CN114354641A - 一种铝型材视觉检测装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝型材视觉检测装置，包括底座和调节单元；底座：顶端设有工作台，所述工作台顶端的后侧设有主直线电机，所述主直线电机动子座的顶端设有电动推杆，所述电动推杆的顶端安装有放置架，所述放置架的内部安装有视觉检测器，所述工作台的顶端设有清理组件，所述工作台的前侧设有照明组件，所述底座的内部设有存放组件；调节单元：包含固定板、电机、调节槽、固定座、夹板、螺栓和气动推杆，所述气动推杆有两个且前后对应设在工作台顶端凹槽的一侧，所述气动推杆的外侧端固定有固定板，所述固定板外侧面的顶端设有电机，该铝型材视觉检测装置及其方法，方便调节，固定牢固，实用性强，检测效果好。

Description

一种铝型材视觉检测装置及其方法

技术领域

本发明涉及铝型材检测技术领域，具体为一种铝型材视觉检测装置及其方法。

背景技术

工业铝型材是一种以铝为主要成份的合金材料，铝棒通过热熔，挤压从而得到不同截面形状的铝材料，但添加的合金的比例不同，生产出来的工业铝型材的机械性能和应用领域也不同，但是在铝型材进行加工时需要对其表面进行检测，防止铝型材表面出现损伤的问题，但是目前的视觉检测装置固定方式单一，在遇见不同长度的铝型材时不便于快速的进行调节，同时由于没有清理结构，导致铝型材表面附着的料渣会影响检测的结果，并且照明灯的位置不方便进行调节，从而在检测时容易出现照明不足的问题，为此，我们提出一种铝型材视觉检测装置及其方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铝型材视觉检测装置及其方法，方便调节，固定牢固，实用性强，检测效果好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝型材视觉检测装置，包括底座和调节单元；

底座：顶端设有工作台，所述工作台顶端的后侧设有主直线电机，所述主直线电机动子座的顶端设有电动推杆，所述电动推杆的顶端安装有放置架，所述放置架的内部安装有视觉检测器，所述工作台的顶端设有清理组件，所述工作台的前侧设有照明组件，所述底座的内部设有存放组件；

调节单元：包含固定板、电机、调节槽、固定座、夹板、螺栓和气动推杆，所述气动推杆有两个且前后对应设在工作台顶端凹槽的一侧，所述气动推杆的外侧端固定有固定板，所述固定板外侧面的顶端设有电机，所述电机的输出轴与固定座外侧面的中部连接，所述固定座的左侧面两端均设有调节槽，所述调节槽的内部滑动连接有夹板，所述夹板的前端转动连接有螺栓，所述螺栓与固定座侧面的螺孔螺纹连接，所述夹板的外侧安装有稳固组件；

其中：还包括控制器，所述控制器设在底座的左侧，所述电机、气动推杆、主直线电机、电动推杆和视觉检测器的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。

首先将铝型材放到工作台的顶端，启动气动推杆带动固定板移动，从而使固定座对铝型材进行压紧固定，同时转动螺栓带动夹板对铝型材进行夹固，进而防止铝型材脱落，然后将视觉检测器放到放置架的内部，启动主直线电机带动视觉检测器对铝型材的表面进行检测。

进一步的，所述清理组件包含清洁辊、连接架、电动伸缩杆和副直线电机，所述副直线电机有两个且分别设在工作台顶端的两侧，所述副直线电机动子座的顶端设有电动伸缩杆，所述连接架底端的两侧分别与两个电动伸缩杆的顶端连接，所述连接架的内部转动连接有清洁辊，所述电动伸缩杆和副直线电机的输入端电连接控制器的输出端，副直线电机带动连接架内部的清洁辊与铝型材的表面贴合，启动副直线电机带动清洁辊移动将铝型材表面的料渣进行清理，防止料渣影响后续检测的结果。

