JP2021015584A - 飛行体の管理サーバ及び管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
[項目1]
ネットワークを介してユーザ端末と飛行体と接続された、飛行体が取得した取得情報を管理する管理サーバであって、
飛行予定ルートを前記飛行体に送信する通信部と、
前記飛行予定ルート上で飛行体が前記取得情報を取得する予定のポイントに関する情報取得予定ポイント情報を記憶する情報取得予定ポイント情報記憶部と、
前記飛行予定ルートを飛行中に指示された任意ポイントに関する任意ポイント情報を記憶する任意ポイント情報記憶部と、
を備え、
前記任意ポイント情報は、前記任意ポイントの位置情報、または、飛行開始ポイントから前記任意ポイントまでの経過時間情報、飛行開始ポイントから前記任意ポイントまでの飛行距離情報のうちのいずれかの情報であることを特徴とする管理サーバ。
[項目2]
前記任意ポイント情報に関連する前記取得情報、または、前記任意ポイントに最も近い前記情報取得予定ポイントの前記取得情報を任意取得情報と設定する任意取得情報設定部と、前記取得情報に前記任意取得情報として判別可能なマーカーを付与するマーカー付与部をさらに備える、
ことを特徴とする項目1に記載の管理サーバ。
[項目3]
前記任意ポイントまたは前記任意ポイント情報を示す表示情報を地図画像に重畳したレポートを生成するレポート生成部と、をさらに備える、
ことを特徴とする項目1または2に記載の管理サーバ。
[項目4]
前記レポート生成部は、前記任意取得情報を強調したレポートを生成する、
ことを特徴とする項目3に記載の管理サーバ。
[項目5]
前記取得情報は、前記飛行体からの撮影画像である、
ことを特徴とする項目1乃至4に記載の管理サーバ。
[項目6]
ネットワークを介してユーザ端末と飛行体と接続された、飛行体が取得した取得情報を管理する管理サーバを含む、飛行体の管理システムであって、
前記管理サーバは:
飛行予定ルートを前記飛行体に送信し;
前記飛行予定ルート上で飛行体が前記取得情報を取得する予定のポイントに関する情報取得予定ポイント情報を記憶し;
前記情報取得予定ポイントにおいて、飛行体が情報を取得し;
前記飛行予定ルートを飛行中に指示された任意ポイントに関する任意ポイント情報を記憶し;
前記任意ポイント情報は、前記任意ポイントの位置情報、または、飛行開始ポイントから前記任意ポイントまでの経過時間情報、飛行開始ポイントから前記任意ポイントまでの飛行距離情報のうちのいずれかの情報である;
飛行体の管理システム。
以下、本発明の実施の形態による無人飛行体の管理サーバ及びフライト管理システムについて、特に、管理システム(以下「本システム」という)の実施の形態を説明する。添付図面において、同一または類似の要素には同一または類似の参照符号及び名称が付され、各実施形態の説明において同一または類似の要素に関する重複する説明は省略することがある。また、各実施形態で示される特徴は、互いに矛盾しない限り他の実施形態にも適用可能である。
図1に示されるように、本システムは、管理サーバ1と、複数のユーザ端末2、3と、一以上の飛行体4と、一以上の飛行体格納装置5とを有している。管理サーバ1と、ユーザ端末2、3と、飛行体4と、飛行体格納装置5は、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。なお、図示された構成は一例であり、これに限らず、例えば、飛行体格納装置5を有さずに、ユーザにより持ち運びされる構成などでもよい。
図2は、管理サーバ1のハードウェア構成を示す図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。
図3に示されるユーザ端末2、3もまた、プロセッサ20、メモリ21、ストレージ22、送受信部23、入出力部24等を備え、これらはバス25を通じて相互に電気的に接続される。各要素の機能は、上述した管理サーバ1と同様に構成することが可能であることから、各要素の詳細な説明は省略する。
図4は、飛行体4のハードウェア構成を示すブロック図である。フライトコントローラ41は、プログラマブルプロセッサ(例えば、中央演算処理装置(CPU))などの1つ以上のプロセッサを有することができる。
図5は、管理サーバ1に実装される機能を例示したブロック図である。管理サーバ1は、通信部110、フライトミッション生成部120、任意取得情報設定部130、マーカー付与部140、レポート生成部150、記憶部160を備えている。フライトミッション生成部120は、ルート生成部122、評価部124、補正部126を含む。また、記憶部160は、飛行ルート情報記憶部162、フライトログ記憶部164、任意ポイント情報記憶部166、インターフェース情報記憶部168の各種データベースを含む。なお、図示していないが、飛行ルート情報記憶部162には、飛行ルート上において予め設定された情報取得予定のポイント(いわゆる、ウェイポイント)に関する情報である情報取得予定ポイント情報を記憶する情報取得予定ポイント記憶部も含まれている。
2 ユーザ端末
4 飛行体
Claims (6)
- ネットワークを介してユーザ端末と飛行体と接続された、飛行体が取得した取得情報を管理する管理サーバであって、
飛行予定ルートを前記飛行体に送信する通信部と、
前記飛行予定ルート上で飛行体が前記取得情報を取得する予定のポイントに関する情報取得予定ポイント情報を記憶する情報取得予定ポイント情報記憶部と、
前記飛行予定ルートを飛行中に指示された任意ポイントに関する任意ポイント情報を記憶する任意ポイント情報記憶部と、
を備え、
前記任意ポイント情報は、前記任意ポイントの位置情報、または、飛行開始ポイントから前記任意ポイントまでの経過時間情報、飛行開始ポイントから前記任意ポイントまでの飛行距離情報のうちのいずれかの情報であることを特徴とする管理サーバ。 - 前記任意ポイント情報に関連する前記取得情報、または、前記任意ポイントに最も近い前記情報取得予定ポイントの前記取得情報を任意取得情報と設定する任意取得情報設定部と、前記取得情報に前記任意取得情報として判別可能なマーカーを付与するマーカー付与部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の管理サーバ。 - 前記任意ポイントまたは前記任意ポイント情報を示す表示情報を地図画像に重畳したレポートを生成するレポート生成部と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の管理サーバ。 - 前記レポート生成部は、前記任意取得情報を強調したレポートを生成する、
ことを特徴とする請求項3に記載の管理サーバ。 - 前記取得情報は、前記飛行体からの撮影画像である、
ことを特徴とする請求項1乃至4に記載の管理サーバ。 - ネットワークを介してユーザ端末と飛行体と接続された、飛行体が取得した取得情報を管理する管理サーバを含む、飛行体の管理システムであって、
前記管理サーバは:
飛行予定ルートを前記飛行体に送信し;
前記飛行予定ルート上で飛行体が前記取得情報を取得する予定のポイントに関する情報取得予定ポイント情報を記憶し;
前記情報取得予定ポイントにおいて、飛行体が情報を取得し;
前記飛行予定ルートを飛行中に指示された任意ポイントに関する任意ポイント情報を記憶し;
前記任意ポイント情報は、前記任意ポイントの位置情報、または、飛行開始ポイントから前記任意ポイントまでの経過時間情報、飛行開始ポイントから前記任意ポイントまでの飛行距離情報のうちのいずれかの情報である;
飛行体の管理システム。
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