CN110325472A

CN110325472A - 尺寸测定装置

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Publication number: CN110325472A
Application number: CN201780087067.5A
Authority: CN
Inventors: 丸山直之
Original assignee: Mitsubishi Corp
Current assignee: Mitsubishi Corp; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2017-02-27
Publication date: 2019-10-11
Anticipated expiration: 2037-02-27
Also published as: WO2018154774A1; JPWO2018154774A1; JP6685633B2; CN110325472B

Abstract

尺寸测定装置(8)具有：测距仪(9、10)，其对水平面内的距离进行测量；以及运算部(11)，其根据由测距仪(9、10)测量出的距离，对测距仪的位置进行辨识并且对测定对象物(3、6、7)的位置和姿势进行计算。运算部(11)根据基准线(4)与测距仪之间的距离、基准线(5)与测距仪之间的距离、以及基准线(4、5)之间的间隔，对测距仪的位置进行辨识，并且根据辨识出的测距仪的位置和由测距仪测量出的与测定对象物之间的距离，对测定对象物的表面上的被预先设定为测定对象的至少2个特征点的位置进行计算，并且对这些特征点之间的倾斜度进行计算。

Description

尺寸测定装置

技术领域

本发明涉及尺寸测定装置，特别涉及用于对设置在电梯的井道内的设备的位置和姿势进行测定的尺寸测定装置。

背景技术

以往，在电梯的井道内设置轿厢侧导轨和对重侧导轨的情况下，需要进行将这些导轨的位置准确地定位并铅垂地设置的作业，即所谓的定心作业。

图7示出了以往的通常定心作业的情况(例如，参照专利文献1)。如图7所示，首先，根据作为建筑的基准线的层站基准用钢琴线50、51，在井道上部设置上部模板52，并且在井道下部设置下部模板53。这样，从上部模板52朝向下部模板53悬挂4根钢琴线54～57，并且进行轿厢侧导轨(未图示)和对重侧导轨(未图示)相对于钢琴线54～57的定位。另外，钢琴线54、55是轿厢侧导轨的定心用的钢琴线，钢琴线56、57是对重侧导轨的定心用的钢琴线。因此，轿厢侧导轨以钢琴线54、55为基准实施定位，对重侧导轨以钢琴线56、57为基准实施定位。

另外，使用层站基准用钢琴线50、51，实施层站设备的定位。在图7中，作为层站设备之一，图示了层站地坎58。层站设备中包括层站门装置等其他设备，但在图7中省略了它们的图示。

并且，在轿厢侧导轨和对重侧导轨的定心作业中，使用图8所示的定心装置(例如，参照专利文献1、2)。在图8中，示出了以钢琴线54、55为基准，使用定心装置进行轿厢侧导轨73、74的定位的情况。另外，对于对重侧导轨也同样地进行定位，因此这里仅对轿厢侧导轨73、74的定位进行说明。如图8所示，定心装置由棒状的轨距尺70和被固定在轨距尺70的两端的尺板71、72构成。在尺板71、72形成有切口71a、72a，该切口71a、72a用于通过与轿厢侧导轨73、74的导轨面抵接来设定轿厢侧导轨73、74之间的间隔。并且，在尺板71、72形成有用于插入钢琴线54、55的切口71b、72b。

对图8所示的定心装置的使用方法进行说明。首先，将轿厢侧导轨73、74临时固定于未图示的托架。在该状态下，使在轨距尺70的两端设置的各尺板71、72上形成的切口71a、72a临时抵接于轿厢侧导轨73、74的侧面。之后，进行调整，使得轿厢侧导轨73、74的导轨面与切口71a、72a的尺面可靠地达到一致。另外，此时，使用固定于轨距尺70的水平器75，对轨距尺70的水平进行确认。接着，通过将钢琴线54、55对准切口71b、72b，进行定心装置的定位。这样，在该状态下，将轿厢侧导轨73、74固定于托架。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-362850号公报

专利文献2：日本实公昭60-40537号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上所述，在以往的定心作业中，在井道的上部和下部设置上部模板52和下部模板53，并且设置导轨定心用的钢琴线54、55、56、57。但是，在这些钢琴线54、55、56、57的设置作业中，需要进行相对于层站基准用钢琴线50、51的定位调整，与层站基准用钢琴线50、51的设置作业相比，需要大量的时间。

并且，在进行导轨的定位时，由于使图8所示的轨距尺70与左右的轿厢侧导轨73、74抵接，并且通过目视对与定心用的钢琴线54、55、56、57之间的位置关系进行微调整，因此定位需要大量的时间。

