CN211197764U

CN211197764U - 一种板材自动化搬运装置

Info

Publication number: CN211197764U
Application number: CN201922252967.XU
Authority: CN
Inventors: 吕济安
Original assignee: Taicang Anmei Hardware Machinery Co ltd
Current assignee: Taicang Anmei Hardware Machinery Co ltd
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2020-08-07
Anticipated expiration: 2029-12-16

Abstract

本实用新型公开了一种板材自动化搬运装置，包括工作台，所述工作台底端连接有支撑柱，且工作台顶部安装有第一传送带，所述第一传送带一侧连接有立板，且立板顶端安装有立柱，所述立柱顶部连接有横柱，且横柱底端安装有第一电动推杆，所述第一传送带底部连接有第二传送带，所述板材自动化搬运装置还包括清洁机构，所述清洁机构包括有第二电动推杆，第二电动推杆一侧连接有活动块，所述活动块内壁开设有第二滑槽，第二滑槽一侧滑动连接有第三滑块，所述第三滑块另一侧固定安装有磁性块，磁性块顶部连接有弹簧，所述磁性块底端安装有清洁毛刷，所述活动块外部连接有电磁铁。本实用新型中，可以使装置自动对第一传送带进行清洁，大大提高了装置的自动化程度，提升了装置的稳定性，到达延长装置使用寿命的作用。

Description

一种板材自动化搬运装置

技术领域

本实用新型涉及材料搬运技术领域，尤其涉及一种板材自动化搬运装置。

背景技术

板材泛指外观呈扁平矩形的材料，广泛应用于各行各业之中，包括建筑行业中常用的木板材等，目前，人工的成本越来越高，产品的实现要求的自动化程度也越来越高，对于板材行业，其产品的搬运需要耗费大量的人工。

现有的板材搬运装置不具备对板材进行自动化夹取的机构，并且不具备对板材搬运装置进行自动化旋转的机构，而且不具备对传送带进行自动化清洁的机构，导致板材搬运装置自动化程度低，浪费人力资源。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决了现有的板材搬运装置不具备对板材进行自动化夹取的机构，并且不具备对板材搬运装置进行自动化旋转的机构，而且不具备对传送带进行自动化清洁的机构，导致板材搬运装置自动化程度低，浪费人力资源的缺点，而提出的一种板材自动化搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种板材自动化搬运装置，包括工作台，所述工作台底端连接有支撑柱，且工作台顶部安装有第一传送带，所述第一传送带一侧连接有立板，且立板顶端安装有立柱，所述立柱顶部连接有横柱，且横柱底端安装有第一电动推杆，所述第一传送带底部连接有第二传送带，所述第一电动推杆底端安装有夹取机构，所述清洁机构包括有第二电动推杆，且第二电动推杆一侧连接有活动块，所述活动块内壁开设有第二滑槽，且第二滑槽一侧滑动连接有第三滑块，所述第三滑块另一侧固定安装有磁性块，且磁性块顶部连接有弹簧，所述磁性块底端安装有清洁毛刷，所述活动块外部连接有电磁铁。

所述磁性块通过弹簧与活动块构成弹性结构，且磁性块通过第二滑槽、第三滑块与活动块构成滑动结构。

所述夹取机构包括有顶板，且顶板底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽底端滑动安装有第一滑块，且第一滑块一侧连接有第一L型杆，所述第一L型杆内部螺纹安装有螺纹杆，且螺纹杆一侧固定连接有第一转杆，所述第一转杆另一侧安装有第一电机，所述螺纹杆外壁螺纹连接有第二L型杆，且第二L型杆一侧安装有第二滑块，所述顶板一侧连接有第一限位板，且顶板另一侧安装有第二限位板，所述立柱底端安装有旋转机构，且旋转机构底部连接有清洁机构。

