JPH03232679A - エレベータガイドレールの据付精度測定装置 - Google Patents
エレベータガイドレールの据付精度測定装置Info
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- JPH03232679A JPH03232679A JP2514490A JP2514490A JPH03232679A JP H03232679 A JPH03232679 A JP H03232679A JP 2514490 A JP2514490 A JP 2514490A JP 2514490 A JP2514490 A JP 2514490A JP H03232679 A JPH03232679 A JP H03232679A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
- B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エレベータのガイドレールに対する据付精度
を測定する据付精度測定装置に関する。
を測定する据付精度測定装置に関する。
エレベータの乗り心地の良し悪しは、そのガイドレール
の据付精度に左右されると云っても過言ではない。これ
までのガイドレール据付精度の確認は、据付作業時にお
いて、その基準線となる昇降路に垂下させたピアノ線に
よりガイドレールを固定するブラケット毎で寸法の確゛
認を行う作業に過ぎず、昇降行程全域に亘りガイドレー
ルを連続的に芯出し確認することは行われていなかった
。
の据付精度に左右されると云っても過言ではない。これ
までのガイドレール据付精度の確認は、据付作業時にお
いて、その基準線となる昇降路に垂下させたピアノ線に
よりガイドレールを固定するブラケット毎で寸法の確゛
認を行う作業に過ぎず、昇降行程全域に亘りガイドレー
ルを連続的に芯出し確認することは行われていなかった
。
そこで、カイドレールの連続的な芯出し確認作業が出来
る装置の開発を、作業員または検査員から要望され、こ
れに対処するため、かごに取り付けられたかご変位検出
器によって、昇降路内に設けられている基準線を検出す
ることによりかごの変位を検出し、このかご変位信号に
よって、かごに取り付けられてガイドレールの変位等を
検出するレール精度検出器の出力信号を補正し、ガイド
レールに案内されてかごが変位しても、正確な据付誤差
の測定が行える装置が、実開昭６４−２９３７２号公報
で提案されている。
る装置の開発を、作業員または検査員から要望され、こ
れに対処するため、かごに取り付けられたかご変位検出
器によって、昇降路内に設けられている基準線を検出す
ることによりかごの変位を検出し、このかご変位信号に
よって、かごに取り付けられてガイドレールの変位等を
検出するレール精度検出器の出力信号を補正し、ガイド
レールに案内されてかごが変位しても、正確な据付誤差
の測定が行える装置が、実開昭６４−２９３７２号公報
で提案されている。
前述した実開昭６４−２９３７２号公報におけるエレベ
ータガイドレールの据付精度測定装置にあっては、かご
の変位分の補正を行うようにしたためガイドレールの全
域に亘り、その変位傾向を正確かつ容易に把握できるが
、記録紙に記録された結果からは、変位が発生している
と思われる部位を把握することはできない不都合がある
。そのため、変位発生部位の修正に当たっては、この記
録紙と実際の据付図面とを対比させその部位を確認する
作業があり、作業員にとって煩わしさがある。
ータガイドレールの据付精度測定装置にあっては、かご
の変位分の補正を行うようにしたためガイドレールの全
域に亘り、その変位傾向を正確かつ容易に把握できるが
、記録紙に記録された結果からは、変位が発生している
と思われる部位を把握することはできない不都合がある
。そのため、変位発生部位の修正に当たっては、この記
録紙と実際の据付図面とを対比させその部位を確認する
作業があり、作業員にとって煩わしさがある。
