CN208716378U - 一种全自动玻璃上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动玻璃上料机，属于玻璃生产制造技术领域，解决了玻璃切割前的上料效率较低的技术问题，其技术方案要点是一种全自动玻璃上料机，包括机架，机架上转动设置有若干传送辊，以传送辊滚动的水平切线方向为机架的长度方向，所述机架上设置有取料组件，取料组件包括与机架转动连接的取料板，机架上还铰接设置有带有取料伸缩轴的取料气缸，取料伸缩轴的端部与取料板相对铰接，取料板上固定设置有多个真空吸盘，且当取料板绕机架转动至水平状态时，真空吸盘的吸取口与传送辊的顶端平齐，达到提高玻璃上料效率的效果。

Description

一种全自动玻璃上料机

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产制造领域，特别涉及一种全自动玻璃上料机。

背景技术

玻璃在生产时一般需要用到玻璃切割机进行切割，玻璃切割机是一种针对平板玻璃而设计的专用玻璃切割设备，它可以根据用户实际工作需要，实现平板玻璃的直线切割。玻璃在进行切割前首先需要上料。

现有的玻璃在切割前都是通过人工搬运的方式进行上料，这需要耗费大量的人力，并且上料效率极低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动玻璃上料机，达到提高玻璃上料效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动玻璃上料机，包括机架，机架上转动设置有若干传送辊，以传送辊滚动的水平切线方向为机架的长度方向，所述机架上设置有取料组件，取料组件包括与机架转动连接的取料板，机架上还铰接设置有带有取料伸缩轴的取料气缸，取料伸缩轴的端部与取料板相对铰接，取料板上固定设置有多个真空吸盘，且当取料板绕机架转动至水平状态时，真空吸盘的吸取口与传送辊的顶端平齐。

通过上述技术方案，当需要将玻璃上料时，取料气缸通过取料伸缩轴带动取料板转动，取料板转动至真空吸盘的吸取口正好与待上料的玻璃接触，然后真空吸盘产生吸力将玻璃吸取，接着取料气缸带动取料伸缩轴收缩，使得取料板绕机架转动至水平状态，由于取料伸缩轴的端部与取料板相对铰接，因此取料伸缩轴的伸缩不会对取料板的转动形成干涉，当取料板转动水平后，玻璃正好位于传送辊的正上方，此时令真空吸盘的吸力消失，玻璃与传送辊接触，并在传送辊的滚动作用下传送至下一工序，完成上料过程。综上所述，该全自动玻璃上料机在对玻璃进行上料时，无需人工搬运，大大提高了上料效率以及上料安全性。

较佳的，所述机架长度方向的一个侧边转动连接有连接柱，连接柱上固定设置有多个垂直于机架长度方向的取料板，每个取料板上均设置有多个真空吸盘。

通过上述技术方案，连接柱上固定设置有多个取料板，且每个取料板上设有多个真空吸盘，因此取料气缸带动取料板进行取料时，多个取料板以及对应的多个真空吸盘一方面可以使玻璃的多点受力，上料过程较为平稳，安全性较高，另一方面也能对玻璃进行多点支撑，避免在上料过程中由于玻璃的受力不均而出现的破碎现象。

较佳的，所述机架上固定设置有固定板，固定板垂直于机架长度方向的一侧设置有调节板，固定板与调节板之间连接有连杆组件，调节板与连接柱固定连接，固定板上固定设置有带有推动伸缩轴的推动气缸，连杆组件包括与推动伸缩轴的端部铰接的调节杆，调节杆朝着调节板的方向倾斜向上，调节杆的中间位置处与固定板铰接，调节杆远离推动气缸的一端铰接有水平的横杆，横杆远离调节杆的一端铰接有摆杆，摆杆与调节板固接，且摆杆与调节板的固接点位于摆杆与横杆的铰接点的下方。

通过上述技术方案，当真空吸盘吸取到玻璃后，推动气缸伸出推动伸缩轴，推动伸缩轴带动调节杆绕着自身中部的铰接点转动，调节杆向着远离调节板的方向拉动横杆，由于横杆与摆杆铰接、摆杆与调节板固接，且摆杆与调节板的固接点位于摆杆与横杆的铰接点的下方，因此横杆在被拉动的同时，会通过摆杆带动调节板上行，从而带动与调节板固接的连接柱上行，因此将被真空吸盘吸住的玻璃的底部往上抬起，此时取料气缸带动取料伸缩轴收缩，慢慢将玻璃平放在机架上，由于玻璃的底端被抬起一定高度，因此在平放的过程中（即取料板绕着连接柱慢慢转动至水平状态），玻璃与机架之间不会发生干涉，大大提高了上料的稳定性和安全性。