所述第一L型杆通过第一滑槽、第一滑块与顶板构成滑动结构，且第一L型杆的螺纹槽与第二L型杆的螺纹槽为逆向螺纹槽。

所述旋转机构包括有第二电机，且第二电机一侧连接有第一轴承，所述第一轴承内部安装有第二转杆，且第二转杆一侧连接有第一对锥齿轮，所述第一对锥齿轮顶部齿合安装有第二对锥齿轮，且第二对锥齿轮内部连接有第三转杆，所述第三转杆底端安装有第二轴承，且第三转杆顶部连接有第三轴承。

所述第二转杆通过第一对锥齿轮、第二对锥齿轮与第三转杆构成活动结构，且第一对锥齿轮与第二对锥齿轮呈垂直分布。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在夹取机构的作用下，通过第一电机连通外接电源带动第一转杆转动，则使第一转杆带动螺纹杆转动，通过第一L型杆与第二L型杆的逆向螺纹槽，则使第一L型杆通过第一滑块与第二L型杆通过第二滑块相向运动，从而使第一L型杆与第二L型杆对板材进行夹紧固定，通过这样的设置，可以使装置自动化对板材进行夹紧固定，方便进行稳定搬运，避免板材晃动产生危险。

2、本实用新型中，在旋转机构的作用下，通过第二电机连通外接电源带动第二转杆转动，则使第一对锥齿轮转动，通过第一对锥齿轮与第二对锥齿轮的齿合连接，则使第二对锥齿轮转动，从而使第三转杆通过第三轴承带动立柱转动，通过这样的设置，可以使装置自动化进行旋转，提高装置的自动化程度，从而减少人力资源，间接的降低生产成本。

3、本实用新型中，在清洁机构的作用下，通过第二电动推杆连通外接电源推动活动块活动，则使活动块活动到第一传送带顶部，通过传送带顶端的电磁铁连通外接电源，则使电磁铁释放磁性，从而使磁性块在磁性作用下通过第二滑槽、第三滑块在活动块内部向下滑动，则使清洁毛刷移动到第一传送带顶端，通过第二电动推杆对第一传送带表面进行清洁，通过这样的设置，可以使装置自动对第一传送带进行清洁，大大提高了装置的自动化程度，提升了装置的稳定性，到达延长装置使用寿命的作用。

附图说明

图1为本实用新型板材自动化搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型板材自动化搬运装置的夹取机构结构示意图；

图3为本实用新型板材自动化搬运装置的旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型板材自动化搬运装置的清洁机构结构示意图；

图例说明：

1、工作台；2、支撑柱；3、第一传送带；4、立板；5、立柱；6、横柱；7、第一电动推杆；8、第二传送带；9、夹取机构；901、顶板；902、第一滑槽；903、第一滑块；904、第一L型杆；905、螺纹杆；906、第一转杆；907、第一电机；908、第二L型杆；909、第二滑块；910、第一限位板；911、第二限位板；10、旋转机构；1001、第二电机；1002、第一轴承；1003、第二转杆；1004、第一对锥齿轮；1005、第二对锥齿轮；1006、第三转杆；1007、第二轴承；1008、第三轴承；11、清洁机构；1101、第二电动推杆；1102、活动块；1103、第二滑槽；1104、第三滑块；1105、磁性块；1106、弹簧；1107、清洁毛刷；1108、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图4，本实用新型为一种板材自动化搬运装置，包括工作台1、支撑柱2、第一传送带3、立板4、立柱5、横柱6、第一电动推杆7、第二传送带8、夹取机构9旋转机构10、清洁机构11。

工作台1底端连接有支撑柱2，且工作台1顶部安装有第一传送带3，第一传送带3一侧连接有立板4，且立板4顶端安装有立柱5，立柱5顶部连接有横柱6，且横柱6底端安装有第一电动推杆7，第一传送带3底部连接有第二传送带8，第一电动推杆7底端安装有夹取机构9。

夹取机构9包括有顶板901，且顶板901底部开设有第一滑槽902，第一滑槽902底端滑动安装有第一滑块903，且第一滑块903一侧连接有第一L型杆904，第一L型杆904内部螺纹安装有螺纹杆905，且螺纹杆905一侧固定连接有第一转杆906，第一转杆906另一侧安装有第一电机907，螺纹杆905外壁螺纹连接有第二L型杆908，且第二L型杆908一侧安装有第二滑块909，顶板901一侧连接有第一限位板910，且顶板901另一侧安装有第二限位板911。

