CN108238448A - 一种玻璃上料装置 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass

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Abstract

本发明公开了玻璃窗生产加工领域内的一种玻璃上料装置，包括底座，底座的一侧转动连接有翻转料板，翻转料板远离底座的一侧设有输送带，输送带位于翻转料板底部，所述底座上设置有带动翻转料板转动的驱动机构，所述翻转料板的表面设置有若干万向轮。所述驱动机构包括固定在底座上的电机一，电机一经减速器传动连接有摆臂，翻转料板靠近底座的一侧设有水平的固定轴，摆臂的端部转动连接有连杆，连杆与固定轴垂直，连杆的另一端转动连接在固定轴上。本发明能够自动搬运玻璃，输送到装配工作台上，进行玻璃窗的装配，节省搬运时间，提高搬运效率，玻璃受力更均匀，不会断裂。

Description

一种玻璃上料装置
技术领域
本发明属于玻璃窗生产加工领域，特别涉及一种玻璃上料装置。
背景技术
现有技术中，玻璃窗的加工组装过程是：首先确定玻璃窗框的型材下料尺寸，再根据窗框型材确定玻璃的尺寸，然后人工控制玻璃和窗框型材的定尺下料、玻璃自动裁切、玻璃封装和型材加工切断，再将玻璃和型材堆积在装配平台旁边，人工将窗框型材装配到玻璃四周，最后将四周窗框的螺钉人工拧入型材以固定玻璃窗框架。
生产玻璃窗时，玻璃裁切好后，需要将玻璃移动到装配台上，以配合窗框型材，完成玻璃窗的加工组装。目前，玻璃上料时采用人工进行上料，其不足之处在于：由于玻璃的面积较大，工人搬运不够方便，上下搬运起来比较重，需要多人同时来搬运，搬运每块玻璃的时间较长，搬运效率低；而且多人手抬玻璃，导致玻璃受力不均匀，容易断裂。
发明内容
本发明的目的是提供一种玻璃上料装置，能够自动搬运玻璃，输送到装配工作台上，进行玻璃窗的装配，节省搬运时间，提高搬运效率，玻璃受力更均匀，不会断裂。
本发明的目的是这样实现的：一种玻璃上料装置，包括底座，底座的一侧转动连接有翻转料板，翻转料板远离底座的一侧设有输送带，输送带位于翻转料板底部，所述底座上设置有带动翻转料板转动的驱动机构，所述翻转料板的表面设置有若干万向轮。
本发明工作时，驱动机构带动翻转料板移动到与水平面呈60°到80°的倾斜位置，机器人通过吸盘将玻璃搬运到翻转料板上，使得玻璃底部支撑在输送带上，输送带传动，带动玻璃向前移动，同时驱动机构带动翻转料板逐渐转动到水平面，玻璃翻转到水平面时，正好移动到前面的水平输送机构上，实现玻璃的上料。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够自动搬运玻璃，输送到装配工作台上，进行玻璃窗的装配，节省搬运时间，提高搬运效率；倾斜搬运玻璃，玻璃受力更均匀，不会局部受到应力作用而断裂。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括固定在底座上的电机一，电机一经减速器传动连接有摆臂，翻转料板靠近底座的一侧设有水平的固定轴，摆臂的端部转动连接有连杆，连杆与固定轴垂直，连杆的另一端转动连接在固定轴上。电机一带动摆臂转动，摆臂通过连杆带动翻转料板转动，玻璃实现翻转到水平面。
作为本发明的进一步改进，所述翻转料板和底座均为矩形，底座上间隔设置有若干铰接座，翻转料板靠近底座的一侧底部设有水平转轴，转轴转动连接在铰接座上。
作为本发明的进一步改进，所述翻转料板远离底座的一侧的底部设有安装横梁，输送带设置在安装横梁上，输送带上表面与翻转料板垂直。玻璃倾斜支撑在输送带上，受力更均匀，避免受到应力集中而断裂。
作为本发明的进一步改进，所述万向轮为尼龙球牛眼轮。
作为本发明的进一步改进，所述输送带的送料方向对应设置有机座，机座表面均匀间隔设置有若干水平的输送辊，机座上设置有电机二，电机二经减速器传动连接有主动链轮，各输送辊的端部对应主动链轮设有从动链轮，主动链轮经链条与各从动链轮传动连接。电机二带动主动链轮转动，主动链轮经链条带动从动链轮转动，各输送辊实现转动，带动玻璃水平上料。
作为本发明的进一步改进，所述各输送辊的另一端设置有可转动的导向辊，导向辊竖直设置。玻璃的侧面与导向辊接触，导向辊为玻璃导向，上料更加平稳。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为驱动机构的结构示意图。
