JPH0853274A - つり合おもりの位置点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 エレベーターが最下階付近の基準となる階か
ら上昇すれば中間階付近で検出器１０はつり合おもり４
に設置した検出片９を検出する。位置演算装置１１は、
エレベーターのかご位置をエンコーダ１２からのパルス
信号により常時把握しているので、かご１の上昇開始位
置と検出片９の検出位置間のかご移動量を求めることが
できる。かご移動量は主ロープ３の伸縮によって変動す
るので、逆にかご移動量の変動により主ロープ３の伸縮
が求められ、位置演算装置１１によってつり合おもり４
の位置が求められる。そして、つり合おもり４の位置が
異常の場合、出力装置１７により音や光等でつり合おも
り４の異常を報知させる。 【効果】 点検をする際にエレベーターを休止する必要
が無く、ピットに入る必要も無いので利用者へのサービ
ス向上と作業時間の短縮が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベーターのつり
合おもりの位置を点検する為の、つり合おもりの位置点
検装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、つり合おもりの位置を点検する為
には、保守員がピット内に入り計測器を用いて実測しな
ければならず、エレベーターを休止する必要があった。

【０００３】従来のつり合おもりの位置点検方法につい
て図６を参照しながら説明する。図６は、従来のつり合
おもりの位置点検方法を示す図である。

【０００４】図６において、１はかご、２は機械室に設
置された綱車、３は主ロープ、４は主ロープ３によって
かご１と連結されるつり合おもりである。また、５はピ
ット、６はピット５に設置された緩衝器、７は保守員、
８は計測器である。

【０００５】上記の様に構成されたエレベーターは、主
ロープ３の伸縮によってかご１に対するつり合おもりの
位置が変動し、かご１が最上階に停止した時のつり合お
もり４と緩衝器６との間隙が変化する。その結果、保守
員７は定期的にピット５に入り、計測器８を用いてつり
合おもり４の位置を点検する。なお、ここで、つり合お
もり４の位置とは、つり合おもり４の下端と緩衝器６の
上端の間隙をいう。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
つり合おもりの位置点検方法では、つり合おもり４の位
置の点検をする間、保守員７がピット５に入るため、か
ご１を休止する必要があり、エレベーターを利用できな
いという問題点があった。

【０００７】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、主ロープの伸縮により変化するつ
り合おもりの位置をピットに入ることなく点検できるつ
り合おもりの位置点検装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るつり合おもりの位置点検装置は、かごとつり合おもり
の交差を検出する交差検出装置と、入力装置から入力し
たつり合おもりの位置の初期データと前記交差検出装置
からの信号に基づいて算出したつり合おもりの位置とか
ら出力装置により警報を出力する位置演算装置とを備え
たものである。

【０００９】この発明の請求項２に係るつり合おもりの
位置点検装置は、前記交差検出装置が、前記かごに設置
した検出器と、前記つり合おもりに設置した検出片とか
ら構成されるものである。

【００１０】この発明の請求項３に係るつり合おもりの
位置点検装置は、前記位置演算装置が、前記算出したつ
り合おもりの位置が基準値範囲の外の場合に警報を出力
するものである。

【００１１】

【作用】この発明の請求項１に係るつり合おもりの位置
点検装置においては、かごとつり合おもりの交差を検出
する交差検出装置と、入力装置から入力したつり合おも
りの位置の初期データと前記交差検出装置からの信号に
基づいて算出したつり合おもりの位置とから出力装置に
より警報を出力する位置演算装置とを備えたので、点検
をする際にエレベーターを休止する必要が無く、ピット
に入る必要も無いので利用者へのサービス向上と作業時
間の短縮が図れる。

【００１２】この発明の請求項２に係るつり合おもりの
位置点検装置においては、前記交差検出装置が、前記か
ごに設置した検出器と、前記つり合おもりに設置した検
出片とから構成されるので、点検をする際にエレベータ
ーを休止する必要が無く、ピットに入る必要も無いので
利用者へのサービス向上と作業時間の短縮が図れる。

【００１３】この発明の請求項３に係るつり合おもりの
位置点検装置においては、前記位置演算装置が、前記算
出したつり合おもりの位置が基準値範囲の外の場合に警
報を出力するので、点検をする際にエレベーターを休止
する必要が無く、ピットに入る必要も無いので利用者へ
のサービス向上と作業時間の短縮が図れる。

【００１４】

【実施例】

実施例１．この発明の一実施例の構成について図１、図
２、図３及び図４を参照しながら説明する。図１は、こ
の発明の実施例１の概略構成を示す図である。また、図
２及び図３は、この発明の実施例１の検出器と検出片を
示す図である。さらに、図４は、この発明の実施例１の
構成を示すブロック図である。なお、各図中、同一符号
は同一又は相当部分を示す。

