CN209209609U - 一种锡膏自动储存领用机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、系统化管理和减少空间占用的锡膏自动储存领用机。本实用新型包括有支架和电控柜，它还包括冷库，所述冷库和所述电控柜均设置在所述支架内，所述冷库的入口端设置有入料输送机构，所述冷库的出口端设置有回温机构，所述回温机构的输出端设置有搅拌机构，所述搅拌机构的侧方设置有转移机械手，所述入料输送机构的上方设置有出料输送机构，所述入料输送机构和所述出料输送机构之间设置有锡膏回流机构。本实用新型应用于锡膏存储机的技术领域。

Description

一种锡膏自动储存领用机

技术领域

本实用新型涉及一种自动存储机，特别是一种锡膏自动储存领用机。

背景技术

传统的锡膏存取机技术，在SMT产线中锡膏的存取都是以人工方式来操作，由于锡膏的保质期限为6个月，储存室会按先进先出这个原则进行存取锡膏，但已人工方式来处理的话不但大大增加了作业员的工作，而且出错几率大，很难做到系统化管控。在SMT产线中由于锡膏的存取、回温和搅拌都是分开由人工进行操作，往往在锡膏转运过程中信息很容易掉失，难以对锡膏的信息作追溯查询，影响整个SMT产线的质量管控。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、系统化管理和减少空间占用的锡膏自动储存领用机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括有支架和电控柜，它还包括冷库，所述冷库和所述电控柜均设置在所述支架内，所述冷库的入口端设置有入料输送机构，所述冷库的出口端设置有回温机构，所述回温机构的输出端设置有搅拌机构，所述搅拌机构的侧方设置有转移机械手，所述入料输送机构的上方设置有出料输送机构，所述入料输送机构和所述出料输送机构之间设置有锡膏回流机构。

由上述方案可见，在本实用新型中，支架提供了箱体的支撑功能，电控柜提供了电路的电量，冷库提供了锡膏的存储空间，入料输送机构是本实用新型的入口，回温机构为锡膏提供了充足的热能，回温时间约3-4小时，搅拌机构为锡膏提供了机械公转自转方式的充分搅拌，搅拌时间为1-3分钟，出料输送结构是本实用新型的出口，锡膏回流机构是当锡膏回温、出料超期报警时会把锡膏抓取到锡膏回流机构，回流到入料输送线，再重新进入加特林旋转冷库，本设计采用了加特林式旋转冷柜，整体结构简单，存放方式遵从先进先出的原则，脱离了对人的依赖性，大大减少了出错的几率，提高了效率和减少了人力成本，本设计把锡膏的存取、回温和搅拌整合在一起，不但可以对锡膏进行更加系统、更加有效的管理，而且还提高了效率、减少空间占用和降低人力成本。

进一步地，所述入料输送机构包括有入料皮带、第一扫码枪、第一扫码挡停机构、第一扫码旋转机构和入库推送气缸，所述第一扫码挡停机构设置在所述入料皮带的入口端，所述第一扫码枪设置在所述第一扫码挡停机构上，所述扫码旋转机构设置在所述入料皮带上，所述入库推送气缸设置在所述入料皮带的末端。

由上述方案可见，本实用新型中，入料皮带提供了传送的载具，扫码枪能够在锡膏入库和出库进行扫码，对锡膏从入库到出库的各个环节进行实时监控，实现追溯查询这一功能，扫码旋转机构实现夹取锡膏旋转，方便扫码，入库推送气缸把锡膏推进冷柜存放，对锡膏进行更加系统、更加有效的管理，而且还提高了效率、减少空间占用和降低人力成本。

进一步地，所述冷库的正面设置有冷库门，所述冷库的背面设置有冷库入料门，所述冷库的另一侧内置有制冷系统，所述冷库的内部设置有加特林旋转仓，所述冷库的顶面设置有旋转电机，所述加特林旋转仓与所述旋转电机转动连接有旋转轴，所述旋转电机上设置有旋转感应片，所述冷库的底面设置有冷库出料口和若干个支撑柱，所述冷库的底面还设置有出料推送机构。