较佳的，所述固定板和调节板之间铰接相连有加固板。

通过上述技术方案，加固板与固定板以及调节板均通过铰接相连，因此调节板在被拉动上行时，可以保证调节板和固定板之间的相对位置关系，不至于让调节板被拉动偏离合适位置，提高了稳定性。

较佳的，所述机架的底部开设有滑槽，地面上固定设置有与滑槽相适配的滑轨，滑轨的延伸方向垂直于机架的长度方向。

通过上述技术方案，当取料气缸带动取料伸缩轴伸出后，可以将整个机架沿着滑轨移动，使得取料板以及真空吸盘慢慢靠近竖直放置的玻璃进行吸取，当吸取完毕后，取料伸缩轴慢慢收缩，将吸取的玻璃平放至机架上，同时机架沿着滑轨重新回滑至初始位置。滑轨与滑槽的配合，使得上料过程更加准确可靠。

较佳的，地面上固定设置有带有驱动伸缩轴的驱动气缸，驱动伸缩轴平行于滑轨且与机架固接。

通过上述技术方案，通过驱动气缸带动机架在滑轨上滑动，从而使得吸盘靠近玻璃并吸取玻璃，驱动气缸的设置使得机架的滑动稳定可靠、且大大降低了人力成本。

较佳的，远离所述驱动气缸一侧的地面上放置有玻璃暂放架。

通过上述技术方案，玻璃暂放架上竖放有待上料的玻璃，需要上料时，驱动气缸带动机架沿着滑轨移动至玻璃暂放架，并利用真空吸盘进行吸取上料，玻璃暂放架的设置可以对玻璃起到很好的固定支撑效果，上料前只需将玻璃转运至玻璃暂放架上即可全完依靠该玻璃上料机进行上料，大大提高了上料效率。

较佳的，所述调节板上表面开设有放置槽，取料气缸位于放置槽内，连接柱的对应位置处固定设置有与取料板平行的盖板，取料伸缩轴与盖板铰接，且当取料板转动至水平状态时，盖板盖合在放置槽上。

通过上述技术方案，在上料时，取料气缸带动取料伸缩轴伸出，从而带动取料板转动至平行于竖放的玻璃，利用真空吸盘将玻璃吸取后，取料伸缩轴收缩，取料板慢慢转动至水平状态，此时由于取料气缸位于放置槽内，因此不会对吸取板的平放造成干扰，且取料板水平放置后，盖板会盖合在放置槽上，一方面取料板的平放不会被干涉，另一方面也能将取料气缸保护在放置槽内，减少对取料气缸的损坏。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置与机架固接的取料气缸、与取料伸缩轴铰接的取料板以及与取料板固接的真空吸盘，从而提高了玻璃的上料效率；

2、通过设置连杆组件，防止玻璃上料过程中与机架产生干涉；

3、通过设置与机架滑动连接的滑轨以及驱动气缸，进一步提高玻璃的上料效率和上料稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为从机架底部观察的本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的使用状态图。

附图标记：1、机架；11、连接轴；12、传送辊；13、传送电机；14、连接柱；141、盖板；15、滑槽；2、取料组件；21、取料板；22、真空吸盘；23、取料气缸；231、取料伸缩轴；3、固定板；31、推动气缸；311、推动伸缩轴；32、加固板；4、调节板；41、放置槽；5、连杆组件；51、调节杆；52、横杆；53、摆杆；6、滑轨；7、玻璃暂放架；8、驱动气缸；81、驱动伸缩轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种全自动玻璃上料机，结合图1和图3，包括矩形的机架1，机架1上转动设置有多个传送辊12，以传送辊12转动的水平切线方向为机架1的长度方向。机架1上还设置有取料组件2，取料组件2包括与机架1转动连接的取料板21以及与机架1相对固接的带有取料伸缩轴231的取料气缸23，取料伸缩轴231与取料板21相对铰接，取料板21上固定设置有多个真空吸盘22，取料气缸23可以带动取料板21转动至水平状态，取料板21水平时，真空吸盘22的吸取口与传送辊12的顶端平齐。对玻璃的取料过程大致如下：首先取料气缸23通过取料伸缩轴231带动取料板21转动至竖直状态，使得真空吸盘22吸取竖直放置的玻璃，然后取料伸缩轴231收缩，取料板21慢慢转动至水平状态，当玻璃随着取料板21转动至水平时，真空吸盘22的吸力消失，玻璃在传送辊12的传送作用下输送至下一工序，玻璃的上料过程完成。综上，该玻璃上料机的上料过程机械化程度较高，无需人工搬运，大大提高了玻璃的上料效率。