【００１５】図１において、かご１〜緩衝器６は従来例
と同様なので説明を省略する。また、９は例えば磁性体
で構成された検出片であって、つり合おもり４に装着さ
れている。１０は検出片９を検出するための検出器であ
って、かご１に装着されている。さらに、１１はＣＰＵ
等からなる位置演算装置であって、機械室の制御盤に設
置され、綱車２に設けたエンコーダに接続されている。

【００１６】図２及び図３は、かご１とつり合おもり４
のスレ違い（交差）位置を検出する検出片９と検出器１
０の一具体例を示す。検出片９は概略「Ｔ字状」の形状
であり、検出器１０は概略「コ字状」の形状であり、図
を見易くするために一部を省略している。

【００１７】例えば、検出器１０は、磁気または光を常
時出力する出力部１０ａと、この出力部１０ａからの出
力を入力する入力部１０ｂとによって構成され、出力部
１０ａと入力部１０ｂの間を検出片９により遮断すると
入力部１０ｂの入力が断たれて検出片９を検出できる。
今、検出器１０はかご１に、検出片９はつり合おもり４
に取り付けられているので、かご１が下方階より上昇す
ると中間階付近でつり合おもり４とスレ違い、上記検出
器１０によりかご１とつり合おもり４のスレ違いを検出
する。

【００１８】図４において、１２は綱車２に設置され綱
車２の回転に応じたパルス信号を出力するエンコーダ、
１３はテンキー等の入力装置、１４はＲＡＭ等のメモ
リ、１５はランプ、ブザー等の出力装置、１６はメンテ
ナンスコンピュータ等の専用保守装置、１７は電話回線
等を通じて接続された監視センターである。なお、かご
１に設置された検出器１０は信号ケーブルを通じて位置
演算装置１１に接続されている。

【００１９】例えば、今、エレベーターが最下階付近の
基準となる階から上昇すれば中間階付近で検出器１０は
つり合おもり４に設置した検出片９を検出する。位置演
算装置１１は、エレベーターのかご位置をエンコーダ１
２からのパルス信号により常時把握しているので、かご
１の上昇開始位置と検出片９の検出位置間のかご移動量
を求めることができる。かご移動量は主ロープ３の伸縮
によって変動するので、逆にかご移動量の変動により主
ロープ３の伸縮が求められ、位置演算装置１１によって
つり合おもり４の位置が求められる。そして、つり合お
もり４の位置が異常の場合、出力装置１７により音や光
等でつり合おもり４の異常を報知させる。保守員はそれ
によりつり合おもり４の位置の点検や、主ロープ３の締
め込み等を行う。

【００２０】つぎに、この実施例１の動作について図５
を参照しながら説明する。図５は、この発明の実施例１
の動作を示すフローチャートである。

【００２１】図５は、つり合おもり４の位置の算出から
異常判定し、警報を出力するまでの流れを示したもので
ある。ステップ２０と２１は、据付または主ロープ取替
時のみ実施し、このときの値を基準値１（初期データ）
とする。すなわち、エレベーターを手動で運転し、検出
器１０が検出片９を検出する位置を入力装置１３を使用
してメモリ１４に記憶する。また、ピット５に入って、
測定器８により、かご１が最上階の場合のつり合おもり
４の位置を測定し、同様にメモリ１４に記憶する。

【００２２】ステップ２２において、通常の運転に入
り、かご１がつり合おもり４と交差した時のかご位置を
検出片９と検出器１０により測定する。つまり、検出器
１０は交差検出信号を位置演算装置１１へ送り、その信
号とエンコーダ１２からのパルス信号に基づき、位置演
算装置１１はかご位置を算出する。

【００２３】ステップ２３において、上記基準値１とス
テップ２２における測定値との差からつり合おもり４の
位置を算出する。

【００２４】ステップ２４〜２５において、ステップ２
３で算出した結果が、図１に示す第１基準値範囲Ａの外
であれば主ロープ３の伸縮量が非常大きいとして即点検
要の警報を出力する。定格速度９０ｍ／minのエレベー
ターの場合のつり合おもり４と緩衝器６の間隙は４００
〜５００mmであり、例えば緩衝器６の上端から５００mm
の位置を中心線（図１では一点鎖線で示す。）として、
この中心線から上下５０mm幅を第１基準値範囲Ａとす
る。

