CN117233087B - 一种用于电梯门板的表面划痕检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电梯门板的表面划痕检测装置，包含底座，所述底座的两侧上方均固定安装有第一气缸，所述第一气缸的内部滑动连接有第一气杆，所述第一气杆的上方固定安装固定块，所述一侧的固定块外侧固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿固定块内部，所述电机的输出轴顶端固定安装有旋转盘，所述旋转盘与固定块相互轴承连接，所述旋转盘的前侧设置有固定板，所述固定板的外侧固定安装有第一直线推杆电机，所述第一直线推杆电机的内部滑动连接有输出杆，所述输出杆的外侧固定安装有拓展板，所述拓展板的外侧固定安装有抽气机，所述抽气机的前侧设置有抽气缸，本发明，便捷高效地实现了划痕检测功能。

Description

一种用于电梯门板的表面划痕检测装置

技术领域

本发明应用于电梯制造背景，名称是一种用于电梯门板的表面划痕检测装置。

背景技术

电梯是在建筑物内进行上下运动的交通工具的总称，一般以电动机作为动力。电梯的种类根据不同的分类方法，有不同的种类，按运行方式，可分为扶手式斜升电梯和轿厢式垂直升降电梯；按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1～2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。相对而言，轿厢式垂直升降电梯以其快速、占用空间小的特点，使用的更多一些。轿厢式垂直升降电梯从结构上主要包括机房、井道、轿厢、层站等几个部分，从功能上又能细分成拽引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等。

然而现如今对电梯的外观要求越来越高，电梯门板在制造或运输过程中容易被异物刮花，从而在安装后影响美观，那么则需要在电梯组装前对电梯部件进行检测，例如门板划痕检测，现有的视觉检测装置例如专利号为：201910770672.3中的检测装置，但是现有的视觉检测没有翻转系统，并且检测装置多为固定，或需要将被检测物放置到无光房进行移动检测，并且正反面检测需要等待一面检测完成，等待机器将门板运输出来通过人工翻转再从进行检测，整体浪费时间消耗人力，并且翻转过程中容易造成划痕或损坏，从而造成事故，效率低。

故，有必要提供一种用于电梯门板的表面划痕检测装置，可以达到划痕检测的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电梯门板的表面划痕检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于电梯门板的表面划痕检测装置，包含底座，所述底座的两侧上方均固定安装有第一气缸，所述第一气缸的内部滑动连接有第一气杆，所述第一气杆的上方固定安装固定块，所述一侧的固定块外侧固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿固定块内部，所述电机的输出轴顶端固定安装有旋转盘，所述旋转盘与固定块相互轴承连接，所述旋转盘的前侧设置有固定板，所述固定板的外侧固定安装有第一直线推杆电机，所述第一直线推杆电机的内部滑动连接有输出杆，所述输出杆的外侧固定安装有拓展板，所述拓展板的外侧固定安装有抽气机，所述抽气机的前侧设置有抽气缸，所述抽气缸的前侧设置有吸盘，所述拓展板的外侧固定安装有缓冲头，所述缓冲头的外侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的内部滑动连接有第二气杆，所述第二气杆的外侧固定安装有第一固定仓，所述第一固定仓的后侧焊接有弹簧，所述弹簧与缓冲头相互焊接，所述第一固定仓的前侧设置有第一夹板，所述第一固定仓的上方设置有限位管，所述限位管的外侧滑动连接有第二固定仓，所述第二固定仓的前侧设置有第二夹板，所述第一固定仓的内部轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆与第二固定仓螺纹啮合连接。

在一个实施例中，所述底座的上方固定安装有支撑架，所述支撑架的上方设置有顶板，所述顶板的下方固定安装有第三气缸，所述第三气缸的内部滑动连接有第三气杆，所述第三气杆的顶端固定安装有平衡块，所述平衡块的内侧固定安装有导轨，所述导轨的轨道滑块下方固定安装有第一支撑臂，所述第一支撑臂的下方轴承连接有视觉检测仓，所述视觉检测仓的前侧设置有检测器。

在一个实施例中，所述底座的上方固定安装有轨道支架，所述轨道支架的内部滑动连接有连接支架，所述轨道支架的内侧固定安装有第四气缸，所述第四气缸的内部滑动连接有第四气杆，所述第四气杆与连接支架相互固定连接，所述轨道支架的右侧轴承连接有第一连接板，所述连接支架的上方轴承连接有第二连接板，所述第一连接板与第二连接板相互轴承连接，所述第二连接板的上方轴承连接有支撑轨道板，所述第一连接板与支撑轨道板滑动轴承连接，所述支撑轨道板的上方固定安装有传送轨道，所述传送轨道的内侧设置有传送带。

