CN216548617U - 一种分料及搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于搬运技术领域，尤其是一种分料及搬运设备，包括设备箱，所述设备箱的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有料仓，料仓的一侧设置有真空吸盘组件，所述设备箱的一侧设置有皮带线，皮带线上设置有皮壳，安装板靠近皮带线的一侧固定安装有限位组件，所述安装板远离皮带线的一侧固定安装有推料组件，所述设备箱的顶部固定安装有位于安装板一侧的支撑架，支撑架的顶部固定安装有固定板，固定板远离安装板的一侧固定安装有回转气缸，回转气缸的输出端贯穿固定板，且固定套接有主动带轮，主动带轮的一侧设置有从动带轮，从动带轮和主动带轮上套接有同一个传动带。本实用新型成本低、效率高、降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运技术领域，尤其涉及一种分料及搬运设备。
背景技术
目前，常用的水平搬运上料机构是采用气缸、模组等直线运动机构来实现，但是此类结构动作流程较多，需两个以上执行元件来完成多个位置方向运动，故经济成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种分料及搬运设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种分料及搬运设备，包括设备箱，所述设备箱的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有料仓，料仓的一侧设置有真空吸盘组件，所述设备箱的一侧设置有皮带线，皮带线上设置有皮壳，安装板靠近皮带线的一侧固定安装有限位组件，所述安装板远离皮带线的一侧固定安装有推料组件，所述设备箱的顶部固定安装有位于安装板一侧的支撑架，支撑架的顶部固定安装有固定板，固定板远离安装板的一侧固定安装有回转气缸，回转气缸的输出端贯穿固定板，且固定套接有主动带轮，主动带轮的一侧设置有从动带轮，从动带轮和主动带轮上套接有同一个传动带，所述回转气缸输出端上安装有连接板，从动带轮通过转轴转动安装在连接板的一侧上，转轴与真空吸盘组件相连接。
优选的，所述真空吸盘组件包括安装架和等距离间隔安装在安装架上的多个真空吸盘，安装架通过摆臂与转轴固定连接。
优选的，所述限位组件包括固定安装在安装板上的限位气缸，限位气缸的输出端上固定安装有限位板，且限位板与真空吸盘组件相对应设置。
优选的，所述推料组件包括固定安装在安装板上的推料气缸，推料气缸的输出端上固定安装有推料板，推料板位于料仓的底部。
优选的，所述支撑架的顶部固定安装有限位板，回转气缸的输出端贯穿限位板。
本实用新型中，所述一种分料及搬运设备，成本低、效率高、降低了劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种分料及搬运设备的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种分料及搬运设备的A部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种分料及搬运设备的俯视结构示意图。
图中：1皮壳、2限位组件、3真空吸盘组件、4料仓、5安装板、6推料组件、7摆臂、8从动带轮、9主动带轮、10回转气缸、11皮带线、12设备箱、13支撑架、14固定板、15限位板、16传动带、17连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种分料及搬运设备，包括设备箱12，设备箱12的顶部固定安装有安装板5，安装板5的顶部固定安装有料仓4，料仓4的一侧设置有真空吸盘组件3，设备箱12的一侧设置有皮带线11，皮带线11上设置有皮壳1，安装板5靠近皮带线11的一侧固定安装有限位组件2，安装板5远离皮带线11的一侧固定安装有推料组件6，设备箱12的顶部固定安装有位于安装板5一侧的支撑架13，支撑架13的顶部固定安装有固定板14，固定板14远离安装板5的一侧固定安装有回转气缸10，回转气缸10的输出端贯穿固定板14，且固定套接有主动带轮9，主动带轮9的一侧设置有从动带轮8，从动带轮8和主动带轮9上套接有同一个传动带16，回转气缸10输出端上安装有连接板17，从动带轮8通过转轴转动安装在连接板17的一侧上，转轴与真空吸盘组件3相连接。
本实用新型中，真空吸盘组件3包括安装架和等距离间隔安装在安装架上的多个真空吸盘，安装架通过摆臂7与转轴固定连接。
本实用新型中，限位组件2包括固定安装在安装板5上的限位气缸，限位气缸的输出端上固定安装有限位板，且限位板与真空吸盘组件3相对应设置。
本实用新型中，推料组件6包括固定安装在安装板5上的推料气缸，推料气缸的输出端上固定安装有推料板，推料板位于料仓4的底部。
本实用新型中，支撑架13的顶部固定安装有限位板15，回转气缸10的输出端贯穿限位板15。
本实用新型中，工作原理，首先推料组件6上气缸推出皮壳1，真空吸盘组件3抓取皮壳1，回转气缸10旋转180°，摆臂7旋转180°，从动带轮8同步反方向旋转180°，由于主动带轮9固定不旋转，皮壳1与从动带轮8相对位置固定，皮壳1旋转平移至另一位置后放下皮壳1至皮带线11，整个旋转平移过程中皮壳1一直处于水平位置；料仓4每次只推出一个皮壳1。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种分料及搬运设备，包括设备箱(12)，其特征在于，所述设备箱(12)的顶部固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)的顶部固定安装有料仓(4)，料仓(4)的一侧设置有真空吸盘组件(3)，所述设备箱(12)的一侧设置有皮带线(11)，皮带线(11)上设置有皮壳(1)，安装板(5)靠近皮带线(11)的一侧固定安装有限位组件(2)，所述安装板(5)远离皮带线(11)的一侧固定安装有推料组件(6)，所述设备箱(12)的顶部固定安装有位于安装板(5)一侧的支撑架(13)，支撑架(13)的顶部固定安装有固定板(14)，固定板(14)远离安装板(5)的一侧固定安装有回转气缸(10)，回转气缸(10)的输出端贯穿固定板(14)，且固定套接有主动带轮(9)，主动带轮(9)的一侧设置有从动带轮(8)，从动带轮(8)和主动带轮(9)上套接有同一个传动带(16)，所述回转气缸(10)输出端上安装有连接板(17)，从动带轮(8)通过转轴转动安装在连接板(17)的一侧上，转轴与真空吸盘组件(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种分料及搬运设备，其特征在于，所述真空吸盘组件(3)包括安装架和等距离间隔安装在安装架上的多个真空吸盘，安装架通过摆臂(7)与转轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种分料及搬运设备，其特征在于，所述限位组件(2)包括固定安装在安装板(5)上的限位气缸，限位气缸的输出端上固定安装有限位板，且限位板与真空吸盘组件(3)相对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种分料及搬运设备，其特征在于，所述推料组件(6)包括固定安装在安装板(5)上的推料气缸，推料气缸的输出端上固定安装有推料板，推料板位于料仓(4)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种分料及搬运设备，其特征在于，所述支撑架(13)的顶部固定安装有限位板(15)，回转气缸(10)的输出端贯穿限位板(15)。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2021
- 2021-09-10 CN CN202122190551.7U patent/CN216548617U/zh active Active
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