进一步地，所述加特林旋转仓内设置有若干条管道，若干条所述管道上套设有缓冲胶塞，所述加特林旋转仓还设置有推送气缸。

由上述方案可见，在本实用新型中，制冷系统为冷库提供了低温环境，加特林旋转仓有15个存放通道，每个通道可以存放14罐锡膏。当有锡膏要入库时冷柜入料门打开，由系统来分配存放的通道，推送气缸把锡膏推进相应的通道里。锡膏从管道的头部掉到底部，保证了先进先出的原则，其中每一条管都会有缓冲胶塞，使锡膏可以低速平稳地落到底部。当锡膏需要出库回温时，相应的管道会旋转到出料推送机构，送料推板往后退使锡膏掉到推送位，推板往前推同时会把上面的锡膏隔开，使上面的锡膏往下掉；旋转电机为加特林旋转仓提供旋转动力，加特林式旋转冷柜，整体结构简单，存放方式遵从先进先出的原则，脱离了对人的依赖性，大大减少了出错的几率，提高了效率和减少了人力作业。

进一步地，所述推送机构包括有设置在冷库的底面的推送直线电机，位于所述推送直线电机的前方设置有推送条，所述推送条上设置有出库推送气缸。

由上述方案可见，在本实用新型中，推送直线电机把锡膏送到推送条上，推送条上的锡膏通过推送气缸运送到回温机构上。

进一步地，所述回温机构包括有回温皮带、若干个导向条、导向固定板、回温挡停机构、感应开关和后挡板，若干个所述导向条设置在所述回温皮带的两侧，若干个所述导向条上设置有若干个导向固定板，所述回温挡停机构设置所述回温皮带上，所述后挡板设置在所述回温皮带的输出端，所述感应开关设置在所述后档板与所述回温挡停机构之间。

由上述方案可见，在本实用新型中，锡膏在回温皮带上进行回温，回温挡停机构把需要搅拌出料的锡膏和等待搅拌或没有完成回温的锡膏隔开，需搅拌出料的锡膏运输到后挡板，传感器感应到位后等待转移机械手抓取，脱离了对人的依赖性，大大减少了出错的几率，提高了效率和减少了人力成本。

进一步地，所述搅拌机构包括有若干个第一支脚，若干个所述第一支脚上设置有电机安装板，所述电机安装板的底部设置有伺服电机，所述电机安装板的顶部设置有旋转轴承座，所述旋转轴承座一侧设置有原点感应片，所述旋转轴承座上旋转连接有旋转固定板，所述旋转固定板的两端各设置有搅拌座固定板，所述搅拌座固定板上旋转连接有搅拌座。

由上述方案可见，在本实用新型中，锡膏放到搅拌座里，伺服电机旋转带动旋转固定板旋转形成了锡膏的公转，由于搅拌座在公转时收到了向心力和惯性的作用，搅拌座会产生自转，从而使锡膏得到充分的搅拌，节省人力，提高生产效率和质量。

进一步地，所述锡膏回流机构包括有两个链轮、链条、回流夹爪、回流气缸和配重，两个所述链轮分别设置在所述入料输送机构和所述出料输送机构，两个所述链轮与所述链条传动连接，所述回流气缸设置在所述支架上，所述回流气缸与所述入料输送机构位于同一水平面上，所述回流夹爪设置在所述回流气缸活动端上，所述配重设置在所述链轮的一端。

由上述方案可见，在本实用新型中，当锡膏回温、出料超期报警时，转移机械手会把锡膏抓取到锡膏回流机构，回流到入料输送线，再重新进入加特林旋转冷库，对锡膏的使用进行系统化管理，保证了锡膏的稳定性。

进一步地，所述出料输送机构包括有出料皮带、第二扫码枪、第二扫码挡停机构、第二扫码旋转机构，所述第二扫码挡停机构设置在所述入料皮带的入口端，所述第二扫码枪设置在所述第二扫码挡停机构上，所述第二扫码旋转机构设置在所述入料皮带上。