在一个实施例中，所述底座的上方固定安装有滚筒支架，所述滚筒支架的内部轴承连接有滚筒，所述滚筒支架的外侧固定安装有拓展块，所述拓展块的外侧设置有伸缩缸，所述伸缩缸的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内侧固定安装有纠偏支架，所述纠偏支架的内侧设置有滚轮。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过吸盘对门板进行固定，通过导轨带动检测器对门板进行检测，在门板一面检测完成后，为了减少人工翻转，降低检测过程的磕碰，避免二次送检所浪费的时间，通过第一夹板与第二夹板对门板进行二次固定，随后旋转门板，对门板背面进行检测，旋转过程中为了防止磕碰，加持机构将会上升，运输机构将会下降，从而整体相互配合，达到同步效果，提高了检测效率，降低检测时间与磕碰情况，在检测之间通过纠偏支架对门板进行纠偏，从而便于后续的所有操作，整体实用性高。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明整体的立体结构示意图；

图2是本发明加持机构的立体结构示意图；

图3是本发明加持机构的部分侧面结构示意图；

图4是本发明加持机构的部分立体结构示意图；

图5是本发明运输机构的侧面结构示意图；

图6是本发明检测机构的立体机构示意图；

图7是本发明运输机构的立体结构示意图；

图8是本发明升降机构的立体结构示意图；

图9是本发明运输机构的部分立体结构示意图；

图中：1、底座；2、第一气缸；3、第一气杆；4、固定块；5、电机；6、旋转盘；7、固定板；8、第一直线推杆电机；9、输出杆；10、拓展板；11、缓冲头；12、第二气杆；13、第二气缸；14、弹簧；15、第一固定仓；16、限位管；17、第一夹板；18、第二固定仓；19、螺纹杆；20、抽气缸；21、吸盘；22、顶板；23、第三气缸；24、第三气杆；25、平衡块；26、导轨；27、第一支撑臂；28、视觉检测仓；29、检测器；30、轨道支架；31、连接支架；32、第四气缸；33、第四气杆；34、第一连接板；35、第二连接板；36、支撑轨道板；37、传送轨道；38、传送带；39、拓展块；40、伸缩缸；41、伸缩杆；42、纠偏支架；43、第二夹板；44、支撑架；45、滚筒；46、滚轮；47、滚筒支架；48、抽气机。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：一种用于电梯门板的表面划痕检测装置，包含底座1，底座1的两侧上方均固定安装有第一气缸2，第一气缸2的内部滑动连接有第一气杆3，第一气杆3的上方固定安装固定块4，一侧的固定块4外侧固定安装有电机5，电机5的输出轴贯穿固定块4内部，电机5的输出轴顶端固定安装有旋转盘6，旋转盘6与固定块4相互轴承连接，旋转盘6的前侧设置有固定板7，固定板7的外侧固定安装有第一直线推杆电机8，第一直线推杆电机8的内部滑动连接有输出杆9，输出杆9的外侧固定安装有拓展板10，拓展板10的外侧固定安装有抽气机48，抽气机48的前侧设置有抽气缸20，抽气缸20的前侧设置有吸盘21，拓展板10的外侧固定安装有缓冲头11，缓冲头11的外侧固定安装有第二气缸13，第二气缸13的内部滑动连接有第二气杆12，第二气杆12的外侧固定安装有第一固定仓15，第一固定仓15的后侧焊接有弹簧14，弹簧14与缓冲头11相互焊接，第一固定仓15的前侧设置有第一夹板17，第一固定仓15的上方设置有限位管16，限位管16的外侧滑动连接有第二固定仓18，第二固定仓18的前侧设置有第二夹板43，第一固定仓15的内部轴承连接有螺纹杆19，螺纹杆19与第二固定仓18螺纹啮合连接，电梯门板在制造或运输过程中容易被异物刮花，从而在安装后影响美观，所以需要对门板进行划痕检测，为了减少检测时长，本装置通过加持机构旋转门板，减少人力旋转门板，避免二次输送检测，当门板到达指定位置后，第一直线推杆电机8启动，带动内部的输出杆9向外侧滑动，在输出杆9向外侧滑动时将会一同带动拓展板10向整体装置内侧位移，当输出杆9滑动指定距离后停止滑动，此时拓展板10内侧装有的吸盘21将会贴合门板两侧，随后抽气机48启动，通过抽气缸20对吸盘21进行抽气，从而使得贴合门板的吸盘21能够吸附住门板，准备后续的检测工作，当两侧的吸盘21紧紧吸附柱门板后，随后第一气缸2启动，带动内部的第一气杆3向上升起小段距离，从而通过固定块4带动整体加持机构一同上升小段距离，使得门板脱离底部运输机构，随后进行检测，当一面检测完成后，为了避免二次送检所浪费的时间，需要对门板进行翻转，此时为了防止翻转过程中动作幅度过大，吸盘21吸力不够造成门板摔落，第二气缸13启动，带动内部第二气杆12向外伸出，从而带动前侧的第一固定仓15与第二固定仓18一同向前侧位移，从而使得第一夹板17与第二夹板43分别位于门板上下侧，随后第一固定仓15通过内部动力机构带动螺纹杆19旋转，与其螺纹啮合的第二固定仓18由于受到限位管16的位置限制，使得第二固定仓18只能够在限位管16上进行上下运动，所以在螺纹杆19旋转时，第二固定仓18将会向下滑动，并一同带动第二夹板43向下位移，由于第一夹板17在向内侧为以后能够刚好与门板底部贴合，所以在第二夹板43向下位移后，能够相互配合对门板进行夹持，随后螺纹杆19停止旋转，完成对门板的夹持，为了防止旋转门板过程中，门板磕碰到输送机构，输送机构将会下降，加持机构将会升起，此时第一气缸2启动，带动内部第一气杆3继续向上滑动，使得整体夹持机构升高，当第一气杆3伸出最大长度后，第一气缸2停止，电机5启动，通过输出轴带动旋转盘6旋转，从而通过固定板7带动整体加持机构进行旋转,在旋转180度后，第一气缸2带动第一气杆3恢复原位，第一夹板17与第二夹板43松开门板并回退，随后进行门板背面的检测，检测完成后，检测结果将会发送至工人电脑，从而判断此门板是否合格，随后第一夹板17与第二夹板43再次夹持住门板，第一气缸2再次通过第一气杆3带动整体夹持机构反方向旋转恢复原状，随后第一气缸2带动第一气杆3恢复原位，随后第一夹板17与第二夹板43松开门板并回退，吸盘21松开门并回退，运输机构带动门板离开检测区，从而完成整体工作流程，整体流程方便快捷，减少人工翻转，降低检测过程的磕碰，避免二次送检所浪费的时间，提高了检测效率；

