CN116310184A - 光伏发电预制桩的桩长确定方法、存储介质、设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种光伏发电预制桩的桩长确定方法、存储介质、设备及系统,所述方法包括:获取光伏发电场的三维地形图;将所述三维地形图与预先设计的二维桩平面布置图拟合,生成预制桩拟合图;根据所述预制桩拟合图确定各个预制桩的高程差;结合所述高程差以及桩基础埋深长度、桩基础外露长度确定各个预制桩的桩基础总长。本申请提出一种光伏电站施工预制桩基础高差补偿计算的方法,解决了现有技术中设计深度低,无法精确逐点确定桩基础长度。
Description
技术领域
本申请属于光伏电站设计施工的技术领域,涉及一种桩长确定方法,特别是涉及一种光伏发电预制桩的桩长确定方法、存储介质、设备及系统。
背景技术
近几年来,随着基础工程建设的日益扩大以及低碳新能源建设的不断深入,作为新能源一个重要方向,光伏电站得以大规模发展。同时,相关的光伏电站工程地质勘察、光伏电站设计,也从常规的工程地质勘察、光伏电站设计,向更为复杂的精细化勘察设计转变。
光伏电站建设以设计施工总承包模式及设计采购施工总承包模式(EPC总承包)为主,需要在工程勘察、设计、采购、施工各阶段降低工程成本,以提高市场竞争力。目前常规的光伏电站的勘察、设计、采购、施工方案:勘察阶段地形地貌为1:500地形图,地形图精度低。设计阶段根据1:500地形图进行光伏电站的光伏子阵布置,勘察设计阶段增加设计深度,设备材料采购阶段优化BOM(Bill of Material,物料清单)清单量,施工阶段优化施工方案,降低质量管理成本、二次转运费用等。
发明内容
本申请的目的在于提供一种光伏发电预制桩的桩长确定方法、存储介质、设备及系统,用于解决针对光伏发电场施工预制桩无法精确逐点确定桩基础长度的问题。
本申请实施例第一方面提供一种光伏发电预制桩的桩长确定方法,所述方法包括:获取光伏发电场的三维地形图;将所述三维地形图与预先设计的二维桩平面布置图拟合,生成预制桩拟合图;根据所述预制桩拟合图确定各个预制桩的高程差;结合所述高程差以及桩基础埋深长度、桩基础外露长度确定各个预制桩的桩基础总长。
在第一方面的一种实现方式中,所述将所述三维地形图与预先设计的二维桩平面布置图拟合,生成预制桩拟合图的步骤,包括:针对所述三维地形图与所述二维桩平面布置图,转换为统一坐标系;通过所述统一坐标系,在所述三维地形图对应的三维模型中加载所述二维桩平面布置图,生成所述预制桩拟合图。
在第一方面的一种实现方式中,所述根据所述预制桩拟合图确定各个预制桩的高程差的步骤,包括:通过设定的桩顶标高,逐点计算各个预制桩的桩顶的高程差;利用所述二维桩平面布置图包含的桩位点号确定各个预制桩的列表位置;将各个预制桩的桩顶的高程差与各个预制桩的列表位置对应,生成高程差列表。
在第一方面的一种实现方式中,根据光伏发电场的地形起伏,设定桩顶标高的方式包括:设置相同桩顶标高或设置桩顶倾斜角度标高。
在第一方面的一种实现方式中,所述设置桩顶倾斜角度标高的步骤,包括:根据光伏发电场的地形起伏,确定一组桩顶标高连线与水平线夹角,以使一组桩长总长最小,且桩顶连线与水平线夹角满足光伏支架安装要求。
在第一方面的一种实现方式中,所述结合所述高程差以及桩基础埋深长度、桩基础外露长度确定各个预制桩的桩基础总长的步骤,包括:将各个预制桩的高程差、所述桩基础埋深长度、所述桩基础外露长度三者相加确定各个预制桩的桩基础总长;利用各个预制桩的桩基础总长生成桩长列表。
在第一方面的一种实现方式中,所述方法还包括:根据所述二维桩平面布置图包含的桩位点号明确每组预制桩的逐点桩长;利用所述桩位点号定制预制桩,进行光伏发电场区中预制桩装车运输和卸车时的定点操作。
本申请实施例第二方面提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现所述的方法。
本申请实施例第三方面提供一种电子设备,包括:处理器及存储器;所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序,以使所述电子设备执行所述的方法。