そこで、本発明は上記した実情に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、ガイドレールの変位要
因を容易に把握することができるようにしたエレベータ
ガイドレールの据付精度測定装置を提供することにある
。
あり、その目的とするところは、ガイドレールの変位要
因を容易に把握することができるようにしたエレベータ
ガイドレールの据付精度測定装置を提供することにある
。
この課題を解決するために、本発明は間隔をおいて配置
された複数個の支持部材を介して昇降路壁に固定され、
複数本継ぎ足して所定の長さとしたエレベータガイドレ
ールの据付精度測定装置であって、ガイドレールに案内
されて走行するかごにおけるガイドレールに対向する箇
所に取り付けられ、取付は箇所とガイドレールとの距離
を測定するガイドレール変位検出器と、かごに取り付け
られて昇降内に設けられている基準線の位置を検出する
ことによりかごの変位を検出するかご変位検出器と、前
記ガイドレール変位検出器の出力信号に基づいて補正処
理を実行すると共に、この補正処理結果に基づき据付精
度データを求める演算装置と、この演算装置から出力さ
れる各種信号を記録する記録装置とからなるエレベータ
ガイドレールの据付精度測定装置において、前記ガイド
レールの支持部材および継ぎ足し位置を検出する位置検
出器を備え、この位置検出器の出力信号を前記演算位置
に入力し、前記据付精度データに対比した変位部位の位
置信号を演算処理し、この位置信号を前記記録した据付
精度データに併記した構成にしである。
された複数個の支持部材を介して昇降路壁に固定され、
複数本継ぎ足して所定の長さとしたエレベータガイドレ
ールの据付精度測定装置であって、ガイドレールに案内
されて走行するかごにおけるガイドレールに対向する箇
所に取り付けられ、取付は箇所とガイドレールとの距離
を測定するガイドレール変位検出器と、かごに取り付け
られて昇降内に設けられている基準線の位置を検出する
ことによりかごの変位を検出するかご変位検出器と、前
記ガイドレール変位検出器の出力信号に基づいて補正処
理を実行すると共に、この補正処理結果に基づき据付精
度データを求める演算装置と、この演算装置から出力さ
れる各種信号を記録する記録装置とからなるエレベータ
ガイドレールの据付精度測定装置において、前記ガイド
レールの支持部材および継ぎ足し位置を検出する位置検
出器を備え、この位置検出器の出力信号を前記演算位置
に入力し、前記据付精度データに対比した変位部位の位
置信号を演算処理し、この位置信号を前記記録した据付
精度データに併記した構成にしである。
本発明におけるエレベータガイドレールの据付精度測定
装置は、かごに取り付けられたかご変位検出器によって
、昇降路内に設けられた基準線を検出することでかごの
変位距離を検出し、このかご変位距離信号でかごに取り
付けられてガイドレールの変位等を検出するレール変位
検出器の出力信号を補正し、また、ガイドレールの支持
部材および継ぎ足し位置を位置検出器で検出し、この位
置信号を据付精度データに併記することにより、ガイド
レールに案内されてかごが変位しても、常に正確な据付
誤差の測定と位置の確認ができ、ガイドレール変位要因
の把握が確実に行える。
装置は、かごに取り付けられたかご変位検出器によって
、昇降路内に設けられた基準線を検出することでかごの
変位距離を検出し、このかご変位距離信号でかごに取り
付けられてガイドレールの変位等を検出するレール変位
検出器の出力信号を補正し、また、ガイドレールの支持
部材および継ぎ足し位置を位置検出器で検出し、この位
置信号を据付精度データに併記することにより、ガイド
レールに案内されてかごが変位しても、常に正確な据付
誤差の測定と位置の確認ができ、ガイドレール変位要因
の把握が確実に行える。
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
第１図〜第４図は本発明の詳細な説明図で第１図は、本