进一步的，所述稳固组件包含橡胶垫、安装架、卡孔和卡块，所述卡块设在夹板的外侧面，所述安装架套接在夹板的外侧，所述安装架的中部设有与卡块对应卡接的卡孔，所述安装架的内侧端设有橡胶垫，将安装架卡在夹板的外侧，使卡块卡进卡孔的内部，安装架内侧端的橡胶垫可以增加铝型材固定的稳定性。

进一步的，所述照明组件包含照明灯、固定杆、滑架和滑槽，所述滑槽设在工作台的前侧面，所述滑槽的内部滑动连接有滑架，所述滑架的前侧面设有固定杆，所述固定杆的顶端安装有照明灯，所述照明灯的输入端电连接控制器的输出端，滑动滑架来调节照明灯的位置，从而提供充足的照明，进而提高检测的效果。

进一步的，所述存放组件包含标识卡、放置座和存放盒，所述存放盒与底座的内部滑动连接，所述存放盒的前侧面设有放置座，所述放置座的内部插接有标识卡，存放盒方便对备用件进行存放，同时放置座内部的标识卡可以方便人员快速的进行选取。

进一步的，还包括弹簧杆和橡胶压块，所述弹簧杆有两个且分别设在放置架的左右两侧，两个弹簧杆的顶端设有橡胶压块，弹簧杆回弹使橡胶压块压紧在视觉检测器的顶端，从而增加视觉检测器放置的稳定性。

进一步的，还包括显示屏和连接杆，所述连接杆设在底座的右侧面，所述连接杆的顶端安装有显示屏，所述显示屏的输入端电连接控制器的输出端，显示屏方便将检测的结果进行显示，从而方便人员进行查看和调节。

进一步的，还包括橡胶座和限位架，所述橡胶座顶端的四角均设有限位架，所述限位架与底座的外侧相卡接，橡胶座顶端的限位架卡在底座的外侧，从而增加装置放置的稳定性。

进一步的，还包括T型槽和T型块，所述T型块设在固定板的底端，所述T型槽设在工作台顶端的凹槽内部，T型块在T型槽内部滑动，从而提高固定板移动的稳定性。

一种铝型材视觉检测装置的使用方法，包含以下步骤：

1)：将需要检测的铝型材放到工作台的顶端，启动气动推杆来调节固定板的位置，使固定座对铝型材的两端进行压紧，同时转动螺栓使夹板将铝型材夹紧固定；

2)：把视觉检测器放到放置架内部，弹簧杆回弹使橡胶压块对视觉检测器进行固定，然后启动电动伸缩杆使清洁辊与铝型材表面贴合，启动副直线电机使清洁辊对铝型材的表面进行清理；

3)：启动主直线电机带动视觉检测器左右移动，同时电机带动铝型材进行旋转，视觉检测器可以对铝型材的表面进行检测，随后将检测的结果通过显示屏方便人员查看。

4)：在铝型材检测时，拉动固定杆使滑架在滑槽内部滑动，从而将照明灯移动到合适的位置，照明灯则可以提供充足的照明。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本铝型材视觉检测装置及其方法，具有以下好处：

1、将铝型材放到工作台的顶端，启动气动推杆带动固定板移动，从而使固定座对铝型材进行压紧固定，同时转动螺栓带动夹板对铝型材进行夹固，进而防止铝型材脱落，然后将视觉检测器放到放置架的内部，启动主直线电机带动视觉检测器对铝型材的表面进行检测；

2、副直线电机带动连接架内部的清洁辊与铝型材的表面贴合，启动副直线电机带动清洁辊移动将铝型材表面的料渣进行清理，防止料渣影响后续检测的结果；

3、将安装架卡在夹板的外侧，使卡块卡进卡孔的内部，安装架内侧端的橡胶垫可以增加铝型材固定的稳定性，滑动滑架来调节照明灯的位置，从而提供充足的照明，进而提高检测的效果；

4、存放盒方便对备用件进行存放，同时放置座内部的标识卡可以方便人员快速的进行选取。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明调节单元结构示意图；