由上述方案可见，在本实用新型中，出料皮带提供了传送的载具，扫码枪能够在锡膏入库和出库进行扫码，对锡膏从入库到出库的各个环节进行实时监控，实现追溯查询这一功能，扫码旋转机构实现夹取锡膏旋转，方便扫码。

进一步地，所述支架的底部设置有若干个第二支脚。

由上述方案可见，在本实用新型中，第二支脚为支架提供固定的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型的入料输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型的冷库的第一角度的结构示意图；

图5是本实用新型的冷库的第二角度的结构示意图；

图6是本实用新型的冷库的第三角度的结构示意图；

图7是本实用新型的出料推送机构和回温机构的结构示意图；

图8是本实用新型的搅拌机构的示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括有支架1和电控柜2，它还包括冷库3，所述冷库3和所述电控柜2均设置在所述支架1内，所述冷库3的入口端设置有入料输送机构4，所述冷库3的出口端设置有回温机构5，所述回温机构5的输出端设置有搅拌机构6，所述搅拌机构6的侧方设置有转移机械手7，所述入料输送机构4的上方设置有出料输送机构8，所述入料输送机构4和所述出料输送机构8之间设置有锡膏回流机构9。支架1提供了箱体的支撑功能，电控柜2提供了电路的电量，冷库3提供了锡膏的存储空间，入料输送机构4是本实用新型的入口，回温机构5为锡膏提供了充足的热能，回温时间约3-4小时，搅拌机构6为锡膏提供了机械公转自转方式的充分搅拌，搅拌时间为1-3分钟，出料输送结构是本实用新型的出口，锡膏回流机构9是当锡膏回温、出料超期报警时会把锡膏抓取到锡膏回流机构9，回流到入料输送线，再重新进入加特林旋转冷库3，本设计采用了加特林式旋转冷柜，整体结构简单，存放方式遵从先进先出的原则，脱离了对人的依赖性，大大减少了出错的几率，提高了效率和减少了人力成本，本设计把锡膏的存取、回温和搅拌整合在一起，不但可以对锡膏进行更加系统、更加有效的管理，而且还提高了效率、减少空间占用和降低人力成本。

在本具体实施例中，所述入料输送机构4包括有入料皮带41、第一扫码枪42、第一扫码挡停机构43、第一扫码旋转机构44和入库推送气缸45，所述第一扫码挡停机构43设置在所述入料皮带41的入口端，所述第一扫码枪42设置在所述第一扫码挡停机构43上，所述扫码旋转机构设置在所述入料皮带41上，所述入库推送气缸45设置在所述入料皮带41的末端。入料皮带41提供了传送的载具，扫码枪能够在锡膏入库和出库进行扫码，对锡膏从入库到出库的各个环节进行实时监控，实现追溯查询这一功能，扫码旋转机构实现夹取锡膏旋转，方便扫码，入库推送气缸45把锡膏推进冷柜存放，对锡膏进行更加系统、更加有效的管理，而且还提高了效率、减少空间占用和降低人力成本。

在本具体实施例中，所述冷库3的正面设置有冷库门31，所述冷库3的背面设置有冷库入料门32，所述冷库3的另一侧内置有制冷系统33，所述冷库3的内部设置有加特林旋转仓34，所述冷库3的顶面设置有旋转电机35，所述加特林旋转仓34与所述旋转电机35转动连接有旋转轴36，所述旋转电机35上设置有旋转感应片37，所述冷库3的底面设置有冷库出料口38和若干个支撑柱39，所述冷库3的底面还设置有出料推送机构10。所述加特林旋转仓34内设置有若干条管道，若干条所述管道上套设有缓冲胶塞，所述加特林旋转仓34还设置有推送气缸。制冷系统33为冷库3提供了低温环境，加特林旋转仓34有15个存放通道，每个通道可以存放14罐锡膏。当有锡膏要入库时冷柜入料门打开，由系统来分配存放的通道，推送气缸把锡膏推进相应的通道里。锡膏从管道的头部掉到底部，保证了先进先出的原则，其中每一条管都会有缓冲胶塞，使锡膏可以低速平稳地落到底部。当锡膏需要出库回温时，相应的管道会旋转到出料推送机构10，送料推板往后退使锡膏掉到推送位，推板往前推同时会把上面的锡膏隔开，使上面的锡膏往下掉；旋转电机35为加特林旋转仓34提供旋转动力，加特林式旋转冷柜，整体结构简单，存放方式遵从先进先出的原则，脱离了对人的依赖性，大大减少了出错的几率，提高了效率和减少了人力作业。

