JPH0597349A - エレベーターガイドレールの据付精度測定装置 - Google Patents
エレベーターガイドレールの据付精度測定装置Info
- Publication number
- JPH0597349A JPH0597349A JP28719091A JP28719091A JPH0597349A JP H0597349 A JPH0597349 A JP H0597349A JP 28719091 A JP28719091 A JP 28719091A JP 28719091 A JP28719091 A JP 28719091A JP H0597349 A JPH0597349 A JP H0597349A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- axis
- displacement
- acceleration sensor
- acceleration
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
- B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 昇降路に沿った基準部材の配設を要せず、且
つかごによるガイドレール変位の影響のない精度良好な
ガイドレールの据付精度測定を可能にすること。 【構成】 上側、下側Ｘ軸加速度センサ１２、１４の計
測データに基づきガイドレールのＸ軸変位量を求め、上
側、下側Ｙ軸加速度センサ１３、１５の計測データに基
づきガイドレールのＹ軸変位量を求める。
つかごによるガイドレール変位の影響のない精度良好な
ガイドレールの据付精度測定を可能にすること。 【構成】 上側、下側Ｘ軸加速度センサ１２、１４の計
測データに基づきガイドレールのＸ軸変位量を求め、上
側、下側Ｙ軸加速度センサ１３、１５の計測データに基
づきガイドレールのＹ軸変位量を求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベーターのガイドレ
ールの据付精度を自動的に測定するエレベーターガイド
レールの据付精度測定装置に関する。
ールの据付精度を自動的に測定するエレベーターガイド
レールの据付精度測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターのガイドレールの据付精度
は、かごの円滑な運行を保証するための重要な要因の１
つである。このため、ガイドレールの据付精度を自動測
定する手法が、各種提案されている。
は、かごの円滑な運行を保証するための重要な要因の１
つである。このため、ガイドレールの据付精度を自動測
定する手法が、各種提案されている。
【０００３】例えば、特開平１−３２１２８３号公報に
おいては、昇降路の頂部から底部まで基準部材を垂下さ
せ、この基準部材に対するガイドレールのＸ軸、Ｙ軸方
向の変位をかごに搭載したガイドレール変位検出手段で
検出するようにしていた。
おいては、昇降路の頂部から底部まで基準部材を垂下さ
せ、この基準部材に対するガイドレールのＸ軸、Ｙ軸方
向の変位をかごに搭載したガイドレール変位検出手段で
検出するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記したように従来技
術においては、エレベーターのガイドレールの据付精度
を測定するに際しては、昇降路の上から下まで垂直に延
びた基準部材を予め取付ける作業を必要とし、測定に手
間がかかるという問題があった。また、かごにガイドレ
ール変位検出手段を取付けているため、測定のためにか
ごを上下動させた際にかごからの力がガイドレールに加
わって、ガイドレールをたわませ、これが測定誤差の要
因となるという問題もあった。
術においては、エレベーターのガイドレールの据付精度
を測定するに際しては、昇降路の上から下まで垂直に延
びた基準部材を予め取付ける作業を必要とし、測定に手
間がかかるという問題があった。また、かごにガイドレ
ール変位検出手段を取付けているため、測定のためにか
ごを上下動させた際にかごからの力がガイドレールに加
わって、ガイドレールをたわませ、これが測定誤差の要
因となるという問題もあった。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、昇降路に沿った基準部材
の配設を不要とし、且つ、かごによるガイドレール変位
の影響のない精度の良好な測定が可能なエレベーターガ
イドレールの据付精度測定装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、昇降路に沿った基準部材
の配設を不要とし、且つ、かごによるガイドレール変位
の影響のない精度の良好な測定が可能なエレベーターガ
イドレールの据付精度測定装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のエレベーターガ
