JP2006030044A - 物品の傾き角度、厚み寸法、捩れ角度測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 物品の傾き角度、捩れ角度を測定することができる装置、および、物品の厚み寸法を正確に測定することができる装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷの幅方向の第１幅方向位置および第２幅方向位置において、ワークＷの下面に下接触子５２を接触させ、そのときの下接触子５２の位置ｈａ、Ｈｂを第３位置検出器６０によりそれぞれ検出し、その差Δｈを算出する。その差Δｈと、第１幅方向位置から第２幅方向位置までの長さΔｄとから、次式：θ＝ｔａｎ^−１（Δｈ／Δｄ）により、ワークＷの傾き角度θを求めることができる。また、厚み寸法の測定値ｔを傾き角度θを用いて次式：ｔ’＝ｔ×ｃｏｓθにより補正することにより、ワークＷが傾いていても厚み寸法を正確に求めることができる。また、ワークＷの長手方向の２箇所において傾き角度θ１、θ２を測定し、次式：θｔ＝｜θ１−θ２｜からワークＷの捩れ角度θｔを求めることができる。
【選択図】 図７

Description

本発明は、平角状の物品の傾き角度、厚み寸法、捩れ角度を測定する装置に関し、特に、平鋼材、圧延材等の長手方向に連続する物品の傾き角度、厚み寸法、捩れ角度を測定する装置に関する。

平鋼材などを成形する圧延加工工程などにおいて、成形された物品の外形寸法をその工程途中に測定し、測定寸法が所定の公差内にあるか否かの判断が成されている。この種の測定のための装置として、たとえば、特許文献１、２に記載の装置が知られている。特許文献１には、平鋼材を成形する圧延加工において、互いに対向するように設けられた２つの測定子をワークの厚み方向の両面に接触させて、両測定子間の距離から、物品の厚み寸法を測定する装置が記載されている。また、特許文献２には、搬送ローラにより搬送される長手状の被測定物の厚み寸法を特許文献１と同様の構成により測定するとともに、さらに、物品の両側面に接触させられる２つの測定子を備えることにより、幅方向寸法も同時に測定することができる装置が記載されている。
特開平７−２８０５４３号公報 特開２００３−１７７００１号公報

平鋼材などの長手状の物品は、幅方向に傾いている場合や、捩れが生じている場合があるが、前記特許文献１、２の装置では、そのような物品の傾きや捩れは測定できない。

さらに、物品に傾きが生じている場合、前記特許文献１、２の装置により測定される厚み寸法には、傾きに起因する誤差が生じてしまうという問題もある。図１は、その誤差を説明するための角材の断面図である。

図１に示すように、実際の角材の厚み寸法はＴであるにも拘わらず、角材が傾き角度θだけ傾いている場合には、前記特許文献１、２の装置により測定される厚み寸法はｔ（＝Ｔ／ｃｏｓθ）となり、式１に示す測定誤差Ｅが生じる。
（式１） Ｅ＝ｔ−Ｔ

図２は、物品の厚み寸法Ｔが１０５ｍｍである場合における、物品の傾き角度θと測定誤差Ｅとの関係を示すグラフであり、傾き角度θが２°となると、約０．０６４ｍｍの測定誤差Ｅが生じてしまうことが分かる。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、平角状の物品の傾き角度、捩れ角度を測定することができる装置、および、物品の厚み寸法を正確に測定することができる装置を提供することにある。

上記目的を達成するための第１発明は、（ａ）平角状の物品の厚み方向の一方の面に接触させられる第１接触子と、（ｂ）その第１接触子を前記物品の厚み方向の一方の面に対して接近離隔する方向に移動させる厚み方向移動装置と、（ｃ）前記第１接触子の厚み方向の位置を検出する厚み方向位置検出装置と、（ｄ）前記第１接触子を前記物品の幅方向に移動させて、所定の第１幅方向位置および第２幅方向位置に位置させる幅方向移動装置と、（ｅ）前記第１幅方向位置において前記第１接触子が前記物品に接触させられたときのその第１接触子の厚み方向位置と、前記第２幅方向位置においてその第１接触子が前記物品に接触させられたときのその第１接触子の厚み方向位置と、前記第１幅方向位置から前記第２幅方向位置までの距離とに基づいて、前記物品の傾き角度を算出する傾き角度算出手段とを、含むことを特徴とする物品の傾き角度測定装置である。