底座1的上方固定安装有支撑架44，支撑架44的上方设置有顶板22，顶板22的下方固定安装有第三气缸23，第三气缸23的内部滑动连接有第三气杆24，第三气杆24的顶端固定安装有平衡块25，平衡块25的内侧固定安装有导轨26，导轨26的轨道滑块下方固定安装有第一支撑臂27，第一支撑臂27的下方轴承连接有视觉检测仓28，视觉检测仓28的前侧设置有检测器29，在门板位置处于待检测区时，第三气缸23将会带动第三气杆24下降，从而通过平衡块25带动导轨26下降，从而可开始检测，导轨26启动，通过第一支撑臂27从后侧缓慢向前位移，此过程检测器29贴合门板板面，数据传送到视觉检测仓28内进行分析，检测结束后，导轨26回退，带动检测器29回到原位，随后第三气缸23带动第三气杆24上升，从而避免门板旋转时磕碰到检测器29，检测效率高，对比以往检测器29固定移动物体的检测方式，此方式无需无光室，通过检测器29的贴合能够有效对检测区域遮光，检测效果直观；

底座1的上方固定安装有轨道支架30，轨道支架30的内部滑动连接有连接支架31，轨道支架30的内侧固定安装有第四气缸32，第四气缸32的内部滑动连接有第四气杆33，第四气杆33与连接支架31相互固定连接，轨道支架30的右侧轴承连接有第一连接板34，连接支架31的上方轴承连接有第二连接板35，第一连接板34与第二连接板35相互轴承连接，第二连接板35的上方轴承连接有支撑轨道板36，第一连接板34与支撑轨道板36滑动轴承连接，支撑轨道板36的上方固定安装有传送轨道37，传送轨道37的内侧设置有传送带38，在运输结构需要下降高度时，第四气缸32启动，带动内部第四气杆33向外侧滑动，第四气杆33带动连接支架31在轨道支架30内向前侧滚动，此时连接支架31将一同带动第二连接板35底端向前侧位移，第二连接板35由于受到第一连接板34与支撑轨道板36的位置限定，第二连接板35将会围绕连接支架31顺时针旋转，此时第一连接板34顶端将会同步在支撑轨道板36内向前滑动，此时支撑轨道板36将会下降，从而带动上方的传送轨道37下降，配合门板翻转，传送轨道37启动时能够带动包裹的传送带38转动，达到运输门板的效果，减少摩擦，避免划痕；