イドレールの据付精度測定装置は、上記した目的を達成
するため、エレベーターのガイドレール上を該ガイドレ
ールに沿って昇降可能な自動計測用昇降部材と、この自
動計測用昇降部材の上部側に取付けられたＸ方向変位加
速度を検出する第１のＸ方向加速度センサ並びにＹ方向
変位加速度を検出する第１のＹ方向加速度センサと、前
記自動計測用昇降部材の下部側に取付けられたＸ方向変
位加速度を検出する第２のＸ方向加速度センサ並びにＹ
方向変位を検出する第２のＹ方向加速度センサと、前記
各加速度センサからの計測情報の送出を受ける演算装置
とを具備し、前記演算装置は、前記自動計測用昇降部材
の各昇降位置（Ｚ方向位置）に応じて前記各加速度セン
サからの計測情報を取込み、第１と第２のＸ方向加速度
センサの計測情報の変換・比較処理によってガイドレー
ルのＺ軸位置に応じたＸ軸方向変位を算出してこれを格
納すると共に、第１と第２のＹ方向加速度センサの計測
情報の変換・比較処理によってガイドレールのＺ軸位置
に応じたＹ軸方向変位を算出してこれを格納するように
構成される。
イドレールの据付精度測定装置は、上記した目的を達成
するため、エレベーターのガイドレール上を該ガイドレ
ールに沿って昇降可能な自動計測用昇降部材と、この自
動計測用昇降部材の上部側に取付けられたＸ方向変位加
速度を検出する第１のＸ方向加速度センサ並びにＹ方向
変位加速度を検出する第１のＹ方向加速度センサと、前
記自動計測用昇降部材の下部側に取付けられたＸ方向変
位加速度を検出する第２のＸ方向加速度センサ並びにＹ
方向変位を検出する第２のＹ方向加速度センサと、前記
各加速度センサからの計測情報の送出を受ける演算装置
とを具備し、前記演算装置は、前記自動計測用昇降部材
の各昇降位置（Ｚ方向位置）に応じて前記各加速度セン
サからの計測情報を取込み、第１と第２のＸ方向加速度
センサの計測情報の変換・比較処理によってガイドレー
ルのＺ軸位置に応じたＸ軸方向変位を算出してこれを格
納すると共に、第１と第２のＹ方向加速度センサの計測
情報の変換・比較処理によってガイドレールのＺ軸位置
に応じたＹ軸方向変位を算出してこれを格納するように
構成される。
【０００７】
【作用】上下で対となった、第１、第２のＸ方向加速度
センサの計測情報から演算装置（マイコン）は、それぞ
れの計測データを変換処理してこれを対比し、差成分か
ら第１、第２のＸ方向加速度センサデータ間の偏位角を
求め、これから更にＸ方向（Ｘ軸）変位量を求めて所定
記録エリアに格納する。同様に、上下で対となった、第
１、第２のＹ方向加速度センサの計測情報から演算装置
（マイコン）は、それぞれの計測データを変換処理して
これを対比し、差成分から第１、第２のＹ方向加速度セ
ンサデータ間の偏位角を求め、これから更にＹ方向（Ｙ
軸）変位量を求めて所定記録エリアに記録する。
センサの計測情報から演算装置（マイコン）は、それぞ
れの計測データを変換処理してこれを対比し、差成分か
ら第１、第２のＸ方向加速度センサデータ間の偏位角を
求め、これから更にＸ方向（Ｘ軸）変位量を求めて所定
記録エリアに格納する。同様に、上下で対となった、第
１、第２のＹ方向加速度センサの計測情報から演算装置
（マイコン）は、それぞれの計測データを変換処理して
これを対比し、差成分から第１、第２のＹ方向加速度セ
ンサデータ間の偏位角を求め、これから更にＹ方向（Ｙ
軸）変位量を求めて所定記録エリアに記録する。
【０００８】そのようにして、ガイドレールの各位置に
応じたＸ軸及びＹ軸変位量データが総べて記憶手段に取
込み・格納され、また、必要に応じガイドレールのブラ
ケット位置データ並びに継目位置データがＸ、Ｙ軸変位
量データと併設記憶され、この格納データに基づきガイ
ドレールの据付精度が良好に精査されることになる。
応じたＸ軸及びＹ軸変位量データが総べて記憶手段に取
込み・格納され、また、必要に応じガイドレールのブラ
ケット位置データ並びに継目位置データがＸ、Ｙ軸変位
量データと併設記憶され、この格納データに基づきガイ
ドレールの据付精度が良好に精査されることになる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図３によって
説明する。図１はガイドレール並びに自動計測用昇降部
材を示す要部斜視図、図２は図１の右側面図、図３は演
算装置の概要を示すブロック図である。
説明する。図１はガイドレール並びに自動計測用昇降部
材を示す要部斜視図、図２は図１の右側面図、図３は演
算装置の概要を示すブロック図である。
【００１０】図１、２において、１は昇降路内に複数本
立設される断面略Ｔ字形のガイドレールで、図示せぬか
ごを案内するようになっており、適宜箇所に取付けたブ
ラケット２を介して壁面に支持され、また連結部材３を
介して継目４同志が突合せ結合されている。
立設される断面略Ｔ字形のガイドレールで、図示せぬか
ごを案内するようになっており、適宜箇所に取付けたブ
ラケット２を介して壁面に支持され、また連結部材３を
