JP2021014241A - 無人航空機、画像撮像システム、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
20 制御機器
22 制御部
24 通信部
30 ドローン
32 カメラ
34 赤外線センサ
36 コンピュータ
38 GPSセンサ
40 駆動装置
42 情報取得部
44 飛行制御部
46 カメラ制御部
48 位置情報取得部
50 画像格納制御部
52 通信部
60,260 サーバ
62,262 画像処理部
64 画像記憶部
66 通信部
265 数字認識モデル記憶部
266 図面データ記憶部
Claims (6)
- カメラと、
前記カメラによって撮像された画像を所定の記憶部に格納するように制御する画像格納制御部と、
構造物に略平行に設置された複数の検査対象物を前記カメラによって撮像する際に、前記構造物と前記カメラとの間の距離が予め設定された範囲内となり、かつ前記検査対象物が前記カメラによって所定の角度で撮像されるように、無人航空機の飛行を制御する飛行制御部と、
を備える無人航空機。 - 前記検査対象物は、前記構造物から突出した形状であり、
前記飛行制御部は、前記検査対象物の側面が前記カメラによって撮像されるように、無人航空機の飛行を制御する、
請求項1に記載の無人航空機。 - 前記複数の検査対象物は、前記構造物の溶接屋根の複数のハゼ嵌合部である、
請求項1又は請求項2に記載の無人航空機。 - 位置情報を取得する位置情報取得部を更に備え、
前記画像格納制御部は、前記カメラによって撮像された画像と、前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報とを対応付けて所定の記憶部に格納する、
請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の無人航空機。 - 請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の無人航空機と、
前記記憶部を備えるサーバと、
を含み、
前記無人航空機の前記画像格納制御部は、前記画像を前記サーバの前記記憶部に格納するために、前記画像を前記サーバへ送信する、
画像撮像システム。 - 無人航空機に搭載されたカメラにより撮像された画像を所定の記憶部に格納するように制御し、
構造物に略平行に設置された複数の検査対象物を前記カメラによって撮像する際に、前記構造物と前記カメラとの間の距離が予め設定された範囲内となり、かつ前記検査対象物が前記カメラによって所定の角度で撮像されるように、無人航空機の飛行を制御する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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