钢丝绳8与卷扬架1同步转动，所以取出的盘绕后钢丝绳8要先暂放到顶板11上，但又因卷扬架“上小下大”的锥形结构，盘绕在卷扬架1底部的钢丝绳8所形成的钢丝绳圈内径会大于顶板，放置在顶板11上时，会重新 滑落到卷扬架1上，为更进一步的解决这个技术问题，如图1和图2所示，优选地，在顶板11上设置支撑杆14，其一端铰接固定在顶板11上，可绕固定点向轴心转动(即收起支撑杆14)，在自然状态下，搭在顶板11上，此时与支撑杆14的固定端相对的另一端的端部到轴心的水平距离大于支撑柱13与底板12连接处到底板12轴心的水平距离，以支撑阻挡放置在顶板11上的钢丝绳8滑重新滑落到卷扬架1上。在取出盘绕好的钢丝绳8时，先将支撑杆14收起，取出钢丝绳8，然后放下支撑杆14，将取出的钢丝绳8放到顶板11的支撑杆14上。更优选地，在顶板11上至少设置四支撑杆14，且绕所述卷扬架顶板11的轴心均匀分布，为钢丝绳8盘绕好的钢丝绳圈提供稳定均匀的支撑。 

如图1、图2所示，支撑杆14一端铰接固定在顶板11上，为不影响支撑杆14转动，支撑杆14的固定端与顶板11之间要留有一定的距离，这样在自然状态下，支撑杆14就会搭在顶板14的边缘，形成支撑杆14近轴心端高于近顶板11边缘端的倾斜状态，暂放在顶板11的钢丝绳圈，容易沿倾斜的支撑杆14滑落，为解决这个技术问题，优选在，在支撑杆14下方设置一个垫块16，用来调节支撑杆14与顶板11之间的距离，使支撑杆14在正常状态下与顶板11平行，或者支撑杆14近轴心端低于近顶板11边缘端的倾斜状态。 

为解决钢丝绳展放时所产生扭力带来的安全隐患，减少油渍污染问题，如图3-图5所示，本发明还提供了一种钢丝绳盘绕展放装置，其包括上述的钢丝绳盘绕机，还包括展放支座6，该展放支座6包括底架61、传动装置62、定位柱63和支撑板66，其中，定位柱63垂直设置于底架的中心，用于定位钢丝绳盘7；传动装置62至少设有3个，且绕定位柱63均匀分布，传动装置62包括第二滚动轴承621、轴承柱622和轴承支架623，轴承支架623设置于底架61上，轴承柱622穿过第二滚动轴承621与轴承支架623连接，轴承支架623开有用于固定轴承柱622的U型槽口，方便拆卸和安装装有轴承柱622的第二滚动轴承621，支撑板66开有中心通孔，其底面与第二滚动轴承621的 外圈表面接触，定位柱63穿过支撑板66的中心通孔限定支撑板66位置，如图5所示，钢丝绳盘7放置在支撑板66并套于定位柱63上，钢丝绳盘7上的钢丝绳8的一端盘绕在钢丝绳盘绕机上，启动钢丝绳盘绕机，钢丝绳8随卷扬架1转动并盘绕在卷扬架1上，由于重力作用钢丝绳盘7与支撑板66相对静止，在钢丝绳8传递的牵引力作用下，绕定位柱63均匀分布的传动装置62的第二滚动轴承621外圈转动，均匀分布的多个传动装置62形成固定运动轨迹，使钢丝绳盘7与支撑板66沿固定轨迹转动，展放支座6开始展放钢丝绳8，并盘绕在卷扬架1上，在这个展放盘绕的过程中，钢丝绳盘绕机可以放置在磅称(图中未示出)上，可以通过质量算出并盘绕出所需的钢丝绳8的长度，解决了因边下料边上称而影响展放效果的问题；在整个盘绕展放的过程中，都不需要操作人员直接接触钢丝绳8，也不与地面直接接触摩擦，展放钢丝绳8时所扭力带来的安全隐患和覆于钢丝绳8表面的保护油污染地面的问题。 

需要说明的是，本实施例中，优选地，底架61为十字型，定位柱63设置在底架61中心，绕定位柱63均匀分布的4个传动装置62，采用十字型的底架61，节省材料、减少设备重量，十字型底架61的每个端部设置一个传动装置62，支撑更稳定，传动力更均匀。 