立柱5底端安装有旋转机构10，旋转机构10底部连接有清洁机构11，清洁毛刷1107通过第二电动推杆1101对第一传送带3表面进行清洁，可以使装置自动对第一传送带3进行清洁，大大提高了装置的自动化程度，提升了装置的稳定性，到达延长装置使用寿命的作用。

进一步的，第一L型杆904通过第一滑槽902、第一滑块903与顶板901构成滑动结构，且第一L型杆904的螺纹槽与第二L型杆908的螺纹槽为逆向螺纹槽，通过第一L型杆904与第二L型杆908的逆向螺纹槽，则使第一L型杆904通过第一滑块903与第二L型杆908通过第二滑块909相向运动，从而使第一L型杆904与第二L型杆908对板材进行夹紧固定。

进一步的，旋转机构10包括有第二电机1001，且第二电机1001一侧连接有第一轴承1002，第一轴承1002内部安装有第二转杆1003，且第二转杆1003一侧连接有第一对锥齿轮1004，第一对锥齿轮1004顶部齿合安装有第二对锥齿轮1005，且第二对锥齿轮1005内部连接有第三转杆1006，第三转杆1006底端安装有第二轴承1007，且第三转杆1006顶部连接有第三轴承1008，第二电机1001连通外接电源带动第二转杆1003转动，则使第一对锥齿轮1004转动，在第一对锥齿轮1004与第二对锥齿轮1005的齿合连接作用下，则使第二对锥齿轮1005转动。

进一步的，第二转杆1003通过第一对锥齿轮1004、第二对锥齿轮1005与第三转杆1006构成活动结构，且第一对锥齿轮1004与第二对锥齿轮1005呈垂直分布，第三转杆1006通过第三轴承1008带动立柱5转动，可以使装置自动化进行旋转，提高装置的自动化程度，扩大装置的搬运范围。

进一步的，清洁机构11包括有第二电动推杆1101，且第二电动推杆1101一侧连接有活动块1102，活动块1102内壁开设有第二滑槽1103，且第二滑槽1103一侧滑动连接有第三滑块1104，第三滑块1104另一侧固定安装有磁性块1105，且磁性块1105顶部连接有弹簧1106，磁性块1105底端安装有清洁毛刷1107，活动块1102外部连接有电磁铁1108，电磁铁1108连通外接电源，则使电磁铁1108释放磁性，从而使磁性块1105在磁性作用下通过第二滑槽1103、第三滑块1104在活动块1102内部向下滑动。

进一步的，磁性块1105通过弹簧1106与活动块1102构成弹性结构，且磁性块1105通过第二滑槽1103、第三滑块1104与活动块1102构成滑动结构，弹簧1106可以使电磁铁1108在断电后对磁性块1105进行复位，便于磁性块1105带动清洁毛刷1107回到活动块1102内部。