另外，在进行层站地坎58和层站门装置等层站设备的定位时，使钢尺与左右的层站基准用钢琴线50、51抵接，并且对层站设备的位置和倾斜度进行调整，但通过目视进行的微调整需要大量的时间。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得能够容易且准确地对测定对象物的位置进行测定，并且能够容易地进行测定对象物的定位的尺寸测定装置。

用于解决课题的手段

本发明是如下尺寸测定装置，其具有：测距仪，其对水平面内的距离进行测量；以及运算部，其根据由所述测距仪测量出的所述距离，对所述测距仪的位置进行辨识并且对测定对象物的位置和姿势进行计算，所述测距仪对2个基准线与所述测距仪之间的距离进行测量，并且对安装对象的所述测定对象物与所述测距仪之间的距离进行测量，所述2个基准线是作为所述测定对象物的安装基准被沿铅垂方向预先设置的，所述运算部根据由所述测距仪测量出的所述2个基准线中的一个基准线与所述测距仪之间的距离、由所述测距仪测量出的所述2个基准线中的另一个基准线与所述测距仪之间的距离、以及所述2个基准线之间的预先设定的设定间隔，对所述测距仪相对于所述2个基准线的位置进行辨识，并且，所述运算部根据辨识出的所述测距仪的位置和由所述测距仪测量出的所述测定对象物与所述测距仪之间的距离，对所述测定对象物的表面上的被预先设定为测定对象的至少2个特征点的位置进行计算，并且对所述特征点之间的倾斜度进行计算。

发明效果

在本发明的尺寸测定装置中，由于具有对水平面内的距离进行测量的测距仪，并通过辨识测距仪相对于基准线的位置从而计算测定对象物的位置，因此能够容易且准确地对测定对象物的位置进行测定，从而能够容易地进行测定对象物的定位。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的尺寸测定装置的结构的立体图。

图2是本发明的实施方式1的尺寸测定装置的测定对象物的局部放大立体图。

图3A是说明本发明的实施方式1的尺寸测定装置的动作的说明图。

图3B是示出本发明的实施方式1的尺寸测定装置的显示部的显示画面的一例的图。

图4是示出本发明的实施方式2的尺寸测定装置的结构的立体图。

图5是示出本发明的实施方式2的导轨定心辅具的结构的俯视图。

图6是示出本发明的实施方式3的尺寸测定装置的结构的立体图。

图7是示出以往的定心方法的立体图。

图8是示出以往的定心装置的结构的俯视图。

图9是示出本发明的实施方式1～3的尺寸测定装置的硬件结构的框图。

具体实施方式

以下，基于附图，对本发明的实施方式的尺寸测定装置进行说明。

实施方式1

图1示出了进行电梯的安装时的井道1内的情况。如图1所示，在进行电梯的安装时，本实施方式1的尺寸测定装置8被设置在井道1内。

如图1所示，在井道1配置有层站开口部2。层站开口部2相对于各楼层的层站各设置一个。因此，这些层站开口部2如图6所示的层站开口部2a、2b那样，是沿铅垂方向排列配置的。但是，在图1中，为了简化附图，仅图示出了多个层站开口部2中的一个。另外，如图1所示，在层站开口部2的下部设置有层站地坎3。在图1中，作为层站设备，仅图示了层站地坎3，但层站设备中还包括层站门装置、三方框等其他设备。层站门装置被设置在层站开口部2的上部，三方框被设置在层站开口部2的周围。层站门装置是用于对设置在层站开口部2的层站门进行开关的装置。在层站开口部2的两侧，以相对于层站开口部2分离固定距离的方式设置有基准线4、5。基准线4、5例如是由钢琴线构成的。基准线4、5被用作安装层站地坎3、层站门装置、三方框等层站设备时的安装基准。基准线4、5分别从井道1的顶部朝向最下部垂直地设置。

并且，在进行电梯的安装时，如图1所示，在井道1内设置导轨6、7。对于导轨而言，具有轿厢侧导轨和对重侧导轨，但在图1中，为了简化附图，仅将轿厢侧导轨作为导轨6、7进行了图示。

