CN110239958A - 一种玻璃垂直入架设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种玻璃垂直入架设备，包括第一输送台、第二输送台，所述第一输送台上设有第一输送组件、第二输送组件、垂直翻转组件、第三输送组件，所述第一输送组件固定在所述第一输送台上端，所述第一输送台外侧连接有第一安装板，所述第一安装板上固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有第一电机、第二电机、第三电机，所述第二输送台上设有若干第一滚轮，所述第二滚轮位于所述垂直翻转组件一侧，所述第二输送台上还设有第四输送组件、第五输送组件，所述第四输送组件、第五输送组件呈竖立状位于所述第一滚轮两侧。本发明的玻璃垂直入架设备，能够将玻璃自动垂直翻转，移动入架，自动化程度高，制造成本低。

Description

一种玻璃垂直入架设备
技术领域
本发明涉及玻璃加工领域，具体涉及一种玻璃垂直入架设备。
背景技术
玻璃加工过程中，完成了玻璃切割、打磨、清洗、烘干工序后，需要将玻璃竖立叠放至玻璃放置架上，经过烘干后的玻璃一般由输送道输送至放置架前侧，传统的操作方法为人工放置，但是人工放置效率低，安全系数低，因此被逐渐淘汰。为了提高叠放效率，降低生产成本，部分厂家设计出一种玻璃夹取装置，利用机械手和吸盘配合作用将放置在输送道上的玻璃吸附移动至放置架上，虽然能达到夹取移动的效果，但是机械手的制造成本高，对于大部分小型加工厂，难以普及应用。
发明内容
针对以上问题，本发明提供一种玻璃垂直入架设备，能够将玻璃自动垂直翻转、移动入架，自动化程度高，制造成本低。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案来解决：
一种玻璃垂直入架设备，包括第一输送台、以及位于所述第一输送台一侧的第二输送台，所述第一输送台上设有第一输送组件、第二输送组件、垂直翻转组件、第三输送组件，所述第一输送组件固定在所述第一输送台上端，所述第一输送台外侧连接有第一安装板，所述第一安装板上固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有第一电机、第二电机、第三电机，所述第一电机的输出轴与所述第二输送组件一端固定连接，所述第二电机的输出轴与所述垂直翻转组件一端固定连接，所述第三电机的输出轴与所述第三输送组件一端固定连接，所述第二输送台上设有若干第一滚轮，所述第二滚轮位于所述垂直翻转组件一侧，所述第二输送台上还设有第四输送组件、第五输送组件，所述第四输送组件、第五输送组件呈竖立状位于所述第一滚轮两侧。
具体的，所述第一输送组件包括固定在所述第一输送台上端两侧的第一侧板、第二侧板、以及位于所述第一侧板与所述第二侧板之间的若干第一辊轴。
具体的，所述第一侧板与所述第二侧板上侧还架设有第一龙门架，所述第一龙门架上固定有CCD摄像头。
具体的，所述第二输送组件包括第三侧板、第四侧板、以及位于所述第三侧板与所述第四侧板之间的若干第二辊轴，所述第三侧板一端与所述第一电机的输出轴固定连接。
具体的，所述垂直翻转组件包括与所述第二电机的输出轴固定连接的圆板、连接在所述圆板一端的支座，所述支座上设有一个凹槽，所述凹槽底部设有若干第二滚轮。
具体的，所述第三输送组件包括第五侧板、第六侧板、以及位于所述第五侧板与所述第六侧板之间的若干第三辊轴。
具体的，所述第五侧板一端还固定有第三安装板，所述第三安装板上固定有气缸，所述气缸的输出轴连接有推板，所述推板活动于两个所述第三辊轴之间。
具体的，所述第四输送组件包括第二龙门架、以及固定在所述第二龙门架上的若干第四辊轴，所述第五输送组件包括第三龙门架、以及固定在所述第三龙门架上的若干第五辊轴。
本发明的有益效果是：
第一、本发明的一种玻璃垂直入架设备，在第一输送台上增加了可转动的第一输送组件、第二输送组件，当玻璃输送至第一输送组件上侧时，通过电机可将第一输送组件、第二输送组件转动至两者垂直于第一输送台，配合垂直翻转组件使玻璃被垂直翻转，然后通过推板的推动，使玻璃经过第二滚轮、第一滚轮的垂直输送，从而进入放置在第二输送台一侧的放置架上，自动化程度高，制造成本低；
第二、还增加了CCD摄像头，通过第一输送组件上侧的玻璃通过CCD摄像头拍摄检测，尺寸及格的产品通过垂直翻转组件输送入架，不及格的产品通过第二输送组件继续输送至次品料道中，能够自动识别、自动筛选，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的一种玻璃垂直入架设备的结构示意图。
