JP3220414B2 - 鉄道用距離測定装置 - Google Patents
鉄道用距離測定装置Info
- Publication number
- JP3220414B2 JP3220414B2 JP13749997A JP13749997A JP3220414B2 JP 3220414 B2 JP3220414 B2 JP 3220414B2 JP 13749997 A JP13749997 A JP 13749997A JP 13749997 A JP13749997 A JP 13749997A JP 3220414 B2 JP3220414 B2 JP 3220414B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- survey
- target point
- distance
- point
- calculation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は鉄道用距離測定装置、
特に鉄道関連の距離の測量の安全性及び正確性の向上に
関するものである。
特に鉄道関連の距離の測量の安全性及び正確性の向上に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鉄道の線路周辺の用品に対しては、設置
工事後に建築限界、河川の位置及び信号機と地上子との
間の距離等の各種寸法を測量している。この測量には、
例えば建築限界の測量のように測量対象物である信号機
又は標識等に作業員が上り、メジャーを垂らしたりして
いた。
工事後に建築限界、河川の位置及び信号機と地上子との
間の距離等の各種寸法を測量している。この測量には、
例えば建築限界の測量のように測量対象物である信号機
又は標識等に作業員が上り、メジャーを垂らしたりして
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記メ
ジャー等を垂らして建築限界を測量する方法では、例え
ば風によりメジャー等が流され、鉛直度及び測量寸法等
に誤差が生じる場合があった。
ジャー等を垂らして建築限界を測量する方法では、例え
ば風によりメジャー等が流され、鉛直度及び測量寸法等
に誤差が生じる場合があった。
【０００４】また、上記メジャー等を垂らして建築限界
を測量する方法では信号機又は標識等に作業員が上がる
等の高所における作業を伴うために危険であった。
を測量する方法では信号機又は標識等に作業員が上がる
等の高所における作業を伴うために危険であった。
【０００５】また、距離の測量には光波測距儀等を用い
て測量する方法もあるが、建築限界測量におけるレール
の中心線から信号機までの水平方向の距離等のような距
離を自動的に測量することはできなかった。
て測量する方法もあるが、建築限界測量におけるレール
の中心線から信号機までの水平方向の距離等のような距
離を自動的に測量することはできなかった。
【０００６】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、安全、かつ、正確に鉄道関連の測量
を行なうことを目的とするものである。
されたものであり、安全、かつ、正確に鉄道関連の測量
を行なうことを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る鉄道用距
離測定装置は、レール上の１点を基準の測量対象点とし
た少なくとも２点の測量対象点までの距離、各測量対象
点の鉛直方向の角度及び基準の測量対象点からの各測量
対象点までの水平方向の角度を測量し、その測量結果を
基に鉄道の線路周辺の距離の測定を行う鉄道用距離測定
装置であって、少なくとも２つの反射鏡と測量器と演算
装置と印刷装置を有し、各反射鏡は各々測量対象点に取
り付けられ、測量器からの近赤外線光を測量器に対して
反射し、測量器は発光部と受光部と角度測定部と測量値
演算部と演算装置インターフェイスとを備え、発光部は
近赤外線光を反射鏡に対して照射し、受光部は反射鏡か
らの反射光を入射し、角度測定部は各測量対象点の鉛直
方向の角度及び基準の測定対象点から各測量対象点まで
の水平方向の角度を測定し、測量値演算部は各反射鏡に
照射した近赤外線光の往復波数と近赤外線光の波長及び
近赤外線光の照射光と入射光の位相差を用いて算出した
測量器から各測量対象点までの距離並びに角度測定部が
測定した各測量対象点の鉛直方向及び水平方向の角度を
基に各測量対象点の座標を示すデータを求め、演算装置
インターフェイスは測量値演算部が求めた各測量対象点
の座標を示すデータを演算装置に送って、レール上の一
点を基準の測定対象点とした少なくとも２点の測量対象
点の座標を測定し、その結果を演算装置に送る。
離測定装置は、レール上の１点を基準の測量対象点とし
た少なくとも２点の測量対象点までの距離、各測量対象
点の鉛直方向の角度及び基準の測量対象点からの各測量
対象点までの水平方向の角度を測量し、その測量結果を
基に鉄道の線路周辺の距離の測定を行う鉄道用距離測定
装置であって、少なくとも２つの反射鏡と測量器と演算
装置と印刷装置を有し、各反射鏡は各々測量対象点に取
り付けられ、測量器からの近赤外線光を測量器に対して
反射し、測量器は発光部と受光部と角度測定部と測量値
演算部と演算装置インターフェイスとを備え、発光部は
近赤外線光を反射鏡に対して照射し、受光部は反射鏡か
らの反射光を入射し、角度測定部は各測量対象点の鉛直
方向の角度及び基準の測定対象点から各測量対象点まで
の水平方向の角度を測定し、測量値演算部は各反射鏡に
照射した近赤外線光の往復波数と近赤外線光の波長及び
近赤外線光の照射光と入射光の位相差を用いて算出した
測量器から各測量対象点までの距離並びに角度測定部が
測定した各測量対象点の鉛直方向及び水平方向の角度を
基に各測量対象点の座標を示すデータを求め、演算装置
インターフェイスは測量値演算部が求めた各測量対象点
の座標を示すデータを演算装置に送って、レール上の一
点を基準の測定対象点とした少なくとも２点の測量対象
点の座標を測定し、その結果を演算装置に送る。
【０００８】演算装置は測量器インターフェイスと演算
方法記憶部と演算部と印刷装置インターフェイスとを備
え、測量器インターフェイスは測量器から各測量対象点
の座標を示すデータを入力し、演算方法記憶部は測量項
目毎の演算手順を予め記憶し、演算部は予め指定された
測量項目に応じて演算方法記憶部に記憶した演算手順を
読み出し、測量器インターフェイスを介して測量器から
入力した各測量対象点の座標を示すデータを基に指定さ
れた測量項目の演算を行ない、印刷装置インターフェイ
スは演算部の演算結果を印刷装置に送り、直接測量する
ことが困難な箇所での測量を可能にする。
方法記憶部と演算部と印刷装置インターフェイスとを備
え、測量器インターフェイスは測量器から各測量対象点
の座標を示すデータを入力し、演算方法記憶部は測量項
目毎の演算手順を予め記憶し、演算部は予め指定された
測量項目に応じて演算方法記憶部に記憶した演算手順を
読み出し、測量器インターフェイスを介して測量器から
入力した各測量対象点の座標を示すデータを基に指定さ
れた測量項目の演算を行ない、印刷装置インターフェイ