在井道1内的中央部设置有尺寸测定装置8。尺寸测定装置8是由投光部9、摄像部10、运算部11以及显示部12构成的。投光部9在水平方向上呈线状地投射激光13。激光13入射到测定对象物，并被测定对象物的表面反射，从而成为反射光33。摄像部10是沿着铅垂方向与投光部9分离预先设定的固定距离D₁而配置的。摄像部10例如是由CCD摄像头构成的，作为图像传感器发挥功能。摄像部10接收激光13的反射光33并生成图像数据。运算部11对摄像部10拍摄的图像数据进行处理，检测激光13的反射光33，使用三角测量的原理，辨识尺寸测定装置8的位置并且计算测定对象物的位置。显示部12显示运算部11运算的结果。

另外，在图1中，示出了使投光部9和摄像部10固定，并且对固定的区域投射激光13的例子。但是，并不限于这种情况，也可以是，使投光部9和摄像部10绕铅垂轴旋转。此时，投光部9一边以铅垂轴为中心单向旋转，一边在水平方向上呈光束状地投射激光13。摄像部10与投光部9同步旋转，并接收激光13的反射光33。也可以构成为，尺寸测定装置8通过这样使用投光部9和摄像部10在水平面内进行旋转扫描，从而针对每个旋转角度测定与测定对象物之间的距离并计算测定对象物的位置。

接着，对尺寸测定装置8的硬件结构进行说明。图9的(a)示出了尺寸测定装置8的各功能是由硬件构成的情况，图9的(b)示出了尺寸测定装置8的各功能是由软件构成的情况。

如图9的(a)和图9的(b)所示，尺寸测定装置8的输入部是测距仪1100或测距仪2200，显示部12是显示器1200或2300。测距仪是由投光部9、摄像部10以及计算距离的距离计算部构成的。在图9的(a)的情况下，距离计算部是由处理电路1110构成的，在图9的(b)的情况下，距离计算部是由处理器2210和存储器2220构成的。如图9的(a)所示，在处理电路1110是专用的硬件的情况下，处理电路1000例如是单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或它们的组合。另外，在图9的(b)的情况下，距离计算部的功能是通过软件、固件、或者软件与固件的组合实现的。软件和固件被描述为程序并且被存储在存储器2220中。作为处理电路的处理器2210通过读出并执行存储在存储器2220中的程序来实现各部分的功能。

另外，尺寸测定装置8的运算部11的各功能是由处理电路实现的。如图9的(a)所示，在处理电路1000是专用的硬件的情况下，处理电路1000例如是单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或它们的组合。可以由处理电路分别实现上述各部分的功能，也可以由处理电路总体实现各部分的功能。另一方面，如图9的(b)所示，在处理电路为CPU的情况下，运算部11的各功能是由软件、固件、或软件与固件的组合实现的。软件和固件被描述为程序并且被存储在存储器2100中。作为处理电路的处理器2000通过读出并执行存储在存储器2100中的程序来实现各部分的功能。

另外，在图9的(a)中，示出了处理电路1110和处理电路1000是分体构成的，但它们也可以是一个处理电路。另外，在图9的(b)中，示出了处理器2210和处理器2000是分体构成的，但它们也可以是一个处理器。同样地，在图9的(b)中，示出了存储器2220和存储器2100是分体构成的，但它们也可以是一个存储器。

这样，尺寸测定装置8具有：测距仪，其对水平面内的距离进行测量；运算部，其根据由测距仪测量出的距离，对测距仪的位置进行辨识并且对测定对象物的位置和姿势进行计算；以及显示器，其对运算部的运算结果进行显示。测距仪对基准线4、5与测距仪之间的距离进行测量，并且对安装对象的测定对象物与测距仪之间的距离进行测定。运算部根据由测距仪测量出的基准线4与测距仪之间的距离、由测距仪测量出的基准线5与测距仪之间的距离、以及基准线4与基准线5之间的距离，对测距仪相对于基准线4和5的位置进行辨识。另外，运算部根据辨识出的测距仪的位置和由测距仪测量出的测定对象物与测距仪之间的距离，对测定对象物的表面上的被预先设定为测定对象的至少2个特征点的位置进行计算，并且对这些特征点之间的倾斜度进行计算。