発明装置の要部を示した斜視図、第２図は基準線とかご
変位検出器の取付関係を示す説明図、第３図は本発明装
置のシステム構成図、第４図は測定記録を示す据付精度
データである。
発明装置の要部を示した斜視図、第２図は基準線とかご
変位検出器の取付関係を示す説明図、第３図は本発明装
置のシステム構成図、第４図は測定記録を示す据付精度
データである。
第１図において、１ａは据付精度を測定するガイドレー
ルであって、１ｂはガイドレール１ａと一対となるガイ
ドレール、２はガイドレール１ａ、１ｂに沿って垂直の
Ｚ軸方向に昇降するエレベータのかご、３ａ、３ｂ、３
Ｃ１３ｄ、３ｅ、３ｆはかご２に取り付けられたガイド
ローラであり、前記ガイドローラ３ａ〜３ｆはそれぞれ
加圧ばね４ａ、４ｂ、４Ｃ５４ｄ、４ｅ、４ｆによりガ
イドレール１ａ、１ｂの走行面上を転動するように加圧
されている。５ａ、５ｂ、５Ｃはガイドレール１ａの変
位寸法を検出するガイドレール精度検出器としての変位
検出器であって、５ａ、５ｃはガイドレール１ａに沿っ
てかご２が昇降する方向のＺ軸に対しＹ軸方向の変位検
出器であり、５ｂはＸ軸方向の変位検出器である。６は
昇降路の頂部から垂下された基準線であって、ピアノ線
等が使用されている。７ａはがご変位検出器であって、
基準線６の位置を検出することによってがご２のＸ軸方
向に対する変位を検出している。７ｂはかご変位検出器
７ａに対して予め交差角度θを持って取り付けられたか
ご変位検出器であって、詳細は後述するがかご変位検出
器７ａ、７ｂの出力を演算してかご２のＹ軸方向に対す
る変位を算出する。８はガイドレール１ａの支持部材お
よび継ぎ足し位置を検出する位置検出器で、９ａ、９ｂ
、９ｃは前記変位検出器５ａ〜５ｃを、９ｄは位置検出
器８を、９ｅはかご変位検出器７ａ、７ｂをそれぞれか
ご２に固定する取付装置である。１０は前記変位検出器
５ａ〜５ｃ、７ａ、７ｂの出力信号を入力し、変位検出
器５ａ〜５ｃの出力信号からガイドレール１ａの変位を
算出し、かご変位検出器７ａ、７ｂの出力信号でかご２
の変位を算出し、この値でガイドレール１ａの変位を補
正してガイドレール１ａの据付精度を算出し、また、位
置検出器８の出力を入力してガイドレール１ａの据付誤
差の発生位置を算出するなどの演算処理を実行する演算
装置であり、ここではマイクロコンピュータを用いてい
る。１１はペン形オシロ等の記録装置であり、演算処理
１０から出力されるガイドレール１ａの据付誤差と、そ
の誤差の発生した位置をそれぞれの信号のレベルに対応
したグラフを、一定速度で排出される帯状の記録紙上に
記録することによって出力する。
ルであって、１ｂはガイドレール１ａと一対となるガイ
ドレール、２はガイドレール１ａ、１ｂに沿って垂直の
Ｚ軸方向に昇降するエレベータのかご、３ａ、３ｂ、３
Ｃ１３ｄ、３ｅ、３ｆはかご２に取り付けられたガイド
ローラであり、前記ガイドローラ３ａ〜３ｆはそれぞれ
加圧ばね４ａ、４ｂ、４Ｃ５４ｄ、４ｅ、４ｆによりガ
イドレール１ａ、１ｂの走行面上を転動するように加圧
されている。５ａ、５ｂ、５Ｃはガイドレール１ａの変
位寸法を検出するガイドレール精度検出器としての変位
検出器であって、５ａ、５ｃはガイドレール１ａに沿っ
てかご２が昇降する方向のＺ軸に対しＹ軸方向の変位検
出器であり、５ｂはＸ軸方向の変位検出器である。６は
昇降路の頂部から垂下された基準線であって、ピアノ線
等が使用されている。７ａはがご変位検出器であって、
基準線６の位置を検出することによってがご２のＸ軸方
向に対する変位を検出している。７ｂはかご変位検出器
７ａに対して予め交差角度θを持って取り付けられたか
ご変位検出器であって、詳細は後述するがかご変位検出
器７ａ、７ｂの出力を演算してかご２のＹ軸方向に対す
る変位を算出する。８はガイドレール１ａの支持部材お
よび継ぎ足し位置を検出する位置検出器で、９ａ、９ｂ
、９ｃは前記変位検出器５ａ〜５ｃを、９ｄは位置検出
器８を、９ｅはかご変位検出器７ａ、７ｂをそれぞれか