また、第２発明は、第１発明の傾き角度測定装置と、前記第１接触子に対向して設けられ、前記物品の厚み方向の他方の面に接触させられる第２接触子と、前記第１接触子および第２接触子が前記物品に当接させられた状態におけるその第１接触子と第２接触子との間の距離を計測することによって、前記物品の厚み寸法を測定する接触子間距離測定器と、その接触子間距離測定器によって測定された前記物品の厚み寸法を、前記傾き角度算出手段によって算出された前記傾き角度に基づいて補正する補正手段とを、含むことを特徴とする。

また、第３発明は、第１発明の傾き角度測定装置を、前記物品の長手方向に複数備え、その複数備えられた傾き角度測定装置により、前記物品の長手方向の複数箇所において前記物品の傾き角度を測定することによって、前記物品の捩れ角度を測定することを特徴とする物品の捩れ角度測定装置である。

また、第４発明は、第２発明の厚み寸法測定装置において、前記第１接触子および第２接触子のうちの少なくとも一方は、前記物品に接触させられる接触面が平面とされるとともに、前記物品の幅方向に首振り可能とされていることを特徴とする。

また、第５発明は、第１発明または第３発明の装置において、前記物品の側面位置を検出する側面位置検出装置と、その側面位置検出装置により検出された物品の側面位置に基づいて、前記第１幅方向位置および第２幅方向位置を決定する測定位置決定手段とを、さらに含むことを特徴とする。

第１発明によれば、第１接触子を、幅方向移動装置により第１幅方向位置に移動させ、次いで厚み方向移動装置により物品の厚み方向の一方の面に接触させて、そのときの第１接触子の厚み方向位置を厚み方向位置検出装置により検出するとともに、同様にして、第２幅方向位置においても、第１接触子を物品の厚み方向の一方の面に接触させたときの厚み方向位置を検出することにより、傾き角度算出手段において、それら２つの厚み方向位置と、第１幅方向位置から第２幅方向位置までの距離とに基づいて、幾何学的に物品の傾き角度を算出することができる。

第２発明によれば、第１接触子とそれに対向して設けられた第２接触子とが厚み方向の両側から前記物品に接触させられることによって測定される物品の厚み寸法の測定値が、補正手段において、傾き角度算出手段によって算出された物品の傾き角度に基づいて補正されるので、物品が傾いていたとしても、正確な厚み寸法を得ることができる。

第３発明によれば、物品の長手方向の複数箇所において傾き角度が測定されることから、それら複数の傾き角度を比較することにより、物品の捩れ角度を測定することができる。

第４発明のように接触子が構成されていると、接触子の物品への接触面が球面とされている場合に比較して、接触子と物品との接触面積が増加するので、接触面における押圧力が減少する。従って、熱炎圧延された角材など、柔らかい物品であっても、接触子によって物品が窪まされることが少なくなるので、厚み寸法の測定精度が一層向上する。

第５発明によれば、側面位置検出装置により物品の側面位置が検出され、測定位置決定手段では、その検出された側面位置に基づいて、傾き角度を測定するための前記第１幅方向位置および第２幅方向位置が決定されるので、物品の幅方向の規格寸法の変化や、物品の搬送位置の変動等によって物品の側面位置が変動しても、正確に第１幅方向位置および第２幅方向位置を決定することができる。

以下、本発明の実施の形態について説明する。図３は、本発明が適用された厚み寸法測定装置１０を示す側面図である。なお、この厚み寸法測定装置１０は、以下に説明するように、物品であるワークＷの傾き角度θ１、θ２および捩れ角度θｔを測定する機能をも備えた装置である。