如图1所示，机架1上转动连接有多根连接轴11，连接轴11与机架1的长度方向垂直，传送辊12与连接轴11固接，且每根连接轴11上固定连接有多个传送辊12，每根连接轴11的一端固定连接有传送电机13，通过传送电机13带动连接轴11以及传送辊12转动，从而将上料后的玻璃输送至下一工序。

如图1所示，机架1长度方向的一侧设置有连接柱14，连接柱14与机架1的长边距离相等，连接柱14与机架1转动连接，连接柱14上沿着机架1的长度方向固定连接有多个取料板21，取料板21位于相邻的两组连接轴11之间，每个取料板21的端面均平齐，且每个取料板21上都固定设置有多个真空吸盘22，在吸取玻璃时，多个取料板21以及对应的多个真空吸盘22可以使得玻璃的受力较为均匀，上料时更加稳定。

如图1所示，机架1靠近连接柱14的一侧设置有玻璃暂放架7，玻璃暂放架7用于暂时放置待上料的玻璃，且玻璃在玻璃暂放架7上呈略微倾斜的竖直状态放置。

如图3所示，机架1上还固定设置有固定板3，固定板3垂直于机架1长度方向的一侧还设置有调节板4，固定板3和调节板4位于同一条连线上，调节板4与连接柱14固接。调节板4的顶端开设有放置槽41，取料气缸23位于放置槽41内，连接柱14上固定连接有盖板141，当取料伸缩轴231收缩，带动取料板21水平时，对应地盖板141盖设于调节板4上，此时盖板141完全将放置槽41盖住，一方面可以避免对取料板21的平放产生干涉，另一方面可以对取料气缸23起到封闭保护作用。

如图2所示，固定板3的一个竖直侧面上固定设置有带有推动伸缩轴311的推动气缸31，固定板3与调节板4之间连接有连杆组件5，连杆组件5包括与推动伸缩轴311端部铰接的调节杆51，调节杆51朝着靠近调节板4的方向倾斜向上，且调节杆51的中间位置处于固定板3铰接相连，调节杆51远离推动伸缩轴311的端部铰接有水平设置的横杆52，调节板4上固定连接有摆杆53，摆杆53朝着远离固定板3的方向倾斜向上，且摆杆53的上端与横杆52远离调节杆51的端部铰接。

如图3所示，当取料板21在取料气缸23带动下转动至与待上料的玻璃平行，且真空吸盘22吸住玻璃后，推动气缸31带动推动伸缩轴311伸出，从而通过调节杆51拉动横杆52向着靠近固定板3的一侧移动，横杆52拉动摆杆53摆动，由于摆杆53的底端与调节板4固接，因此在拉动摆杆53的同时，摆杆53带动调节板4上行，调节板4与连接柱14固接，从而带动连接柱14上行，因此真空吸盘22吸住的玻璃的底端也同时上移一段距离，此时再进行收缩取料伸缩轴231、带动取料板21转动至水平状态的过程中，玻璃的底端与机架1之间不会产生干涉，从而提高了玻璃的上料稳定性和安全性。

如图3所示，地面上垂直于机架1的长度方向固定设置有两条滑轨6，机架1的开设有与滑轨6相适配的滑槽15，两条滑轨6之间还设置有带有驱动伸缩轴81的驱动气缸8，驱动气缸8位于远离玻璃暂放架7的一侧，驱动伸缩轴81与滑轨6平行，且与机架1固定连接。在上料时，驱动气缸8带动机架1沿着滑轨6滑动靠近玻璃暂放架7，然后取料气缸23带动取料板21转动进行取料，取料完毕后驱动伸缩轴81收缩，从而将机架1带回至初始位置，从而提高了上料的稳定性和效率。