底座1的上方固定安装有滚筒支架47，滚筒支架47的内部轴承连接有滚筒45，滚筒支架47的外侧固定安装有拓展块39，拓展块39的外侧设置有伸缩缸40，伸缩缸40的内部滑动连接有伸缩杆41，伸缩杆41的内侧固定安装有纠偏支架42，纠偏支架42的内侧设置有滚轮46，门板在送到传送带38上之前需要确保门板处于正中位置，从而使得两侧吸盘21的吸附与第一夹板17、第二夹板43的夹持稳定，需要对门板进行纠偏，门板在滚筒45上进行运输时，两侧伸缩缸40将会同步带动伸缩杆41伸长，使得伸缩杆41内侧的纠偏支架42向内侧收缩，纠偏支架42内侧滚轮46将会辅助门板的位置纠正，防止纠正过程中造成门板摩擦损坏；

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的一种用于电梯门板的表面划痕检测装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种用于电梯门板的表面划痕检测装置，包含底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧上方均固定安装有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的内部滑动连接有第一气杆(3)，所述第一气杆(3)的上方固定安装固定块(4)，所述一侧的固定块(4)外侧固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴贯穿固定块(4)内部，所述电机(5)的输出轴顶端固定安装有旋转盘(6)，所述旋转盘(6)与固定块(4)相互轴承连接，所述旋转盘(6)的前侧设置有固定板(7)，所述固定板(7)的外侧固定安装有第一直线推杆电机(8)，所述第一直线推杆电机(8)的内部滑动连接有输出杆(9)，所述输出杆(9)的外侧固定安装有拓展板(10)，所述拓展板(10)的外侧固定安装有抽气机(48)，所述抽气机(48)的前侧设置有抽气缸(20)，所述抽气缸(20)的前侧设置有吸盘(21)，所述拓展板(10)的外侧固定安装有缓冲头(11)，所述缓冲头(11)的外侧固定安装有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的内部滑动连接有第二气杆(12)，所述第二气杆(12)的外侧固定安装有第一固定仓(15)，所述第一固定仓(15)的后侧焊接有弹簧(14)，所述弹簧(14)与缓冲头(11)相互焊接，所述第一固定仓(15)的前侧设置有第一夹板(17)，所述第一固定仓(15)的上方设置有限位管(16)，所述限位管(16)的外侧滑动连接有第二固定仓(18)，所述第二固定仓(18)的前侧设置有第二夹板(43)，所述第一固定仓(15)的内部轴承连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)与第二固定仓(18)螺纹啮合连接，所述底座(1)的上方固定安装有支撑架(44)，所述支撑架(44)的上方设置有顶板(22)，所述顶板(22)的下方固定安装有第三气缸(23)，所述第三气缸(23)的内部滑动连接有第三气杆(24)，所述第三气杆(24)的顶端固定安装有平衡块(25)，所述平衡块(25)的内侧固定安装有导轨(26)，所述导轨(26)的轨道滑块下方固定安装有第一支撑臂(27)，所述第一支撑臂(27)的下方轴承连接有视觉检测仓(28)，所述视觉检测仓(28)的前侧设置有检测器(29)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板的表面划痕检测装置，其特征在于：所述底座(1)的上方固定安装有轨道支架(30)，所述轨道支架(30)的内部滑动连接有连接支架(31)，所述轨道支架(30)的内侧固定安装有第四气缸(32)，所述第四气缸(32)的内部滑动连接有第四气杆(33)，所述第四气杆(33)与连接支架(31)相互固定连接，所述轨道支架(30)的右侧轴承连接有第一连接板(34)，所述连接支架(31)的上方轴承连接有第二连接板(35)，所述第一连接板(34)与第二连接板(35)相互轴承连接，所述第二连接板(35)的上方轴承连接有支撑轨道板(36)，所述第一连接板(34)与支撑轨道板(36)滑动轴承连接，所述支撑轨道板(36)的上方固定安装有传送轨道(37)，所述传送轨道(37)的内侧设置有传送带(38)。

3.根据权利要求1所述的一种用于电梯门板的表面划痕检测装置，其特征在于：所述底座(1)的上方固定安装有滚筒支架(47)，所述滚筒支架(47)的内部轴承连接有滚筒(45)，所述滚筒支架(47)的外侧固定安装有拓展块(39)，所述拓展块(39)的外侧设置有伸缩缸(40)，所述伸缩缸(40)的内部滑动连接有伸缩杆(41)，所述伸缩杆(41)的内侧固定安装有纠偏支架(42)，所述纠偏支架(42)的内侧设置有滚轮(46)。