厚み寸法測定装置１０の機台１２上には、水平レール１４、サーボモータ１６、第１エアシリンダ１８等が固設されている。水平レール１４には、２台のスライダ２０、２２が摺動可能に取り付けられており、その２台のスライダ２０、２２の上面には側面視において略Ｌ字状の本体２４が固定されている。この本体２４は、下方に突き出す脚部２６（図５参照）が設けられており、その脚部２６が、水平レール１４と平行に設けられサーボモータ１６によって回転制御される螺子軸２８に螺合されている。この構成により、本体２４は、サーボモータ１６の回転によって水平方向の両側へ移動可能となっている。なお、本体２４が水平方向に移動させられると、後述する下接触子５２（本実施例における第１接触子）も水平方向に移動させられるので、本実施例では、本体２４を移動させるための構成である、水平レール１４、サーボモータ１６、スライダ２０、２２、および螺子軸２８により、幅方向移動装置が構成される。

第１エアシリンダ１８は、水平方向に配置された円筒チューブ１８ａと、その円筒チューブ１８ａに摺動可能に嵌め入れられたピストン（図３には図示せず）が一端に固定されてその円筒チューブ１８ａから突き出すピストンロッド１８ｂとから構成されており、ピストンロッド１８ｂの先端には、第１エアシリンダ１８と水平に配置されたレール３０上を移動可能とされた端面検出アーム３２が取り付けられている。また、円筒チューブ１８ａの一端部には、ピストンロッド１８ｂの突き出し量に対応する突出位置を検出するための第１位置検出器３４が取り付けられている。この第１位置検出器３４には、たとえば、ピストンロッド１８ｂの側面に設けられた多数の磁極を検出するための磁気センサを備えたものが用いられる。

上記端面検出アーム３２は、前記ピストンロッド１８ｂに固定されている部分から垂直方向上側に向かうように構成され、端面検出アーム３２の上端のワークＷ側の面には、そのワークＷの下面よりも上側となる位置に測定子３６が固定されている。この測定子３６は、ワークＷの側面に接触させられるためのものであり、測定子３６がワークＷの側面に接触させられた状態では、第１位置検出器３４により検出されるピストンロッド１８ｂの位置は、ワークＷの側面位置を表すので、第１位置検出器３４は側面位置検出装置として機能する。

上記ワークＷは、本実施例では長手状且つ断面矩形の鋼材である平角材であり、搬送装置の長手方向に一定の間隔で配置された複数の搬送ローラ（図示せず）によって搬送される。

本体２４において略垂直方向に形成された塔部２４ａには、ワークＷ側の面に垂直レール３８が固定されている。この垂直レール３８には、スライダ４０、４２を介して第２エアシリンダ４４が摺動可能に取り付けられているとともに、スライダ４６、４８を介して下アーム５０が摺動可能に取り付けられている。この下アーム５０は、略Ｌ字状の柱状部材であり、先端部の上面にはワークＷの下面に接触させられるための下接触子５２が取り付けられている。なお、本実施例では、この下接触子５２が第１接触子として機能する。

第２エアシリンダ４４は、前記第１エアシリンダ１８と同様の構成を有しており、垂直方向に配置された円筒チューブ４４ａと、その円筒チューブ４４ａに摺動可能に嵌め入れられたピストン（図３には図示せず）が一端に固定されてその円筒チューブ１８ａから突き出すピストンロッド４４ｂとから構成され、円筒チューブ４４ａの一端部には、ピストンロッド４４ｂの突出位置を検出するために第１位置検出器３４と同様に構成された第２位置検出器５４が設けられている。

上記第２エアシリンダ４４のピストンロッド４４ｂの先端には、前記下アーム５０が固定されている。従って、第２エアシリンダ４４は厚み方向移動装置として機能し、下アーム５０およびその先端に固定された下接触子５２は、第２エアシリンダ４４により、ワークＷの厚み方向に移動させられる。

一方、第２エアシリンダ４４の円筒チューブ４４ａには上アーム５６が固定されている。この上アーム５６は、円筒チューブ４４ａに固定されている部分から本体２４とは反対側（すなわちワークＷ側）へ突き出すとともに、先端側ほど下方へ向かう柱状部材である。この上アーム５６の先端部の下面には、ワークＷの上面に接触させられるための上接触子５８が、前記下接触子５２と対向するように取り付けられている。なお、本実施例では、この上接触子５８が第２接触子として機能する。