图2为图1中A部分的放大图。
图3为图1中B部分的放大图。
图4为图1中C部分的放大图。
附图标记为：第一输送台1、第一安装板11、第二安装板12、第一电机13、第二电机14、第三电机15、第二输送台2、第一输送组件3、第一侧板31、第二侧板32、第一辊轴33、第一龙门架301、CCD摄像头302、第二输送组件4、第三侧板41、第四侧板42、第二辊轴43、垂直翻转组件5、圆板51、支座52、第二滚轮501、第三输送组件6、第五侧板61、第六侧板62、第三辊轴63、第三安装板601、气缸602、推板603、第一滚轮7、第四输送组件8、第二龙门架81、第四辊轴82、第五输送组件9、第三龙门架91、第五辊轴92。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-4所示：
一种玻璃垂直入架设备，包括第一输送台1、以及位于第一输送台1一侧的第二输送台2，第一输送台1上设有第一输送组件3、第二输送组件4、垂直翻转组件5、第三输送组件6，第一输送组件3固定在第一输送台1上端，第一输送台1外侧连接有第一安装板11，第一安装板11上固定有第二安装板12，第二安装板12上固定有第一电机13、第二电机14、第三电机15，第一电机13的输出轴与第二输送组件4一端固定连接，第二电机14的输出轴与垂直翻转组件5一端固定连接，第三电机15的输出轴与第三输送组件6一端固定连接，第二输送台2上设有若干第一滚轮7，第二滚轮501位于垂直翻转组件5一侧，第二输送台2上还设有第四输送组件8、第五输送组件9，第四输送组件8、第五输送组件9呈竖立状位于第一滚轮7两侧。
优选地，第一输送组件3包括固定在第一输送台1上端两侧的第一侧板31、第二侧板32、以及位于第一侧板31与第二侧板32之间的若干第一辊轴33，第一侧板31或第二侧板32一侧可设有用于驱动第一辊轴33转动的装置，如电机、皮带。
优选地，第一侧板31与第二侧板32上侧还架设有第一龙门架301，第一龙门架301上固定有CCD摄像头302，CCD摄像头302可对下侧的产品进行拍摄，拍摄后的图像反馈到相应的控制系统中，由控制系统与标准尺寸对比判断产品是否及格。
优选地，第二输送组件4包括第三侧板41、第四侧板42、以及位于第三侧板41与第四侧板42之间的若干第二辊轴43，第三侧板41一端与第一电机13的输出轴固定连接，第三侧板41、第四侧板42一侧可设有用于驱动第二辊轴43转动的装置，如电机、皮带。
优选地，垂直翻转组件5包括与第二电机14的输出轴固定连接的圆板51、连接在圆板51一端的支座52，支座52上设有一个凹槽，凹槽底部设有若干第二滚轮501，当第一输送组件3翻转时，玻璃随第一输送组件3的翻转逐渐倾斜，倾斜的玻璃底部无支撑而掉落至支座52的凹槽内，支座52对玻璃具有支撑作用。
优选地，第三输送组件6包括第五侧板61、第六侧板62、以及位于第五侧板61与第六侧板62之间的若干第三辊轴63，第五侧板61、第六侧板62一侧可设有用于驱动第三辊轴63转动的装置，如电机、皮带。
优选地，第五侧板61一端还固定有第三安装板601，第三安装板601上固定有气缸602，气缸602的输出轴连接有推板603，推板603活动于两个第三辊轴63之间，推板603用于推动玻璃，当玻璃、第三输送组件6垂直时，推板603可推动位于第二输送组件4、第三输送组件6之间的玻璃，并在第二滚轮501的滚动下移动。
优选地，第四输送组件8包括第二龙门架81、以及固定在第二龙门架81上的若干第四辊轴82，第五输送组件9包括第三龙门架91、以及固定在第三龙门架91上的若干第五辊轴92，第二龙门架81、第三龙门架91一侧可设有用于驱动第四辊轴82、第五辊轴92转动的装置，如电机、皮带，第四输送组件8、第五输送组件9用于限制玻璃在水平方向上的移动，使玻璃始终保持垂直。
具体操作如下：
第一步：第一输送组件3左侧连接进料输送道，第三输送组件6右侧连接次品出料输送道，第二输送台2一侧摆放玻璃放置架，玻璃放置架的入口处位于第一滚轮7一侧；
第二步：玻璃由进料输送道输送至第一输送组件3上，经过CCD摄像头302下侧时，CCD摄像头302拍摄玻璃的图像，并将图像信息反馈到相应的控制系统中，由控制系统与标准尺寸对比判断产品是否及格；