图3为本发明A处局部放大结构示意图。

图中：1底座、2调节单元、21固定板、22电机、23调节槽、24固定座、25夹板、26螺栓、27气动推杆、3清理组件、31清洁辊、32连接架、33电动伸缩杆、34副直线电机、4稳固组件、41橡胶垫、42安装架、43卡孔、44卡块、5照明组件、51照明灯、52固定杆、53滑架、54滑槽、6存放组件、61标识卡、62放置座、63存放盒、7工作台、8电动推杆、9放置架、10视觉检测器、11主直线电机、12弹簧杆、13橡胶压块、14显示屏、15连接杆、16橡胶座、17限位架、18 T型槽、19 T型块、101控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种铝型材视觉检测装置，包括底座1和调节单元2；

底座1：顶端设有工作台7，工作台7顶端的后侧设有主直线电机11，主直线电机11动子座的顶端设有电动推杆8，电动推杆8的顶端安装有放置架9，放置架9的内部安装有视觉检测器10，工作台7的顶端设有清理组件3，清理组件3包含清洁辊31、连接架32、电动伸缩杆33和副直线电机34，副直线电机34有两个且分别设在工作台7顶端的两侧，副直线电机34动子座的顶端设有电动伸缩杆33，连接架32底端的两侧分别与两个电动伸缩杆33的顶端连接，连接架32的内部转动连接有清洁辊31，电动伸缩杆33和副直线电机34的输入端电连接控制器101的输出端，副直线电机34带动连接架32内部的清洁辊31与铝型材的表面贴合，启动副直线电机34带动清洁辊31移动将铝型材表面的料渣进行清理，防止料渣影响后续检测的结果，工作台7的前侧设有照明组件5，照明组件5包含照明灯51、固定杆52、滑架53和滑槽54，滑槽54设在工作台7的前侧面，滑槽54的内部滑动连接有滑架53，滑架53的前侧面设有固定杆52，固定杆52的顶端安装有照明灯51，照明灯51的输入端电连接控制器101的输出端，滑动滑架53来调节照明灯51的位置，从而提供充足的照明，进而提高检测的效果，底座1的内部设有存放组件6，存放组件6包含标识卡61、放置座62和存放盒63，存放盒63与底座1的内部滑动连接，存放盒63的前侧面设有放置座62，放置座62的内部插接有标识卡61，存放盒63方便对备用件进行存放，同时放置座62内部的标识卡61可以方便人员快速的进行选取；

调节单元2：包含固定板21、电机22、调节槽23、固定座24、夹板25、螺栓26和气动推杆27，气动推杆27有两个且前后对应设在工作台7顶端凹槽的一侧，气动推杆27的外侧端固定有固定板21，固定板21外侧面的顶端设有电机22，电机22的输出轴与固定座24外侧面的中部连接，固定座24的左侧面两端均设有调节槽23，调节槽23的内部滑动连接有夹板25，夹板25的前端转动连接有螺栓26，螺栓26与固定座24侧面的螺孔螺纹连接，首先将铝型材放到工作台7的顶端，启动气动推杆27带动固定板21移动，从而使固定座24对铝型材进行压紧固定，同时转动螺栓26带动夹板25对铝型材进行夹固，进而防止铝型材脱落，然后将视觉检测器10放到放置架9的内部，启动主直线电机11带动视觉检测器10对铝型材的表面进行检测，夹板25的外侧安装有稳固组件4，稳固组件4包含橡胶垫41、安装架42、卡孔43和卡块44，卡块44设在夹板25的外侧面，安装架42套接在夹板25的外侧，安装架42的中部设有与卡块44对应卡接的卡孔43，安装架42的内侧端设有橡胶垫41，将安装架42卡在夹板25的外侧，使卡块44卡进卡孔43的内部，安装架42内侧端的橡胶垫41可以增加铝型材固定的稳定性；