前記下アーム５０には、さらに、厚み方向位置検出装置として機能する第３位置検出器６０が接続されており、下接触子５２の垂直方向の位置がこの第３位置検出装置６０により検出される。

上接触子５８が取り付けられている上アーム５６は第２シリンダ４４の円筒チューブ４４ａに固定され、下接触子５２が取り付けられている下アーム５０は第２シリンダ４４のピストンロッド４４ｂに固定されているので、上接触子５８と下接触子５２との間の距離は、前記第２位置検出器５４により検出することができる。従って、本実施例では、第２位置検出器５４が接触子間距離測定器として機能する。

図４は、上接触子５８の拡大断面図である。上接触子５８は、上アーム５６の先端から鉛直方向下側に突き出し、その上アーム５６に固定された軸部６２と、その軸部６２の先端に嵌合する有底の円筒部６４とからなる。軸部６２の先端は凸球面とされ、円筒部６４内面に凹球面が形成されている。それら凸球面と凹球面とが嵌合することにより球面軸受け構造が構成されて、円筒部６４は軸部６２に対して首振り中心点Ｏを中心として所定角度（たとえば６°程度）範囲内で揺動すなわち首振り可能となっている。また、ワークＷに接触させられる接触面である円筒部６４の下面６４ａは平面とされている。なお、図示しないが、下接触子５２も同様に、球面軸受け構造により首振り可能とされており、また、接触面が平面とされている。

図５は、本実施例の厚み寸法測定装置１０の構成図である。第１エアシリンダ１８および第２エアシリンダ４４には、それぞれエアシリンダ制御装置６６、６８が接続されており、それらエアシリンダ制御装置６６、６８によって、第１エアシリンダ１８および第２エアシリンダ４４の内圧が調整される。サーボモータ１６にはサーボ制御装置７０が接続されており、サーボ制御装置７０は演算制御装置７２からの信号に従って、サーボモータ１６の回転を制御する。

また、第１位置検出器３４によって検出されたピストンロッド１８ｂの突出位置、第２位置検出器５４によって検出されたピストンロッド４４ｂの突出位置、および第３位置検出器６０によって検出された下アーム５０の垂直方向の位置をそれぞれ表す信号は、変換器７４、７６、７８においてＡ／Ｄ変換されて、演算装置７２へ供給される。演算装置７２は、エアシリンダ制御装置６８に制御信号を出力することにより、上接触子５８および下接触子５２を上下方向に移動させ、サーボモータ制御装置７０に制御信号を出力することにより、上接触子５８および下接触子５２をワークＷの幅方向に移動させ、エアシリンダ制御装置６６に制御信号を出力することにより、測定子３６をワークＷの幅方向に移動させる。また、演算装置７２は、変換器７４、７６、７８から供給された信号に基づいて、ワークＷの厚み寸法の補正値ｔ’、傾き角度θ、捩れ角度θｔを算出する。

図６は、ワークＷの厚み寸法を、そのワークＷの幅方向の複数点において測定する際の厚み測定装置１０の作動状態を示す図である。まず、初期状態では、図６（ａ）に示すように、サーボモータ１６により、本体２４を図左方向に移動させることによりワークＷから離隔させ、第２エアシリンダ４４を制御することにより上接触子５８と下接触子５２とを接触させる。この状態では、下アーム５０は、最も下側に位置させられている。そして、この状態におけるピストンロッド４４ｂの突出位置を第２位置検出器５４により検出し、この位置を基準位置とする。また、第１エアシリンダ１８を制御することによって、測定子３６もワークＷから離隔させる。