本申请实施例第四方面提供一种光伏发电预制桩的桩长确定系统,所述系统包括:三维数据采集模块和所述的电子设备;所述三维数据采集模块被配置为采集光伏发电场的三维点云数据;所述电子设备被配置为由所述三维数据采集模块获取所述三维点云数据,根据所述三维点云数据生成光伏发电场的三维地形图;将所述三维地形图与预先设计的二维桩平面布置图拟合,生成预制桩拟合图;根据所述预制桩拟合图确定各个预制桩的高程差;结合所述高程差以及桩基础埋深长度、桩基础外露长度确定各个预制桩的桩基础总长。
如上所述,本申请所述的光伏发电预制桩的桩长确定方法、存储介质、设备及系统,具有以下有益效果:
(1)本申请可以对光伏发电场高低起伏的地形进行测绘,将生成的三维地形图与光伏支架基础桩位总平面布置图进行拟合,计算桩长,由此满足了稳定性要求及地势高差,可以得出施工预制桩的桩长最优解。
(2)在厂家订货阶段,根据桩长列表中单位子阵桩长表装车,卸车时按照桩长表撒桩,可以明显减少二次倒运费用。
(3)通过无人机搭载激光雷达进行测绘,生成三维地形图。激光雷达可穿透光伏厂区浅表植被,直接扫描绘制地表地形。此外,无人机载具平台利用高精度北斗(或GPS)定位、RTK(Real-time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,使得地形测量位置度误差10cm,高程误差5cm,由此可以满足桩长优化计算精度要求。
(4)通过激光雷达无人机测绘地形,减少人工逐桩测量工时10天/子阵,减少质量管理成本2人*10天/子阵,减少二次倒运成本1000元/子阵。
(5)提供了一种桩长拟合算法,根据支架厂家安装要求设置算法前置条件,结合高精度地形图及支架基础桩位总平面图布置图,计算满足安装要求的最小桩长序列。
(6)本申请的桩长确定方法亦可应用于光伏项目的勘察阶段,优化光伏项目投标桩的基础报价。
附图说明
图1显示为本申请实施例所述的光伏发电预制桩的桩长确定方法的应用场景示意图。
图2显示为本申请实施例所述的光伏发电预制桩的桩长确定方法的原理流程图。
图3显示为本申请实施例所述的光伏发电预制桩的桩长确定方法的三维地形示意图。
图4显示为本申请实施例所述的光伏发电预制桩的桩长确定方法的三维模型内的平面示意图。
图5显示为本申请实施例所述的电子设备的电子连接示意图。
图6显示为本申请实施例所述的光伏发电预制桩的桩长确定系统的结构原理示意图。
元件标号说明
1 电子设备
11 处理器
12 存储器
13 通信接口
14 系统总线
2 三维数据采集模块
S21~S24 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想,遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
本申请以下实施例提供了光伏发电预制桩的桩长确定方法、存储介质、设备及系统,包括但不限于应用于三维地形测绘装置与电子设备构成的系统中,以下将以该硬件应用场景为例进行描述。
请参阅图1,显示为本申请实施例所述的光伏发电预制桩的桩长确定方法的应用场景示意图。如图1所示,本实施例提供一种光伏发电预制桩的桩长确定方法的应用场景,具体包括:三维地形测绘装置和电子设备。三维地形测绘装置例如无人机搭载激光雷达对光伏发电厂的三维地形进行扫描,将扫描生成的三维点云数据传送至电子设备,电子设备执行本申请的光伏发电预制桩的桩长确定方法,输出光伏发电场中各个预制桩的桩基础总长。
其中,所述电子设备例如可以是包括存储器、存储控制器、一个或多个处理单元(CPU)、外设接口、RF电路、音频电路、扬声器、麦克风、输入/输出(I/O)子系统、显示屏、其他输出或控制设备,以及外部端口等所有或部分组件的计算机;所述计算机包括但不限于如台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal DigitalAssistant,简称PDA)等个人电脑。在另一些实施方式中,所述电子设备还可以是服务器,所述服务器可以根据功能、负载等多种因素布置在一个或多个实体服务器上,也可以是由分布的或集中的服务器集群构成的云服务器,本实施例不作限定。
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行详细描述。
请参阅图2,显示为本申请实施例所述的光伏发电预制桩的桩长确定方法的原理流程图。如图2所示,本实施例提供一种光伏发电预制桩的桩长确定方法,所述方法具体包括以下步骤:
S21,获取光伏发电场的三维地形图。
