CN115005561A - 一种制鞋工序的挂篮驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了制鞋技术领域的一种制鞋工序的挂篮驱动机构，包括驱动块，驱动块一端远离的侧壁贯穿开设有贯穿孔，驱动块靠近贯穿孔一端的侧壁设置有固定块，固定块远离驱动块一端的侧壁固定连接有连接块。通过将输送链条或轨道贯穿过贯穿孔中，将本装置与输送链条进行连接，同时通过固定块可在驱动块上安装大小合适的挂篮，在需要进行驱动时，通过步进马达启动，通过主动轴带动顶端驱动轮转动，配合底端辅助轮带动设备在输送链条上运动，同时在多个驱动设备一同使用时，可通过外部控制设备控制所有驱动设备运动，亦可通过控制盒或外部控制设备控制单个驱动设备运动，从而节省制鞋生产线的工作成本。
Description
技术领域
本发明涉及制鞋技术领域，具体是一种制鞋工序的挂篮驱动机构。
背景技术
制鞋生产线中设置有多个滑行于轨道的挂篮，通过挂篮运载鞋材，运行在制鞋生产线的各工作站的所有挂篮均是与驱动挂篮前进的链条同步前进的，链条停止即制鞋生产线的各工作站的所有挂篮均停止，在挂篮在相应工作站的停留时间达到设定值后安装在制鞋生产线上的链条带动整个制鞋生产线的挂篮都同频向前移动，而在实际使用过程中，经常出现某个工作站不能在指定时间内完成某个挂篮上的鞋材的加工作业的情况，在出现这种情况时又不能单独将该挂篮停止在该工作站或工位，只能在制鞋生产线的下一站对该挂篮上的鞋材进行继续加工或在制鞋生产线的末端通过返回线将该挂篮返回到制鞋生产线的前端，这会影响整个制鞋生产线的生产效率，因此制鞋生产线的结构比较复杂，体积较大，成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制鞋工序的挂篮驱动机构，以解决上述提出的影响整个制鞋生产线的生产效率，因此制鞋生产线的结构比较复杂，体积较大，成本较高问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种制鞋工序的挂篮驱动机构，包括驱动块，驱动块一端远离的侧壁贯穿开设有贯穿孔，驱动块靠近贯穿孔一端的侧壁设置有固定块，固定块远离驱动块一端的侧壁固定连接有连接块，连接块远离固定块一端的侧壁固定连接有挂篮，贯穿孔内壁的底端设置有底端辅助轮，贯穿孔与底端辅助轮位置相匹配的顶端内壁设置有顶端驱动轮，其中若贯穿孔内贯穿连接的是链条，则顶端驱动轮和底端辅助轮因设置为链轮，若贯穿孔内贯穿连接的为硬质输送轨道，则顶端驱动轮和底端辅助轮因设置为通用滚轮，通过将输送链条或轨道贯穿过贯穿孔中，将本装置与输送链条进行连接，同时通过固定块可在驱动块上安装大小合适的挂篮，在需要进行驱动时，通过步进马达启动，通过主动轴带动顶端驱动轮转动，配合底端辅助轮带动设备在输送链条上运动，同时在多个驱动设备一同使用时，可通过外部控制设备控制所有驱动设备运动，亦可通过控制盒或外部控制设备控制单个驱动设备运动，从而节省制鞋生产线的工作成本。
作为本发明进一步的方案：固定块通过螺栓与驱动块的侧壁可拆卸连接，挂篮的顶部开设有盛放槽，通过挂篮和盛放槽对制鞋物料进行装载。
作为本发明再进一步的方案：驱动块靠近贯穿孔一端的内壁开设有安装槽，安装槽内固定连接有步进马达，步进马达的输出端朝向顶端驱动轮一端设置，步进马达的输出端固定连接有主动轴，主动轴与顶端驱动轮一端的侧壁固定连接，通过安装槽提供步进马达的安装及工作空间，同时通过步进马达启动，配合主动轴带动顶端驱动轮转动。
作为本发明再进一步的方案：贯穿孔的底端内壁开设有底端槽，底端辅助轮设置与底端槽内且与底端槽转动连接，通过底端槽提供底端辅助轮的安装及工作空间。
作为本发明再进一步的方案：贯穿孔与底端槽位置相匹配的顶部开设有顶端槽，顶端驱动轮设置与顶端槽内且与顶端槽转动连接，通过顶端槽提供顶端驱动轮的安装及工作空间。
作为本发明再进一步的方案：顶端驱动轮和底端辅助轮均呈贯穿孔平行设置，确保顶端驱动轮和底端辅助轮转动时，可配合贯穿孔内的输送链条带动驱动块运动。
作为本发明再进一步的方案：驱动块远离固定块一端的顶部设置有控制盒，控制盒的顶部均匀设置有多个控制按钮，控制盒的信号输出端与步进马达的控制端电连接，通过控制盒控制内部用电设备的启停，同时接收外部控制信号。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，通过将输送链条或轨道贯穿过贯穿孔中，将本装置与输送链条进行连接，同时通过固定块可在驱动块上安装大小合适的挂篮，在需要进行驱动时，通过步进马达启动，通过主动轴带动顶端驱动轮转动，配合底端辅助轮带动设备在输送链条上运动，同时在多个驱动设备一同使用时，可通过外部控制设备控制所有驱动设备运动，亦可通过控制盒或外部控制设备控制单个驱动设备运动，从而节省制鞋生产线的工作成本。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明中贯穿孔的剖视结构放大示意图；
图3为本发明中驱动块的剖视结构放大示意图；
图4为本发明中步进马达与顶端驱动轮的连接结构示意图；
图5为本发明中驱动块与输送链条的连接结构示意图。