【００２５】ステップ２６〜２７において、同様に、ス
テップ２３で算出した結果が、図１に示す第２基準値範
囲Ｂの外であれば主ロープ３の伸縮量が大きいとして次
回点検要の警報を出力する。第２基準値範囲Ｂは、第１
基準値範囲Ａの８０％の範囲である。つまり、例えば、
上記中心線から上下４０mm幅を第２基準値範囲Ｂとす
る。なお、即点検要と次回点検要の警報の区別は、例え
ば、ブザーの鳴動周期の違いや、ランプの点滅周期、点
滅個数の違い等により行う。

【００２６】そして、ステップ２２〜２７の処理を繰り
返すことになる。なお、点検はかご１とつり合おもり４
の交差毎に行ってもよいし、１回／１日等の所定のタイ
ミングで行ってもよい。

【００２７】従来の方法では、つり合おもり４の位置を
点検する為には保守員がピット５内に入り計測器８を用
いて実測しなければならず、エレベーターを休止する必
要があったが、この実施例１は検出器１０等によってつ
り合おもり４の位置測定をするので、エレベーターを休
止することもピット５に入ることもなく、正確につり合
おもり４の位置を点検することができる。

【００２８】なお、出力装置１５により警報出力を出す
だけでなく、保守員が携帯する専用保守装置１６にイン
ターフェースを介して、計測算出したつり合おもり４の
位置を取り込んでもよい。この後、保守員は取り込んだ
値に基づいて適当な処理を行う。

【００２９】また、電話回線等を通じて監視センター１
７へ警報を発報してもよい。このとき、計測算出したつ
り合おもり４の位置データを送れば監視センター１７側
で具体的な処置をとることができる。

【００３０】この実施例１によれば、エレベーター運転
中につり合おもり４の位置を測定できるので点検をする
際にエレベーターを休止する必要が無く、ピット５に入
る必要も無いので利用者へのサービス向上と作業時間の
短縮が図れる。

【００３１】

【発明の効果】この発明の請求項１に係るつり合おもり
の位置点検装置は、以上説明したとおり、かごとつり合
おもりの交差を検出する交差検出装置と、入力装置から
入力したつり合おもりの位置の初期データと前記交差検
出装置からの信号に基づいて算出したつり合おもりの位
置とから出力装置により警報を出力する位置演算装置と
を備えたので、点検をする際にエレベーターを休止する
必要が無く、ピットに入る必要も無いので利用者へのサ
ービス向上と作業時間の短縮が図れるという効果を奏す
る。

【００３２】この発明の請求項２に係るつり合おもりの
位置点検装置は、以上説明したとおり、前記交差検出装
置が、前記かごに設置した検出器と、前記つり合おもり
に設置した検出片とから構成されるので、点検をする際
にエレベーターを休止する必要が無く、ピットに入る必
要も無いので利用者へのサービス向上と作業時間の短縮
が図れるという効果を奏する。

【００３３】この発明の請求項３に係るつり合おもりの
位置点検装置は、以上説明したとおり、前記位置演算装
置が、前記算出したつり合おもりの位置が基準値範囲の
外の場合に警報を出力するので、点検をする際にエレベ
ーターを休止する必要が無く、ピットに入る必要も無い
ので利用者へのサービス向上と作業時間の短縮が図れる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１の概略構成を示す図であ
る。

【図２】 この発明の実施例１の検出器と検出片を示す
図である。

【図３】 この発明の実施例１の検出器と検出片を示す
図である。

【図４】 この発明の実施例１の構成を示すブロック図
である。

【図５】 この発明の実施例１の動作を示すフローチャ
ートである。

【図６】 従来のつり合おもりの位置点検方法を示す図
である。

【符号の説明】

１ かご、２ 綱車、３ 主ロープ、４ つり合おも
り、５ ピット、６ 緩衝器、９ 検出片、１０ 検出
器、１１ 位置演算装置、１２ エンコーダ、１３ 入
力装置、１４ メモリ、１５ 出力装置、１６ 専用保
守装置、１７ 監視センター。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごとつり合おもりの交差を検出する交
   差検出装置、及び入力装置から入力したつり合おもりの
   位置の初期データと前記交差検出装置からの信号に基づ
   いて算出したつり合おもりの位置とから出力装置により
   警報を出力する位置演算装置を備えたことを特徴とする
   つり合おもりの位置点検装置。
2. 【請求項２】 前記交差検出装置は、前記かごに設置し
   た検出器と、前記つり合おもりに設置した検出片とから
   構成されることを特徴とする請求項１記載のつり合おも
   りの位置点検装置。
3. 【請求項３】 前記位置演算装置は、前記算出したつり
   合おもりの位置が基準値範囲の外の場合に警報を出力す
   ることを特徴とする請求項１又は２記載のつり合おもり
   の位置点検装置。