具体地,由无人机载具平台,搭载多回波激光雷达,对地表地形进行高精度扫描后采集三维点云数据,基于三维点云数据生成三维地形图。
请参阅图3,显示为本申请实施例所述的光伏发电预制桩的桩长确定方法的三维地形示意图。如图3所示,示出了无人机载具平台搭载多回波激光雷达进行扫描采集后生成的三维地形图。
S22,将所述三维地形图与预先设计的二维桩平面布置图拟合,生成预制桩拟合图。
于一实施例中,步骤S22,具体包括:
(1)针对所述三维地形图与所述二维桩平面布置图,转换为统一坐标系。
具体地,例如三维地形图采用雷达扫描的坐标系,二维桩平面布置图采用大地坐标系,由此,可以将三维地形图也转为大地坐标系进行统一。
(2)通过所述统一坐标系,在所述三维地形图对应的三维模型中加载所述二维桩平面布置图,生成所述预制桩拟合图。
请参阅图4,显示为本申请实施例所述的光伏发电预制桩的桩长确定方法的三维模型内的平面示意图。如图4所示,示出了预制桩拟合图中处于三维模型内的光伏预制桩基础平面图,由此可见,每个预制桩有一个对应的位置,即存在一个对应的桩位点号。
S23,根据所述预制桩拟合图确定各个预制桩的高程差。由此,针对光伏发电场中因起伏不平的地形导致即使安装各个预制桩之后,因常规施工方法并未对各个预制桩的长度有较多精度要求,因此,在安装预制桩之后仍然存在高低不平。本申请则可以通过逐桩计算的高程差对各个预制桩进行补偿计算,以此比较准确地补偿光伏发电场的地势高差。
于一实施例中,步骤S23,具体包括:
(1)通过设定的桩顶标高,逐点计算各个预制桩的桩顶的高程差。
于一实施例中,根据光伏发电场的地形起伏,设定桩顶标高的方式包括:设置相同桩顶标高或设置桩顶倾斜角度标高。例如,可以要求桩顶倾斜角度为10度或15度倾斜,以此实现在桩顶的水平基准上设置一定的角度阈值范围。
进一步地,所述设置桩顶倾斜角度标高的步骤,包括:根据光伏发电场的地形起伏,确定一组桩顶标高连线与水平线夹角,以使一组桩长总长最小,且桩顶连线与水平线夹角满足光伏支架安装要求。光伏支架安装要求是指可以满足光伏支架安装的桩顶倾斜角度要求。由此,本申请可以根据光伏支架厂家安装要求设置算法前置条件,结合高精度三维地形图及支架基础桩位二维总平面图布置图,计算满足安装要求的最小桩长序列。
(2)利用所述二维桩平面布置图包含的桩位点号确定各个预制桩的列表位置。
(3)将各个预制桩的桩顶的高程差与各个预制桩的列表位置对应,生成高程差列表。
S24,结合所述高程差以及桩基础埋深长度、桩基础外露长度确定各个预制桩的桩基础总长。
于一实施例中,步骤S24,具体包括:
(1)将各个预制桩的高程差、所述桩基础埋深长度、所述桩基础外露长度三者相加确定各个预制桩的桩基础总长,即桩基础总长=高程差+桩基础埋深长度+桩基础外露长度。
具体地,所述桩基础埋深长度是根据地质条件及风力载荷等因素确定的,所述桩基础外露长度是根据光伏支架安装要求确定的,各个预制桩的桩基础埋深长度及桩基础外露长度保持一致。
(2)利用各个预制桩的桩基础总长生成桩长列表。
桩长列表包括多个单位子阵,用于指导预制桩采购、装车、卸车及施工时预制桩撒桩。由此,可以有效解决地势起伏带来的施工难度。
于一实施例中,所述方法还包括:
根据所述二维桩平面布置图包含的桩位点号明确每组预制桩的逐点桩长;利用所述桩位点号定制预制桩,进行光伏发电场区中预制桩装车运输和卸车时的定点操作。
具体地,明确每组预制桩的逐点桩长,并根据桩位点号定制预制桩,装车运输,在光伏厂区根据桩位点号卸车,实现定点定制基础桩。于实际应用中,每组预制桩包括9个预制桩。例如,经过计算,在桩长列表中获知桩位点号6对应的桩基础总长为5米,桩位点号7对应的桩基础总长3米,因此,在采购时可以分析桩长列表内所有与预制桩中5米的预制桩共多少个,3米的预制桩共多少个进行采购,在运输到发电场进行卸车时,也可以将车开至桩位点号6,卸下5米长的预制桩,将车开至桩位点号7,卸下3米长的预制桩。
由此,本申请可以不受施工赶工及材料订货周期影响,能有效解决针对性订货,在厂家订货阶段,根据单位子阵预制桩的桩长列表装车,卸车时按照桩长列表撒桩,由此实现了预制桩定点卸车,无需在施工现场二次转运,从而使得测量放线成本、转运成本、质量成本也相应减少。