图中：1、驱动块；110、控制盒；120、贯穿孔；121、底端槽；122、底端辅助轮；123、顶端槽；124、顶端驱动轮；130、固定块；131、连接块；132、挂篮；133、盛放槽；140、安装槽；141、步进马达；142、主动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“一端”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种制鞋工序的挂篮驱动机构，包括驱动块1，驱动块1一端远离的侧壁贯穿开设有贯穿孔120，驱动块1靠近贯穿孔120一端的侧壁设置有固定块130，固定块130远离驱动块1一端的侧壁固定连接有连接块131，连接块131远离固定块130一端的侧壁固定连接有挂篮132，贯穿孔120内壁的底端设置有底端辅助轮122，贯穿孔120与底端辅助轮122位置相匹配的顶端内壁设置有顶端驱动轮124，其中若贯穿孔120内贯穿连接的是链条，则顶端驱动轮124和底端辅助轮122因设置为链轮，若贯穿孔120内贯穿连接的为硬质输送轨道，则顶端驱动轮124和底端辅助轮122因设置为通用滚轮，通过将输送链条或轨道贯穿过贯穿孔120中，将本装置与输送链条进行连接，同时通过固定块130可在驱动块1上安装大小合适的挂篮132，在需要进行驱动时，通过步进马达141启动，通过主动轴142带动顶端驱动轮124转动，配合底端辅助轮122带动设备在输送链条上运动，同时在多个驱动设备一同使用时，可通过外部控制设备控制所有驱动设备运动，亦可通过控制盒110或外部控制设备控制单个驱动设备运动，从而节省制鞋生产线的工作成本。
其中，固定块130通过螺栓与驱动块1的侧壁可拆卸连接，挂篮132的顶部开设有盛放槽133，通过挂篮132和盛放槽133对制鞋物料进行装载。
驱动块1靠近贯穿孔120一端的内壁开设有安装槽140，安装槽140内固定连接有步进马达141，步进马达141的输出端朝向顶端驱动轮124一端设置，步进马达141的输出端固定连接有主动轴142，主动轴142与顶端驱动轮124一端的侧壁固定连接，通过安装槽140提供步进马达141的安装及工作空间，同时通过步进马达141启动，配合主动轴142带动顶端驱动轮124转动。
贯穿孔120的底端内壁开设有底端槽121，底端辅助轮122设置与底端槽121内且与底端槽121转动连接，通过底端槽121提供底端辅助轮122的安装及工作空间。
贯穿孔120与底端槽121位置相匹配的顶部开设有顶端槽123，顶端驱动轮124设置与顶端槽123内且与顶端槽123转动连接，通过顶端槽123提供顶端驱动轮124的安装及工作空间。
顶端驱动轮124和底端辅助轮122均呈贯穿孔120平行设置，确保顶端驱动轮124和底端辅助轮122转动时，可配合贯穿孔120内的输送链条带动驱动块1运动。
驱动块1远离固定块130一端的顶部设置有控制盒110，控制盒110的顶部均匀设置有多个控制按钮，控制盒110的信号输出端与步进马达141的控制端电连接，通过控制盒110控制内部用电设备的启停，同时接收外部控制信号。
通过贯穿孔120将驱动块1挂设在输送链条或输送管道上，需保证输送链条处于底端辅助轮122和顶端驱动轮124之间，若是输送链条及链轮时，则需要确保链轮与链条的啮合连接，通过固定块130将挂篮132与驱动块1连接，通过控制盒110根据控制信号启动步进马达141，通过主动轴142带动顶端驱动轮124转动，配合底端辅助轮122带动驱动块1运动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种制鞋工序的挂篮驱动机构，包括驱动块(1)，其特征在于：所述驱动块(1)一端远离的侧壁贯穿开设有贯穿孔(120)，所述驱动块(1)靠近贯穿孔(120)一端的侧壁设置有固定块(130)，所述固定块(130)远离驱动块(1)一端的侧壁固定连接有连接块(131)，所述连接块(131)远离固定块(130)一端的侧壁固定连接有挂篮(132)，所述贯穿孔(120)内壁的底端设置有底端辅助轮(122)，所述贯穿孔(120)与底端辅助轮(122)位置相匹配的顶端内壁设置有顶端驱动轮(124)；所述固定块(130)通过螺栓与驱动块(1)的侧壁可拆卸连接，所述挂篮(132)的顶部开设有盛放槽(133)。
2.根据权利要求1所述的一种制鞋工序的挂篮驱动机构，其特征在于：所述驱动块(1)靠近贯穿孔(120)一端的内壁开设有安装槽(140)，所述安装槽(140)内固定连接有步进马达(141)，所述步进马达(141)的输出端朝向顶端驱动轮(124)一端设置，所述步进马达(141)的输出端固定连接有主动轴(142)，所述主动轴(142)与顶端驱动轮(124)一端的侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种制鞋工序的挂篮驱动机构，其特征在于：所述贯穿孔(120)的底端内壁开设有底端槽(121)，所述底端辅助轮(122)设置与底端槽(121)内且与底端槽(121)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种制鞋工序的挂篮驱动机构，其特征在于：所述贯穿孔(120)与底端槽(121)位置相匹配的顶部开设有顶端槽(123)，所述顶端驱动轮(124)设置与顶端槽(123)内且与顶端槽(123)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种制鞋工序的挂篮驱动机构，其特征在于：所述顶端驱动轮(124)和底端辅助轮(122)均呈贯穿孔(120)平行设置。
6.根据权利要求2所述的一种制鞋工序的挂篮驱动机构，其特征在于：所述驱动块(1)远离固定块(130)一端的顶部设置有控制盒(110)，所述控制盒(110)的顶部均匀设置有多个控制按钮，所述控制盒(110)的信号输出端与所述步进马达(141)的控制端电连接。
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