接着，对图1所示的本实施方式1的尺寸测定装置8的动作进行说明。图2是示出了图1的圆框A内的放大立体图。在图2中，为了便于理解，仅示出了导轨7的一部分。

首先，如图1所示，从尺寸测定装置8的投光部9沿水平方向投射的激光13的大部分被投射到井道1的内壁面，一部分被投射到设置在井道1内的测定对象物上。使用图2，对井道1内的导轨6、7等测定对象物进行说明。在运算部11中，预先设定有测定对象物。并且，在运算部11中，针对每个测定对象物预先设定有作为测定对象的部分。在下文中，将作为测定对象的部分称为特征点。在运算部11中，使用激光13提取特征点。例如，以图2的例子进行说明。现在，假设在运算部11中预先设定了将导轨7的加工面即端面7a和侧面7b上的3个点16、17、18作为特征点。点16是端面7a与侧面7b的交点。点17是表示侧面7b的端部的点，点18是表示端面7a的端部的点。因此，首先，投光部9朝向导轨7投射激光13。如图2的粗线所示，该激光13被照射到导轨7的表面。另一方面，在摄像部10中，针对测定对象物分别存在于哪个区域，指定了大致的区域。因此，摄像部10对该大致的区域进行拍摄。这样，摄像部10接收被投射到导轨7的加工面即端面7a和侧面7b上的激光13的反射光33，并且生成图像数据。运算部11通过对该图像数据进行图像处理，将激光13识别为线段14、15，将线段14与线段15的交点16、线段14的端点17、以及线段15的端点18分别提取作为特征点。

这样，在运算部11中，针对每个测定对象物预先设定作为测定对象的特征点。作为测定对象物，可以举出导轨6、7、基准线4、5、层站地坎3等层站设备。运算部11对由摄像部10获得的图像数据进行处理，将照射到测定对象物上的激光13识别为线段，并且从这些线段中提取特征点。这样，运算部11将图2所示的导轨7的特征点16、17、18、以及图1所示的导轨6的特征点19、基准线4、5的位置20、21、层站地坎3的两端22、23等分别作为特征点提取，并且根据由测距仪测量出的这些特征点与测距仪之间的距离，计算这些特征点的位置。

或者，在一边使投光部9旋转一边测定距离的情况下，对将激光13投射到测定对象物时的点光进行拍摄，从而取得水平面上的测定距离信息。根据该测定距离信息和测定时的角度信息，计算各点光的坐标。从各点光的坐标信息中分别提取作为测定对象的导轨6、7的端面与侧面的交点16、19、端点17、18、层站地坎的两端22、23、以及基准线4、5的位置20、21作为特征点。

测距仪的位置的辨识如下所述。针对基准线4、5，从尺寸测定装置8的投光部9投射激光13，通过运算部11，取得与基准线4、5的位置20、21之间的距离信息D₂₀、D₂₁。接着，运算部11根据这些距离信息D₂₀、D₂₁，如图3A所示，使用预先存储的基准线4、5的坐标数据，生成以基准线4的坐标为中心且以距离D₂₀为半径的圆和以基准线5的坐标为中心且以距离D₂₁为半径的圆，并且将这两个圆的交点P₈辨识作为测距仪的位置。即，运算部11根据基准线4、5之间的设定间隔D_between、距离D₂₀、D₂₁，使用三角测量的原理，对测距仪相对于2个基准线4、5的位置的坐标进行辨识。此时的测距仪的位置是尺寸测定装置8的中心点。或者，也可以将测距仪的位置设为投光部9的中心点和摄像部10的中心点中的任意一个。

运算部11针对导轨6、7、层站地坎3等各测定对象物，根据由测距仪测定的这些测定对象物与测距仪之间的距离信息，提取测定对象物的2个以上的特征点，并且求出与这些特征点之间的距离。运算部11根据与提取出的这些特征点之间的距离以及基准线4、5的坐标数据，计算测定对象物的位置和角度，并且将测定对象物的位置信息转换为坐标数据进行取得。另外，运算部11根据这些特征点之间的倾斜度计算测定对象物的姿势。