ご２に固定する取付装置である。１０は前記変位検出器
５ａ〜５ｃ、７ａ、７ｂの出力信号を入力し、変位検出
器５ａ〜５ｃの出力信号からガイドレール１ａの変位を
算出し、かご変位検出器７ａ、７ｂの出力信号でかご２
の変位を算出し、この値でガイドレール１ａの変位を補
正してガイドレール１ａの据付精度を算出し、また、位
置検出器８の出力を入力してガイドレール１ａの据付誤
差の発生位置を算出するなどの演算処理を実行する演算
装置であり、ここではマイクロコンピュータを用いてい
る。１１はペン形オシロ等の記録装置であり、演算処理
１０から出力されるガイドレール１ａの据付誤差と、そ
の誤差の発生した位置をそれぞれの信号のレベルに対応
したグラフを、一定速度で排出される帯状の記録紙上に
記録することによって出力する。
第２図において、３３は昇降路壁面を示し、エレベータ
昇降路内に基準線６を垂下させる場合、昇降路内機器や
かご２に接触させないために基準線６は昇降路壁面３３
の間近に垂下させており、かご変位検出器７ａと７ｂが
昇降路壁面３３に接触しないために、かご変位検出器７
ａはＸ軸方向に対する変位を検出するのでＹ軸と平行に
設置し、かご変位検出器７ｂは変位検出器７ａに対して
任意の交差角度θをもって取り付けている。このとき、
かご２のＸ軸とＹ軸の変位量Ｓｘ、Ｓｙはかご変位検出
器７ａ、７ｂの出力信号をそれぞれＳａ、Ｓｂとした場
合、次の式で求められる。
昇降路内に基準線６を垂下させる場合、昇降路内機器や
かご２に接触させないために基準線６は昇降路壁面３３
の間近に垂下させており、かご変位検出器７ａと７ｂが
昇降路壁面３３に接触しないために、かご変位検出器７
ａはＸ軸方向に対する変位を検出するのでＹ軸と平行に
設置し、かご変位検出器７ｂは変位検出器７ａに対して
任意の交差角度θをもって取り付けている。このとき、
かご２のＸ軸とＹ軸の変位量Ｓｘ、Ｓｙはかご変位検出
器７ａ、７ｂの出力信号をそれぞれＳａ、Ｓｂとした場
合、次の式で求められる。
５ｘ＝Ｓａ ・・・・・・（１）Ｓｙ＝
（Ｓａ−８ｂ÷ｃｏｓθ）÷ｔａｎθ（但しＯ〈θ〈
９０°） ・・・・・・（２）第３図において１２
はマイクロプロセッサを使用した演算装置１０の中央処
理装置、１３は演算装置１０を制御する制御プログラム
および入力データを演算する演算処理プログラムを格納
する記憶装置でＲＯＭを使用している。１４は演算結果
を格納する記憶装置でＲＡＭを使用している。１５はガ
イドレール据付精度測定後、改めて演算処理を行ったり
記録装置１１に出力させるため、−旦入力データや演算
結果等を記憶させる記憶装置でフロッピーディスクを使
用している。１６はフロッピーディスク１５の制御装置
、１７はプリンタ、１８はプリンタ１７の制御装置であ
る。１９ａ、１９ｂ、１９ｃは前記変位検出器５ａ〜５
ｃのアナログ出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器、２０ａ、２０ｂはかご変位検出器７ａ、７ｂの
アナログ出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器、２１は位置検出器８のアナログ出力信号をデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。２２ａ、２２ｂ、
２２ｃは前記Ａ／Ｄ変換器１９ａ〜１９ｃの、２３ａ、
２３ｂは前記Ａ／Ｄ変換器２０ａ、２０ｂの、２４は前
記Ａ／Ｄ変換器２１のデジタル信号入力制御装置で、Ｒ
ＯＭ１３で制御される。２５はデータ信号や制御信号等
信号伝送のためのパスラインである。２６はガイドレー
ルＸ軸の変位を演算したデジタル信号の出力制御装置で
、変位検出器５ｂで検出したガイドレール１ａのＸ軸に
対する変位のアナログ信号をＡ／Ｄ変換器１９ｂでデジ
タル信号に変換後、デジタル信号入力制御装置２２ｂに
入力し、また同時にかご変位検出器７ａで検出したかご
のＸ軸に対する変位のアナログ信号をＡ／Ｄ変換器２０
ａでデジタル信号に変換後デジタル信号入力制御装置２