本申请实施例所述的光伏发电预制桩的桩长确定方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序,凡是根据本申请的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本申请的保护范围内。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令处理器完成,所述的程序可以存储于计算机可读存储介质中,所述存储介质是非短暂性(non-transitory)介质,例如随机存取存储器,只读存储器,快闪存储器,硬盘,固态硬盘,磁带(magnetic tape),软盘(floppy disk),光盘(optical disc)及其任意组合。上述存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc,DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk,SSD))等。
请参阅图5,显示为本申请实施例所述的电子设备的电子连接示意图。如图5所示,本申请的电子设备1包括:处理器11、存储器12、通信接口13或/和系统总线14。存储器12和通信接口13通过系统总线14与处理器11连接并完成相互间的通信,存储器12用于存储计算机程序,通信接口13用于和其他设备进行通信,处理器11用于运行计算机程序,使所述电子设备1执行光伏发电预制桩的桩长确定方法的各个步骤。
上述的处理器11可以是通用处理器,包括中央处理器(Central ProcessingUnit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing,简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
上述的存储器12可能包含随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM),也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。
上述提到的系统总线14可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect,简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture,简称EISA)总线等。该系统总线14可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(如客户端、读写库和只读库)之间的通信。
本申请实施例还提供一种光伏发电预制桩的桩长确定系统,所述光伏发电预制桩的桩长确定系统可以实现本申请所述的光伏发电预制桩的桩长确定方法,但本申请所述的光伏发电预制桩的桩长确定方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的光伏发电预制桩的桩长确定系统的结构,凡是根据本申请的原理所做的现有技术的结构变形和替换,都包括在本申请的保护范围内。
请参阅图6,显示为本申请实施例所述的光伏发电预制桩的桩长确定系统的结构原理示意图。如图6所示,本实施例提供一种光伏发电预制桩的桩长确定系统,包括:电子设备1和三维数据采集模块2。
所述三维数据采集模块2被配置为采集光伏发电场的三维点云数据。
具体地,所述三维数据采集模块2可以是由无人机载具平台,搭载多回波激光雷达,对地表地形进行高精度扫描。
激光雷达具有多回波反射特性,可穿透性叶簇遮挡的目标例如可穿透光伏发电场中浅表低覆盖率植被,直接扫描获得植被下地形地貌。激光雷达具有高精度、高点频、长测程特征。激光雷达与高精度北斗或GPS(Global Positioning System,全球定位系统)定位及IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量单元或惯性导航系统)连接,扫描地形图并利用RTK载波相位差分技术解算点云位置信息,高程误差低于10cm,定位误差低于20cm,满足光伏发电站地形精度要求。激光雷达扫描地形图三维点云数据转换为高精度三维模型,后在三维模型中按照相同坐标系添加总平面图,逐点计算高差,生成桩长列表。
所述电子设备1被配置为由所述三维数据采集模块2获取所述三维点云数据,根据所述三维点云数据生成光伏发电场的三维地形图;将所述三维地形图与预先设计的二维桩平面布置图拟合,生成预制桩拟合图;根据所述预制桩拟合图确定各个预制桩的高程差;结合所述高程差以及桩基础埋深长度、桩基础外露长度确定各个预制桩的桩基础总长。