在显示部12中，如图3B所示，根据这样提取出的特征点的坐标，显示测定对象物的测定位置。在图3B中，作为测定对象物，显示了导轨6、7和层站地坎3。在

图3B中，灰色的部分表示导轨6、7以及层站地坎3相对于基准线4、5应该分别设置的常规设置位置。这些常规设置位置的坐标数据被预先存储在运算部11中。另外，在图3B中，框26、27表示通过测定而获得的导轨6、7相对于基准线4、5的实际的当前位置和倾斜度。同样，框28表示通过测定而获得的层站地坎3相对于基准线4、5的实际的当前位置和倾斜度。在显示部12中，通过对测定结果进行放大几倍至几十倍程度的显示，容易在视觉上判别各测定对象物的位置和倾斜度，因此优选的是，以这种方式进行放大显示。另外，在图3B中，箭头表示应该使测定对象物相对于常规设置位置移动的方向。运算部11根据基于由运算部11计算出的特征点的位置的坐标的测定对象物的位置的坐标与预先存储在运算部11中的常规设置位置的坐标之差，求出应该使测定对象物相对于常规设置位置移动的方向，并且将该方向用箭头在显示部12的显示画面上进行放大显示。另外，作业人员一边观看显示部12的画面，一边调整导轨6、7以及层站地坎3的位置和倾斜度。其结果是，在导轨6、7以及层站地坎3分别相对于常规设置位置准确地进行了设置时，在显示部12的显示画面上显示表示调整完成的内容。在图3B的例子中，作为该显示，显示“完成”的文字消息29。另外，也可以是，在测定对象物的位置偏离常规设置位置的情况下，用红色显示框26、27、28，在微调整的结果是测定对象物被设置在常规设置位置时，将红色显示切换为绿色显示，并且用绿色显示“完成”的文字消息29。另外，红色、绿色只是单纯的例子，当然也可以设定为任意的颜色。

如上所述，根据本实施方式1的尺寸测定装置，不必使用辅具或钢尺等，就能够容易地进行导轨和层站地坎等层站设备的定位和定心。另外，由于不需要在图7中说明的以往必须的、对导轨定心用的钢琴线54～57进行配线，因此能够削减安装准备时间。并且，由于在显示部的显示画面上显示测定对象物的当前位置和应该设置的常规设置位置，因此作业人员能够容易地识别测定对象物的位置偏移，由于不需要通过目视进行微调整，因此能够大幅削减微调整的时间。并且，由于在显示部的显示画面上放大显示导轨和层站地坎的位置和倾斜度，因此对作业人员来讲容易进行观察，而且还能够对调整后的结果进行颜色显示等，能够以在视觉上容易判断的方式进行显示，由此作业人员能够容易地确认当前的状况。因此，能够实现安装调整作业的省力化。

实施方式2

图4示出本实施方式2的尺寸测定装置8。图4示出了进行电梯的安装时的井道1内的情况。如图4所示，在进行电梯的安装时，本实施方式2的尺寸测定装置8被设置在井道1内。在图4中，针对与上述实施方式1相同的结构，标注相同的标号进行表示。其中，在图4中，省略了显示部12的图示。

在下文中，仅记载与上述实施方式1的不同点。在本实施方式2中，除了基准线4、5以外，还设置有其他的基准线30。基准线30例如是由钢琴线构成的。基准线30与基准线4、5同样地从井道1的顶部朝向最下部垂直地设置。另外，在本实施方式2中，使用导轨定心用辅具65。图5示出导轨定心用辅具65的俯视图。如图4和图5所示，导轨定心用辅具65是由棒状的轨距尺和被固定在轨距尺的两端的尺板61、62构成的。在尺板61、62形成有切口61a、62a，该切口61a、62a用于通过与导轨6、7的加工面即端面6a、7a和侧面6b、7b抵接来设定导轨6、7之间的距离。另外，在导轨定心用辅具65的轨距尺上，以从轨距尺的表面朝向铅垂方向突出的方式设置有作为距离测定用的基准的棒状的基点突起部66、67。通过将导轨6、7的加工面插入到切口61a、62a，使导轨定心用辅具65与导轨6、7卡合。

图5所示的导轨定心用辅具65首先在将导轨6、7临时固定于未图示的托架的状态下，将在定心装置65的两端处设置的各尺板61、62上形成的切口61a、62a临时抵接于导轨6、7的侧面。之后，进行调整，使得导轨6、7的加工面与切口61a、62a的尺面可靠地达到一致。接着，对于导轨6、7的位置，通过使用激光13测定在导轨定心用辅具65上设置的棒状的基点突起部66、67这2点的位置来计算导轨6、7的位置和倾斜度，并且显示在显示部12的显示画面上。由此，作业人员对导轨6、7的位置进行调整，使得导轨6、7的位置和倾斜度分别成为预先设定的常规设置位置和倾斜度。另外，此时，如果需要，也可以进一步使用水平器75确认水平。这样，在该状态下，将导轨6、7固定于托架。

另外，针对与基准线4、5分开设置的基准线30，从尺寸测定装置8的投光部9投射激光13，通过运算部11取得基准线30的位置31的距离信息。

在本实施方式2中，与上述实施方式1记载的测距仪的辨识方法相同，基于根据基准线4和基准线30的距离信息辨识出的测距仪的辨识位置以及根据基准线5和基准线30的距离信息辨识出的测距仪的辨识位置，对这2个辨识位置信息进行平均化从而计算测距仪的位置。