３ａに入力し、ここでＲＯＭ１３はデジタル信号入力制
御装置２２ｂ、２３ａをそれぞれ読み込み、ガイドレー
ルのＸ軸の変位に対してかごのＸ軸の変位を同方向の場
合は負、逆のときは正なる補正を行い、ガイドレールＸ
軸の変位を出力制御装置２６に入力する。２７は出力制
御装置２６のデジタル信号をアナログ信号へ変換するＤ
／Ａ変換器で、変換されたアナログ信号は記録装置１１
に入力される。２８はガイドレールＹ軸の変位を演算し
たデジタル信号の出力制御装置で、変位検出器５ａ、５
Ｃで検出したガイドレールのＹ軸に対する変位のアナロ
グ信号をそれぞれＡ／Ｄ変換器１９ａ、１９ｃでデジタ
ル信号に変換後、デジタル信号入力制御装置２２ａ、２
２ｃへ入力し、また同時に、かご変位検出器７ａ、７ｂ
で検出した信号を、それぞれＡ／Ｄ変換器２０ａ、２ｏ
ｂでデジタル信号に変換後デジタル信号入力制御装置２
３ａ、２３ｂへ入力し、ここでＲＯＭ １３はデジタル
信号入力制御装置２２ａ、２２ｃ、２３ａ、２３ｂをそ
れぞれ読み込み、デジタル信号入力制御装置２２ａ、２
２ｃよりガイドレールＹ軸の変位を演算し、デジタル信
号入力制御装置２３ａ、２３ｂよりかごのＹ軸に対する
変位を前記（２）式の演算で求め、ガイドレールＹ軸の
変位に対しかごＹ軸の変位で補正を行い出力制御装置２
８へ入力する。２９は出力制御装置２８のデジタル信号
をアナログ信号へ変換するＤ／Ａ変換器で、変換された
アナログ信号は記録装置１１に入力される。３０はガイ
ドレールの位置を演算したデジタル信号の出力制御装置
で、位置検出器８で検出したガイドレールの支持部材お
よび継ぎ足し位置のアナログ信号をＡ／Ｄ変換器２１で
デジタル信号に変換後、デジタル信号入力制御装置２４
へ入力し、ここでＲＯＭ１３はデジタル信号入力制御装
置２４を読み込み、エレベータ昇降速度を演算し、ガイ
ドレール１ａに対する等間隔なる出力信号を出力制御装
置３０へ入力する。３１は出力制御装置３０のデジタル
信号をアナログ信号へ変換するＤ／Ａ変換器で、変換さ
れたアナログ信号は記録装置１１へ入力される。
（Ｓａ−８ｂ÷ｃｏｓθ）÷ｔａｎθ（但しＯ〈θ〈
９０°） ・・・・・・（２）第３図において１２
はマイクロプロセッサを使用した演算装置１０の中央処
理装置、１３は演算装置１０を制御する制御プログラム
および入力データを演算する演算処理プログラムを格納
する記憶装置でＲＯＭを使用している。１４は演算結果
を格納する記憶装置でＲＡＭを使用している。１５はガ
イドレール据付精度測定後、改めて演算処理を行ったり
記録装置１１に出力させるため、−旦入力データや演算
結果等を記憶させる記憶装置でフロッピーディスクを使
用している。１６はフロッピーディスク１５の制御装置
、１７はプリンタ、１８はプリンタ１７の制御装置であ
る。１９ａ、１９ｂ、１９ｃは前記変位検出器５ａ〜５
ｃのアナログ出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器、２０ａ、２０ｂはかご変位検出器７ａ、７ｂの
アナログ出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器、２１は位置検出器８のアナログ出力信号をデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。２２ａ、２２ｂ、
２２ｃは前記Ａ／Ｄ変換器１９ａ〜１９ｃの、２３ａ、
２３ｂは前記Ａ／Ｄ変換器２０ａ、２０ｂの、２４は前
記Ａ／Ｄ変換器２１のデジタル信号入力制御装置で、Ｒ
ＯＭ１３で制御される。２５はデータ信号や制御信号等
信号伝送のためのパスラインである。２６はガイドレー
ルＸ軸の変位を演算したデジタル信号の出力制御装置で
、変位検出器５ｂで検出したガイドレール１ａのＸ軸に
対する変位のアナログ信号をＡ／Ｄ変換器１９ｂでデジ
タル信号に変換後、デジタル信号入力制御装置２２ｂに
入力し、また同時にかご変位検出器７ａで検出したかご
のＸ軸に対する変位のアナログ信号をＡ／Ｄ変換器２０
