JP2019066242A - 杭頭解析システム、杭頭解析方法、及び杭頭解析プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
2 移動撮影装置
3 解析装置
10 UAV
11 カメラ
12 GPSユニット
13 撮影制御部
14 記憶部
20 画像取得部
21 三次元モデル生成部
22 杭頭検出部
23 整合判別部
24 表示部
C 工事現場
M 三次元モデル
H1、H2、H3、H4、Hm 杭頭
Claims (8)
- 打設された杭の杭頭を解析する杭頭解析システムであって、
移動体に設けられたカメラにより撮影された、前記杭を含む対象地の画像を複数取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得した複数の画像から前記対象地の三次元モデルを生成する三次元モデル生成部と、
前記三次元モデル生成部により生成された前記三次元モデルから前記杭頭を検出する杭頭検出部と、
前記杭頭検出部により検出された杭頭と、予め取得した設計情報に基づく杭頭との整合を判別する整合判別部と、
を備える杭頭解析システム。 - 前記杭頭検出部は前記杭頭の杭芯を検出し、
前記整合判別部は、前記杭芯と前記設計情報に基づく杭埋設点との整合を判別する請求項1記載の杭頭解析システム。 - 前記杭頭検出部は前記杭頭の地表から杭の頂面までの高さである杭頭高さを検出し、
前記整合判別部は、前記杭頭高さと前記設計情報に基づく杭頭高さとの整合を判別する請求項1又は2記載の杭頭解析システム。 - 前記杭頭検出部は前記杭頭の傾きを検出し、
前記整合判別部は、前記杭頭の傾きと前記設計情報に基づく前記杭頭の傾きとの整合を判別する請求項1から3のいずれか一項に記載の杭頭解析システム。 - さらに、前記三次元モデル生成部により生成された三次元モデル上に、前記整合判別部により判別された杭頭の整合に関する情報を表示させる表示部を備える請求項1から4のいずれか一項に記載の杭頭解析システム。
- 前記杭頭には、色が付されており、
前記杭頭検出部は前記三次元モデルから杭頭を検出するための要素として、前記色を含める請求項1から5のいずれか一項に記載の杭頭解析システム - 打設された杭の杭頭を解析する杭頭解析方法であって、
移動体に設けられたカメラにより撮影された、前記杭を含む対象地の画像を複数取得する画像取得工程と、
前記画像取得工程にて取得した複数の画像から前記対象地の三次元モデルを生成する三次元モデル生成工程と、
前記三次元モデル生成工程にて生成された前記三次元モデルから前記杭頭を検出する杭頭検出工程と、
前記杭頭検出工程にて検出された杭頭と、予め取得した設計情報との整合を判別する整合判別工程と、
を備える杭頭解析方法。 - 打設された杭の杭頭を解析する杭頭解析プログラムであって、
移動体に設けられたカメラにより撮影された、前記杭を含む対象地の画像を複数取得する画像取得工程と、
前記画像取得工程にて取得した複数の画像から前記対象地の三次元モデルを生成する三次元モデル生成工程と、
前記三次元モデル生成工程にて生成された前記三次元モデルから前記杭頭を検出する杭頭検出工程と、
前記杭頭検出工程にて検出された杭頭と、予め取得した設計情報との整合を判別する整合判別工程と、
をコンピュータに実行させる杭頭解析プログラム。
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