这样，在本实施方式2中，将至少3个以上的基准线4、5、30分别以隔着预先设定的间隔的方式进行配置。这样，从3个以上的基准线中选定2个，并且根据选定的2个基准线之间的间隔信息以及选定的2个基准线与测距仪之间的距离信息辨识测距仪的位置信息。将其作为第1位置信息。接着，选定其他的2个基准线，并且根据选定的2个基准线之间的间隔信息以及选定的2个基准线与测距仪之间的距离信息辨识测距仪的位置信息。将其作为第2位置信息。这样，求出第1位置信息和第2位置信息的平均值，并将该平均值辨识为测距仪的位置。

这样，在本实施方式2中，除了基准线4、5的位置20、21之外，还灵活运用了基准线30的位置31，因此能够更加准确地辨识测距仪的位置。因此，能够以精度更高的测距仪的位置信息为基准，计算各设备的位置信息，从而能够更详细地测定各设备的位置。

另外，在本实施方式2中，由于使用导轨定心用辅具65确定对置的导轨6、7的端面6a、7a之间的距离，因此能够容易地确定导轨6、7之间的距离。并且，通过在导轨定心用辅具65上设置切口61a、62a并将导轨6、7的加工面插入到切口61a、62a中，从而对导轨6、7的水平面上的角度进行调整，因此能够容易地将导轨6、7的侧面6b、7b在同一平面上对齐。另外，关于导轨6、7的位置，通过对设置在导轨定心用辅具65上的棒状的基点突起部66、67这2点的位置进行测定，从而辨识导轨6、7的位置和倾斜度，由此能够对导轨6、7的位置进行调整，使得导轨6、7的位置和倾斜度分别成为预先设定的常规设置位置和倾斜度。

如上所述，在本实施方式2中，能够获得与上述实施方式1相同的效果，并且在本实施方式2中，通过设置3个以上的基准线，能够更高精度地辨识测距仪的位置。并且，在本实施方式2中，由于使用导轨定心用辅具65确定左右的导轨6、7的端面6a、7a之间的距离并且将侧面6b、7b在同一面上对齐，因此能够同时对左右的导轨6、7进行定位，能够使安装作业更加省力化。

实施方式3

图6示出本实施方式3的尺寸测定装置8A。图6示出了进行电梯的安装时的井道1内的情况。如图6所示，在进行电梯的安装时，本实施方式3的尺寸测定装置8A被设置在井道1内。在图6中，针对与上述实施方式1相同的结构，标注相同的标号进行表示。

如图6所示，在井道1，设置有针对各楼层的多个层站开口部2a、2b。另外，在层站开口部2a的下部设置有层站地坎3a。另外，在层站开口部2b的下部设置有层站地坎3b，在层站开口部2b的上部设置有层站门装置3c。另外，在层站开口部2a的上部也同样设置有层站门装置，但在图6中省略了图示。

与实施方式1相同，在层站开口部2a、2b的两侧设置有基准线4、5。在本实施方式3中，基准线4、5也是层站地坎3a、3b、层站门装置3c等层站设备的安装基准。

在井道1内的中央部设有尺寸测定装置8A。如图6所示，尺寸测定装置8A是由上部投光部9a、下部投光部9b、摄像部10A、运算部11A以及显示部12构成的。其中，在图6中，省略了显示部12的图示。

上部投光部9a和下部投光部9b被设置成在铅垂方向上分离预先设定的距离D₂。上部投光部9a在水平方向上呈线状地投射激光13a。在下文中，将被投射激光13a的平面称为第1水平面。上部投光部9a用于对第1水平面内的距离进行测量。另一方面，下部投光部9b在水平方向上呈线状地投射激光13b。在下文中，将被投射激光13b的平面称为第2水平面。下部投光部9b用于对第2水平面内的距离进行测量。

摄像部10A被配置在上部投光部9a与下部投光部9b之间。摄像部10A被配置成从上部投光部9a在铅垂方向上分离预先设定的固定距离D₁，并且从下部投光部9b在铅垂方向上分离预先设定的固定距离D₁。摄像部10A例如是由CCD摄像头构成的，并且作为图像传感器发挥功能。摄像部10A接收激光13a、13b的反射光33a、33b并生成图像数据。

