JPS58205852A - 管相貫継手の超音波探傷方法 - Google Patents

管相貫継手の超音波探傷方法

Info

Publication number
JPS58205852A
JPS58205852A JP57089319A JP8931982A JPS58205852A JP S58205852 A JPS58205852 A JP S58205852A JP 57089319 A JP57089319 A JP 57089319A JP 8931982 A JP8931982 A JP 8931982A JP S58205852 A JPS58205852 A JP S58205852A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
angle
pipe
view
sectional
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP57089319A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0117535B2 (ja
Inventor
Keiichi Hirose
広瀬 敬一
Takayoshi Yamamoto
山本 高義
Yukihiro Terada
幸博 寺田
Hiroshi Hamazaki
浜崎 宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Zosen Corp
Nichizo Tech Inc
Original Assignee
Hitachi Zosen Corp
Nichizo Tech Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Zosen Corp, Nichizo Tech Inc filed Critical Hitachi Zosen Corp
Priority to JP57089319A priority Critical patent/JPS58205852A/ja
Publication of JPS58205852A publication Critical patent/JPS58205852A/ja
Publication of JPH0117535B2 publication Critical patent/JPH0117535B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、青相貞継手の超音波探傷試験方法に関し、
管用t′J継手の溶接欠陥の肉厚方向位置を容易かつ旧
確に便用できるようにすることを目的とする。
一般に、海洋構C行物等の格点部の管相貫継手に対して
超音波探1易試験を行なう場合、3次元的に複雑に変化
する継手の探傷部の断面形状を知り、超音波の伝播経路
を11:、確に把握するこ吉が必要となる。
そこで、従来、試験A1象と々る管相貫継手の縮小試験
体をつくり、該試験体を実際に切断してその切断面の形
状を把握する力性や、櫛ゲージまたはパテを継手外面に
当て、前記櫛ゲージまたはパテにより継手外面の一部の
形状を型欽って探傷部の断面形状を作成する力性が実施
されているが。
前者の場合、管の肉厚や外径の異なる多種類の継手の縮
小試験体を作らねばならず、多くの費用と時間を要し、
後者の場合、得られた断面形状か不正確で、溶鍛欠陥の
位1ffr全IE確に知るこ吉ができない吉いう欠点が
ある。
この発明は、前記の点VC留意してなされたものであり
、胞付管の外面および被取付管の外面によ度とする各ら
せんを形成するとともVC1前記谷らせんを含み肉j享
力面に前記容管を切断した吉きの前記容管の各切断面の
らせんを決定する曲率および捩率のうら当該捩率を無視
して曲率のみに着目した前記各切1′#T而の展開図を
描き、前記各展開図から肉厚一定の第1断面図および法
線付第2明面図を得るとともに、前記第2断面図に所定
屈折角度の超音波の伝帳経路を描き込み、前記第2断面
図を前記第1断面図に重ね合わせて溶接部の欠陥の肉厚
力面位帽ヲ判定することを特徴々する管相貫継手の超音
波探傷試験力法を提供するものである。
したがって、この@川の管相1継手の超音波探傷試験方
法VCよると、菅相貫曲線の各点における)1)1 仮線の直交線、!:管軸とのなす角の角度と90°との
雉を進み角度とする谷らせん全含み、肉厚方向に容管を
切断したときの容管の切断面の展開図を描くとともに、
前記展開図から肉厚一定の第1断面図と所定屈折角度の
超音波の伝帳経路および法線が描き込捷れだ第2断面図
とを作成し、前記@22断図を第1断面図vC重ね合わ
せるのみで、管相貫継手の溶接部の欠陥の肉厚方向位置
を容易かつ正確に逆出することができる。
つさ゛に、この発1月を、そのl実施例を示した図面と
ともに詳細に説#−1する。
図面において、(υけ外径I)、肉厚Tのwl、ff3
!付管である弔1肯、(2Iは第I管(1〕に11ヌ付
角度δで取付けらまた外径(1,肉厚1・の収飼管であ
る第2管、(S)は第1管山の外面と第2管(2)の外
