CN113443356A - 一种可自动上料装配下料一体式设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动上料装配下料一体式设备，包括装配架，所述装配架的上表面开设有固定口，所述固定口的内部固定安装有机箱壳体，所述机箱壳体的上方设有转动臂，所述转动臂的底端固定连接有转动轴，所述转动臂的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有L型滑杆，所述转动臂的上表面开设有滑孔。该可自动上料装配下料一体式设备，通过装配架上安装机箱壳体，能够利用机箱壳体内部的动力设备为装配提供驱动力，根据装配的流程在编码控制面板上输入控制参数，通过控制器对装配设备进行控制装配，装配完成后，启动传动辊带动传送带，能够将装配后的产品进行输送，从而完成了一体化装配的效果，提高装配效率。

Description

一种可自动上料装配下料一体式设备
技术领域
本发明属于自动化领域，尤其涉及一种可自动上料装配下料一体式设备。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，装配是将两个成型的组件安装在一起，随着自动化技术的提高，现有装配设备逐渐走向自动化，但是设备的一体化较差，无法实现上料、装配和下料一体化的装配，影响产品装配进度，因此为解决以上问题，我们提供了一种可自动上料装配下料一体式设备。
发明内容
本发明提供，旨在解决上述存在现有装配设备逐渐走向自动化，但是设备的一体化较差，无法实现上料、装配和下料一体化的装配，影响产品装配进度的问题。
本发明是这样实现的，一种可自动上料装配下料一体式设备，包括装配架，所述装配架的上表面开设有固定口，所述固定口的内部固定安装有机箱壳体，所述机箱壳体的上方设有转动臂，所述转动臂的底端固定连接有转动轴，所述转动臂的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有L型滑杆，所述转动臂的上表面开设有滑孔，所述L型滑杆的底端贯穿滑孔并延伸至转动臂的下方，所述L型滑杆的底端固定安装有机械爪，所述机箱壳体的内底壁固定安装有控制器，所述机箱壳体的内部固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定安装有驱动电机。
进一步，所述机箱壳体的上表面固定镶嵌有第一轴承，所述转动轴的底端贯穿第一轴承并延伸至机箱壳体的内部，所述转动轴的底端固定安装有第一锥齿轮，所述驱动电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的外表面固定安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述机箱壳体的内侧壁固定镶嵌有第二轴承，所述转轴的右端与第二轴承的内圈固定连接。
进一步，所述机箱壳体的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部卡接有与滑槽相适配的滑轮，所述滑轮的顶端与转动臂的底面固定连接。
进一步，所述装配架的内壁活动安装有相对称的传动辊，两个所述传动辊的外表面共同套设有传送带，所述传送带与传动辊传动连接，所述装配架上表面固定安装有上料工位。
进一步，所述机箱壳体的底面固定连接有安装座，所述装配架的底面固定安装有两组相对称的L型支撑板，两组所述L型支撑板相互靠近的一侧面均与机箱壳体的外表面固定连接，所述机箱壳体的正面通过合页固定铰接有活动门，所述活动门的正面开设有散热窗。
进一步，所述机箱壳体的正面固定安装有编码控制面板，所述编码控制面板通过导线与控制器电连接，所述控制器通过导线分别与电动推杆、驱动电机和传动辊电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可自动上料装配下料一体式设备，通过装配架上安装机箱壳体，能够利用机箱壳体内部的动力设备为装配提供驱动力，根据装配的流程在编码控制面板上输入控制参数，通过控制器对装配设备进行控制装配，机箱壳体内部的驱动电机配合第一锥齿轮和第二锥齿轮带动转动轴转动，能够使转动臂进行摆动，通过转动臂上安装电动推杆配合L型滑杆，能够机械爪的高度进行调整，便于进行上料和装配，装配的过程在装配架右侧的传送带上完成，装配完成后，启动传动辊带动传送带，能够将装配后的产品进行输送，从而完成了一体化装配的效果，提高装配效率。
附图说明
图1为本发明一体式装配设备的正视图；
图2为本发明装配架的立体结构示意图；
图3为本发明机箱壳体正视图的剖视图；
图4为本发明机箱壳体的俯视图。
图中：1、装配架；2、上料工位；3、机械爪；4、转动臂；5、L型滑杆；6、电动推杆；7、控制器；8、转动轴；9、滑轮；10、编码控制面板；11、机箱壳体；12、传送带；13、安装座；14、散热窗；15、活动门；16、L型支撑板；17、固定口；18、传动辊；19、滑孔；20、第一轴承；21、滑槽；22、驱动电机；23、安装板；24、第一锥齿轮；25、第二锥齿轮；26、转轴；27、第二轴承。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-4，一种可自动上料装配下料一体式设备，包括装配架1，装配架1的上表面开设有固定口17，固定口17的内部固定安装有机箱壳体11，机箱壳体11的上方设有转动臂4，转动臂4的底端固定连接有转动轴8，转动臂4的上表面固定安装有电动推杆6，电动推杆6的输出端固定安装有L型滑杆5，转动臂4的上表面开设有滑孔19，L型滑杆5的底端贯穿滑孔19并延伸至转动臂4的下方，L型滑杆5的底端固定安装有机械爪3，机箱壳体11的内底壁固定安装有控制器7，机箱壳体11的内部固定连接有安装板23，安装板23的上表面固定安装有驱动电机22。