介して継目４同志が突合せ結合されている。
【００１１】符号５で総括的に示すのは自動計測用昇降
部材（以下昇降部材５と称す）で、ガイドレールに沿っ
て上下動可能に取付けられている。この昇降路部材５
は、かごの運行時には取外されており、必要に応じガイ
ドレール１に取付けられる。６はガイドレール１の頂部
に着脱可能に取付けられたモータ支持ベースで、該ベー
ス６上に設けられたモータ７によって、ワイヤ８を介し
て昇降部材５が上下動される。すなわち、昇降部材５は
図示せぬかごとは別個に独立して、上下動可能となって
いる。
部材（以下昇降部材５と称す）で、ガイドレールに沿っ
て上下動可能に取付けられている。この昇降路部材５
は、かごの運行時には取外されており、必要に応じガイ
ドレール１に取付けられる。６はガイドレール１の頂部
に着脱可能に取付けられたモータ支持ベースで、該ベー
ス６上に設けられたモータ７によって、ワイヤ８を介し
て昇降部材５が上下動される。すなわち、昇降部材５は
図示せぬかごとは別個に独立して、上下動可能となって
いる。
【００１２】前記昇降部材５にはガイドローラ９が回転
自在に取付けられていて、このガイドローラ９がガイド
レール１上を回転しながら摺接するようになっている。
１０、１１は昇降部材５の上側ステージ並びに下側ステ
ージで、上側ステージ１０には上側（第１の）Ｘ軸加速
度センサ１２及び上側（第１の）Ｙ軸加速度センサ１３
が設置されており、下側ステージ１１には下側（第２
の）のＸ軸加速度センサ１４及び下側（第２の）Ｙ軸加
速度センサ１５が取付けられている。また、昇降部材５
の中程には中段ステージ１６が設けられていて、この中
段ステージ１６上にブラケットセンサ１７及び継目セン
サ１８が設置されている。前記各センサ１２、１３、１
４、１５、１７、１８の計測情報は図示せぬ接続ケーブ
ル等を介して、図２に示す演算装置２０に送出されるよ
うになっており、各計測情報は必要に応じＡ／Ｄ変換処
理等を施して演算装置２０に取り込まれるようになって
いる。
自在に取付けられていて、このガイドローラ９がガイド
レール１上を回転しながら摺接するようになっている。
１０、１１は昇降部材５の上側ステージ並びに下側ステ
ージで、上側ステージ１０には上側（第１の）Ｘ軸加速
度センサ１２及び上側（第１の）Ｙ軸加速度センサ１３
が設置されており、下側ステージ１１には下側（第２
の）のＸ軸加速度センサ１４及び下側（第２の）Ｙ軸加
速度センサ１５が取付けられている。また、昇降部材５
の中程には中段ステージ１６が設けられていて、この中
段ステージ１６上にブラケットセンサ１７及び継目セン
サ１８が設置されている。前記各センサ１２、１３、１
４、１５、１７、１８の計測情報は図示せぬ接続ケーブ
ル等を介して、図２に示す演算装置２０に送出されるよ
うになっており、各計測情報は必要に応じＡ／Ｄ変換処
理等を施して演算装置２０に取り込まれるようになって
いる。
【００１３】前記演算装置２０は、実際には各種Ｉ／Ｑ
インターフェース、主プログラムや固定データ等を格納
したＲＯＭ、各種計測データやフラグ等が読み書きされ
るＲＡＭ、全体の制御を司るＣＰＵなどを具備したもの
で構成され、予め作成されたプログラムに基づき各種処
理を実行する。図２は、この演算装置によるガイドレー
ル据付精度データ算出のための機能部を摸式化して示し
たブロック図である。
インターフェース、主プログラムや固定データ等を格納
したＲＯＭ、各種計測データやフラグ等が読み書きされ
るＲＡＭ、全体の制御を司るＣＰＵなどを具備したもの
で構成され、予め作成されたプログラムに基づき各種処
理を実行する。図２は、この演算装置によるガイドレー
ル据付精度データ算出のための機能部を摸式化して示し
たブロック図である。
【００１４】図２に示すように前記上側Ｘ軸加速度セン
サ１２の計測データは、積分回路２１、２２で二度積分
処理されてＸ軸方向のストローク成分が抽出され、前記
下側Ｘ軸加速度センサ１４の計測データは、積分回路２
３、２４で二度積分処理されて同様にＸ軸方向のストロ
ーク成分が抽出され、これらは減算回路２５で減算処理
され、減算回路２５の出力（差成分）が再度算出回路２
６で演算処理され、上側・下側Ｘ軸加速度センサ１２、
１４の出力差に基づく両者の偏位角が求められる。
サ１２の計測データは、積分回路２１、２２で二度積分
処理されてＸ軸方向のストローク成分が抽出され、前記
下側Ｘ軸加速度センサ１４の計測データは、積分回路２
３、２４で二度積分処理されて同様にＸ軸方向のストロ
ーク成分が抽出され、これらは減算回路２５で減算処理
され、減算回路２５の出力（差成分）が再度算出回路２
６で演算処理され、上側・下側Ｘ軸加速度センサ１２、
１４の出力差に基づく両者の偏位角が求められる。
【００１５】この角度算出回路２６の偏位角出力（θ
ｘ）と前記上側Ｘ軸加速度センサ１２の出力とは、Ｘ軸
加速度演算回路２７に送出され、ここで上側・下側Ｘ軸
加速度の差に従ったＸ偏位加速度成分に変換処理され、