图3为翻转料板的结构示意图。
图4为输送带的结构示意图。
图5为本发明的另一种立体结构示意图。
图6为机座上输送辊的结构示意图。
图7为主动链轮和从动链轮的结构示意图。
其中，1底座，2翻转料板，3输送带，4万向轮，5电机一，6摆臂，7固定轴，8连杆，9铰接座，10转轴，11 安装横梁，12机座，13输送辊，14电机二，15主动链轮，16从动链轮，17导向辊。
具体实施方式
如图1-7所示，为一种玻璃上料装置，包括底座1，底座1的一侧转动连接有翻转料板2，翻转料板2远离底座1的一侧设有输送带3，输送带3位于翻转料板2底部，底座1上设置有带动翻转料板2转动的驱动机构，翻转料板2的表面设置有若干万向轮4。万向轮4为尼龙球牛眼轮。所述驱动机构包括固定在底座1上的电机一5，电机一5经减速器传动连接有摆臂6，翻转料板2靠近底座1的一侧设有水平的固定轴7，摆臂6的端部转动连接有连杆8，连杆8与固定轴7垂直，连杆8的另一端转动连接在固定轴7上。翻转料板2和底座1均为矩形，底座1上间隔设置有若干铰接座9，翻转料板2靠近底座1的一侧底部设有水平转轴10，转轴10转动连接在铰接座9上。翻转料板2远离底座1的一侧的底部设有安装横梁11，输送带3设置在安装横梁11上，输送带3上表面与翻转料板2垂直。输送带3的送料方向对应设置有机座12，机座12表面均匀间隔设置有若干水平的输送辊13，机座12上设置有电机二14，电机二14经减速器传动连接有主动链轮15，各输送辊13的端部对应主动链轮15设有从动链轮16，主动链轮15经链条与各从动链轮16传动连接。各输送辊13的另一端设置有可转动的导向辊17，导向辊17竖直设置。
本装置工作时，电机一5带动摆臂6转动，摆臂6通过连杆8带动翻转料板2转动到与水平面呈60°到80°的倾斜位置，机器人通过吸盘将玻璃搬运到翻转料板2上，使得玻璃底部支撑在输送带3上，输送带3传动，带动玻璃向前移动，同时驱动机构带动翻转料板2逐渐转动到水平面，玻璃翻转到水平面时，正好移动到前面的输送辊13上，电机二14带动主动链轮15转动，主动链轮15经链条带动从动链轮16转动，各输送辊13转动，带动玻璃水平上料。本装置的优点在于：能够自动搬运玻璃，输送到装配工作台上，进行玻璃窗的装配，节省搬运时间，提高搬运效率；倾斜搬运玻璃，玻璃受力更均匀，不会局部受到应力作用而断裂。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种玻璃上料装置，其特征在于，包括底座，底座的一侧转动连接有翻转料板，翻转料板远离底座的一侧设有输送带，输送带位于翻转料板底部，所述底座上设置有带动翻转料板转动的驱动机构，所述翻转料板的表面设置有若干万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在底座上的电机一，电机一经减速器传动连接有摆臂，翻转料板靠近底座的一侧设有水平的固定轴，摆臂的端部转动连接有连杆，连杆与固定轴垂直，连杆的另一端转动连接在固定轴上。
3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃上料装置，其特征在于，所述翻转料板和底座均为矩形，底座上间隔设置有若干铰接座，翻转料板靠近底座的一侧底部设有水平转轴，转轴转动连接在铰接座上。
4.根据权利要求1或2所述的一种玻璃上料装置，其特征在于，所述翻转料板远离底座的一侧的底部设有安装横梁，输送带设置在安装横梁上，输送带上表面与翻转料板垂直。
5.根据权利要求1或2所述的一种玻璃上料装置，其特征在于，所述万向轮为尼龙球牛眼轮。
6.根据权利要求1或2所述的一种玻璃上料装置，其特征在于，所述输送带的送料方向对应设置有机座，机座表面均匀间隔设置有若干水平的输送辊，机座上设置有电机二，电机二经减速器传动连接有主动链轮，各输送辊的端部对应主动链轮设有从动链轮，主动链轮经链条与各从动链轮传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃上料装置，其特征在于，所述各输送辊的另一端设置有可转动的导向辊，导向辊竖直设置。
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