面とにより形成された管相貫曲線、(3)け探触子であ
る。
そして、超音波探傷試験を行々う場合、超音波を入射す
る力面け、横用しようとする欠陥の方向性を考属して欠
陥と直交させる必要があるとともに、溶接i、fIXの
縦割涯、溜込み不足、融合不良、スい:1.。
ラグ巻込み等の欠陥か泗級線力面に長さを有するため、
溶接線に直角に;1イ(音波を入射させなければならず
、青相貝継十にメIして超音波探傷試験を行なう場合に
おいても、溶接線である管相貫曲線(S)の谷点におけ
る接線に直交するように超音波を入射させる必要があり
、多種類の看相貫継手に対して超音波を前記接線Vこ正
、雁に直交するように入射させて探傷するために、容管
相負継手を、外径比tl/f、)  、 Ifヌ付角度
δをパラメータとして大分類するとともr(、さらに、
肉厚、外径比も/d、′丁/Dをパラメータとして小分
類する。
いま、看相貫曲純(S)上に、前記曲線(S)上の点を
第2−u(RJの管軸に直交する第1平面CL)に投影
したときの角度ψがψ=ψPで表わされる点CP)を仮
定すると、前記点CP)における接線CM) K直交す
る点CP)における′第2管(2]の接平面内の直交線
と当該接平面内の管軸を示す線(K)とのなす第1角(
A)の角度αは、 により表わされ、管相貫曲線(S)の任意の点VCおけ
る角度ασ管の外径比d/D 、 11m付角度々およ
び角度ψに伴って変化する。
捷/と、前記接線(M)fc直交する点(P)における
第1菅(lJ(1)援平…1内の直交線と当該接平面内
の管軸を示す線りの々す第2角(1りの角度βは、によ
り表わさね、前記第1角(A)の角度αと同様に、骨の
外径比+l /l)  、 IIM付角度δおよび角度
ψに伴って変化するとともに、前記接線(M)に直交す
る点(1))における・J< ]管(υの接平面と第2
管(2)の接平面との々す第3角(C)の角度γは、1 r−coa  (trua−autp・l  (d/D
−sinψ)2−d/D−sin2ψ)−・・■により
表わされ、前記第1.第2角(A)、CB)の角度α、
βと同様に、管の外径比d/D、胞付角度付角度び角度
ψに伴って変化する。
なお、■、■式において、d/Dを(d−2t)/Dに
読換えることにより−fJt管(1)の外面と第2管(
2)の円面とにより形成される管相貫曲線の点における
接線に直交する力面、すなわち前記点における第2.第
1管(21,tυの各接平面内の前記接線の直交線と、
第2管(2]および第1管山の管軸を示す線とのなす角
の角度α、βがそれぞれ表わされる。
したがって、−7;2菅襲)側から探傷する場合には。
超音波の点CP)への入射方向と管軸を示す線(K)と
のなす角の角度が前記■式で表わされる角度αになるよ
うに超音波を入射させるとともに、第1管L1月011
から探傷する場合には、超音波の点CP)への入射方向
と管軸を示す線との々す角の角度が前記(り式で表わさ
れる角度βr(なるように超音波を入射させnばよいこ
とになり、管の外径比d /D。
庇付角度δの異なる棟々の管相貫曲線について、角1(
ψを所定の角度ごとに変化させたときの角度α、β、α
′、β′を前記■、■式により予め算出しておくことに
より、超音波の入射方向を容易に決定することができる
つぎに、第1.第2管tiJ、t2J等の管中の超音波
の体幅に注目すると、管の外面から細いビームの超音波
をある屈折角度λで管軸に対して角度をもって入射させ
た場合、超音波の伝播ik路は模式的に第2図に示すよ
うにカリ、同図中のy軸、y軸。
Z軸の各座標軸からなる3次元空間における座標(x+
 +y+ +”)のイil′タ1面の点(I’d)から
屈折角度λで入射された超音波&:t、 In?標(x
2.y2.z2)の管内面の点(Ql >で反射さJl
で座標(x3+、ya+”)の管外面の点(fL+)に
到達する。そして、各点(1″1)、(Ql )、(R
+ )における青の外面、内面の接平面をそ力、それ第
2〜第4平而Cj))、(E)、(1つとし、ε(壓2
平面(0)と第3平而(均および第3千面(1’;)と
第4平面(1つとのなす角度をそnぞれμ、μ′とする
と吉もに、各点CP+)、(Ql)。
(由)のx−y平曲お、1:び第3平而(1り)への投
影点をそね5ぞね点(1’2)、(Lシ2) + c 
N:z )および点(P3)l(Q3)l(fLl)と
したときのベクトル01’2とX Tl1ll &のな
す角度および、L1ゝ2(、IJ2 (L H,21)
Q2)をそねぞれシ、εとし、点(Ql ) Kおける
X■3平而(面+:)の法線と管の外面との交点を座標
(x4.y4+z+)の点(IJ)とすると5ベクトル
P+lJ+ 、 Ql11.+ 、J3−よび(J+[
Iに[すべて第5平面0内にあり、第5゛1悄rn (
(1)と第8平而(E)とが直交し、第5平而((])
内でLl’BJ+[J:= L R+Q+口、!:なる
とともvc tt−μ′−ε吉沿り、市5平而CG)と
第3平而(1!:)との交線が入−y平曲に対して鋤ξ
の傾きがあるとする吉、ベクトル01’+ 、 (JQ
−、ORIはそれぞれ、01’+−(xl、y+、z+