其中：还包括控制器101，控制器101设在底座1的左侧，电机22、气动推杆27、主直线电机11、电动推杆8和视觉检测器10的输入端电连接控制器101的输出端，控制器101的输入端电连接外部电源的输出端，还包括弹簧杆12和橡胶压块13，弹簧杆12有两个且分别设在放置架9的左右两侧，两个弹簧杆12的顶端设有橡胶压块13，弹簧杆12回弹使橡胶压块13压紧在视觉检测器10的顶端，从而增加视觉检测器10放置的稳定性，还包括显示屏14和连接杆15，连接杆15设在底座1的右侧面，连接杆15的顶端安装有显示屏14，显示屏14的输入端电连接控制器101的输出端，显示屏14方便将检测的结果进行显示，从而方便人员进行查看和调节，还包括橡胶座16和限位架17，橡胶座16顶端的四角均设有限位架17，限位架17与底座1的外侧相卡接，橡胶座16顶端的限位架17卡在底座1的外侧，从而增加装置放置的稳定性，还包括T型槽18和T型块19，T型块19设在固定板21的底端，T型槽18设在工作台7顶端的凹槽内部，T型块19在T型槽18内部滑动，从而提高固定板21移动的稳定性。

本发明提供的一种铝型材视觉检测装置及其方法的工作原理如下：首先将需要检测的铝型材放到工作台7的顶端，启动气动推杆27来调节固定板21的位置，使固定座24对铝型材的两端进行压紧，同时转动螺栓26使夹板25将铝型材夹紧固定，把视觉检测器10放到放置架9内部，弹簧杆12回弹使橡胶压块13对视觉检测器10进行固定，然后启动电动伸缩杆33使清洁辊31与铝型材表面贴合，启动副直线电机34使清洁辊31对铝型材的表面进行清理，启动主直线电机11带动视觉检测器10左右移动，同时电机22带动铝型材进行旋转，视觉检测器10可以对铝型材的表面进行检测，随后将检测的结果通过显示屏14方便人员查看，在铝型材检测时，拉动固定杆52使滑架53在滑槽54内部滑动，从而将照明灯51移动到合适的位置，照明灯51则可以提供充足的照明，放置照明不足影响检测的效果。

值得注意的是，以上实施例中所公开的控制器101选用的是型号S7-200，电机22则可根据实际应用场景自由配置，建议选用型号为D180M-0250030C-E的直流电机，电动伸缩杆33和电动推杆8可选用型号为YRJ065的电动推杆，副直线电机34和主直线电机11可选用型号为JL-C16的直线电机，视觉检测器10可选用型号为TL-IPC455HSP的摄像头。控制器101控制电机22、电动伸缩杆33、副直线电机34、主直线电机11、电动推杆8和视觉检测器10工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种铝型材视觉检测装置，其特征在于：包括底座(1)和调节单元(2)；

底座(1)：顶端设有工作台(7)，所述工作台(7)顶端的后侧设有主直线电机(11)，所述主直线电机(11)动子座的顶端设有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的顶端安装有放置架(9)，所述放置架(9)的内部安装有视觉检测器(10)，所述工作台(7)的顶端设有清理组件(3)，所述工作台(7)的前侧设有照明组件(5)，所述底座(1)的内部设有存放组件(6)；

调节单元(2)：包含固定板(21)、电机(22)、调节槽(23)、固定座(24)、夹板(25)、螺栓(26)和气动推杆(27)，所述气动推杆(27)有两个且前后对应设在工作台(7)顶端凹槽的一侧，所述气动推杆(27)的外侧端固定有固定板(21)，所述固定板(21)外侧面的顶端设有电机(22)，所述电机(22)的输出轴与固定座(24)外侧面的中部连接，所述固定座(24)的左侧面两端均设有调节槽(23)，所述调节槽(23)的内部滑动连接有夹板(25)，所述夹板(25)的前端转动连接有螺栓(26)，所述螺栓(26)与固定座(24)侧面的螺孔螺纹连接，所述夹板(25)的外侧安装有稳固组件(4)；