スは演算部の演算結果を印刷装置に送り、直接測量する
ことが困難な箇所での測量を可能にする。
【０００９】印刷装置は演算装置から入力した演算結果
を印刷出力して、演算装置の演算結果を印刷物で残す。
を印刷出力して、演算装置の演算結果を印刷物で残す。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の鉄道用距離測定装置
は、鉄道設備の種々な距離の測量を近赤外線光を用いて
行ない、高所作業等の危険な作業の削減、容易な測量結
果の確認及び書類作成の効率化を図るものである。
は、鉄道設備の種々な距離の測量を近赤外線光を用いて
行ない、高所作業等の危険な作業の削減、容易な測量結
果の確認及び書類作成の効率化を図るものである。
【００１１】鉄道用距離測定装置は、例えば少なくとも
２つの反射鏡と測量器と演算装置と印刷装置を有する。
各反射鏡は各測量対象点に取り付けられ、測量器からの
近赤外線光を測量器に対して反射する。ここで、測量対
象点のうち一点はレール上の一点に基準の測定対象点と
して設けられている。測量器は、例えば発光部と受光部
と測量値演算部と角度測定部と演算装置インターフェイ
スを備える。発光部は近赤外線光を反射鏡に照射する。
受光部は反射鏡からの反射光を入射する。
２つの反射鏡と測量器と演算装置と印刷装置を有する。
各反射鏡は各測量対象点に取り付けられ、測量器からの
近赤外線光を測量器に対して反射する。ここで、測量対
象点のうち一点はレール上の一点に基準の測定対象点と
して設けられている。測量器は、例えば発光部と受光部
と測量値演算部と角度測定部と演算装置インターフェイ
スを備える。発光部は近赤外線光を反射鏡に照射する。
受光部は反射鏡からの反射光を入射する。
【００１２】角度測定部は各測量対象点の鉛直方向の角
度及び基準の測量対象点からの水平方向の角度を測定
し、測量値演算部は受光部からの入射光のデータ並びに
角度測定部が測定したと各測量対象点の水平方向及び鉛
直方向の角度を基に各測量対象点の座標を示すデータを
求める。測量点から各測量対象点までの距離及び各測量
対象点の水平方向及び垂直方向の角度が分かれば、各測
量対象点の座標を求めることができるからである。ここ
で、上記座標は測定器の設置位置及び基準としてレール
上の１点にして設けた測定対象点を基準としている。
度及び基準の測量対象点からの水平方向の角度を測定
し、測量値演算部は受光部からの入射光のデータ並びに
角度測定部が測定したと各測量対象点の水平方向及び鉛
直方向の角度を基に各測量対象点の座標を示すデータを
求める。測量点から各測量対象点までの距離及び各測量
対象点の水平方向及び垂直方向の角度が分かれば、各測
量対象点の座標を求めることができるからである。ここ
で、上記座標は測定器の設置位置及び基準としてレール
上の１点にして設けた測定対象点を基準としている。
【００１３】演算装置インターフェイスは測量値演算部
が演算した各測量対象点の座標を示すデータを演算装置
に送る。ここで、演算装置インターフェイスには、例え
ばRS232C準拠のインターフェイスを用いる。
が演算した各測量対象点の座標を示すデータを演算装置
に送る。ここで、演算装置インターフェイスには、例え
ばRS232C準拠のインターフェイスを用いる。
【００１４】演算装置は測量器インターフェイスと測量
データ記憶部と演算方法記憶部と演算部と演算結果記憶
部と印刷装置インターフェイスとを備える。測量器イン
ターフェイスは測量器から各測量対象点の座標を示すデ
ータを入力する。測量データ記憶部は測量器インターフ
ェイスを介して測量器から入力した各測量対象点の座標
を示すデータを一時的に記憶する。演算方法記憶部は測
量項目毎の演算手順を予め記憶する。ここで、測量項目
としては、例えば建築限界測量、架線の位置測量、直線
区間における２点間の距離測量及び曲線区間における２
点間の距離測量等がある。
データ記憶部と演算方法記憶部と演算部と演算結果記憶
部と印刷装置インターフェイスとを備える。測量器イン
ターフェイスは測量器から各測量対象点の座標を示すデ
ータを入力する。測量データ記憶部は測量器インターフ
ェイスを介して測量器から入力した各測量対象点の座標
を示すデータを一時的に記憶する。演算方法記憶部は測
量項目毎の演算手順を予め記憶する。ここで、測量項目
としては、例えば建築限界測量、架線の位置測量、直線
区間における２点間の距離測量及び曲線区間における２
点間の距離測量等がある。
【００１５】演算部は予め指定された測量項目に応じて
演算方法記憶部に記憶した演算手順を読み出し、測量デ
ータ記憶部に記憶した各測量対象点の座標を示すデータ
を基に指定された測量項目の演算を行なう。演算結果記
憶部は演算部の演算結果を記憶し、印刷装置インターフ
ェイスは演算結果記憶部に記憶した演算結果を印刷装置
に送る。
演算方法記憶部に記憶した演算手順を読み出し、測量デ
ータ記憶部に記憶した各測量対象点の座標を示すデータ
を基に指定された測量項目の演算を行なう。演算結果記
憶部は演算部の演算結果を記憶し、印刷装置インターフ
ェイスは演算結果記憶部に記憶した演算結果を印刷装置
に送る。
【００１６】印刷装置は演算装置から入力した演算結果
を印刷出力する。これにより、演算装置の演算結果を印
刷物で残すことができ、書き間違いなどを防止できる。
を印刷出力する。これにより、演算装置の演算結果を印
刷物で残すことができ、書き間違いなどを防止できる。
【００１７】
【実施例】図１はこの発明の鉄道用距離測定装置の構成
図である。図に示すように、鉄道用距離測定装置は反射
鏡１ａ〜１ｎ、測量器２、演算装置３及び印刷装置４を
有する。各反射鏡１ａ〜１ｎはそれぞれ測量対象点に取
り付けられ、測量器２からの近赤外線光を測量器２に対
して反射する。ここで、測量対象点は少なくとも２点あ
り、そのうち一点はレール上の一点において基準の測量
対象点として設けられている。
図である。図に示すように、鉄道用距離測定装置は反射
鏡１ａ〜１ｎ、測量器２、演算装置３及び印刷装置４を
有する。各反射鏡１ａ〜１ｎはそれぞれ測量対象点に取
り付けられ、測量器２からの近赤外線光を測量器２に対
して反射する。ここで、測量対象点は少なくとも２点あ
り、そのうち一点はレール上の一点において基準の測量
対象点として設けられている。
【００１８】測量器２は、発光部２１、受光部２２、角
度測定部２３、測量値演算部２４、測量値記憶部２５及
び演算装置インターフェイス（以後「演算装置Ｉ／Ｆ」
という。）２６を備える。発光部２１は近赤外線光を反
射鏡１に照射する。受光部２２は反射鏡１からの反射光
を入射する。角度測定部２３は各測量対象点の鉛直方向
の角度及び基準の測定対象点からの水平方向の角度を測
定する。測量値演算部２４は受光部２２の入射光のデー
タ並びに角度測定部２３が測定した鉛直方向の角度及び
水平方向の角度を基に各測量対象点の座標を示すデータ
を求める。ここで、各測量対象点の座標を示すデータに
は、例えば測量器２から各測量対象点までの距離Ｌｘ並
びに各測量対象点の鉛直方向及び基準の測量対象点から
の各測量対象点の水平方向の角度を基に求める。各測量
対象点までの距離Ｌｘは、例えば反射鏡１に照射した近
赤外線光の往復波数ｎ、近赤外線光の波長λ及び近赤外