第三步：若产品尺寸及格，及格的产品经过第二输送组件4时，第一电机13、第二电机14、第三电机15同时启动，第一电机13、第三电机15的转动使第二输送组件4、第三输送组件6垂直，同时玻璃一端进入凹槽中，并随着第三电机15的转动玻璃垂直放置，此时玻璃夹设于第二输送组件4、第三输送组件6之间，第二输送组件4、第三输送组件6限制了玻璃在水平方向上的移动；
第四步：气缸602启动，推板603推动玻璃，玻璃在第二滚轮501、第一滚轮7的滚动下进入玻璃放置架中；
第五步：若产品尺寸不及格，玻璃通过第二输送组件4、第三输送组件6进入次品出料输送道中，由次品出料输送道输送出料。
以上实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种玻璃垂直入架设备，其特征在于，包括第一输送台(1)、以及位于所述第一输送台(1)一侧的第二输送台(2)，所述第一输送台(1)上设有第一输送组件(3)、第二输送组件(4)、垂直翻转组件(5)、第三输送组件(6)，所述第一输送组件(3)固定在所述第一输送台(1)上端，所述第一输送台(1)外侧连接有第一安装板(11)，所述第一安装板(11)上固定有第二安装板(12)，所述第二安装板(12)上固定有第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(15)，所述第一电机(13)的输出轴与所述第二输送组件(4)一端固定连接，所述第二电机(14)的输出轴与所述垂直翻转组件(5)一端固定连接，所述第三电机(15)的输出轴与所述第三输送组件(6)一端固定连接，所述第二输送台(2)上设有若干第一滚轮(7)，所述第二滚轮(501)位于所述垂直翻转组件(5)一侧，所述第二输送台(2)上还设有第四输送组件(8)、第五输送组件(9)，所述第四输送组件(8)、第五输送组件(9)呈竖立状位于所述第一滚轮(7)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃垂直入架设备，其特征在于，所述第一输送组件(3)包括固定在所述第一输送台(1)上端两侧的第一侧板(31)、第二侧板(32)、以及位于所述第一侧板(31)与所述第二侧板(32)之间的若干第一辊轴(33)。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃垂直入架设备，其特征在于，所述第一侧板(31)与所述第二侧板(32)上侧还架设有第一龙门架(301)，所述第一龙门架(301)上固定有CCD摄像头(302)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃垂直入架设备，其特征在于，所述第二输送组件(4)包括第三侧板(41)、第四侧板(42)、以及位于所述第三侧板(41)与所述第四侧板(42)之间的若干第二辊轴(43)，所述第三侧板(41)一端与所述第一电机(13)的输出轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃垂直入架设备，其特征在于，所述垂直翻转组件(5)包括与所述第二电机(14)的输出轴固定连接的圆板(51)、连接在所述圆板(51)一端的支座(52)，所述支座(52)上设有一个凹槽，所述凹槽底部设有若干第二滚轮(501)。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃垂直入架设备，其特征在于，所述第三输送组件(6)包括第五侧板(61)、第六侧板(62)、以及位于所述第五侧板(61)与所述第六侧板(62)之间的若干第三辊轴(63)。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃垂直入架设备，其特征在于，所述第五侧板(61)一端还固定有第三安装板(601)，所述第三安装板(601)上固定有气缸(602)，所述气缸(602)的输出轴连接有推板(603)，所述推板(603)活动于两个所述第三辊轴(63)之间。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃垂直入架设备，其特征在于，所述第四输送组件(8)包括第二龙门架(81)、以及固定在所述第二龙门架(81)上的若干第四辊轴(82)，所述第五输送组件(9)包括第三龙门架(91)、以及固定在所述第三龙门架(91)上的若干第五辊轴(92)。
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