运算部11A对摄像部10A拍摄的图像数据进行处理，对激光13a、13b的反射光33a、33b进行检测，使用三角测量的原理，对测定对象物的位置进行计算。

显示部12显示运算部11A运算出的结果。作为显示部12的显示画面的例子，例如参照图3B。

接着，对本实施方式3的尺寸测定装置8A的动作进行说明。尺寸测定装置8A的动作与上述实施方式1中说明的尺寸测定装置8的动作基本相同。因此，在下文中，仅对与实施方式1的不同点进行说明。

运算部11A对通过摄像部10A拍摄激光13b的反射光33b而获得的图像数据进行处理，将基准线4、5的位置40、41分别作为第2水平面中的特征点进行提取。接着，运算部11A根据基准线4、5的位置40、41，通过与实施方式1相同的方法，对尺寸测定装置8的位置P_8b即测距仪的位置P_8b进行辨识。这样，运算部11A在第2水平面内对测距仪的位置P_8b进行辨识。

同样地，运算部11A对通过摄像部10A拍摄激光13a的反射光33a而获得的图像数据进行处理，将基准线4、5的位置42、43分别作为第1水平面中的特征点进行提取。接着，运算部11A根据基准线4、5的位置42、43，通过与实施方式1相同的方法，对尺寸测定装置8A的位置P_8a即测距仪的位置P_8a进行辨识。这样，运算部11A在第1水平面内对测距仪的位置P_8b进行辨识。

运算部11A对使用由上部投光部9a投射的激光13a辨识出的第1水平面内的测距仪的辨识位置P_8a与使用由下部投光部9b投射的激光13b辨识出的第2水平面内的测距仪的辨识位置P_8b在铅垂方向上是否彼此偏离进行判定，在偏离的情况下，判定为尺寸测定装置8A相对于铅垂方向倾斜。在该情况下，运算部11A将该判定结果显示在显示部12的显示画面上。并且，也可以是，运算部11A对尺寸测定装置8A相对于铅垂方向的倾斜度进行计算并显示在显示部12的显示画面上。由此，作业人员能够纠正尺寸测定装置8A的倾斜。

或者，也可以是，运算部11A计算尺寸测定装置8A的倾斜量，并且考虑该倾斜量，来计算各设备相对于基准线4、5的位置。由此，运算部11A通过相对于沿铅垂方向设置的基准线4、5在预先设定的上下位置处对尺寸测定装置8A的位置进行辨识，能够修正由尺寸测定装置8A的倾斜量导致的误差。因此，能够更高精度地测定井道1内的各设备的位置。

如上所述，本实施方式3的尺寸测定装置8A具有：第1测距仪，其对第1水平面内的距离进行测量；以及第2测距仪，其被设置为与第1测距仪分离距离D₂，并且对第2水平面内的距离进行测量。尺寸测定装置8A根据在第1水平面内辨识出的测距仪的位置P_8a、在第2水平面内辨识出的测距仪的位置P_8b、以及距离D₂，辨识尺寸测定装置8A的铅垂方向上的倾斜。由此，能够修正由尺寸测定装置8A的倾斜量导致的误差，因此能够更高精度地测定井道1内的各设备的位置。

另外，在上述实施方式1～3中，示出了将尺寸测定装置8、8A用于构成电梯的各设备的设置中的位置测定和定位中的例子，但不限于该情况，例如，当然也可以是，在建筑物的柱或窗框等的建筑材料等任意的测定对象物的位置测定和定位中使用尺寸测定装置8、8A。

标号说明

1：井道；2、2a、2b：层站开口部；3、3a、3b：层站地坎；3c：层站门装置；4、5、30：基准线；8、8A：尺寸测定装置；9：投光部；9a：上部投光部；9b：下部投光部；10、10A：摄像部；11、11A：运算部；12：显示部；13、13a、13b：激光；14、15：线段；16、19：交点；17、18：端点；20、21、31、40、41、42、43：位置；22、23：两端；26、27、28：框；29：文字消息；33、33a、33b：反射光；61、62：尺板；65：导轨定心用辅具；66、67：基点突起部；75：水平器。

Claims

1.一种尺寸测定装置，其具有：

测距仪，其对水平面内的距离进行测量；以及

运算部，其根据由所述测距仪测量出的所述距离，对所述测距仪的位置进行辨识并且对测定对象物的位置和姿势进行计算，

所述测距仪对2个基准线与所述测距仪之间的距离进行测量，并且对安装对象的所述测定对象物与所述测距仪之间的距离进行测量，所述2个基准线是作为所述测定对象物的安装基准被沿铅垂方向预先设置的，