線光の照射光と入射光の位相差ｄ等を用い、Ｌｘ＝（ｎ
×λ＋ｄ）／２を計算して求める。測量値記憶部２５は
測量値演算部２４が演算した各測量対象点の座標を示す
データを記憶する。演算装置Ｉ／Ｆ２６は測量値記憶部
２５に記憶した各測量対象点の座標を示すデータを演算
装置３に送る。
度測定部２３、測量値演算部２４、測量値記憶部２５及
び演算装置インターフェイス（以後「演算装置Ｉ／Ｆ」
という。）２６を備える。発光部２１は近赤外線光を反
射鏡１に照射する。受光部２２は反射鏡１からの反射光
を入射する。角度測定部２３は各測量対象点の鉛直方向
の角度及び基準の測定対象点からの水平方向の角度を測
定する。測量値演算部２４は受光部２２の入射光のデー
タ並びに角度測定部２３が測定した鉛直方向の角度及び
水平方向の角度を基に各測量対象点の座標を示すデータ
を求める。ここで、各測量対象点の座標を示すデータに
は、例えば測量器２から各測量対象点までの距離Ｌｘ並
びに各測量対象点の鉛直方向及び基準の測量対象点から
の各測量対象点の水平方向の角度を基に求める。各測量
対象点までの距離Ｌｘは、例えば反射鏡１に照射した近
赤外線光の往復波数ｎ、近赤外線光の波長λ及び近赤外
線光の照射光と入射光の位相差ｄ等を用い、Ｌｘ＝（ｎ
×λ＋ｄ）／２を計算して求める。測量値記憶部２５は
測量値演算部２４が演算した各測量対象点の座標を示す
データを記憶する。演算装置Ｉ／Ｆ２６は測量値記憶部
２５に記憶した各測量対象点の座標を示すデータを演算
装置３に送る。
【００１９】演算装置３は測量器インターフェイス（以
後「測量器Ｉ／Ｆ」という。）３１と測量データ記憶部
３２と演算方法記憶部３３と操作部３４と演算部３５と
演算結果記憶部３６と表示部３７と印刷装置インターフ
ェイス（以後「印刷装置Ｉ／Ｆ」という。）３８とを備
える。測量器Ｉ／Ｆ３１は測量器２から各測量対象点の
座標を示すデータ等の受信を行なう。測量データ記憶部
３２は測量器Ｉ／Ｆ３１を介して入力した各測量対象点
の座標を示すデータを記憶する。演算方法記憶部３３は
測量項目毎の演算手順を予め記憶する。ここで、測量項
目としては、例えば建築限界測量、架線の位置測量、直
線区間における２点間の距離測量及び曲線区間における
２点間の距離測量等があり、これらを測量するモードと
しては建築限界測量モードと２点間距離測量モードとが
ある。測量者は建築限界測量及び架線の位置測量を行う
には建築限界測量モードを設定し、直線区間における２
点間の距離測量及び曲線区間における２点間の距離測量
を行うには２点間距離測量モードを設定する。操作部３
４は測量項目指定及び測量結果の印刷指示等を入力す
る。
後「測量器Ｉ／Ｆ」という。）３１と測量データ記憶部
３２と演算方法記憶部３３と操作部３４と演算部３５と
演算結果記憶部３６と表示部３７と印刷装置インターフ
ェイス（以後「印刷装置Ｉ／Ｆ」という。）３８とを備
える。測量器Ｉ／Ｆ３１は測量器２から各測量対象点の
座標を示すデータ等の受信を行なう。測量データ記憶部
３２は測量器Ｉ／Ｆ３１を介して入力した各測量対象点
の座標を示すデータを記憶する。演算方法記憶部３３は
測量項目毎の演算手順を予め記憶する。ここで、測量項
目としては、例えば建築限界測量、架線の位置測量、直
線区間における２点間の距離測量及び曲線区間における
２点間の距離測量等があり、これらを測量するモードと
しては建築限界測量モードと２点間距離測量モードとが
ある。測量者は建築限界測量及び架線の位置測量を行う
には建築限界測量モードを設定し、直線区間における２
点間の距離測量及び曲線区間における２点間の距離測量
を行うには２点間距離測量モードを設定する。操作部３
４は測量項目指定及び測量結果の印刷指示等を入力す
る。
【００２０】演算部３５は予め指定された測量項目に応
じて演算方法記憶部３３に記憶した演算手順を選択し、
測量データ記憶部３２に記憶した各測量対象点の座標を
示すデータを基に指定された測量項目の演算を行なう。
演算結果記憶部３６は演算部３５の演算結果を記憶す
る。表示部３７は演算部３５の演算結果等を表示する。
印刷装置Ｉ／Ｆ３８は演算部３５の演算結果を印刷デー
タとして印刷装置４に送信する。印刷装置４は印刷装置
Ｉ／Ｆ３８を介して入力した演算結果を印刷出力する。
じて演算方法記憶部３３に記憶した演算手順を選択し、
測量データ記憶部３２に記憶した各測量対象点の座標を
示すデータを基に指定された測量項目の演算を行なう。
演算結果記憶部３６は演算部３５の演算結果を記憶す
る。表示部３７は演算部３５の演算結果等を表示する。
印刷装置Ｉ／Ｆ３８は演算部３５の演算結果を印刷デー
タとして印刷装置４に送信する。印刷装置４は印刷装置
Ｉ／Ｆ３８を介して入力した演算結果を印刷出力する。
【００２１】上記構成の鉄道用距離測定装置で各測量項
目の測量を行う場合の動作を説明する前に２点間の距離
等の測量について説明する。
目の測量を行う場合の動作を説明する前に２点間の距離
等の測量について説明する。
【００２２】例えば図２に示すように点Ｐ0に測量器２
を設け、点Ｐ1及び点Ｐ2に反射鏡１を設ける。測量器２
で点Ｐ0から点Ｐ1までの距離Ｌ１及び点Ｐ1の鉛直方向
の角度α1の角度を測定する。次ぎに測定器２で点Ｐ0か
ら点Ｐ2までの距離Ｌ２、点Ｐ2の鉛直方向の角度α2及
び点Ｐ1からの点Ｐ2の水平方向の角度β2を測定する。
点Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2の座標をそれぞれ（0，0，Ｈ），（x
1，y1，z1），（x2，y2，z2）とすると、x1＝Ｌ１×sin
α1，y1＝０，ｚ1＝Ｈ−Ｌ１×cosα1、x2＝Ｌ２×sin
α2×cosβ2，y2＝Ｌ２×sinα2×sinβ2，z2＝Ｈ−Ｌ
２×cosβ2となる。したがって、例えば点Ｐ1と点Ｐ2と
のｚ軸方向の差z1−z2はz1−z2＝Ｌ２×cosβ2−Ｌ１×
cosα1となり、測定器２からの距離Ｌ１，Ｌ２、鉛直方
向の角度α1，α2及び水平方向の角度β2から求めるこ
とができる。同様に点Ｐ1と点Ｐ2とのｘ軸方向の差x1−
ｘ2はx1−x2＝Ｌ１×sinα1−Ｌ２×sinα2×cosβ2と
なり、点Ｐ1と点Ｐ2とのｙ軸方向の差y1−y2はy1−y2＝
−Ｌ２×sinα2×sinβ2となり、測定器２からの距離Ｌ
１，Ｌ２、鉛直方向の角度α1，α2及び水平方向の角度
β2から求めることができる。
を設け、点Ｐ1及び点Ｐ2に反射鏡１を設ける。測量器２
で点Ｐ0から点Ｐ1までの距離Ｌ１及び点Ｐ1の鉛直方向
の角度α1の角度を測定する。次ぎに測定器２で点Ｐ0か
ら点Ｐ2までの距離Ｌ２、点Ｐ2の鉛直方向の角度α2及
び点Ｐ1からの点Ｐ2の水平方向の角度β2を測定する。
点Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2の座標をそれぞれ（0，0，Ｈ），（x
1，y1，z1），（x2，y2，z2）とすると、x1＝Ｌ１×sin
α1，y1＝０，ｚ1＝Ｈ−Ｌ１×cosα1、x2＝Ｌ２×sin
α2×cosβ2，y2＝Ｌ２×sinα2×sinβ2，z2＝Ｈ−Ｌ
２×cosβ2となる。したがって、例えば点Ｐ1と点Ｐ2と
のｚ軸方向の差z1−z2はz1−z2＝Ｌ２×cosβ2−Ｌ１×