在本具体实施例中，所述推送机构包括有设置在冷库3的底面的推送直线电机30，位于所述推送直线电机30的前方设置有推送条101，所述推送条101上设置有出库推送气缸102。推送直线电机30把锡膏送到推送条101上，推送条101上的锡膏通过推送气缸运送到回温机构5上。

在本具体实施例中，所述回温机构5包括有回温皮带51、若干个导向条52、导向固定板53、回温挡停机构54、感应快关55和后挡板56，若干个所述导向条52设置在所述回温皮带51的两侧，若干个所述导向条52上设置有若干个导向固定板53，所述回温挡停机构54设置所述回温皮带51上，所述后挡板56设置在所述回温皮带51的输出端，所述感应快关55设置在所述后档板与所述回温挡停机构54之间。，锡膏在回温皮带51上进行回温，回温挡停机构54把需要搅拌出料的锡膏和等待搅拌或没有完成回温的锡膏隔开，需搅拌出料的锡膏运输到后挡板56，传感器感应到位后等待转移机械手7抓取，脱离了对人的依赖性，大大减少了出错的几率，提高了效率和减少了人力成本。

在本具体实施例中，所述搅拌机构6包括有若干个第一支脚61，若干个所述第一支脚61上设置有电机安装板62，所述电机安装板62的底部设置有伺服电机63，所述电机安装板62的顶部设置有旋转轴承座64，所述旋转轴承座64一侧设置有原点感应片65，所述旋转轴承座64上旋转连接有旋转固定板66，所述旋转固定板66的两端各设置有搅拌座固定板67，所述搅拌座固定板67上旋转连接有搅拌座68。锡膏放到搅拌座68里，伺服电机63旋转带动旋转固定板66旋转形成了锡膏的公转，由于搅拌座68在公转时收到了向心力和惯性的作用，搅拌座68会产生自转，从而使锡膏得到充分的搅拌，节省人力，提高生产效率和质量。

在本具体实施例中，所述锡膏回流机构9包括有两个链轮91、链条92、回流夹爪93、回流气缸94和配重95，两个所述链轮91分别设置在所述入料输送机构4和所述出料输送机构8，两个所述链轮91与所述链条92传动连接，所述回流气缸94设置在所述支架1上，所述回流气缸94与所述入料输送机构4位于同一水平面上，所述回流夹爪93设置在所述回流气缸94活动端上，所述配重95设置在所述链轮91的一端。当锡膏回温、出料超期报警时，转移机械手7会把锡膏抓取到锡膏回流机构9，回流到入料输送线，再重新进入加特林旋转冷库3，对锡膏的使用进行系统化管理，保证了锡膏的稳定性。

在本具体实施例中，所述出料输送机构8包括有出料皮带81、第二扫码枪82、第二扫码挡停机构83、第二扫码旋转机构84，所述第二扫码挡停机构83设置在所述入料皮带41的入口端，所述第二扫码枪82设置在所述第二扫码挡停机构83上，所述第二扫码旋转机构84设置在所述入料皮带41上。出料皮带81提供了传送的载具，扫码枪能够在锡膏入库和出库进行扫码，对锡膏从入库到出库的各个环节进行实时监控，实现追溯查询这一功能，扫码旋转机构实现夹取锡膏旋转，方便扫码。