如图3-图5所示，为了支撑板66承重更大，旋转更稳定，摩擦力更小，在支撑板66和底架61之间设置支撑部64，该支撑部64包括第三滚动轴承641和轴承支撑架642，轴承支撑架642一端与第三滚动轴承641内圈连接，用于支撑第三滚动轴承641，另一端固定于底架61上，定位柱63穿过第三滚动轴承641和轴承支撑架642，用于固定钢丝绳盘7，轴承支撑架642可以绕定位柱63均匀分布的多个三角板组成，位于中心的第三滚动轴承641与周围的多个传动装置32形成多个支撑点，使支撑板66旋转更稳定，承重能力更强，定位柱66穿过第三滚动轴承641，在支撑板66转动时，减少支撑板66的晃动和支撑板66与定位柱63的摩擦力。 

如图3-图5所示，在底架61上任一传动装置62处设置制动系统65，该制动系统65包括踏板651、弹性件652和制动板653，踏板51中部通过转动轴655与底架61连接，踏板651的一端设有制动板653，且设有制动板653的一端通过弹性件652与底架连接，制动板653上覆有橡胶层654，制动板653和橡胶层654位于支撑板66的下方，需要制动时，踩下踏板后橡胶层654与支撑板66接触使支撑板停止运动，解决在盘绕机停止转动后，由于惯性展放支座6上的钢丝绳盘7不能立即停止的问题，或者用于特殊情况下的紧急制动，或者利用制动系统65调节盘绕的钢丝绳8的松紧度。 

使用钢丝绳盘绕机时，将钢丝绳8一端盘绕到卷扬架1上，踩脚踏开关5启动钢丝绳盘绕机，钢丝绳8随卷扬架1转动盘绕，如果钢丝绳8过长，在盘绕过程中，可以先将盘绕好的一部分钢丝绳8暂放到顶板11上，放置时，先停止钢丝绳盘绕机，收起支撑杆14，将盘绕好的钢丝绳8取出，然后放下支撑杆14，将盘绕好的钢丝绳圈放置在顶板11和支撑杆14上，此时放置在顶板11上的盘绕好的钢丝绳8并未与未盘绕的钢丝绳8断开，重新启动钢丝绳盘绕机，放置在顶板11上的钢丝绳8与卷扬架同步转动继续盘绕钢丝绳8，待盘绕好所有钢丝绳8后，停止钢丝绳盘绕机，将之前暂放在顶板11上的钢丝绳8先放置到旁边，收起支撑杆14，取出卷扬架1上的新盘绕的钢丝绳8，将其与之前盘绕好的钢丝绳8放到一起，搬运入库；反转卷扬架1，可以将之前盘绕好的钢丝绳8展放。 

使用钢丝绳盘绕展放装置展放下料时，将钢丝绳盘7或钢丝绳圈放置在支撑板66上，用定位柱63定位，将钢丝绳盘7的一端盘绕到卷扬架1上，启动钢丝绳盘绕机，放置在支撑板66上的钢丝绳盘7或者钢丝绳圈随支撑板66一起转动，将所需长度的钢丝绳8盘绕到卷扬架1上，其盘绕过程与单独使用钢丝绳盘绕机盘绕钢丝绳8的过程基本相似，在此不在赘述。 

需要说明的是，无论是单独使用钢丝绳盘绕机还是使用钢丝绳盘 绕展放装置，都可以将钢丝绳盘绕机放置在磅称使用上，根据钢丝绳的单位质量精确算出所需钢丝绳长度。 

还要需要说明是，本申请中出现的第一滚动轴承、第二滚动轴承和第三滚动轴承，并不是对滚动轴承的设置顺序或者滚动轴承本身作出的限定，仅是为区分设置在不同位置的滚动轴承，使描述更方便。 

综上所述，钢丝绳盘绕机包括卷扬架、固定架、底座和脚踏开关，结构简单，成本低，操作和维护都很方便，适合各种场地工作；包括钢丝绳盘绕机的钢丝绳盘绕展放装置，其钢丝绳盘绕机与展放支座配合使用，在展放过程中钢丝绳不与施工人员直接接触，也不与地面直接接触摩擦，避免了展放钢丝绳时所产生扭力带来的安全隐患，减少油渍污染的问题。 