cosα1となり、測定器２からの距離Ｌ１，Ｌ２、鉛直方
向の角度α1，α2及び水平方向の角度β2から求めるこ
とができる。同様に点Ｐ1と点Ｐ2とのｘ軸方向の差x1−
ｘ2はx1−x2＝Ｌ１×sinα1−Ｌ２×sinα2×cosβ2と
なり、点Ｐ1と点Ｐ2とのｙ軸方向の差y1−y2はy1−y2＝
−Ｌ２×sinα2×sinβ2となり、測定器２からの距離Ｌ
１，Ｌ２、鉛直方向の角度α1，α2及び水平方向の角度
β2から求めることができる。
【００２３】上記構成の鉄道用距離測定装置で建築限界
測量モードにおいて、図３及び図４に示す建築限界測量
を行なう場合の動作について図５のフローチャートを参
照して説明する。
測量モードにおいて、図３及び図４に示す建築限界測量
を行なう場合の動作について図５のフローチャートを参
照して説明する。
【００２４】信号機６の設置位置のレール５ａ，５ｂ上
の測量対象点７ａ，７ｂに反射鏡１ａ，１ｂを設け、信
号機６のレール５ａ，５ｂ側の測量対象点７ｃに反射鏡
１ｃを取付ける（ステップＳ１）。ここで、測量対象点
７ａ，７ｂ，７ｃはレール５ａ，５ｂに直交する同一面
上に設けられている。
の測量対象点７ａ，７ｂに反射鏡１ａ，１ｂを設け、信
号機６のレール５ａ，５ｂ側の測量対象点７ｃに反射鏡
１ｃを取付ける（ステップＳ１）。ここで、測量対象点
７ａ，７ｂ，７ｃはレール５ａ，５ｂに直交する同一面
上に設けられている。
【００２５】反射鏡１ａ，１ｂ，１ｃを取り付けた後、
測量者は測量器２を用いて各測量対象点７ａ，７ｂまで
の距離、測量対象点７ａ，７ｂの鉛直方向の角度及び，
測量対象点７ａと測定器２を結んだ線を基準とした測定
対象点７ｂの水平方向の角度を求める。次ぎに測量者は
測量器２を用いて各測量対象点７ｃまでの距離、測量対
象点７ｃの鉛直方向の角度及び，測量対象点７ａと測定
器２を結んだ線を基準とした測定対象点７ｃの水平方向
の角度をを求める（ステップＳ２）。全測量対象点７
ａ，７ｂ，７ｃに対する測量が終了すると（ステップＳ
３）、測量者は測量器２に対して日付等を入力して、測
量値記憶部２５に記憶した各測量対象点７ａ，７ｂ，７
ｃまでの距離並びに各測量対象点７ａ，７ｂ，７ｃが測
量器２を挟んで成す水平方向の角度及び鉛直方向の角度
を編集して、各測量対象点７ａ，７ｂ，７ｃの座標を示
すデータとして演算装置Ｉ／Ｆ２６を介して演算装置３
に送信する（ステップＳ４、Ｓ５）。これにより、野帳
などに測量結果を書き込む手間をなくすことができると
供に、測量結果の書き込み間違いをなくすことができ
る。ここで、測量器２は測量データ等を、例えばRS232C
準拠の演算装置Ｉ／Ｆ２６を介して非同期式のシリアル
通信で送信しているが、測量器２は測量値記憶部２５を
備えているために、常時演算装置３に接続していなくと
も良い。
測量者は測量器２を用いて各測量対象点７ａ，７ｂまで
の距離、測量対象点７ａ，７ｂの鉛直方向の角度及び，
測量対象点７ａと測定器２を結んだ線を基準とした測定
対象点７ｂの水平方向の角度を求める。次ぎに測量者は
測量器２を用いて各測量対象点７ｃまでの距離、測量対
象点７ｃの鉛直方向の角度及び，測量対象点７ａと測定
器２を結んだ線を基準とした測定対象点７ｃの水平方向
の角度をを求める（ステップＳ２）。全測量対象点７
ａ，７ｂ，７ｃに対する測量が終了すると（ステップＳ
３）、測量者は測量器２に対して日付等を入力して、測
量値記憶部２５に記憶した各測量対象点７ａ，７ｂ，７
ｃまでの距離並びに各測量対象点７ａ，７ｂ，７ｃが測
量器２を挟んで成す水平方向の角度及び鉛直方向の角度
を編集して、各測量対象点７ａ，７ｂ，７ｃの座標を示
すデータとして演算装置Ｉ／Ｆ２６を介して演算装置３
に送信する（ステップＳ４、Ｓ５）。これにより、野帳
などに測量結果を書き込む手間をなくすことができると
供に、測量結果の書き込み間違いをなくすことができ
る。ここで、測量器２は測量データ等を、例えばRS232C
準拠の演算装置Ｉ／Ｆ２６を介して非同期式のシリアル
通信で送信しているが、測量器２は測量値記憶部２５を
備えているために、常時演算装置３に接続していなくと
も良い。
【００２６】演算装置３は測量器Ｉ／Ｆ３１介して受信
した各測量対象点７ａ，７ｂ，７ｃまでの距離並びに各
測量対象点７ａ，７ｂ，７ｃが測量器２を挟んで成す水
平方向の角度及び鉛直方向の角度を一旦測量データ記憶
部３２に記憶する。予め測量項目として建築限界が指定
されてあり、図６に示すような建築限界の描画データ８
が入力されてあるので、各測量対象点７ａ，７ｂ，７ｃ
までの距離並びに各測量対象点７ｂ，７ｃの測量対象点
ａを基準とした水平方向の角度及び鉛直方向の角度の記
憶が終了すると、演算部３５は演算方法記憶部３３に記
憶した建築限界測量処理の演算手順を選択し、測量デー
タ記憶部３２に記憶した各測量対象点７ａ，７ｂ，７ｃ
までの距離並びに各測量対象点７ｂ，７ｃの測量対象点
７ａを基準とした水平方向の角度及び鉛直方向の角度を
基に指定された項目の演算を次ぎに示すようにして行な
い、例えば列車が信号機６に当たることなく通過するこ
とを確認する（ステップＳ６）。ここで、測量項目に
は、レール５ａ，５ｂの間隔である軌間（点７ａと点７
ｂとの間の距離）、レール５ａ，５ｂの左右の傾きであ
るカントＬｃ及び測量対象物である信号機６の位置等が
ある。信号機６の位置を示すデータとしては、レール５
ａ，５ｂが成す面の中心からの信号機６上の点７ｃまで
の高さＬｖ及びレール５ａ，５ｂの中心線から点７ｃま
での水平方向の距離Ｌｈがある。
した各測量対象点７ａ，７ｂ，７ｃまでの距離並びに各
測量対象点７ａ，７ｂ，７ｃが測量器２を挟んで成す水
平方向の角度及び鉛直方向の角度を一旦測量データ記憶
部３２に記憶する。予め測量項目として建築限界が指定
されてあり、図６に示すような建築限界の描画データ８
が入力されてあるので、各測量対象点７ａ，７ｂ，７ｃ
までの距離並びに各測量対象点７ｂ，７ｃの測量対象点
ａを基準とした水平方向の角度及び鉛直方向の角度の記
憶が終了すると、演算部３５は演算方法記憶部３３に記
憶した建築限界測量処理の演算手順を選択し、測量デー
タ記憶部３２に記憶した各測量対象点７ａ，７ｂ，７ｃ
までの距離並びに各測量対象点７ｂ，７ｃの測量対象点
７ａを基準とした水平方向の角度及び鉛直方向の角度を
基に指定された項目の演算を次ぎに示すようにして行な
い、例えば列車が信号機６に当たることなく通過するこ
とを確認する（ステップＳ６）。ここで、測量項目に
は、レール５ａ，５ｂの間隔である軌間（点７ａと点７
ｂとの間の距離）、レール５ａ，５ｂの左右の傾きであ
るカントＬｃ及び測量対象物である信号機６の位置等が
ある。信号機６の位置を示すデータとしては、レール５
ａ，５ｂが成す面の中心からの信号機６上の点７ｃまで
の高さＬｖ及びレール５ａ，５ｂの中心線から点７ｃま
での水平方向の距離Ｌｈがある。
【００２７】例えばカントＬｃを求める場合は、演算部
３５は測定器２から点７ａまでの距離、測定器２から点
７ｂまでの距離及び点７ａ，７ｂの鉛直方向の角度を基
に既に説明したようにレール５ａとレール５ｂの鉛直方
向の距離（カントＬｃ）を求める。レール５ａ，５ｂの
間隔である軌間を求める場合は、演算部３５は測定器２