在本具体实施例中，所述支架1的底部设置有若干个第二支脚11。第二支脚11为支架1提供固定的作用。

本实用新型应用于锡膏存储机的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种锡膏自动储存领用机，包括有支架（1）和电控柜（2），其特征在于：它还包括冷库（3），所述冷库（3）和所述电控柜（2）均设置在所述支架（1）内，所述冷库（3）的入口端设置有入料输送机构（4），所述冷库（3）的出口端设置有回温机构（5），所述回温机构（5）的输出端设置有搅拌机构（6），所述搅拌机构（6）的侧方设置有转移机械手（7），所述入料输送机构（4）的上方设置有出料输送机构（8），所述入料输送机构（4）和所述出料输送机构（8）之间设置有锡膏回流机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述入料输送机构（4）包括有入料皮带（41）、第一扫码枪（42）、第一扫码挡停机构（43）、第一扫码旋转机构（44）和入库推送气缸（45），所述第一扫码挡停机构（43）设置在所述入料皮带（41）的入口端，所述第一扫码枪（42）设置在所述第一扫码挡停机构（43）上，所述扫码旋转机构设置在所述入料皮带（41）上，所述入库推送气缸（45）设置在所述入料皮带（41）的末端。

3.根据权利要求1所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述冷库（3）的正面设置有冷库门（31），所述冷库（3）的背面设置有冷库入料门（32），所述冷库（3）的另一侧内置有制冷系统（33），所述冷库（3）的内部设置有加特林旋转仓（34），所述冷库（3）的顶面设置有旋转电机（35），所述加特林旋转仓（34）与所述旋转电机（35）转动连接有旋转轴（36），所述旋转电机（35）上设置有旋转感应片（37），所述冷库（3）的底面设置有冷库出料口（38）、推送直线电机（30）和若干个支撑柱（39），所述冷库（3）的底面还设置有出料推送机构（10）。

4.根据权利要求3所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述加特林旋转仓（34）内设置有若干条管道，若干条所述管道上套设有缓冲胶塞。

5.根据权利要求3所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述出料推送机构（10）包括有设置在所述推送直线电机（30）的前方的推送条（101），所述推送条（101）上设置有出库推送气缸（102）。

6.根据权利要求1所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述回温机构（5）包括有回温皮带（51）、若干个导向条（52）、导向固定板（53）、回温挡停机构（54）、感应开关（55）和后挡板（56），若干个所述导向条（52）设置在所述回温皮带（51）的两侧，若干个所述导向条（52）上设置有若干个导向固定板（53），所述回温挡停机构（54）设置所述回温皮带（51）上，所述后挡板（56）设置在所述回温皮带（51）的输出端，所述感应开关（55）设置在所述后挡板（56）与所述回温挡停机构（54）之间。

7.根据权利要求1所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述搅拌机构（6）包括有若干个第一支脚（61），若干个所述第一支脚（61）上设置有电机安装板（62），所述电机安装板（62）的底部设置有伺服电机（63），所述电机安装板（62）的顶部设置有旋转轴承座（64），所述旋转轴承座（64）一侧设置有原点感应片（65），所述旋转轴承座（64）上旋转连接有旋转固定板（66），所述旋转固定板（66）的两端各设置有搅拌座固定板（67），所述搅拌座固定板（67）上旋转连接有搅拌座（68）。

8.根据权利要求1所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述锡膏回流机构（9）包括有两个链轮（91）、链条（92）、回流夹爪（93）、回流气缸（94）和配重（95），两个所述链轮（91）分别设置在所述入料输送机构（4）和所述出料输送机构（8），两个所述链轮（91）与所述链条（92）传动连接，所述回流气缸（94）设置在所述支架（1）上，所述回流气缸（94）与所述入料输送机构（4）位于同一水平面上，所述回流夹爪（93）设置在所述回流气缸（94）活动端上，所述配重（95）设置在所述链轮（91）的一端。

9.根据权利要求2所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述出料输送机构（8）包括有出料皮带（81）、第二扫码枪（82）、第二扫码挡停机构（83）、第二扫码旋转机构（84），所述第二扫码挡停机构（83）设置在所述入料皮带（41）的入口端，所述第二扫码枪（82）设置在所述第二扫码挡停机构（83）上，所述第二扫码旋转机构（84）设置在所述入料皮带（41）上。

10.根据权利要求1所述的一种锡膏自动储存领用机，其特征在于：所述支架（1）的底部设置有若干个第二支脚（11）。