所述运算部根据由所述测距仪测量出的所述2个基准线中的一个基准线与所述测距仪之间的距离、由所述测距仪测量出的所述2个基准线中的另一个基准线与所述测距仪之间的距离、以及所述2个基准线之间的预先设定的设定间隔，对所述测距仪相对于所述2个基准线的位置进行辨识，并且，

所述运算部根据辨识出的所述测距仪的位置和由所述测距仪测量出的所述测定对象物与所述测距仪之间的距离，对所述测定对象物的表面上的被预先设定为测定对象的至少2个特征点的位置进行计算，并且对所述特征点之间的倾斜度进行计算。

2.根据权利要求1所述的尺寸测定装置，其中，

所述测距仪具有：

第1测距仪，其对第1水平面内的距离进行测量；以及

第2测距仪，其相对于所述第1测距仪隔着预先设定的固定距离被配置在铅垂方向上，并且对与所述第1水平面平行的第2水平面内的距离进行测量，

所述运算部根据由所述第1测距仪和所述第2测距仪测量出的距离，在所述第1水平面内对所述测距仪相对于所述2个基准线的位置进行辨识，并且在所述第2水平面内对所述测距仪相对于所述2个基准线的位置进行辨识，并且，

所述运算部根据所述第1测距仪与所述第2测距仪之间的所述固定距离、在所述第1水平面内辨识出的所述测距仪的位置、以及在所述第2水平面内辨识出的所述测距仪的位置，对所述尺寸测定装置相对于所述铅垂方向是否倾斜进行判定。

3.根据权利要求1所述的尺寸测定装置，其中，

所述基准线被设置至少3个以上，

所述运算部从所述3个以上的基准线中选定2个基准线，并且根据由所述测距仪测量出的所述2个基准线中的一个基准线与所述测距仪之间的距离、由所述测距仪测量出的所述2个基准线中的另一个基准线与所述测距仪之间的距离、以及所述2个基准线之间的预先设定的设定间隔，将所述测距仪相对于所述2个基准线的位置作为第1位置进行辨识，并且，

所述运算部从所述3个以上的基准线中再选定其他2个基准线，并且根据由所述测距仪测量出的所述其他2个基准线中的一个基准线与所述测距仪之间的距离、由所述测距仪测量出的所述其他2个基准线中的另一个基准线与所述测距仪之间的距离、以及所述其他2个基准线之间的预先设定的设定间隔，将所述测距仪相对于所述其他2个基准线的位置作为第2位置进行辨识，

所述运算部对所述第1位置和所述第2位置进行平均化从而辨识所述测距仪的位置。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的尺寸测定装置，其中，

所述测距仪具有：

投光部，其在水平方向上投射激光；

摄像部，其接收从所述投光部投射的所述激光在所述测定对象物的表面反射后的反射光并生成图像数据；以及

距离计算部，其根据由所述摄像部生成的所述图像数据，对与所述测定对象物之间的距离进行计算。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的尺寸测定装置，其中，

所述测距仪在所述水平面内进行旋转扫描。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的尺寸测定装置，其中，

所述尺寸测定装置还具有显示部，该显示部对所述运算部的运算结果进行显示，

所述运算部预先存储有应该设置所述测定对象物的常规设置位置的信息和所述基准线的位置的信息，

所述显示部对基于由所述运算部计算出的所述特征点的位置的所述测定对象物的位置、以及预先存储在所述运算部中的所述常规设置位置和所述基准线的位置进行显示。

7.根据权利要求6所述的尺寸测定装置，其中，

所述运算部根据基于由所述运算部计算出的所述特征点的位置的所述测定对象物的位置与预先存储在所述运算部中的所述常规设置位置之差，在所述显示部中放大显示使所述测定对象物移动到所述常规设置位置的方向。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的尺寸测定装置，其中，

所述测定对象物是被设置在电梯的井道处的2个导轨，

所述2个导轨与导轨定心用辅具卡合，

所述运算部通过对所述导轨定心用辅具的表面上的预先设定的2个以上的特征点的位置进行计算，从而对所述2个导轨的位置进行辨识。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的尺寸测定装置，其中，

所述测定对象物是被设置在电梯的井道处的层站地坎，

所述运算部预先存储有所述层站地坎的两端之间的距离的信息，

所述运算部根据由所述测距仪测量出的所述测距仪与所述层站地坎的所述两端之间的距离，对所述层站地坎的位置和倾斜度进行辨识。