)=(d/2.(B6v、d/2−sinv、z+) 
  −1,■0Q)= (X 2 、 y 2 、 Z
 2 )−((’/2−1’)・m(t+v )、 (
d/2−t)−sin(ε+ν)、 11aIIξ+z
+)・・・■ 0R1=(xa、ya、z+) =(d/2− cM(2ε+p)、  d h+5in
(2ε+ ν)、  2#m ξ+Zl)−・−■と々
す、コCテ、  6=IPIQ81=IQ81L8+ 
テ8す。
■〜■式より 0口=(X4.y4+”) = (d /2<m(e+v )、 d /22sin
(ε+v )、 1ta11ξ+Zl)     −(
Z)となり、ベクトルP uJおよびQl R+  の
y軸およびy軸に対する方向余弦が異なふとともにZ@
に対する方向余弦が等しくなり、管の外面から管軸に対
して角度をもって入射された超音波の入射点。
反射点の外面への投影点、外面への到達点を管の外面で
結んだ場合、結んだ線がらせんを描くことKなる。
したがって、管相貫曲線(S)の点CP)に、超音波を
点CP)の接線(1vI)に対して直交するようVC入
射させるVcv′i、′#;2管(2]側から入射させ
る場合、点CI’) [:bける弔2 ’nr 12)
の接平面内の接線(J■)に直交する線と第2管(2)
の管軸を示す線(ffi)とのなす第1角(A)の角度
αが前記■式により算出され/ヒ1直に等しくなるよう
に、進み角度(9ホ −α)のらせんに浴って探触子を
前後走査させ力、ばよいとともに、第1肯(1月1]1
1から入射させる場合、点CP)における第1管tlJ
の接平面内の接線CIW’)に直交する線と第: l 
’rlf’ LIJの′1す輔を示す線とのなす第2角
(B)の角度βがI′lil記+2) ’A:、’に1
゛り算出された値に等しくなるように、進み角度(90
°−β)のらせんに治って探触子を前後走、+!fさせ
11ばよいことになる。
そこで、たとえば管相円曲線(S)の点CI’)におけ
る前記の進み角+c<H(4Jti°−a)+c9o’
−β)の各らせんを含むように肉J1N力向に容管ui
、 (2+を切断したときの斜管(υ、(2]の切哨曲
のらせんを決定する曲率および捩率のうち当該捩率を>
、= +11して曲率のみに着目し、コンヒ′ユータ等
に」:す、点(1りにおける容置11J、+21の接平
面に直交する方向に半径方向をとり、前記各らせんの曲
率の逆数をそれぞれ半径として円弧を描くさともVc 
、容置LIJ、 iaの肉厚分だけ前記円弧の半径より
も小さい半径で円弧を描いて点CP)における切断面の
谷らせんの捩りをIヌつだ状態の展開図を外戚するとと
もに、00〜360°にわたる角度ψに対応する管相頁
曲線(S)の谷点における展開図勿作成して角度ψか異
なる場合の衝面形状を予め把握しておき、得らt′した
各展開図をも古に、肉厚一定でかつ第2管t21111
1の端部の切歌角度を開先角度と同一にした第1断面図
および肉厚方向への法線か描き込まれ′fc第1官【υ
および第2官(2]の@22断図を作成する。
このとき、管の外径比d/D=0.797.欣付角度δ
−4!5°、第1管(υ)肉厚外径比丁/D=0.04
9゜第2菅t2Jの肉厚外径比重・/d=0.062で
ある場合の角度ψの異なる各展開図から、弔3図に示す
ように、たとえばθ〜18000角度ψの10’ごとの
第11明而図が得られるさともに、¥14図に示すよう
な第2管(2)の第21fi而図が得られる。また、得
られた展開図から、所定の角度ψおよびαにおける探傷
点に入射すべき超音波の屈折角度λを選定することがで
き、たとえば第5図に示すような各展開図が得られた場
合、ψ=0″、α=0°の探傷点に対しては、λ−45
° では直射法、1回反射法のいずれによっても超音波
を入射できない領域が生じるため、λ−70° でかつ
1回反射法により超音波を入射すればよいことが容易に
わかるとともに、ψ=96゜α−46° ではλ=45
°でかつ1・回反射法によシ超音波を入射し、ψ−+s
d’、α=ぽでは1回反射法であれば屈折角度λがλ−
4ぎまたはλ−70°のいずれであってもよいことが容
易にわかる。なお、第5図中の○印は欠陥、印は探触子
接近限位置を示す。
さらVC、探fFJLようとする肉厚方向への位置の相
違V(ズエ処するため、第2管12+側から探傷する場
合、第1官(υの外面と第2管(2)の内面上により形
成される菅相口曲線の点における接線Kiぼ交する接平
面内の線と弔2管t21の管軸上のなす角の角度α、お
」:び、11召iイ波の伝帳経路を第21! [21の
内面でのらせんのイ1;み角度で表示する際の角度αか
ら探触子のh′振り角度(α−化)を算出する七ともに
、第1管(1月1111から探傷する場合にも、前記と
同様にして首娠シ角度を算出する。
そして、第2菅t211t(IIから探傷する場合、第
2管12Jの外面の進み角度αのらせんに清い、第6区
1に示すように、探触子(3)を予め算出された首撮り
角度(α〜α)ずつ首振りさせつつ前後走査させること
により、管相貝曲線C8)の点CP)を含む肉厚方向へ
の線上の各点に所定の屈折角度λの超音波を正確に摺度