使用时，当用户需要对板材搬运装置进行自动化夹取时，，通过第一电机907连通外接电源带动第一转杆906转动，则使第一转杆906带动螺纹杆905转动，通过第一L型杆904与第二L型杆908的逆向螺纹槽，则使第一L型杆904通过第一滑块903与第二L型杆908通过第二滑块909相向运动，从而使第一L型杆904与第二L型杆908对板材进行夹紧固定，通过这样的设置，可以使装置自动化对板材进行夹紧固定，方便进行稳定搬运，避免板材晃动产生危险，当用户需要对板材搬运装置进行自动化旋转时，通过第二电机1001连通外接电源带动第二转杆1003转动，则使第一对锥齿轮1004转动，通过第一对锥齿轮1004与第二对锥齿轮1005的齿合连接，则使第二对锥齿轮1005转动，从而使第三转杆1006通过第三轴承1008带动立柱5转动，通过这样的设置，可以使装置自动化进行旋转，提高装置的自动化程度，从而减少人力资源，间接的降低生产成本，当用户需要对第一传送带3进行自动化清洁时，通过第二电动推杆1101(型号：KA1)连通外接电源推动活动块1102活动，则使活动块1102活动到第一传送带3顶部，通过第一传送带3顶端的电磁铁1108(型号：AS-03N)连通外接电源，则使电磁铁1108释放磁性，从而使磁性块1105在磁性作用下通过第二滑槽1103、第三滑块1104在活动块1102内部向下滑动，则使清洁毛刷1107移动到第一传送带3顶端，通过第二电动推杆1101对第一传送带3表面进行清洁，通过这样的设置，可以使装置自动对第一传送带3进行清洁，大大提高了装置的自动化程度，提升了装置的稳定性，到达延长装置使用寿命的作用，就这样完成该装置的工作原理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种板材自动化搬运装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)底端连接有支撑柱(2)，工作台(1)顶部安装有第一传送带(3)，所述第一传送带(3)一侧连接有立板(4)，立板(4)顶端安装有立柱(5)，所述立柱(5)顶部连接有横柱(6)，横柱(6)底端安装有第一电动推杆(7)，所述第一传送带(3)底部连接有第二传送带(8)，所述第一电动推杆(7)底端安装有夹取机构(9)，所述立柱(5)底端安装有旋转机构(10)，所述板材自动化搬运装置还包括清洁机构(11)，所述清洁机构(11)包括有第二电动推杆(1101)，第二电动推杆(1101)一侧连接有活动块(1102)，所述活动块(1102)内壁开设有第二滑槽(1103)，第二滑槽(1103)一侧滑动连接有第三滑块(1104)，所述第三滑块(1104)另一侧固定安装有磁性块(1105)，磁性块(1105)顶部连接有弹簧(1106)，所述磁性块(1105)底端安装有清洁毛刷(1107)，所述活动块(1102)外部连接有电磁铁(1108)。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动化搬运装置，其特征在于，所述磁性块(1105)通过弹簧(1106)与活动块(1102)构成弹性结构，且磁性块(1105)通过第二滑槽(1103)、第三滑块(1104)与活动块(1102)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种板材自动化搬运装置，其特征在于，所述夹取机构(9)包括有顶板(901)，顶板(901)底部开设有第一滑槽(902)，所述第一滑槽(902)底端滑动安装有第一滑块(903)，第一滑块(903)一侧连接有第一L型杆(904)，所述第一L型杆(904)内部螺纹安装有螺纹杆(905)，螺纹杆(905)一侧固定连接有第一转杆(906)，所述第一转杆(906)另一侧安装有第一电机(907)，所述螺纹杆(905)外壁螺纹连接有第二L型杆(908)，且第二L型杆(908)一侧安装有第二滑块(909)，所述顶板(901)一侧连接有第一限位板(910)，顶板(901)另一侧安装有第二限位板(911)。

4.根据权利要求3所述的一种板材自动化搬运装置，其特征在于，所述第一L型杆(904)通过第一滑槽(902)、第一滑块(903)与顶板(901)构成滑动结构，且第一L型杆(904)的螺纹槽与第二L型杆(908)的螺纹槽为逆向螺纹槽。

5.根据权利要求1所述的一种板材自动化搬运装置，其特征在于，所述旋转机构(10)包括有第二电机(1001)，且第二电机(1001)一侧连接有第一轴承(1002)，所述第一轴承(1002)内部安装有第二转杆(1003)，且第二转杆(1003)一侧连接有第一对锥齿轮(1004)，所述第一对锥齿轮(1004)顶部齿合安装有第二对锥齿轮(1005)，且第二对锥齿轮(1005)内部连接有第三转杆(1006)，所述第三转杆(1006)底端安装有第二轴承(1007)，且第三转杆(1006)顶部连接有第三轴承(1008)。

6.根据权利要求5所述的一种板材自动化搬运装置，其特征在于，所述第二转杆(1003)通过第一对锥齿轮(1004)、第二对锥齿轮(1005)与第三转杆(1006)构成活动结构，且第一对锥齿轮(1004)与第二对锥齿轮(1005)呈垂直分布。