ａでデジタル信号に変換後デジタル信号入力制御装置２
３ａに入力し、ここでＲＯＭ１３はデジタル信号入力制
御装置２２ｂ、２３ａをそれぞれ読み込み、ガイドレー
ルのＸ軸の変位に対してかごのＸ軸の変位を同方向の場
合は負、逆のときは正なる補正を行い、ガイドレールＸ
軸の変位を出力制御装置２６に入力する。２７は出力制
御装置２６のデジタル信号をアナログ信号へ変換するＤ
／Ａ変換器で、変換されたアナログ信号は記録装置１１
に入力される。２８はガイドレールＹ軸の変位を演算し
たデジタル信号の出力制御装置で、変位検出器５ａ、５
Ｃで検出したガイドレールのＹ軸に対する変位のアナロ
グ信号をそれぞれＡ／Ｄ変換器１９ａ、１９ｃでデジタ
ル信号に変換後、デジタル信号入力制御装置２２ａ、２
２ｃへ入力し、また同時に、かご変位検出器７ａ、７ｂ
で検出した信号を、それぞれＡ／Ｄ変換器２０ａ、２ｏ
ｂでデジタル信号に変換後デジタル信号入力制御装置２
３ａ、２３ｂへ入力し、ここでＲＯＭ １３はデジタル
信号入力制御装置２２ａ、２２ｃ、２３ａ、２３ｂをそ
れぞれ読み込み、デジタル信号入力制御装置２２ａ、２
２ｃよりガイドレールＹ軸の変位を演算し、デジタル信
号入力制御装置２３ａ、２３ｂよりかごのＹ軸に対する
変位を前記（２）式の演算で求め、ガイドレールＹ軸の
変位に対しかごＹ軸の変位で補正を行い出力制御装置２
８へ入力する。２９は出力制御装置２８のデジタル信号
をアナログ信号へ変換するＤ／Ａ変換器で、変換された
アナログ信号は記録装置１１に入力される。３０はガイ
ドレールの位置を演算したデジタル信号の出力制御装置
で、位置検出器８で検出したガイドレールの支持部材お
よび継ぎ足し位置のアナログ信号をＡ／Ｄ変換器２１で
デジタル信号に変換後、デジタル信号入力制御装置２４
へ入力し、ここでＲＯＭ１３はデジタル信号入力制御装
置２４を読み込み、エレベータ昇降速度を演算し、ガイ
ドレール１ａに対する等間隔なる出力信号を出力制御装
置３０へ入力する。３１は出力制御装置３０のデジタル
信号をアナログ信号へ変換するＤ／Ａ変換器で、変換さ
れたアナログ信号は記録装置１１へ入力される。
第４図において、３２は記録装置１１で記録した記録用
紙である。
紙である。
以下、ガイドレールの据付精度測定装置の動作を説明す
る。先ず、周知のかご運転装置によってかご２の床が最
下階の乗場床に一致するまでかご２を降下させ、記録装
置１１を動作状態にセットした後に、かご運転装置によ
りかご２を低速で上昇させる。すると、ガイドローラ３
ａ〜３Ｃは加圧ばね４ａ〜４ｃによりガイドレール１ａ
に転勤可能に弾圧していることから、かご２はガイドロ
ーラ３ａ〜３Ｃに案内されて移動することになる。
る。先ず、周知のかご運転装置によってかご２の床が最
下階の乗場床に一致するまでかご２を降下させ、記録装
置１１を動作状態にセットした後に、かご運転装置によ
りかご２を低速で上昇させる。すると、ガイドローラ３
ａ〜３Ｃは加圧ばね４ａ〜４ｃによりガイドレール１ａ
に転勤可能に弾圧していることから、かご２はガイドロ
ーラ３ａ〜３Ｃに案内されて移動することになる。
従って、かご２の昇降方向のＺ軸に対するガイドレール
１ａのＸ軸、Ｙ軸の変位は、基準線６からのかご２の変
位として表われる。そして、Ｙ軸の変位検出器５ａ、５
ｃ、Ｘ軸の変移検出器５ｂとかご変位検出器７ａ、７ｂ
、更に、ガイドレール１ａの位置検出器８の出力信号は
、演算装置１０に入力され、かご２がガイドレール１ａ
に応じて変位することによって生ずるＸ軸、Ｙ軸それぞ
れの検出誤差の補正処理と、ガイドレール１ａに対して
位置検出信号の等間隔なる演算処理を行う。
１ａのＸ軸、Ｙ軸の変位は、基準線６からのかご２の変
位として表われる。そして、Ｙ軸の変位検出器５ａ、５
ｃ、Ｘ軸の変移検出器５ｂとかご変位検出器７ａ、７ｂ
、更に、ガイドレール１ａの位置検出器８の出力信号は
、演算装置１０に入力され、かご２がガイドレール１ａ
に応じて変位することによって生ずるＸ軸、Ｙ軸それぞ
れの検出誤差の補正処理と、ガイドレール１ａに対して