よく入射させることができ、欠陥がある場合、第2管t
2Jの外面におけるらせんに浴って探触子+3)と欠陥
部までの探触子欠陥距離1゛を測定するとともVC−$
 2 IT面図に屈折角度λの超音波の伝帳経路を描き
込み、前記距l1flIfに相当する第11#i而図上
の点、すなわち欠陥をとらえたときの第2管(1)の外
面における探触子(3)の位置に相当する弔I11′i
面区1上の点に、第21析而図の超音波の入射点が一致
するように第2咽而図を一$1断面図KLXね合わせる
ことによシ、前記両断面1図から管相口曲線の欠陥の肉
厚力面位置を一14J定することができ、00〜36σ
にわたる角度ψについてこれらの動作が繰り返されて管
相貫継手の溶接部の探傷が容易に行なわね、る。
すなわら、たとに−に1:第7図に示すように第■管(
υの内部外径比’J’/D=0.(+84.第2管(2
)の肉厚外径比t/all−0,0841、酸度角度δ
=3d′の管相貫継手を探傷する場合、同図中の1点鎖
線で示された第1#T面図上に欠陥を含む肉厚方向への
線に)および探触子欠陥距離fVc相当する点(V)を
プロットするとともに、同図中の2点鎖線で示された第
2管(2)の第2IFi面図に伝帳経路が描き込まれた
屈折角度700の超音波の入射点(W)が、前記第11
術面図の点(■)に一致するように′g2I析而図を面
1断面+gl vc軍ね合わせたときに、前記第11析
而図士から探傷する場合、前記吉同様に、同図中の細い
実線で示された第1管(υの第2断面図を前記第1If
li面図に重ね合わ1力力、げよい。
したがって、前記実施例によると、管相貫曲線C8)の
各点における接線の直交線と管軸々の碌す角の角度と9
0°とのルを進み角度とする各らせんを含み、肉厚力面
に容管(υ、(2]を切断したときの容管11J、 +
21の切)〃f而の展開図を描くとともに、前記展開図
から肉厚一定の第1 IwT面図と所定屈折角度λの超
音波の伝帳経路および法線が描き込まね。
たn521s面図を作成し、前記第2断面図を第1断面
+glに東ね合わせるのみで、管相胃継手の溶接部の欠
陥の肉厚力面位置を容易かつ正確に検出することができ
る。
【図面の簡単な説明】
図面は、この発明の管相貫継手の超音波探傷試験方法の
l笑施例を示し、第1図(a)はIE面図、同区1 (
11)は同区1(a)の左胸1而1図、第21図は管の
外面から細いビームの超音波がある屈折角度で管軸に対
して角度をもって入射した場合の伝帳経路を模式的に示
す図、第3図は角度ψがそれぞれ異なるときの第1断面
図、%4図は角度ψがそ11−それ異なる々さの第2断
面図、第5図は角度ψ、αがそれぞn異なるときの超音
波入射領域を示す図、第6図は採湯時の一部の拡大断面
図、第7図は欠陥位1dの便用時の勤r「説明図である
。 (1)・・・第1管、(2)・・・第2管、(3)・・
・探触子、(S)・・・管相貫曲線。 代理人 弁理士  藤田胤太部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (り胞付管の外面および被敢付管の外面により形成され
    る管相貫曲線の各点における接線の直交線と管軸とのな
    す角の角度と90’との差を進み角度とする各らせんを
    形成するとともVC2前記谷らせんを含み肉厚方向に前
    記容管を切断したときの前記容管の各切断面のらせんを
    決定する曲率および捩率のうち当該捩率を無視して曲率
    のみに着目した前記各切断面の展開図を描き、前記各展
    開図から肉厚一定の第1断面図および法線付第2断面図
    を得るとともに、前記fj2断面図に所定屈折角度の超
    音波の伝播経路を描き込み、前記第2断面図を前記¥J
    l断面図に重ね合わせて溶接部の欠陥の肉厚力面位1d
    を判定することを特徴とする官相貫謎手の超音波探傷、
    試験方法。
JP57089319A 1982-05-25 1982-05-25 管相貫継手の超音波探傷方法 Granted JPS58205852A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57089319A JPS58205852A (ja) 1982-05-25 1982-05-25 管相貫継手の超音波探傷方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57089319A JPS58205852A (ja) 1982-05-25 1982-05-25 管相貫継手の超音波探傷方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58205852A true JPS58205852A (ja) 1983-11-30
JPH0117535B2 JPH0117535B2 (ja) 1989-03-30

Family