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 

Claims (10)

1.一种钢丝绳盘绕机，其特征在于，包括：

卷扬架(1)，包括顶板(11)、底板(12)和设置在所述顶板(11)和底板(12)之间的多个支撑柱(13)；

固定架(2)，包括架体(22)和减速电机(21)，所述减速电机(21)固定在所述架体(22)内部，且减速电机(21)的电机轴(211)穿过所述架体(22)与顶板(11)连接；

底座(3)，包括底座板(31)和连接轴(32)，所述连接轴(32)垂直设置于底座板(31)中心，穿过底板(12)后与架体(22)连接；

脚踏开关(5)，用于控制所述减速电机(21)。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳盘绕机，其特征在于：所述顶板(11)底面设有传动轴(15)，所述传动轴(15)通过联轴器(4)与电机轴(211)连接。

3.根据权利要求1所述的钢丝绳盘绕机，其特征在于：所述底板(12)的中心设有第一滚动轴承(17)，所述连接轴(32)穿过所述第一滚动轴承(17)与所述架体(22)连接。

4.根据权利要求1所述的钢丝绳盘绕机，其特征在于：所述支撑柱(13)与顶板(11)的边缘处连接，其连接处到顶板(11)轴心的水平距离小于所述支撑柱(13)与底板(12)连接处到底板(12)轴心的水平距离。

5.根据权利要求1所述的钢丝绳盘绕机，其特征在于：所述顶板(11)上设有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的一端铰接固定于顶板(11)上，另一端到顶板(11)轴心的水平距离大于所述支撑柱(13)与底板(12)连接处到底板(12)轴心的水平距离。

6.根据权利要求5所述的钢丝绳盘绕机，其特征在于：所述支撑杆(14)至少设有四个，且绕所述卷扬架顶板(11)的轴心均匀分布。

7.根据权利要求5所述的钢丝绳盘绕机，其特征在于：所述支撑杆(14)与顶板(11)之间设有垫块(16)，用于调节支撑杆(14)与顶板(11)之间的距离。

8.一种钢丝绳盘绕展放装置，包括权利要求1-7任一项所述钢丝绳盘绕机，其特征在于：还包括展放支座(6)，所述展放支座(6)包括底架(61)、传动装置(62)、定位柱(63)和支撑板(66)，所述定位柱(63)垂直设置于底架(61)的中心，所述传动装置(62)包括第二滚动轴承(621)、轴承柱(622)和轴承支架(623)，所述轴承支架(623)设置于所述底架(61)上，所述轴承柱(622)穿过第二滚动轴承(621)与所述轴承支架(623)连接，所述传动装置(62)至少设有三个，且绕定位柱(63)均匀分布，所述支撑板(66)设有中心通孔，支撑板(66)的底面与第二滚动轴承(621)接触连接，所述定位柱(63)穿过支撑板(66)的中心通孔限定支撑板(66)位置，所述钢丝绳盘绕机通过展放支座(6)将钢丝绳(8)盘绕到钢丝绳盘绕机上。

9.根据权利要求8所述的钢丝绳盘绕展放装置，其特征在于：所述支撑板(66)和所述底架(61)之间还设有支撑部(64)，所述支撑部(64)包括第三滚动轴承(641)和轴承支撑架(642)，所述轴承支撑架(642)一端与第三滚动轴承(641)内圈连接，用于支撑第三滚动轴承(641)，另一端固定于底架(61)上，所述定位柱(63)穿过第三滚动轴承(641)和轴承支撑架(642)，用于固定钢丝绳盘(7)。

10.根据权利要求8所述的钢丝绳盘绕展放装置，其特征在于：所述展放支座(6)还包括制动系统(65)，所述制动系统(65)包括踏板(651)、弹性件(652)和制动板(653)，所述踏板(651)中部通过转动轴(655)与底架(61)连接，踏板(651)的一端设有制动板(653)，且设有制动板(653)的一端通过弹性件(652)与底架连接，所述制动板(653)上覆有橡胶层(654)，且所述橡胶层(654)位于支撑板(66)的下方。