位置検出信号の等間隔なる演算処理を行う。
つまり、変移検出器５ａ〜５Ｃの出力信号をガイドレー
ル１ａのＸ軸、Ｙ軸の変位に演算処理し、また、かご変
位検出器７ａ、７ｂの出力信号をかご２のＸ軸、Ｙ軸の
変位に演算処理し、ガイドレール１ａの変位をかご２の
変位で補正したＸ軸、Ｙ軸の値と、ガイドレール１ａの
位置信号を記録装置１１に入力し、測定結果は記録用紙
３２にグラフ状に記録される。従って記録装置１１にお
ける記録用紙３２には、基準線６を基準とするガイドレ
ールのＸ軸、Ｙ軸に関する据付精度曲線３４．３５およ
びガイドレールの位置信号３６が描かれることになる。
ル１ａのＸ軸、Ｙ軸の変位に演算処理し、また、かご変
位検出器７ａ、７ｂの出力信号をかご２のＸ軸、Ｙ軸の
変位に演算処理し、ガイドレール１ａの変位をかご２の
変位で補正したＸ軸、Ｙ軸の値と、ガイドレール１ａの
位置信号を記録装置１１に入力し、測定結果は記録用紙
３２にグラフ状に記録される。従って記録装置１１にお
ける記録用紙３２には、基準線６を基準とするガイドレ
ールのＸ軸、Ｙ軸に関する据付精度曲線３４．３５およ
びガイドレールの位置信号３６が描かれることになる。
なお、上記実施例においては、測定装置で記録装置１１
に記録するような場合について説明したが、測定データ
を一旦フロツピディスク１５に記憶し、事務所等で改め
て記録装置１１に記録したり、プリンタ１７に印字しデ
ータ解析することで現場測定作業の短縮と、精密なデー
タ解析が行えることとなる。
に記録するような場合について説明したが、測定データ
を一旦フロツピディスク１５に記憶し、事務所等で改め
て記録装置１１に記録したり、プリンタ１７に印字しデ
ータ解析することで現場測定作業の短縮と、精密なデー
タ解析が行えることとなる。
以上のように、本発明によれば、かご枠に取り付けられ
たかご変位検出器によって、昇降路内に設けられた基準
線を検出することでかごの変位を検出し、このかご変位
距離信号でかごに取り付けられてガイドレールの変位等
を検出するレール精度検出器の出力信号を補正し、また
、ガイドレールの支持部材および継ぎ足し位置を位置検
出器で検出することにより、ガイドレールに案内されて
かごが変位しても、常に正確な据付誤差の測定と位置の
確認ができ、ガイドレール変位要因の把握が確実に行え
る効果がある。
たかご変位検出器によって、昇降路内に設けられた基準
線を検出することでかごの変位を検出し、このかご変位
距離信号でかごに取り付けられてガイドレールの変位等
を検出するレール精度検出器の出力信号を補正し、また
、ガイドレールの支持部材および継ぎ足し位置を位置検
出器で検出することにより、ガイドレールに案内されて
かごが変位しても、常に正確な据付誤差の測定と位置の
確認ができ、ガイドレール変位要因の把握が確実に行え
る効果がある。
第１図〜第４図は本発明の詳細な説明図で第１図は本発
明装置の要部を示した斜視図、第２図は基準線と変位検
出器の取付関係を示す説明図、１ａ、１ｂ・・・・・・
ガイドレール、２・・・・・・かご、３ａ〜３ｆ・・・
・・・ガイドローラ、５ａ〜５Ｃ・・・・・・変位検出
器、６・・・・・・基準線、７ａ、７ｂ・・・・・・が
ご変位検出器、８・・・・・・位置検出器、１０・・・
・・・演算装置、１１・・・・・・記録装置、３３・・
・・・・昇降路壁。 代 理 人
明装置の要部を示した斜視図、第２図は基準線と変位検
出器の取付関係を示す説明図、１ａ、１ｂ・・・・・・
ガイドレール、２・・・・・・かご、３ａ〜３ｆ・・・
・・・ガイドローラ、５ａ〜５Ｃ・・・・・・変位検出
器、６・・・・・・基準線、７ａ、７ｂ・・・・・・が
ご変位検出器、８・・・・・・位置検出器、１０・・・
・・・演算装置、１１・・・・・・記録装置、３３・・
・・・・昇降路壁。 代 理 人
Claims (1)
- （１）間隔をおいて配置された複数個の支持部材を介し
て昇降路壁に固定され、複数本継ぎ足して所定の長さと
したエレベータガイドレールの据付精度測定装置であつ