次に、第１位置検出器３４によりピストンロッド１８ｂの突出位置を検出しつつ、第１エアシリンダ１８により、測定子３６をワークＷの側面に当接するまで移動させる。そして、そのときのピストンロッド１８ｂの突出位置に基づいてワークＷの側面の位置、第１幅方向位置および第２幅方向位置を決定する。次いで、第２エアシリンダ４４により上接触子５８をワークＷ上面よりも十分高い位置まで移動させた状態で、サーボモータ１６を制御して、上接触子５８および下接触子５２が前記第１幅方向位置となるように本体２４をワークＷ側へ移動させる。その後、第２エアシリンダ４４を制御して、上接触子５８および下接触子５２をワークＷの上面および下面にそれぞれ接触させる。この状態が図６（ｂ）である。そして、第２位置検出器５４により、このときのピストンロッド４４ｂの突出位置を検出する。この検出したピストンロッド４４ｂの突出位置と前記基準位置との差が、第１幅方向位置におけるワークＷの厚み寸法の測定値ｔ１となる。

続いて、再度、第２エアシリンダ４４を制御して、上接触子５８および下接触子５２をワークＷから離隔させた後、それら上接触子５８および下接触子５２が前記第２幅方向位置となるように本体２４を移動させた後、再び、それら上接触子５８および下接触子５２をワークＷに接触させる。この状態が図６（ｃ）である。そして、第２位置検出器５４により、このときのピストンロッド４４ｂの突出位置を検出して、その検出値と前記基準位置との差から、第２幅方向位置においても、ワークＷの厚み寸法の測定値ｔ２を得る。

図７は、前記演算装置７２の機能の要部を示す機能ブロック図である。測定位置決定手段８０は、エアシリンダ制御装置６６に制御信号を出力することにより、測定子３６をワークＷの側面に接触させ、そのとき第１位置検出器３４により検出されたピストンロッド１８ｂの突出位置に基づいて、ワークＷの側面位置を決定する。そして、その決定した側面位置に、ワークＷの幅寸法よりも小さい予め設定された所定値α_１、α_２（α_１＜α_２）を加えることにより、第１幅方向位置および第２幅方向位置を決定する。

傾き角度算出手段８２は、まず、測定位置決定手段８０により決定された第１幅方向位置および第２幅方向位置において、第２エアシリンダ４４を制御することにより、ワークＷの下面に下接触子５２を接触させ、第３位置検出器６０により、第１幅方向位置および第２幅方向位置におけるワークＷの下面の高さ位置ｈａ、ｈｂ（図９参照）をそれぞれ検出する。図８（ａ）、（ｂ）はその測定状態を示す図であり、図８では、上下の面が水平面に対して傾いた状態のワークＷが示されている。本実施例では、図８（ａ）に示されるように、第１幅方向位置はワークＷの一方の側面付近とされ、図８（ｂ）に示されるように、第２幅方向位置はワークＷの他方の側面付近とされている。ただし、第１幅方向位置および第２幅方向位置は、図８に示される位置に限定されるものではなく、互いに異なる位置であればよい。なお、図８（ａ）、（ｂ）と、図６（ｂ）、（ｃ）を比較すると分かるように、上記高さ位置ｈａ、ｈｂの検出は、ワークＷの厚み寸法の測定と同時に行うことができる。

傾き角度算出手段８２は、次いで、上記高さ位置ｈａとｈｂとの差Δｈ（図９参照）を算出し、この差Δｈと、予め記憶された第１幅方向位置から第２幅方向位置までの長さΔｄとに基づいて、式２から、ワークＷの傾き角度θを算出する。
（式２） θ＝ｔａｎ^−１（Δｈ／Δｄ）

補正手段８４は、式３により、第１幅方向位置における厚み寸法の測定値ｔ１を上記傾き角度算出手段８２によって算出された傾き角度θを用いて補正して、厚み寸法の補正値ｔ１’を算出する。また、同様にして、式４により、第２幅方向位置における厚み寸法の測定値ｔ２を補正して、厚み寸法の補正値ｔ２’を算出する。
（式３） ｔ１’＝ｔ１×ｃｏｓθ
（式４） ｔ２’＝ｔ２×ｃｏｓθ