本实用新型的工作原理如下：首先，驱动气缸8带动驱动伸缩轴81伸出，使得机架1沿着滑轨6滑动至靠近玻璃暂存架的一侧，然后取料气缸23带动取料伸缩轴231伸出，从而带动取料板21向上转动翻起，当取料板21转动至与待上料的玻璃平行时，驱动气缸8继续带动机架1靠近玻璃暂存架，并令真空吸盘22吸住玻璃，接着推动气缸31带动推动伸缩轴311伸出，从而通过连杆组件5带动调节板4上行，调节板4带动与之固接的连接柱14上行，因此取料板21上的玻璃的底端也上移一段距离，此时取料伸缩轴231开始收缩，取料板21慢慢转动至水平状态，取料板21转动的同时驱动伸缩轴81也开始收缩，从而将机架1带回至初始位置，由于玻璃底端上移一段距离，因此取料板21在转动至水平状态的过程中不会存在干涉，当取料板21完全转动至水平后，推动伸缩轴311回缩，从而通过连杆组件5带动调节板4下行，对应的取料板21下行，最后将真空吸盘22的吸力取消，玻璃与传送辊12接触，随着传送辊12的滚动输送至下一道工序，完成上料过程。综上，整个上料过程机械化程度较高，无需人工搬运，大大提高了玻璃的上料效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种全自动玻璃上料机，包括机架(1)，机架(1)上转动设置有若干传送辊(12)，以传送辊(12)滚动的水平切线方向为机架(1)的长度方向，其特征在于： 所述机架(1)上设置有取料组件(2)，取料组件(2)包括与机架(1)转动连接的取料板(21)，机架(1)上还铰接设置有带有取料伸缩轴(231)的取料气缸(23)，取料伸缩轴(231)的端部与取料板(21)相对铰接，取料板(21)上固定设置有多个真空吸盘(22)，且当取料板(21)绕机架(1)转动至水平状态时，真空吸盘(22)的吸取口与传送辊(12)的顶端平齐。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃上料机，其特征在于：所述机架(1)长度方向的一个侧边转动连接有连接柱(14)，连接柱(14)上固定设置有多个垂直于机架(1)长度方向的取料板(21)，每个取料板(21)上均设置有多个真空吸盘(22)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动玻璃上料机，其特征在于：所述机架(1)上固定设置有固定板(3)，固定板(3)垂直于机架(1)长度方向的一侧设置有调节板(4)，固定板(3)与调节板(4)之间连接有连杆组件(5)，调节板(4)与连接柱(14)固定连接，固定板(3)上固定设置有带有推动伸缩轴(311)的推动气缸(31)，连杆组件(5)包括与推动伸缩轴(311)的端部铰接的调节杆(51)，调节杆(51)朝着调节板(4)的方向倾斜向上，调节杆(51)的中间位置处与固定板(3)铰接，调节杆(51)远离推动气缸(31)的一端铰接有水平的横杆(52)，横杆(52)远离调节杆(51)的一端铰接有摆杆(53)，摆杆(53)与调节板(4)固接，且摆杆(53)与调节板(4)的固接点位于摆杆(53)与横杆(52)的铰接点的下方。

4.根据权利要求3所述的一种全自动玻璃上料机，其特征在于：所述固定板(3)和调节板(4)之间铰接相连有加固板(32)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃上料机，其特征在于：所述机架(1)的底部开设有滑槽(15)，地面上固定设置有与滑槽(15)相适配的滑轨(6)，滑轨(6)的延伸方向垂直于机架(1)的长度方向。

6.根据权利要求5所述的一种全自动玻璃上料机，其特征在于：地面上固定设置有带有驱动伸缩轴(81)的驱动气缸(8)，驱动伸缩轴(81)平行于滑轨(6)且与机架(1)固接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动玻璃上料机，其特征在于：远离所述驱动气缸(8)一侧的地面上放置有玻璃暂放架(7)。

8.根据权利要求3所述的一种全自动玻璃上料机，其特征在于：所述调节板(4)上表面开设有放置槽(41)，取料气缸(23)位于放置槽(41)内，连接柱(14)的对应位置处固定设置有与取料板(21)平行的盖板(141)，取料伸缩轴(231)与盖板(141)铰接，且当取料板(21)转动至水平状态时，盖板(141)盖合在放置槽(41)上。