て、カイドレールに案内されて走行するかごにおけるガ
イドレールに対向する箇所に取り付けられ、取付け箇所
とカイドレールとの距離を測定するガイドレール変位検
出器と、かごに取り付けられて昇降路内に設けられてい
る基準線の位置を検出することによりかごの変位を検出
するかご変位検出器と、前記ガイドレール変位検出器の
出力信号を前記かご変位検出器の出力信号に基づいて補
正処理を実行すると共に、この補正処理結果に基づき据
付精度データを求める演算装置と、この演算装置から出
力される各種信号を記録する記録装置とからなるエレベ
ータガイドレールの据付精度測定装置において、前記ガ
イドレールの支持部材および継ぎ足し位置を検出する位
置検出器を備え、この位置検出器の出力信号を前記演算
装置に入力し、前記据付精度データに対比した変位部位
の位置信号を演算処理し、この位置信号を前記記録した
据付精度データに併記したことを特徴としたエレベータ
ガイドレールの据付精度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2514490A JPH03232679A (ja) | 1990-02-06 | 1990-02-06 | エレベータガイドレールの据付精度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2514490A JPH03232679A (ja) | 1990-02-06 | 1990-02-06 | エレベータガイドレールの据付精度測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03232679A true JPH03232679A (ja) | 1991-10-16 |
Family
ID=12157795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2514490A Pending JPH03232679A (ja) | 1990-02-06 | 1990-02-06 | エレベータガイドレールの据付精度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03232679A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022148529A1 (en) * | 2021-01-05 | 2022-07-14 | Kone Corporation | A method for aligning guide rails of an elevator |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01321285A (ja) * | 1988-06-22 | 1989-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータガイドレールの据付精度測定装置 |
-
1990
- 1990-02-06 JP JP2514490A patent/JPH03232679A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01321285A (ja) * | 1988-06-22 | 1989-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータガイドレールの据付精度測定装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022148529A1 (en) * | 2021-01-05 | 2022-07-14 | Kone Corporation | A method for aligning guide rails of an elevator |
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