捩れ角度算出手段８６は、本装置１０がワークＷの長手方向に複数台配置されている場合に設けられる手段である。この場合、前述の傾き角度算出手段８２において、長手方向の第１位置において傾き角度θ１を算出するとともに、長手方向の第２位置において傾き角度θ２を算出する。そして、捩れ角度算出手段８６では、式５から、捩れ角度θｔを算出する。
（式５） θｔ＝｜θ１−θ２｜

図１０は、ノギスを用いて測定したワークＷの厚み寸法を真の厚み寸法として、この真の厚み寸法に対する上記装置１０を用いて算出した厚み寸法の補正値ｔ’の誤差Ｅを、様々な厚み寸法のワークＷに対して求めた結果を示すグラフである。図１０に示されるように、誤差Ｅは、ワークＷの厚み寸法に拘わらず、０．０２ｍｍの範囲内に入っており、誤差Ｅは十分に小さいことが分かる。

図１１は、図２の場合と同じ物品（ワークＷ）を用いた場合の厚み寸法の測定値ｔの誤差、および厚み寸法の補正値ｔ’の誤差を対比して示す図であり、実線が補正値ｔ’の誤差を示し、破線が測定値ｔの誤差を示している。図１１に示されるように、傾き角度θに基づく補正によって誤差が低減しており、補正値ｔ’の誤差は、傾き角度θが２°においても０．０２ｍｍ程度となっている。

以上、説明したように、本実施例によれば、下接触子５２を、第１幅方向位置に移動させ、次いで第２エアシリンダ４４によりワークＷの下面に接触させて、そのときの下接触子５２の高さ位置ｈａを第３位置検出器６０により検出するとともに、同様にして、第２幅方向位置においても、下接触子５２をワークＷの下面に接触させたときの下接触子５２の高さ位置ｈｂを検出することにより、傾き角度算出手段８２において、それら２つの高さ位置ｈａ、ｈｂと、第１幅方向位置から第２幅方向位置までの距離Δｄとに基づいて、幾何学的にワークＷの傾き角度θを算出することができる。

また、本実施例では、下接触子５２とそれに対向して設けられた上接触子５８とが厚み方向の両側からワークＷに接触させられることによって測定されるワークＷの厚み寸法の測定値ｔが、補正手段８４において、傾き角度算出手段８２によって算出されたワークＷの傾き角度θに基づいて補正されて補正値ｔ’が算出されるので、ワークＷが傾いていたとしても、正確な厚み寸法を得ることができる。

また、本実施例では、ワークＷの長手方向の第１位置および第２位置においてそれぞれ傾き角度θ１、θ２が測定され、その傾き角度θ１、θ２からワークＷの捩れ角度θｔも算出される。

また、本実施例では、接触子５２、５８のワークＷへの接触面が平面とされているので、接触子のワークＷへの接触面が球面とされている場合に比較して、接触子５２、５８とワークＷとの接触面積が増加するので、接触面における押圧力が減少する。従って、熱炎圧延された角材など、柔らかいワークＷであっても、接触子５２、５８によってワークＷが窪まされることが少なくなるので、厚み寸法の測定精度が一層向上する。

また、本実施例では、第１位置検出器３４によりワークＷの側面位置が検出され、測定位置決定手段８０では、その検出された側面位置に基づいて、傾き角度θを測定するための前記第１幅方向位置および第２幅方向位置が決定されるので、ワークＷの幅方向の規格寸法の変化や、ワークＷの搬送位置の変動等によってワークＷの側面位置が変動しても、正確に第１幅方向位置および第２幅方向位置を決定することができる。

以上、本発明の一実施例を説明したが、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

たとえば、前述の実施例では、幅方向の２点において厚み寸法を測定していたが、幅方向の３点以上の点において、厚み寸法を測定してもよい。また、そのように、幅方向の多数の点において厚み寸法を測定する場合、さらに、厚み寸法の幅方向変化を表示するようになっていてもよい。