本发明中，机箱壳体11的上表面固定镶嵌有第一轴承20，转动轴8的底端贯穿第一轴承20并延伸至机箱壳体11的内部，转动轴8的底端固定安装有第一锥齿轮24，驱动电机22的输出端固定安装有转轴26，转轴26的外表面固定安装有第二锥齿轮25，第一锥齿轮24与第二锥齿轮25相啮合，机箱壳体11的内侧壁固定镶嵌有第二轴承27，转轴26的右端与第二轴承27的内圈固定连接，利用机箱壳体11内部的驱动电机22为装配提供驱动力，驱动电机22配合第一锥齿轮24和第二锥齿轮25带动转动轴8转动，使转动臂4进行摆动，机箱壳体11的上表面开设有滑槽21，滑槽21的内部卡接有与滑槽21相适配的滑轮9，滑轮9的顶端与转动臂4的底面固定连接，保证转动臂4摆动过程中的稳定性。
本发明中，装配架1的内壁活动安装有相对称的传动辊18，两个传动辊18的外表面共同套设有传送带12，传送带12与传动辊18传动连接，装配架1上表面固定安装有上料工位2，能够实现装配后产品的直接输送，提高装配效率，机箱壳体11的底面固定连接有安装座13，装配架1的底面固定安装有两组相对称的L型支撑板16，两组L型支撑板16相互靠近的一侧面均与机箱壳体11的外表面固定连接，机箱壳体11的正面通过合页固定铰接有活动门15，活动门15的正面开设有散热窗14，活动门15和散热窗14便于对机箱壳体11内部动力设备进行散热，机箱壳体11的正面固定安装有编码控制面板10，编码控制面板10通过导线与控制器7电连接，控制器7通过导线分别与电动推杆6、驱动电机22和传动辊18电连接，方便装配设备进行编码控制。
本发明的工作原理是：在使用时，首先将该一体化装配设备通过安装座13安装在使用位置，接通装置电源，在装配架1左侧的上料工位2上放置装配组件，根据装配的流程在编码控制面板10上输入控制参数，利用机箱壳体11内部的驱动电机22为装配提供驱动力，控制器7对装配设备进行控制装配，机箱壳体11内部的驱动电机22配合第一锥齿轮24和第二锥齿轮25带动转动轴8转动，使转动臂4进行摆动，利用转动臂4上安装电动推杆6配合L型滑杆5，控制机械爪3的高度进行调整，便于进行上料和装配，装配的过程在装配架1右侧的传送带12上完成，装配完成后，启动传动辊18带动传送带12，将装配后的产品进行输送，从而完成了一体化装配的效果。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自动上料装配下料一体式设备，包括装配架(1)，其特征在于：所述装配架(1)的上表面开设有固定口(17)，所述固定口(17)的内部固定安装有机箱壳体(11)，所述机箱壳体(11)的上方设有转动臂(4)，所述转动臂(4)的底端固定连接有转动轴(8)，所述转动臂(4)的上表面固定安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的输出端固定安装有L型滑杆(5)，所述转动臂(4)的上表面开设有滑孔(19)，所述L型滑杆(5)的底端贯穿滑孔(19)并延伸至转动臂(4)的下方，所述L型滑杆(5)的底端固定安装有机械爪(3)，所述机箱壳体(11)的内底壁固定安装有控制器(7)，所述机箱壳体(11)的内部固定连接有安装板(23)，所述安装板(23)的上表面固定安装有驱动电机(22)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上料装配下料一体式设备，其特征在于：所述机箱壳体(11)的上表面固定镶嵌有第一轴承(20)，所述转动轴(8)的底端贯穿第一轴承(20)并延伸至机箱壳体(11)的内部，所述转动轴(8)的底端固定安装有第一锥齿轮(24)，所述驱动电机(22)的输出端固定安装有转轴(26)，所述转轴(26)的外表面固定安装有第二锥齿轮(25)，所述第一锥齿轮(24)与第二锥齿轮(25)相啮合，所述机箱壳体(11)的内侧壁固定镶嵌有第二轴承(27)，所述转轴(26)的右端与第二轴承(27)的内圈固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动上料装配下料一体式设备，其特征在于：所述机箱壳体(11)的上表面开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)的内部卡接有与滑槽(21)相适配的滑轮(9)，所述滑轮(9)的顶端与转动臂(4)的底面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动上料装配下料一体式设备，其特征在于：所述装配架(1)的内壁活动安装有相对称的传动辊(18)，两个所述传动辊(18)的外表面共同套设有传送带(12)，所述传送带(12)与传动辊(18)传动连接，所述装配架(1)上表面固定安装有上料工位(2)。
5.根据权利要求1所述的一种可自动上料装配下料一体式设备，其特征在于：所述机箱壳体(11)的底面固定连接有安装座(13)，所述装配架(1)的底面固定安装有两组相对称的L型支撑板(16)，两组所述L型支撑板(16)相互靠近的一侧面均与机箱壳体(11)的外表面固定连接，所述机箱壳体(11)的正面通过合页固定铰接有活动门(15)，所述活动门(15)的正面开设有散热窗(14)。
6.根据权利要求1所述的一种可自动上料装配下料一体式设备，其特征在于：所述机箱壳体(11)的正面固定安装有编码控制面板(10)，所述编码控制面板(10)通过导线与控制器(7)电连接，所述控制器(7)通过导线分别与电动推杆(6)、驱动电机(22)和传动辊(18)电连接。
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