から点７ａまでの距離、測定器２から点７ｂまでの距離
及び点７ａと測定器２を結んだ線を基準とした測定対象
点７ｂの水平方向の角度を基にレール５ａとレール５ｂ
の水平方向の距離を求め、レール５ａとレール５ｂの水
平方向の距離及びカントＬｃからレール５ａ，５ｂの間
隔である軌間を求める。
３５は測定器２から点７ａまでの距離、測定器２から点
７ｂまでの距離及び点７ａ，７ｂの鉛直方向の角度を基
に既に説明したようにレール５ａとレール５ｂの鉛直方
向の距離（カントＬｃ）を求める。レール５ａ，５ｂの
間隔である軌間を求める場合は、演算部３５は測定器２
から点７ａまでの距離、測定器２から点７ｂまでの距離
及び点７ａと測定器２を結んだ線を基準とした測定対象
点７ｂの水平方向の角度を基にレール５ａとレール５ｂ
の水平方向の距離を求め、レール５ａとレール５ｂの水
平方向の距離及びカントＬｃからレール５ａ，５ｂの間
隔である軌間を求める。
【００２８】レール５ａ，５ｂが成す面の中心からの信
号機６上の点７ｃまでの高さＬｖを求める場合は、演算
部３５は測定器２から点７ａまでの距離、測定器２から
点７ｃまでの距離及び点７ａ，７ｃの鉛直方向の角度を
基に既に説明したように点７ａと点７ｃとの鉛直方向の
距離を求める。この点７ａと点７ｃとの鉛直方向の距離
からカントＬｃの半分の値を引くと、レール５ａ，５ｂ
が成す面の中心からの信号機６上の点７ｃまでの高さＬ
ｖとなる。レール５ａ，５ｂの中心線から点７ｃまでの
水平方向の距離Ｌｈを求める場合は、演算部３５は測定
器２から点７ａまでの距離、測定器２から点７ｃまでの
距離及び点７ａと測定器２を結んだ線を基準とした測定
対象点７ｃの水平方向の角度を基に点７ａと点７ｃの水
平方向の距離を求める。次ぎに点７ａと点７ｃの水平方
向の距離にレール５ａとレール５ｂの水平方向の距離の
半分の距離を加算すると点７ｃからレール５ａ，５ｂの
中心までの水平方向の距離になる。レール５ａ，５ｂの
中心線から点７ｃまでの水平方向の距離Ｌｈはこの点７
ｃからレール５ａ，５ｂの中心までの水平方向の距離よ
り、レール５ａ，５ｂの傾き分の距離だけ短い。（レー
ル５ａ，５ｂの傾き分の距離）／（レール５ａ，５ｂが
成す面の中心からの信号機６上の点７ｃまでの高さＬ
ｖ）＝（カントＬｃ）／（レール５ａ，５ｂの水平方向
の距離）となるので、これを用いてレール５ａ，５ｂの
中心線から点７ｃまでの水平方向の距離Ｌｈを求める。
号機６上の点７ｃまでの高さＬｖを求める場合は、演算
部３５は測定器２から点７ａまでの距離、測定器２から
点７ｃまでの距離及び点７ａ，７ｃの鉛直方向の角度を
基に既に説明したように点７ａと点７ｃとの鉛直方向の
距離を求める。この点７ａと点７ｃとの鉛直方向の距離
からカントＬｃの半分の値を引くと、レール５ａ，５ｂ
が成す面の中心からの信号機６上の点７ｃまでの高さＬ
ｖとなる。レール５ａ，５ｂの中心線から点７ｃまでの
水平方向の距離Ｌｈを求める場合は、演算部３５は測定
器２から点７ａまでの距離、測定器２から点７ｃまでの
距離及び点７ａと測定器２を結んだ線を基準とした測定
対象点７ｃの水平方向の角度を基に点７ａと点７ｃの水
平方向の距離を求める。次ぎに点７ａと点７ｃの水平方
向の距離にレール５ａとレール５ｂの水平方向の距離の
半分の距離を加算すると点７ｃからレール５ａ，５ｂの
中心までの水平方向の距離になる。レール５ａ，５ｂの
中心線から点７ｃまでの水平方向の距離Ｌｈはこの点７
ｃからレール５ａ，５ｂの中心までの水平方向の距離よ
り、レール５ａ，５ｂの傾き分の距離だけ短い。（レー
ル５ａ，５ｂの傾き分の距離）／（レール５ａ，５ｂが
成す面の中心からの信号機６上の点７ｃまでの高さＬ
ｖ）＝（カントＬｃ）／（レール５ａ，５ｂの水平方向
の距離）となるので、これを用いてレール５ａ，５ｂの
中心線から点７ｃまでの水平方向の距離Ｌｈを求める。
【００２９】このように、測量データを基に信号機６の
位置を示すデータを自動的に算出するので、計算間違い
を防止できると供に、迅速な計算を行なうことができ
る。これにより、上記建築限界のように直接測量するの
が困難な箇所の測量を正確、かつ、安全に行うことがで
きる。
位置を示すデータを自動的に算出するので、計算間違い
を防止できると供に、迅速な計算を行なうことができ
る。これにより、上記建築限界のように直接測量するの
が困難な箇所の測量を正確、かつ、安全に行うことがで
きる。
【００３０】演算部３５は算出した信号機６の位置を示
すデータと予め入力した建築限界線データとを比較し、
信号機６の位置が建築限界を越えている場合は（ステッ
プＳ７）、表示部３７から警告を表示する（ステップＳ
８）。測量者は表示部３７の警告を確認すると、信号機
６をレール５ａ，５ｂから離す等して、測量対象点７
ａ，７ｂ，７ｃを移動し（ステップＳ９）、再び測量を
行なう（ステップＳ２〜Ｓ８）。このように、建築限界
に達しているか否かを迅速に確認することができるの
で、建築限界に達している場合の対応をすみやかに行う
ことができ、作業効率を向上できる。
すデータと予め入力した建築限界線データとを比較し、
信号機６の位置が建築限界を越えている場合は（ステッ
プＳ７）、表示部３７から警告を表示する（ステップＳ
８）。測量者は表示部３７の警告を確認すると、信号機
６をレール５ａ，５ｂから離す等して、測量対象点７
ａ，７ｂ，７ｃを移動し（ステップＳ９）、再び測量を
行なう（ステップＳ２〜Ｓ８）。このように、建築限界
に達しているか否かを迅速に確認することができるの
で、建築限界に達している場合の対応をすみやかに行う
ことができ、作業効率を向上できる。
【００３１】建築限界を越えていない場合は演算装置３
は演算結果を、例えばフロッピーディスク（不図示）等
に記憶し（ステップＳ１０）、その演算結果を基に、例
えば図６に示すような建築限界の描画及び図７に示すよ
うな建築限界測量表９を印刷装置４から印刷出力する
（ステップＳ１１）。このように、鉄道用距離測定装置
は、測量項目を安全に保存できると供に測量結果を建築
限界測量表９で残すことができる。これにより、迅速な
書類作成ができるとともに、書類作成の際のデータの書
き間違いなどを防止できる。また、軌道の外からも建築
限界を測量できるので、安全に測量することができる。
は演算結果を、例えばフロッピーディスク（不図示）等
に記憶し（ステップＳ１０）、その演算結果を基に、例
えば図６に示すような建築限界の描画及び図７に示すよ
うな建築限界測量表９を印刷装置４から印刷出力する
（ステップＳ１１）。このように、鉄道用距離測定装置
は、測量項目を安全に保存できると供に測量結果を建築
限界測量表９で残すことができる。これにより、迅速な
書類作成ができるとともに、書類作成の際のデータの書
き間違いなどを防止できる。また、軌道の外からも建築
限界を測量できるので、安全に測量することができる。
【００３２】さらに、架線の位置測量を行う場合は、例
えば図８に示すように架線１０の測量対象点７ｃに反射
鏡１ｃを取付け、架線１０の測量対象点７ｃの位置に対
応するレール５ａ，５ｂ上の位置７ａ，７ｂに反射鏡１
ａ，１ｂを設ける。ここで、測量対象点７ａ，７ｂ，７
ｃはレール５ａ，５ｂと直交する同一面上ある。架線１
０の位置測量を行う場合も上記建築限界を測量した場合