更に積分回路２８、２９で積分処理されてＸ軸変位量デ
ータが求められ、これが記録手段３９に格納される。
ｘ）と前記上側Ｘ軸加速度センサ１２の出力とは、Ｘ軸
加速度演算回路２７に送出され、ここで上側・下側Ｘ軸
加速度の差に従ったＸ偏位加速度成分に変換処理され、
更に積分回路２８、２９で積分処理されてＸ軸変位量デ
ータが求められ、これが記録手段３９に格納される。
【００１６】同様に図２に示す上側Ｙ軸加速度センサ１
３の計測データは、積分回路３０、３１で二度積分処理
されてＹ軸方向のストローク成分が抽出され、前記下側
Ｙ軸加速度センサ１５の計測データは、積分回路３２、
３３で二度積分処理されて同様にＹ軸方向のストローク
成分が抽出され、これらは減算回路３４で減算処理され
減算回路３４の出力（差成分）が角度算出回路３５で演
算処理され、上側・下側Ｙ軸加速度センサ１３、１５の
出力差に基づく両者の偏位角が求められる。
３の計測データは、積分回路３０、３１で二度積分処理
されてＹ軸方向のストローク成分が抽出され、前記下側
Ｙ軸加速度センサ１５の計測データは、積分回路３２、
３３で二度積分処理されて同様にＹ軸方向のストローク
成分が抽出され、これらは減算回路３４で減算処理され
減算回路３４の出力（差成分）が角度算出回路３５で演
算処理され、上側・下側Ｙ軸加速度センサ１３、１５の
出力差に基づく両者の偏位角が求められる。
【００１７】この角度算出回路３５の偏位角出力（θ
ｙ）と前記上側Ｙ軸加速度センサ１３の出力とは、Ｙ軸
加速度演算回路３６に送出されここで上側・下側Ｙ軸加
速度の差に従ったＹ軸偏位加速度成分に変換処理され、
更に積分回路３７、３８で積分処理されてＹ軸変位量デ
ータが求められ、これが記録手段３９に格納される。
ｙ）と前記上側Ｙ軸加速度センサ１３の出力とは、Ｙ軸
加速度演算回路３６に送出されここで上側・下側Ｙ軸加
速度の差に従ったＹ軸偏位加速度成分に変換処理され、
更に積分回路３７、３８で積分処理されてＹ軸変位量デ
ータが求められ、これが記録手段３９に格納される。
【００１８】上述したように変換処理・算出されたガイ
ドレール１のＸ軸変位量並びにＹ軸変位量は、昇降部材
５の昇降位置（Ｚ軸方向位置）に対応して記録手段に取
込まれる。この昇降部材５の昇降位置情報は例えば前記
モータ７の出力軸に取付けられたエンコーダ出力等によ
って演算装置が認知するようになっている。また前記し
たブラケットセンサ１７及び継目センサ１８の検出デー
タも昇降部材５のＺ軸位置に対応して記録手段３９に格
納され、これによってガイドレール１上のブラケットの
位置及び継目の位置も併せて記録されることになる。そ
のようにして、ガイドレールの位置に応じたＸ軸及びＹ
軸変位量データが、総べて記録手段３９にブラケット位
置と継目位置情報と併せて格納されることになる。従っ
て、このデータを予めケーススタディしたデータやシュ
ミレーションデータと対比することによって、迅速にガ
イドレールの据付精度情報が確認でき、不良部位があれ
ば、直ちにその部位を補修できることになる。
ドレール１のＸ軸変位量並びにＹ軸変位量は、昇降部材
５の昇降位置（Ｚ軸方向位置）に対応して記録手段に取
込まれる。この昇降部材５の昇降位置情報は例えば前記
モータ７の出力軸に取付けられたエンコーダ出力等によ
って演算装置が認知するようになっている。また前記し
たブラケットセンサ１７及び継目センサ１８の検出デー
タも昇降部材５のＺ軸位置に対応して記録手段３９に格
納され、これによってガイドレール１上のブラケットの
位置及び継目の位置も併せて記録されることになる。そ
のようにして、ガイドレールの位置に応じたＸ軸及びＹ
軸変位量データが、総べて記録手段３９にブラケット位
置と継目位置情報と併せて格納されることになる。従っ
て、このデータを予めケーススタディしたデータやシュ
ミレーションデータと対比することによって、迅速にガ
イドレールの据付精度情報が確認でき、不良部位があれ
ば、直ちにその部位を補修できることになる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、昇降路に
沿った基準部材の配設を要せず、且つ、かごによるガイ
ドレール変位の影響のない精度良好なガイドレール据付
精度の測定が可能となり、その価値は多大である。
沿った基準部材の配設を要せず、且つ、かごによるガイ
ドレール変位の影響のない精度良好なガイドレール据付
精度の測定が可能となり、その価値は多大である。
【図１】本発明の一実施例のガイドレール並びに自動昇
降部材を示す要部斜視図である。
降部材を示す要部斜視図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】本発明の一実施例の演算装置の概要を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ ガイドレール ５ 自動計測用昇降部材 １２ 上側Ｘ軸加速度センサ １３ 上側Ｙ軸加速度センサ １４ 下側Ｘ軸加速度センサ １５ 下側Ｙ軸加速度センサ １７ ブラケットセンサ １８ 継目センサ ２０ 演算装置