ID=13967341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57089319A Granted JPS58205852A (ja) 1982-05-25 1982-05-25 管相貫継手の超音波探傷方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58205852A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008528963A (ja) * 2005-01-21 2008-07-31 フルオー・テクノロジーズ・コーポレイシヨン ステンレス鋼用超音波フェーズドアレイ装置および方法
CN110219327A (zh) * 2019-06-15 2019-09-10 镇江市丹徒区建筑工程质量检测中心 一种基桩超声波检测辅助装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008528963A (ja) * 2005-01-21 2008-07-31 フルオー・テクノロジーズ・コーポレイシヨン ステンレス鋼用超音波フェーズドアレイ装置および方法
CN110219327A (zh) * 2019-06-15 2019-09-10 镇江市丹徒区建筑工程质量检测中心 一种基桩超声波检测辅助装置
CN110219327B (zh) * 2019-06-15 2021-03-26 镇江市丹徒区建筑工程质量检测中心 一种基桩超声波检测辅助装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0117535B2 (ja) 1989-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11226314B2 (en) Reflection-diffraction-deformation flaw detection method with transverse wave oblique probe
EP0177053B1 (en) Method of detecting flaws in thick wall steel pipe with ultrasonic angle beam technique and apparatus therefor
CN103512951B (zh) 低频超声导波检测管道对接焊缝缺陷的方法
JP4116483B2 (ja) 管体の超音波探傷検査方法および装置
JPS60179651A (ja) 管と管板との溶接部の超音波検査法
Hagglund et al. A novel phased array ultrasonic testing (PAUT) system for on-site inspection of welded joints in plastic pipes
JPS58205852A (ja) 管相貫継手の超音波探傷方法
JP2010025676A (ja) 超音波探傷方法及び装置
CN110006998B (zh) 一种用于检测空心管件焊缝的检测系统以及检测方法
Miao et al. Ultrasonic phased array inspection with water wedge for butt fusion joints of polyethylene pipe
JP5737957B2 (ja) 管路の施工方法
JPH0117534B2 (ja)
JPH0478944B2 (ja)
Luo et al. Enhancement of weld coverage and localization of defect through geometrical modeling for ultrasound inspection of TKY weld
CN115684367B (zh) 一种交叉式爬波探头设计方法
JP3389599B2 (ja) 鋼管の超音波探傷方法及び鋼管の超音波探傷装置
Qian et al. Research on Flexible Phased Array Technique for Testing the Inserted Fillet Welds
JP2000346831A (ja) プラスチック管の超音波探傷法及び超音波探触子
Crawford et al. Technical Letter Report-Preliminary Assessment of NDE Methods on Inspection of HDPE Butt Fusion Piping Joints for Lack of Fusion
JPH1164300A (ja) 超音波探触子及び超音波探傷装置
Oliver et al. Production Inspection of Pipe and Tubing by the Immersed Ultrasonic Method
CN117030848A (zh) 一种管道内对接环焊缝缺陷检测超声数据解析方法和系统
Komov et al. Ultrasonic inspection of welded joints by the mirror‐shadow method
JPH0142035Y2 (ja)
JPH10332649A (ja) 水壁管内面欠陥検査方法及び装置