のようにレール５ａ，５ｂの間隔である軌間（点７ａと
点７ｂとの間の距離）、レール５ａ，５ｂの左右の傾き
であるカントＬｃ及び測量対象物である架線１０の位置
等を演算し、予め入力した建築限界を越えている場合に
は架線１０をレール５ａ，５ｂから離す等をして測量対
象点７ａ，７ｂ，７ｃを移動し、再び測量を行う。
えば図８に示すように架線１０の測量対象点７ｃに反射
鏡１ｃを取付け、架線１０の測量対象点７ｃの位置に対
応するレール５ａ，５ｂ上の位置７ａ，７ｂに反射鏡１
ａ，１ｂを設ける。ここで、測量対象点７ａ，７ｂ，７
ｃはレール５ａ，５ｂと直交する同一面上ある。架線１
０の位置測量を行う場合も上記建築限界を測量した場合
のようにレール５ａ，５ｂの間隔である軌間（点７ａと
点７ｂとの間の距離）、レール５ａ，５ｂの左右の傾き
であるカントＬｃ及び測量対象物である架線１０の位置
等を演算し、予め入力した建築限界を越えている場合に
は架線１０をレール５ａ，５ｂから離す等をして測量対
象点７ａ，７ｂ，７ｃを移動し、再び測量を行う。
【００３３】次ぎに、２点間測量モードにおいて、図９
に示す信号機６とキロポスト１１の間等のような直線区
間における２点７ａ，７ｂ間の距離Ｌを演算する場合に
ついて、図１０のフローチャートを参照して説明する。
に示す信号機６とキロポスト１１の間等のような直線区
間における２点７ａ，７ｂ間の距離Ｌを演算する場合に
ついて、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００３４】測量者は、既に説明したようにレール５ｂ
上の測量対象点７ａ，７ｂに反射鏡１ａ，１ｂを設ける
（ステップＳ２１）。反射鏡１ａ，１ｂを取り付けた
後、測量者は測量器２を用いて測量器２から測量対象点
７ａ，７ｂまでの距離、測量点７ａ，７ｂの鉛直方向の
角度及び測量点７ａを基準にした測量点７ｂの水平方向
の角度を測量する（ステップＳ２２）。両測量対象点７
ａ，７ｂの測量が終了すると（ステップＳ２３）、測量
者は、測量器２に対して日付等を入力して、測量値記憶
部２５に記憶した両測量対象点７ａ，７ｂまでの距離、
測量点７ａ，７ｂの鉛直方向の角度及び測量点７ａを基
準にした測量点７ｂの水平方向の角度を編集して、演算
装置Ｉ／Ｆ２６を介して演算装置３に送信する（ステッ
プＳ２４、Ｓ２５）。
上の測量対象点７ａ，７ｂに反射鏡１ａ，１ｂを設ける
（ステップＳ２１）。反射鏡１ａ，１ｂを取り付けた
後、測量者は測量器２を用いて測量器２から測量対象点
７ａ，７ｂまでの距離、測量点７ａ，７ｂの鉛直方向の
角度及び測量点７ａを基準にした測量点７ｂの水平方向
の角度を測量する（ステップＳ２２）。両測量対象点７
ａ，７ｂの測量が終了すると（ステップＳ２３）、測量
者は、測量器２に対して日付等を入力して、測量値記憶
部２５に記憶した両測量対象点７ａ，７ｂまでの距離、
測量点７ａ，７ｂの鉛直方向の角度及び測量点７ａを基
準にした測量点７ｂの水平方向の角度を編集して、演算
装置Ｉ／Ｆ２６を介して演算装置３に送信する（ステッ
プＳ２４、Ｓ２５）。
【００３５】演算装置３は測量器Ｉ／Ｆ３１介して受信
した両測量対象点７ａ，７ｂまでの距離、測量点７ａ，
７ｂの鉛直方向の角度及び測量対象点７ａを基準にした
測量対象点７ｂの水平方向の角度を一旦測量データ記憶
部３２に記憶する。演算部３５は予め測量項目として直
線区間における２点７ａ，７ｂ間の距離等の演算処理が
指定されてあるので、演算方法記憶部３３に記憶した直
線区間における２点間距離の演算手順を選択し、測量デ
ータ記憶部３２に記憶した両測量対象点７ａ，７ｂまで
の距離及び両測量対象点が測量器２を挟んで成す水平方
向の角度を基に既に説明したように両測量対象点７ａ，
７ｂ間の水平方向の距離を求め、両測量対象点７ａ，７
ｂまでの距離及び測量点７ａ，７ｂの鉛直方向の角度を
基に両測量対象点７ａ，７ｂ間の鉛直方向の距離を求
め、それらを基に直線区間における２点７ａ，７ｂ間の
距離Ｌの演算を行なう（ステップＳ２６）。演算装置３
は演算結果を、例えばフロッピーディスク（不図示）等
に記憶し（ステップＳ２７）、その演算結果を基に、例
えば図１１に示すような２点間距離測量表１２を印刷装
置４から印刷出力する（ステップＳ２８）。これによ
り、直線区間における２点７ａ，７ｂ間の距離Ｌを軌道
の外から測量することができる。また、測量対象点７ａ
と測量点７ｂの間の鉛直方向の距離及び水平方向の距離
を基に直線区間における２点７ａ，７ｂ間の距離Ｌを測
量するので、レール５ａ，５ｂが平坦な所にない場合で
あってもその距離Ｌを測量することができる。
した両測量対象点７ａ，７ｂまでの距離、測量点７ａ，
７ｂの鉛直方向の角度及び測量対象点７ａを基準にした
測量対象点７ｂの水平方向の角度を一旦測量データ記憶
部３２に記憶する。演算部３５は予め測量項目として直
線区間における２点７ａ，７ｂ間の距離等の演算処理が
指定されてあるので、演算方法記憶部３３に記憶した直
線区間における２点間距離の演算手順を選択し、測量デ
ータ記憶部３２に記憶した両測量対象点７ａ，７ｂまで
の距離及び両測量対象点が測量器２を挟んで成す水平方
向の角度を基に既に説明したように両測量対象点７ａ，
７ｂ間の水平方向の距離を求め、両測量対象点７ａ，７
ｂまでの距離及び測量点７ａ，７ｂの鉛直方向の角度を
基に両測量対象点７ａ，７ｂ間の鉛直方向の距離を求
め、それらを基に直線区間における２点７ａ，７ｂ間の
距離Ｌの演算を行なう（ステップＳ２６）。演算装置３
は演算結果を、例えばフロッピーディスク（不図示）等
に記憶し（ステップＳ２７）、その演算結果を基に、例
えば図１１に示すような２点間距離測量表１２を印刷装
置４から印刷出力する（ステップＳ２８）。これによ
り、直線区間における２点７ａ，７ｂ間の距離Ｌを軌道
の外から測量することができる。また、測量対象点７ａ
と測量点７ｂの間の鉛直方向の距離及び水平方向の距離
を基に直線区間における２点７ａ，７ｂ間の距離Ｌを測
量するので、レール５ａ，５ｂが平坦な所にない場合で
あってもその距離Ｌを測量することができる。
【００３６】さらに、図１２に示すように曲線区間にお
ける２点７ａ，７ｆ間の距離測量を行う場合には、対象
の区間７ａ〜７ｆを適当な何点かで区切り、折線で近似
して２点間の距離を測量する。図では対象の区間７ａ〜
７ｆを点７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅで５分割して、直線区
間の測量と同様にして、区間７ａ〜７ｂ，７ｂ〜７ｃ，
７ｃ〜７ｄ，７ｄ〜７ｅ，７ｅ〜７ｆの距離Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５を求め、それらを合計して対象の
区間７ａ〜７ｆの距離を測量している。これにより、曲
線区間であっても容易に測量することができる。
ける２点７ａ，７ｆ間の距離測量を行う場合には、対象
の区間７ａ〜７ｆを適当な何点かで区切り、折線で近似
して２点間の距離を測量する。図では対象の区間７ａ〜
７ｆを点７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅで５分割して、直線区
間の測量と同様にして、区間７ａ〜７ｂ，７ｂ〜７ｃ，