本领域普通技术人员应该还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的组成部件、单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
上述各个附图对应的流程或结构的描述各有侧重,某个流程或结构中没有详述的部分,可以参见其他流程或结构的相关描述。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效,而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本申请的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种光伏发电预制桩的桩长确定方法,其特征在于,所述方法包括:
获取光伏发电场的三维地形图;
将所述三维地形图与预先设计的二维桩平面布置图拟合,生成预制桩拟合图;
根据所述预制桩拟合图确定各个预制桩的高程差;
结合所述高程差以及桩基础埋深长度、桩基础外露长度确定各个预制桩的桩基础总长。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述三维地形图与预先设计的二维桩平面布置图拟合,生成预制桩拟合图的步骤,包括:
针对所述三维地形图与所述二维桩平面布置图,转换为统一坐标系;
通过所述统一坐标系,在所述三维地形图对应的三维模型中加载所述二维桩平面布置图,生成所述预制桩拟合图。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述预制桩拟合图确定各个预制桩的高程差的步骤,包括:
通过设定的桩顶标高,逐点计算各个预制桩的桩顶的高程差;
利用所述二维桩平面布置图包含的桩位点号确定各个预制桩的列表位置;
将各个预制桩的桩顶的高程差与各个预制桩的列表位置对应,生成高程差列表。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:
根据光伏发电场的地形起伏,设定桩顶标高的方式包括:设置相同桩顶标高或设置桩顶倾斜角度标高。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述设置桩顶倾斜角度标高的步骤,包括:
根据光伏发电场的地形起伏,确定一组桩顶标高连线与水平线夹角,以使一组桩长总长最小,且桩顶连线与水平线夹角满足光伏支架安装要求。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述结合所述高程差以及桩基础埋深长度、桩基础外露长度确定各个预制桩的桩基础总长的步骤,包括:
将各个预制桩的高程差、所述桩基础埋深长度、所述桩基础外露长度三者相加确定各个预制桩的桩基础总长;
利用各个预制桩的桩基础总长生成桩长列表。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述二维桩平面布置图包含的桩位点号明确每组预制桩的逐点桩长;
利用所述桩位点号定制预制桩,进行光伏发电场区中预制桩装车运输和卸车时的定点操作。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器及存储器;
所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序,以使所述电子设备执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种光伏发电预制桩的桩长确定系统,其特征在于,所述系统包括:三维数据采集模块和如权利要求9所述的电子设备;
所述三维数据采集模块被配置为采集光伏发电场的三维点云数据;
所述电子设备被配置为由所述三维数据采集模块获取所述三维点云数据,根据所述三维点云数据生成光伏发电场的三维地形图;将所述三维地形图与预先设计的二维桩平面布置图拟合,生成预制桩拟合图;根据所述预制桩拟合图确定各个预制桩的高程差;结合所述高程差以及桩基础埋深长度、桩基础外露长度确定各个预制桩的桩基础总长。
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