其中：还包括控制器(101)，所述控制器(101)设在底座(1)的左侧，所述电机(22)、气动推杆(27)、主直线电机(11)、电动推杆(8)和视觉检测器(10)的输入端电连接控制器(101)的输出端，所述控制器(101)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材视觉检测装置，其特征在于：所述清理组件(3)包含清洁辊(31)、连接架(32)、电动伸缩杆(33)和副直线电机(34)，所述副直线电机(34)有两个且分别设在工作台(7)顶端的两侧，所述副直线电机(34)动子座的顶端设有电动伸缩杆(33)，所述连接架(32)底端的两侧分别与两个电动伸缩杆(33)的顶端连接，所述连接架(32)的内部转动连接有清洁辊(31)，所述电动伸缩杆(33)和副直线电机(34)的输入端电连接控制器(101)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种铝型材视觉检测装置，其特征在于：所述稳固组件(4)包含橡胶垫(41)、安装架(42)、卡孔(43)和卡块(44)，所述卡块(44)设在夹板(25)的外侧面，所述安装架(42)套接在夹板(25)的外侧，所述安装架(42)的中部设有与卡块(44)对应卡接的卡孔(43)，所述安装架(42)的内侧端设有橡胶垫(41)。

4.根据权利要求1所述的一种铝型材视觉检测装置，其特征在于：所述照明组件(5)包含照明灯(51)、固定杆(52)、滑架(53)和滑槽(54)，所述滑槽(54)设在工作台(7)的前侧面，所述滑槽(54)的内部滑动连接有滑架(53)，所述滑架(53)的前侧面设有固定杆(52)，所述固定杆(52)的顶端安装有照明灯(51)，所述照明灯(51)的输入端电连接控制器(101)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种铝型材视觉检测装置，其特征在于：所述存放组件(6)包含标识卡(61)、放置座(62)和存放盒(63)，所述存放盒(63)与底座(1)的内部滑动连接，所述存放盒(63)的前侧面设有放置座(62)，所述放置座(62)的内部插接有标识卡(61)。

6.根据权利要求1所述的一种铝型材视觉检测装置，其特征在于：还包括弹簧杆(12)和橡胶压块(13)，所述弹簧杆(12)有两个且分别设在放置架(9)的左右两侧，两个弹簧杆(12)的顶端设有橡胶压块(13)。

7.根据权利要求1所述的一种铝型材视觉检测装置，其特征在于：还包括显示屏(14)和连接杆(15)，所述连接杆(15)设在底座(1)的右侧面，所述连接杆(15)的顶端安装有显示屏(14)，所述显示屏(14)的输入端电连接控制器(101)的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种铝型材视觉检测装置，其特征在于：还包括橡胶座(16)和限位架(17)，所述橡胶座(16)顶端的四角均设有限位架(17)，所述限位架(17)与底座(1)的外侧相卡接。

9.根据权利要求1所述的一种铝型材视觉检测装置，其特征在于：还包括T型槽(18)和T型块(19)，所述T型块(19)设在固定板(21)的底端，所述T型槽(18)设在工作台(7)顶端的凹槽内部。

10.一种铝型材视觉检测装置的使用方法，其特征在于：包含以下步骤：

1)：将需要检测的铝型材放到工作台(7)的顶端，启动气动推杆(27)来调节固定板(21)的位置，使固定座(24)对铝型材的两端进行压紧，同时转动螺栓(26)使夹板(25)将铝型材夹紧固定；

2)：把视觉检测器(10)放到放置架(9)内部，弹簧杆(12)回弹使橡胶压块(13)对视觉检测器(10)进行固定，然后启动电动伸缩杆(33)使清洁辊(31)与铝型材表面贴合，启动副直线电机(34)使清洁辊(31)对铝型材的表面进行清理；

3)：启动主直线电机(11)带动视觉检测器(10)左右移动，同时电机(22)带动铝型材进行旋转，视觉检测器(10)可以对铝型材的表面进行检测，随后将检测的结果通过显示屏(14)方便人员查看；

4)：在铝型材检测时，拉动固定杆(52)使滑架(53)在滑槽(54)内部滑动，从而将照明灯(51)移动到合适的位置，照明灯(51)则可以提供充足的照明。

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