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベーターのガイドレール上を該ガイ
ドレールに沿って昇降可能な自動計測用昇降部材と、こ
の自動計測用昇降部材の上部側に取付けられたＸ方向変
位加速度を検出する第１のＸ方向加速度センサ並びにＹ
方向変位加速度を検出する第１のＹ方向加速度センサ
と、前記自動計測用昇降部材の下部側に取付けられたＸ
方向変位加速度を検出する第２のＸ方向加速度センサ並
びにＹ方向変位を検出する第２のＹ方向加速度センサ
と、前記各加速度センサからの計測情報の送出を受ける
演算装置とを具備し、前記演算装置は、前記自動計測用
昇降部材の各昇降位置（Ｚ方向位置）に応じて前記各加
速度センサからの計測情報を取込み、第１と第２のＸ方
向加速度センサの計測情報の変換・比較処理によってガ
イドレールのＺ軸位置に応じたＸ軸方向変位を算出して
これを格納すると共に、第１と第２のＹ方向加速度セン
サの計測情報の変換・比較処理によってガイドレールの
Ｚ軸位置に応じたＹ軸方向変位を算出してこれを格納す
るようにしたことを特徴とするエレベーターガイドレー
ルの据付精度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28719091A JPH0597349A (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | エレベーターガイドレールの据付精度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28719091A JPH0597349A (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | エレベーターガイドレールの据付精度測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0597349A true JPH0597349A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17714243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28719091A Pending JPH0597349A (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | エレベーターガイドレールの据付精度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0597349A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1288155A1 (de) * | 2001-08-27 | 2003-03-05 | Inventio Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Zustandes eines Schienenstranges |
| CN102408055A (zh) * | 2009-04-20 | 2012-04-11 | 康力电梯股份有限公司 | 一种无机房电梯用的限速装置 |
| JP2013083461A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 長尺材の変位量測定装置 |
| CN107416627A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-12-01 | 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 | 一种电梯t型导轨多参数检测系统及方法 |
| CN107628138A (zh) * | 2017-08-15 | 2018-01-26 | 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 | 一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人 |
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| JP7027507B1 (ja) * | 2020-11-10 | 2022-03-01 | 東芝エレベータ株式会社 | レール設置支援装置、レール設置支援方法、レール設置支援システムおよびレール設置支援プログラム |
-
1991
- 1991-10-08 JP JP28719091A patent/JPH0597349A/ja active Pending
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