７ｃ〜７ｄ，７ｄ〜７ｅ，７ｅ〜７ｆの距離Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５を求め、それらを合計して対象の
区間７ａ〜７ｆの距離を測量している。これにより、曲
線区間であっても容易に測量することができる。
【００３７】なお、上記実施例では測量器２で測量器２
から測量対象点までの距離を演算しているが、演算装置
３でそれらの距離を演算しても良い。
から測量対象点までの距離を演算しているが、演算装置
３でそれらの距離を演算しても良い。
【００３８】また、測量器２と演算装置３を接続する代
わりに、電子手帳などを媒体にして測量データの受け渡
しをしても良い。
わりに、電子手帳などを媒体にして測量データの受け渡
しをしても良い。
【００３９】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、近赤外
線光を用いて各測量対象点までの距離の測量及び各測量
対象点の鉛直方向の角度及び基準の測量対象点からの各
測量対象点までの水平方向の角度を測量をするので、こ
れらのデータを用い各測量対象点間の距離等を算出で
き、離れた位置から各測量対象点間の距離等を測量する
ことができ、高所作業等の危険な作業を伴わず、安全に
作業を行うことができる。
線光を用いて各測量対象点までの距離の測量及び各測量
対象点の鉛直方向の角度及び基準の測量対象点からの各
測量対象点までの水平方向の角度を測量をするので、こ
れらのデータを用い各測量対象点間の距離等を算出で
き、離れた位置から各測量対象点間の距離等を測量する
ことができ、高所作業等の危険な作業を伴わず、安全に
作業を行うことができる。
【００４０】さらに、各測量対象点までの距離の測量結
果及び各測量対象点が成す水平方向及び鉛直方向の角度
を基に、予め指定された測量項目に応じた演算手順を用
いて種々な測量値を演算するので、直接測量することが
困難な箇所を容易に測量することができる。
果及び各測量対象点が成す水平方向及び鉛直方向の角度
を基に、予め指定された測量項目に応じた演算手順を用
いて種々な測量値を演算するので、直接測量することが
困難な箇所を容易に測量することができる。
【００４１】また、各測量対象点までの距離の測量結果
及び各測量対象点が成す水平方向及び鉛直方向の角度を
基に、予め指定された測量項目に応じた演算手順を用い
て種々な測量値を自動的に演算するので、迅速に演算処
理を行うことができ、現場での確認などを容易にでき
る。
及び各測量対象点が成す水平方向及び鉛直方向の角度を
基に、予め指定された測量項目に応じた演算手順を用い
て種々な測量値を自動的に演算するので、迅速に演算処
理を行うことができ、現場での確認などを容易にでき
る。
【００４２】また、指定された測量項目に応じた演算処
理を行ない、その演算結果を印刷出力するので、演算結
果筆記の手間をなくすことができるとともに筆記間違い
をなくすことができる。
理を行ない、その演算結果を印刷出力するので、演算結
果筆記の手間をなくすことができるとともに筆記間違い
をなくすことができる。
【図１】鉄道用距離測定装置の構成図である。
【図２】２測量対象点間の測定について説明する説明図
である。
である。
【図３】建築限界測量を行う場合の配置図である。
【図４】建築限界測量項目を表わす配置図である。
【図５】建築限界測量動作を表わすフローチャートであ
る。
る。
【図６】建築限界の描画データの構成図である。
【図７】建築限界測量表の構成図である。
【図８】架線の位置測量を行う場合の測量項目を表わす
配置図である。
配置図である。
【図９】直線区間の距離測量を行う場合の配置図であ
る。
る。
【図１０】直線区間の距離測量動作を表わすフローチャ
ートである。
ートである。
【図１１】２点間距離測量表の構成図である。
【図１２】曲線区間の距離測量を行う場合の配置図であ
る。
る。
１ 反射鏡 ２ 測量器 ２１ 発光部 ２２ 受光部 ２３ 角度測定部 ２４ 測量値演算部 ２５ 測量値記憶部 ３ 演算装置 ３３ 演算方法記憶部 ３５ 演算部 ４ 印刷装置
フロントページの続き (72)発明者 増田 憲治 神奈川県横浜市鶴見区平安町２丁目29番 地の１ 株式会社京三製作所内 (72)発明者 八代 英昭 東京都品川区豊町２丁目19番９号 京三 電設株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−332972（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−313715（ＪＰ，Ａ) 特表 平６−502497（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 7/04 G01C 3/06 G01C 15/00
Claims (1)
- 【請求項１】 レール上の１点を基準の測量対象点とし
た少なくとも２点の測量対象点までの距離、各測量対象
点の鉛直方向の角度及び基準の測量対象点からの各測量
対象点までの水平方向の角度を測量し、その測量結果を
基に鉄道の線路周辺の距離の測定を行う鉄道用距離測定
装置であって、少なくとも２つの反射鏡と測量器と演算
装置と印刷装置を有し、各反射鏡は各々測量対象点に取
り付けられ、測量器からの近赤外線光を測量器に対して
反射し、測量器は発光部と受光部と角度測定部と測量値
演算部と演算装置インターフェイスとを備え、発光部は
近赤外線光を反射鏡に対して照射し、受光部は反射鏡か
らの反射光を入射し、角度測定部は各測量対象点の鉛直
方向の角度及び基準の測定対象点から各測量対象点まで
の水平方向の角度を測定し、測量値演算部は各反射鏡に
照射した近赤外線光の往復波数と近赤外線光の波長及び
近赤外線光の照射光と入射光の位相差を用いて算出した
測量器から各測量対象点までの距離並びに角度測定部が
測定した各測量対象点の鉛直方向及び水平方向の角度を
基に各測量対象点の座標を示すデータを求め、演算装置
インターフェイスは測量値演算部が求めた各測量対象点
の座標を示すデータを演算装置に送り、演算装置は測量
器インターフェイスと演算方法記憶部と演算部と印刷装
置インターフェイスとを備え、測量器インターフェイス
は測量器から各測量対象点の座標を示すデータを入力
し、演算方法記憶部は測量項目毎の演算手順を予め記憶
し、演算部は予め指定された測量項目に応じて演算方法
記憶部に記憶した演算手順を読み出し、測量器インター
フェイスを介して測量器から入力した各測量対象点の座
標を示すデータを基に指定された測量項目の演算を行な
い、印刷装置インターフェイスは演算部の演算結果を印
刷装置に送り、印刷装置は演算装置から入力した演算結
果を印刷出力することを特徴とする鉄道用距離測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13749997A JP3220414B2 (ja) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | 鉄道用距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13749997A JP3220414B2 (ja) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | 鉄道用距離測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10311722A JPH10311722A (ja) | 1998-11-24 |
