JP2019052954A - 検査システム、検査方法、サーバ装置、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 無人航空機と、指令端末と、サーバ装置とを備え、検査対象物を検査する検査システムであって、
前記無人航空機は、
前記指令端末と通信する第1通信部と、
航路制御情報に基づいて航行制御を行う航行制御部と、
撮影制御情報に基づいて実画像及び赤外線画像を撮影するカメラと、を備え、
前記指令端末は、
前記無人航空機及び前記サーバ装置と通信する第2通信部と、
前記サーバ装置からの航路情報に基づいて前記航行制御情報を生成し、前記第2通信部を介して前記無人航空機に送信する無人航空機制御部と、
前記無人航空機のカメラによる撮影を制御する前記撮影制御情報を生成し、前記第2通信部を介して前記無人航空機に送信するカメラ制御部と、を備え
前記サーバ装置は、
前記指令端末と通信する第3通信部と、
前記航路情報を記憶する第1記憶部と、
画像解析結果を記憶する第2記憶部と、
前記撮影情報に含まれる画像を解析する画像解析部と、を備え、
前記無人航空機は、前記撮影により得られた撮影画像を、前記第1通信部を介して前記指令端末に送信し、前記指令端末は、前記撮影画像を、前記第2通信部を介して前記サーバ装置に転送し、前記サーバ装置は、前記第3通信部が前記撮影画像を受信し、
前記画像解析部は、前記撮影画像中の異常領域を特定し、前記第2記憶部に記憶された過去の画像解析結果を参照しつつ異常の態様を特定する
検査システム。 - 前記画像解析部は、前記異常領域であるか否かを、RGB値の閾値との比較で特定する
請求項1に記載の検査システム。 - 前記画像解析部は、前記異常領域の異常の態様を、当該異常領域の大きさ及び形状に基づいて特定する
請求項1に記載の検査システム。 - 無人航空機と、指令端末と、サーバ装置とを備え、検査対象物を検査する検査システムによる検査方法であって、
前記指令端末は、前記サーバ装置からの航路情報に基づいて航行制御情報を生成し、前記カメラを制御するための撮影制御情報を生成し、航行制御情報及び撮影制御情報に基づいて前記無人航空機の航行及び撮影を制御し、
前記無人航空機は、前記指令端末の制御に基づいて、航行及び撮影を行い、撮影画像を前記指令端末に送信し、
前記指令端末は、前記撮影画像を前記サーバ装置に転送し、
前記サーバ装置は、前記撮影画像中の異常領域を特定し、過去の画像解析結果を参照しつつ、異常の態様を特定する
検査方法。 - 前記サーバ装置は、前記異常領域であるか否かを、RGB値の閾値との比較で特定する
請求項4に記載の検査方法。 - 前記サーバ装置は、前記異常領域の異常の態様を、当該異常領域の大きさ及び形状に基づいて特定する
請求項4に記載の検査方法。 - 無人航空機と指令端末と通信自在で検査対象物を検査するサーバ装置であって、
前記指令端末と通信する通信部と、
航路情報を記憶する第1記憶部と、
画像解析結果を記憶する第2記憶部と、
前記無人航空機による撮影で得られた撮影画像を解析する画像解析部と、を備え、
前記画像解析部は、前記通信部を介して前記指令端末からの撮影画像を受信すると、前記撮影画像中の異常領域を特定し、前記第2記憶部に記憶された過去の画像解析結果を参照しつつ異常の態様を特定する
サーバ装置。 - 前記画像解析部は、前記異常領域であるか否かを、RGB値の閾値との比較で特定する
請求項7に記載のサーバ装置。 - 前記画像解析部は、前記異常領域の異常の態様を、当該異常領域の大きさ及び形状に基づいて特定する
請求項7に記載のサーバ装置。 - 無人航空機と指令端末と通信自在で、検査対象物を検査するサーバ装置により実行されるプログラムであって、
前記サーバ装置を、
前記無人航空機による撮影で得られた撮影画像を解析する画像解析部、
として機能させ、
前記画像解析部は、異常領域であるか否かをRGB値の閾値との比較で特定し、過去の画像解析結果を参照しつつ、異常の態様を前記異常領域の大きさ及び形状に基づいて特定するプログラム。
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