また、前述の実施例では、下接触子５２が、ワークＷの傾き角度θを求めるために用いる第１接触子として機能していたが、上接触子５８を第１接触子として用いてもよい。

物品（角材）が傾いている場合に生じる測定誤差を説明する図である。 物品の厚み寸法Ｔが１０５ｍｍである場合における、物品の傾き角度θと測定誤差Ｅとの関係を示すグラフである。 本発明が適用された厚み寸法測定装置を示す側面図である。 図３の上接触子の拡大断面図である。 図３の厚み寸法測定装置の構成図である。 ワークＷの厚み寸法を、そのワークＷの幅方向の複数点において測定する際の厚み測定装置の作動状態を示す図である。 図５の演算装置の機能の要部を示す機能ブロック図である。 ワークＷの傾き角度θを測定する際の作動状態を示す図である。 ワークＷの傾き角度θと、第１幅方向位置から第２幅方向位置までの長さΔｄと、その２位置におけるワークＷの下面の高さ位置の差Δｈとの関係を示す図である。 ワークＷの真の厚み寸法に対する本実施例の装置を用いて算出した厚み寸法の補正値ｔ’の誤差Ｅを、様々な厚み寸法のワークＷに対して求めた結果を示すグラフである。 図２の場合と同じ物品を用いた場合の厚み寸法の測定値ｔの誤差、および厚み寸法の補正値ｔ’の誤差を対比して示す図である。

符号の説明

１０：厚み寸法測定装置（傾き角度測定装置、捩れ寸法測定装置）、 ３４：第１位置検出器（側面位置検出装置）、 ４４：第２エアシリンダ（厚み方向移動装置）、 ５２：下接触子（第１接触子）、 ５４：第２位置検出器（接触子間距離測定器）、 ５８：上接触子（第２接触子）、 ６０：第３位置検出器（厚み方向位置検出装置）、 ８０：測定位置決定手段、 ８２：傾き角度算出手段、 ８４：補正手段、 Ｗ：ワーク（物品）

Claims (5)

1. 平角状の物品の厚み方向の一方の面に接触させられる第１接触子と、
   該第１接触子を前記物品の厚み方向の一方の面に対して接近離隔する方向に移動させる厚み方向移動装置と、
   前記第１接触子の厚み方向の位置を検出する厚み方向位置検出装置と、
   前記第１接触子を前記物品の幅方向に移動させて、所定の第１幅方向位置および第２幅方向位置に位置させる幅方向移動装置と、
   前記第１幅方向位置において前記第１接触子が前記物品に接触させられたときの該第１接触子の厚み方向位置と、前記第２幅方向位置において該第１接触子が前記物品に接触させられたときの該第１接触子の厚み方向位置と、前記第１幅方向位置から前記第２幅方向位置までの距離とに基づいて、前記物品の傾き角度を算出する傾き角度算出手段と
   を、含むことを特徴とする物品の傾き角度測定装置。
2. 請求項１の傾き角度測定装置と、
   前記第１接触子に対向して設けられ、前記物品の厚み方向の他方の面に接触させられる第２接触子と、
   前記第１接触子および第２接触子が前記物品に当接させられた状態における該第１接触子と第２接触子との間の距離を計測することによって、前記物品の厚み寸法を測定する接触子間距離測定器と、
   該接触子間距離測定器によって測定された前記物品の厚み寸法を、前記傾き角度算出手段によって算出された前記傾き角度に基づいて補正する補正手段と
   を、含むことを特徴とする物品の厚み寸法測定装置。
3. 請求項１の傾き角度測定装置を、前記物品の長手方向に複数備え、
   該複数備えられた傾き角度測定装置により、前記物品の長手方向の複数箇所において前記物品の傾き角度を測定することによって、前記物品の捩れ角度を測定することを特徴とする物品の捩れ角度測定装置。
4. 前記第１接触子および第２接触子のうちの少なくとも一方は、前記物品に接触させられる接触面が平面とされるとともに、前記物品の幅方向に首振り可能とされていることを特徴とする請求項２に記載の物品の厚み寸法測定装置。
5. 請求項１または請求項３の装置であって、
   前記物品の側面位置を検出する側面位置検出装置と、
   該側面位置検出装置により検出された物品の側面位置に基づいて、前記第１幅方向位置および第２幅方向位置を決定する測定位置決定手段と
   を、さらに含むことを特徴とする物品の傾き角度測定装置または捩れ角度測定装置。

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