| JP3220414B2 true JP3220414B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=15200099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13749997A Expired - Lifetime JP3220414B2 (ja) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | 鉄道用距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3220414B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018154774A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | 三菱電機株式会社 | 寸法測定装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004085529A (ja) * | 2002-06-25 | 2004-03-18 | Matsushita Electric Works Ltd | レーザー測距装置及び方法 |
| JP2005271717A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | East Japan Railway Co | 鉄道建築限界判別プログラム |
| JP6890728B1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-18 | 三菱電機株式会社 | 鉄道沿線設備計測装置および鉄道沿線設備計測方法 |
-
1997
- 1997-05-13 JP JP13749997A patent/JP3220414B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018154774A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | 三菱電機株式会社 | 寸法測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10311722A (ja) | 1998-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6634112B2 (en) | Method and apparatus for track geometry measurement | |
| JP2846950B2 (ja) | 測定点の位置を形成又は画成するための装置 | |
| JP3328111B2 (ja) | 空間距離測定方法及び空間距離測定装置 | |
| US5055666A (en) | Surveying apparatus detecting relative angular position of projector and range finder | |
| JPS60149905A (ja) | 部分上の点の立体座標を求めるための装置 | |
| CN202124809U (zh) | 轨道几何形位检测成套体系装置 | |
| JP4371406B2 (ja) | 軌道計測システム及び軌道計測方法 | |
| JP3390629B2 (ja) | 推進工法の測量方法 | |
| JP3220414B2 (ja) | 鉄道用距離測定装置 | |
| JPS5825207B2 (ja) | 各々の地点および直線を設定するための装置 | |
| JP3198160U (ja) | 内空断面形状計測装置 | |
| JP4787435B2 (ja) | トンネル掘削機の位置計測装置 | |
| JP2004061278A (ja) | 鉄道沿い構造物の３次元位置計測装置 | |
| KR101730296B1 (ko) | 지하매설물 3차원 공간정보 구축을 위한 모바일 매핑 시스템 및 그 매칭 시스템을 이용한 지하매설물 3차원 공간정보 구축방법 | |
| JP3270168B2 (ja) | 測量用装置 | |
| JP2002174519A (ja) | トンネル断面の自動測定システム | |
| JP2846447B2 (ja) | 架空線弛度測定方法 | |
| JP3165987B2 (ja) | アライメント測定系及びその測定方法 | |
| JPH07311040A (ja) | 三次元座標計測方法 | |
| JP3010362B2 (ja) | 座標計測方法及び座標計測装置 | |
| JP2005265597A (ja) | 鉄道の建築限界測定方法及び装置 | |
| JP3098688B2 (ja) | 位置測量方法および位置決め装置 | |
| JP2627702B2 (ja) | 構造物等の三次元的な位置決め及び形状測定方法 | |
| JPH04309809A (ja) | トンネル掘進工事における坑内測量方法 | |
| JP3384766B2 (ja) | トンネル自動測量方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080810 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080810 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090810 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090810 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100810 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110810 Year of fee payment: 10 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110810 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120810 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120810 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130810 Year of fee payment: 12 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |