CN113905967B - 调节量计算装置以及电梯装置的调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明的电梯装置的对重的调节量计算装置具备动作控制部，该动作控制部在轿厢无负荷的状态和轿厢或对重承载有已知重量的试验重块的状态下使轿厢上升和下降，在动作控制部使轿厢上升时和下降时，取得提供给电动机的电流值，计算安装时作为调节对象的电梯装置的换算系数，并且准确地求出对重的调节量，由此能够提高对重的调节精度，节省安装时调节作业的劳力。

Description

调节量计算装置以及电梯装置的调节方法

技术领域

本发明涉及电梯装置的对重的调节量计算装置以及电梯装置的调节方法。

背景技术

电梯装置具备利用电流进行驱动的电动机和与电动机联动地旋转的绳轮。在该绳轮上绕挂有绳索，在所述绳索的一端安装有轿厢，另一端安装有对重。电梯装置向电动机供给电流而使轿厢升降。

对重被设计成与载荷为额定承载重量的一半时的轿厢平衡的重量。此外，电梯装置的对重以外的结构、例如电动机、控制装置等也被设计成，使得对重与载荷为额定承载重量的一半时的轿厢平衡的重量。但是，在电梯装置的安装处，有时轿厢的重量会由于涂装及装饰等而发生变化。因此，在安装电梯装置时，要以使得对重的重量成为与载荷为额定承载重量的大致一半时的轿厢平衡的重量的方式来进行调节作业。

在专利文献1中公开了该安装时的对重调节方法。在专利文献1中，求出在使无负荷状态的轿厢以恒速上升和下降时提供给电动机的电流值的平均值。求出所求出的电流值的平均值与对重被调节为设计重量后的状态下的已知电流值之差。使用所求出的电流值之差与为了要将电流值换算成对重的重量而预先求出的换算系数来计算对重的调节量。另外，关于换算系数，通过针对各个规格的电梯装置进行试验行驶而预先求出，使用与作为调节对象的电梯装置相同规格或类似规格的电梯装置的换算系数。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-306557

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所公开的调节方法中，当在作为调节对象的电梯装置与预先求出了换算系数的电梯装置在所使用的部件方面存在个体差异的情况下、或者所设置的环境不同的情况下，换算系数会产生误差。此外，在使用与作为调节对象的电梯装置规格类似的电梯装置的换算系数时，作为调节对象的电梯装置的换算系数也会产生误差。

存在这样的课题：在换算系数存在误差的情况下，计算出的对重调节量也产生误差。当在对重的重量调节不充分、对重与设计重量之间存在误差的状态下使电梯装置运行时，例如会超出必要程度地向电动机供给电流值，导致轿厢开始升降时的冲击变大，给乘客带来不快感。或者，在向电动机供给的电流值不足的情况下，轿厢不能移动。

本发明为了解决上述那样的课题，以提供通过准确地求出对重的调节量而能够提高对重的调节精度的调节量计算装置以及电梯装置的调节方法为目的。

用于解决课题的手段

本发明的调节量计算装置具备：动作控制部，其在轿厢无负荷的状态和轿厢或对重承载有已知重量的试验重块的状态下，使轿厢上升和下降；电流值取得部，其在动作控制部使轿厢上升时和下降时，取得提供给电动机的电流值；换算系数计算部，其使用电流值取得部所取得的电流值和试验重块的重量来计算对重的调节量计算所使用的换算系数；调节量计算部，其使用电流值取得部所取得的电流值和换算系数计算部计算出的换算系数来计算对重的调节量；以及显示部，其显示调节量计算部计算出的对重的调节量。动作控制部在对重承载有试验重块的状态下使轿厢上升和下降。调节量计算部使用在轿厢无负荷的状态下电流值取得部所取得的电流值和换算系数的设定值，计算对重的调节量作为所述试验重块的重量。调节量计算部判断换算系数计算部计算出的换算系数与换算系数的设定值之间的误差是否在规定范围以内，当判断为不在规定范围以内的情况下，使用换算系数计算部计算出的换算系数再次计算对重的调节量，当判断为在规定范围以内的情况下，使显示部显示对重的调节已完成的意思。

本发明的电梯装置的调节方法，电梯装置具备绕挂有绳索的绳轮以及使绳轮旋转的电动机，轿厢和对重安装于绳索。在电梯装置的调节方法中，包括如下步骤：在轿厢无负荷的状态下使轿厢上升时和下降时，取得提供给电动机的电流值；使用在轿厢无负荷的状态下所取得的电流值和在对重的调节量的计算中所使用的换算系数的设定值，计算对重的调节量作为试验重块的重量；在将试验重块承载于对重的状态下使轿厢上升时和下降时，取得提供给电动机的电流值；使用所取得的电流值和试验重块的重量来计算换算系数；计算所计算出的换算系数与换算系数的设定值之间的误差；以及判断误差是否在规定范围以内，当判断为不在规定范围以内的情况下，使用计算出的换算系数再次计算对重的调节量，利用计算出的对重的调节量来调节对重。

发明效果

在本发明的调节量计算装置以及电梯装置的调节方法中，通过计算安装时的作为调节对象的电梯装置的换算系数，并且准确地求出对重的调节量，能够提高对重的调节精度，节省安装时的调节作业的劳力。

附图说明

图1是实施方式1的电梯装置的整体概略图。

图2是实施方式1的调节量计算装置的功能框图。

图3是示出实施方式1的调节量计算装置的动作的流程图。

图4是示出实施方式1的上升运转时的供给电流值的时间变化的曲线图。

图5是示出实施方式1的下降运转时的供给电流值的时间变化的曲线图。

图6是示出实施方式2的调节量计算装置的动作的流程图。

图7是实施方式1、实施方式2的控制装置的硬件结构图。

具体实施方式

实施方式1

以下，对本发明的实施方式1的对重调节方法进行说明。另外，在附图的说明中，对相同部分或相当部分标注相同的标号，并省略重复的说明。

首先，对使用本发明的实施方式1的对重调节方法进行对重的重量调节的电梯装置100的整体结构进行说明。图1是本发明的实施方式1的电梯装置100的整体概略图。

电梯装置100的轿厢1在井道2的内部升降。在井道2的上部具有机房3，机房3具备电动机4、绳轮5和控制装置6。

电动机4与移动量检测器41连接。移动量检测器41检测电动机4的旋转角度，并将该检测出的旋转角度和根据旋转角度计算出的轿厢1的移动量提供给控制装置6。另外，轿厢1的移动量包含轿厢1的移动方向以及移动距离的信息。

控制装置6控制电梯装置100的整体运行。控制装置6在使轿厢1升降时，根据从移动量检测器41提供的旋转角度控制向电动机4供给的电流值，从而控制电动机4的旋转。绳轮5与电动机4同轴地安装，在该绳轮5上绕挂有绳索8，在该绳索8的一端安装有轿厢1，另一端安装有对重7。当绳轮5与电动机4的旋转联动地进行驱动时，绳索8移动，轿厢1升降。

此外，控制装置6不仅进行轿厢1的升降控制，还进行电梯层站的显示装置的控制等。在实施方式1中，控制装置6具备后述的调节量计算装置60，也为了计算对重7的调节量而进行轿厢1的控制。

对重7的设计重量一般被预先决定为轿厢1的重量与电梯装置100的额定承载重量的大致一半之和。实施方式1的对重7的设计重量被设为轿厢1的重量与电梯装置100的额定承载重量的一半之和。但是，也可以将对重7的重量设定为，对重7的设计重量为轿厢1的重量与额定承载重量的40％或45％之和。在安装时，作业员通过对对重7加减重量已知的调节用重块，以使得对重7成为设计重量，由此来调节对重7的重量。

在图1中，虽然电动机4、绳轮5以及控制装置6设置于机房3，但也可以设置于井道2的壁面。

接着，使用图2对本发明的实施方式1的调节量计算装置60的详细结构进行说明。图2是本发明的实施方式1的调节量计算装置60的功能框图。虽然在图2中省略了图1中示出的一部分结构的图示，在图2中示出了在图1中未图示的结构，但图1和图2示出相同的电梯装置100的结构。

调节量计算装置60具备动作控制部61、取得部62、存储部63、运算部64以及显示操作部65。控制装置6也可以将这些结构用于对重7的调节量的计算以外。此外，控制装置6也可以具备图2中未记载的结构。在以下内容中，仅对与调节量计算装置60有关的结构进行说明。

动作控制部61控制轿厢1的行进方向、停靠楼层、速度等动作。动作控制部61控制电动机4以将轿厢1引导至期望的楼层。动作控制部61接收取得部62所取得的来自移动量检测器41的信号，根据指令位置、指令速度和实际的位置、速度来进行轿厢1的位置控制和速度控制，得到电流指令值。然后，根据电流指令值和由电流值取得部621取得的实际电流值来计算针对电动机4的电压指令。控制装置6包括以逆变器为代表的电力变换器，由此向电动机4施加与指令值一致的电压。另外，由控制装置实施的位置控制、速度控制、电流控制可以是任意的方法，无论电力变换器是何种结构，都不会对本发明的效果产生任何影响。

取得部62取得对重7的调节量的计算中所需的值。取得部62具备电流值取得部621、轿厢位置取得部622和电流值取得指示部623。

电流值取得部621取得提供给电动机4的电流值。电流值取得部621也可以构成为，取得由动作控制部61计算的电流指令值，来代替检测实际电流值。由于通过动作控制部61的电流控制而使得指令电流与实际电流一致，因此无论使用哪一方的电流，都不会对本发明的效果带来影响。

另外，电流值取得部621也可以对所取得的电流值实施滤波处理。由于轿厢1和对重7通过作为弹性体的绳索8相连，因此成为具有共振点的系统。由于该共振而引起绳轮5晃动，从而电动机4晃动，由此，移动量检测器41也晃动。由于动作控制部61根据移动量检测器41的检测值来运算电压指令，因此可以认为，计算出的电压指令也含有共振的影响，导致电流值取得部621的电流值产生振动。

此外，也可以认为，由于井道内的轨道阶梯差等而作用有干扰，从而产生与共振相同的现象，电流值也会波动。可以认为，当在电流值取得部621取得电流值时取得产生了振动的电流时，取得的是瞬间大幅度地偏离平均值的值，由此在调节量的计算中产生误差。因此，也可以构成为，取得为了从电流值中去除共振引起的振动、干扰引起的振动而实施了低通滤波、陷波滤波等滤波处理之后的电流。

此外，电流值取得部621也可以对所取得的电流值实施平均化处理。如上所述，当电流值产生了振动时，计算出的对重7的调节量产生误差。因此，也可以通过对在井道2的中间位置的前后的规定区间中所取得的电流值进行平均化来排除振动的影响，使得在对重7的调节量的计算中不产生误差。

轿厢位置取得部622从移动量检测器41取得基于电动机4的转速的轿厢1的移动量，而取得轿厢1的位置信息。此外，轿厢位置取得部622也可以从检测安装于井道2内的轿厢1的传感器取得检测信息，而取得轿厢1的绝对位置。

电流值取得指示部623指示电流值取得部621取得电流值的时刻。在以下内容中，取得电流值的时刻被称为电流值取得时刻。电流值取得时刻直到计算出对重7的调节量为止有4次。

电流值取得时刻被设为电动机4与轿厢1的距离和电动机4与对重7的距离一致时。这是因为，由于使用力的平衡计算出对重7的重量，因此要排除电动机4到轿厢1的绳索8的长度与电动机4到对重7的绳索8的长度之差引起的重量差。电流值取得指示部623检测出电动机4与轿厢1的距离和电动机4与对重7的距离一致时，指示电流值取得时刻。这时，轿厢1位于井道2的大致中间位置，因此，也可以从轿厢位置取得部622取得轿厢1的位置，在轿厢1位于井道2的中间位置的时机指示电流值取得时刻。

此外，电流值取得时刻被设为轿厢1以恒定速度移动时。这是因为，在恒速行驶中，利用作用于轿厢1和对重7的力平衡这一点，使用力的平衡来计算对重7的调节量。电流值取得指示部623例如根据从轿厢位置取得部622取得的轿厢1的位置的时间变化求出轿厢1的速度，将速度变为恒定的时机作为电流值取得时刻进行指示。或者，也可以从动作控制部61取得轿厢1的速度的指令值，检测出速度变为恒定的时机。

存储部63存储对重调节量的计算所需的值。存储部63具备常数存储部631和数值存储部632。

常数存储部631存储在调节对重的重量时所需的常数。该常数是指电动机4的转矩常数的设计值K_t’[N·m/A]、绳轮5的半径r[m]、轿厢1的额定承载重量CP[kg]、重力加速度g[m/s²]。转矩常数是指将电流值换算成转矩值的换算系数，电流值与转矩常数之积成为转矩值。在本发明的实施方式1中，将电动机4的转矩常数设为换算系数。电动机4的转矩常数的设计值K_t’[N·m/A]、绳轮5的半径r[m]、轿厢1的额定承载重量CP[kg]是根据作为调节对象的电梯装置的规格而预先决定的。另外，电动机4的实际的转矩常数与根据规格决定的电动机4的转矩常数的设计值K_t’不一定相同，有时会产生误差。误差的主要原因例如有电动机4的电机常数的个体差异、或者热引起的特性变化、或者机械系统的影响等。

数值存储部632至少在对重7的重量调节完成之前的期间存储在调节对重7的重量时所取得、计算或设定的数值。数值存储部632存储的数值是所取得的电流值I₁～I₄[A]、电动机4的转矩常数K_t[N·m/A]、对重7的调节量W_e[kg]、试验重块的重量W₁[kg]。另外，虽然设为转矩常数的设计值K_t’由常数存储部631来存储，但也可以存储于数值存储部632，能够根据作为调节对象的电梯装置100的规格而变更。

运算部64取得存储部63所存储的数值，进行对重7的调节量的计算所需的数值的计算或判断。运算部64具备换算系数计算部641、调节量计算部642以及调节判断部643。

换算系数计算部641计算换算系数。调节量计算部642计算对重7的调节量。调节判断部643判断换算系数的误差是否在可容许的范围即规定的基准值以内，判断是否需要对重7的重量调节。

显示操作部65受理为了调节对重7所需的操作，并且显示与对重7的重量调节相关的信息。关于显示操作部65的形态，可以设为能够进行操作和显示双方的触摸面板，也可以设为进行操作的按钮部分与进行显示的显示部分分体。此外，在图2中，虽然将显示操作部65设置于控制装置6，但也可以显示于除此以外的场所、例如显示于层站指示器等，也可以构成为向从外部连接的个人计算机等管理用终端输出显示信息。

显示操作部65具备动作开始指示部651、设定值输入部652以及显示部653。

动作开始指示部651是用于指示用于取得电流值的行驶的开始的界面。作业员在使轿厢1的行驶开始时，对动作开始指示部651进行操作，指示开始调节量计算动作。

设定值输入部652是用于输入后述的试验重块的重量信息的界面。

显示部653显示通过试验得到的重块的重量和重块的调节量等。显示可以是利用显示器进行的显示，也可以设为朗读数值的语音。

接下来，使用图3对本发明的实施方式1的调节量计算装置60的动作进行说明。图3是示出本发明的实施方式1的调节量计算装置60的动作的流程图。

当电梯装置100开始运转时，开始图3的流程。首先，在步骤S100中，动作控制部61判断是否从动作开始指示部651接收到开始对重7的调节量计算动作的指示。反复进行步骤S100直到接收到开始调节动作的指示为止。

动作控制部61当接收到开始对重7的调节量计算的指示时，进入步骤S101，开始第一次取得电流值。另外，对重7的调节量的计算在轿厢1无负荷的状态下开始。因此，也可以是，动作控制部61取得来自设置于轿厢1的重量传感器的检测信息，在确认到轿厢1的无负荷状态之后，进入步骤S101。

在步骤S101中，动作控制部61使轿厢1移动至用于第一次取得电流值的行驶开始位置。该行驶开始位置只要是在之后的步骤S102中轿厢1进行上升运转时轿厢1能够以恒定速度经过井道2的中间位置的位置即可，可以是井道内的任何位置。因此，该位置只要在轿厢1能够移动的范围内，从最低的位置到比井道的中间位置靠下的位置即可。

在轿厢1的移动完成后，进入步骤S102，动作控制部61开始轿厢1的上升运转的控制。

在步骤S102之后，进入步骤S103，电流值取得指示部623判断轿厢1的位置是否位于井道2的中间位置且轿厢1的速度变为恒定。

在此，使用图4对轿厢1的上升运转时的提供给电动机4的电流值的时间变化进行说明。图4是示出上升运转时的提供给电动机4的电流值的时间变化的曲线图。图4示出从停止状态进行上升移动直到再次停止。纵轴示出电流值，横轴示出时间。设电流值是以负值来取得的。区间t₁～t₅示出时间的区间。

图4的区间t₁为轿厢1即将开始上升移动之前，轿厢1处于停止状态。从区间t₁开始时起，提供为了使轿厢1和对重7在平衡状态下停止所需的电流值。在区间t₁的期间，电动机4的制动器被释放。

当对重7比轿厢1重时，上升运转为再生运转。因此，在电动机4的制动器被释放之后，在区间t₂中，动作控制部61使电流指令值减少。在区间t₂中，执行步骤S102，轿厢1开始上升并加速。

当轿厢1即将达到作为目标的速度时，动作控制部61使电流指令值增加，使加速度减小。

在区间t₃中，作用于轿厢1的力平衡，轿厢1以恒定速度行驶。以恒定速度行驶过程中的供给电流值是恒定的。

在区间t₃中，当电流值取得指示部623判断为轿厢1位于中间位置且轿厢1的速度恒定时，进入步骤S104。

在步骤S104中，电流值取得指示部623指示电流值取得部621取得电流值。设这时取得的电流值为I₁，数值存储部632存储电流值I₁。

在此，对电流值I₁进行说明。在区间t₃中的轿厢1进行恒速行驶的期间，作用于轿厢1以及对重7的力平衡，但如图4所示，所取得的电流值I₁比区间t₁时要小。

这是因为，由于轿厢1的行驶，在与轿厢1的移动相反的方向上产生的制动力即井道损耗i_L1作用于轿厢1。由于井道损耗i_L1起作用，因此，为了使轿厢1恒速行驶而不加速所需的电流值比停止状态时要小。

井道损耗是指，在轿厢1的移动中产生的摩擦力和为了使绳索弯曲所需的力等损耗。井道损耗始终在与轿厢1的移动相反的方向上产生。

当根据与对重7相关的力的平衡而以向下的方向为负时，轿厢1在无负荷状态下恒速上升时的井道中间位置处的电流值I₁由下述式1来表示。

[式1]

K_t[N·m/A]是电动机4的转矩常数，CP[kg]是轿厢1的额定承载重量，W_e[kg]是对重7的调节量，g[m/s²]是重力加速度，r[m]是绳轮5的半径，i_L1[A]是上升运转中的井道损耗。

转矩常数K_t、对重7的调节量W_e、上升运转中的井道损耗i_L1是未知数。轿厢1的额定承载重量CP、重力加速度g、绳轮5的半径r取得存储于常数存储部631中的值。电流值I₁取得数值存储部632存储的值。

实施方式1的对重7的设计重量被设为轿厢1的重量与电梯装置100的额定承载重量的一半之和。由于对重7的轿厢1的重量与轿厢1的重量相抵消，因此在式1中不需要轿厢1的重量的值。

对重7的调节量W_e是对重7减去轿厢1的重量而得到的值。因此，如果调节量W_e为正值，则对重7比目标值重，如果调节量W_e为负值，则对重7比目标值轻。如果调节量W_e为0，则对重7是作为目标值的轿厢1的重量与承载重量的一半之和。

在步骤S104之后进入步骤S105，动作控制部61使轿厢1移动至用于第二次取得电流值的行驶开始位置。该行驶开始位置只要在之后的步骤S106中轿厢1进行下降运转时能够以恒定速度经过井道2的中间位置即可，可以是井道内的任何位置。因此，该位置只要在轿厢1能够移动的范围内，从最高的位置到比井道的中间位置靠上的位置即可。

在轿厢1的移动完成后，进入步骤S106，动作控制部61开始轿厢1的下降运转的控制。

在步骤S106之后，进入步骤S107，电流值取得指示部623判断轿厢1的位置是否是井道2的中间位置且轿厢1的速度变为恒定。

在此，使用图5对在使轿厢1进行下降运转时从动作控制部61向电动机4输出的电流指令值的时间变化进行说明。图5是示出下降运转时的供给电流值的时间变化的曲线图。图5示出从停止状态进行下降移动直到再次停止。纵轴示出电流值，横轴示出时间。区间t₆～t₁₀示出时间的区间。

图5的区间t₆为轿厢1即将开始下降移动之前，轿厢1处于停止状态。从区间t₆开始时起，动作控制部61输出为了使轿厢1和对重7在平衡状态下停止所需的电流指令值。在区间t₆的期间，电动机4的制动器被释放。

在下降运转时为动力运转，因此在电动机4的制动器被释放之后，在区间t₇中，动作控制部61使电流指令值增加。在区间t₇中，执行步骤S106，轿厢1开始下降并加速。

在轿厢1即将达到作为目标的速度时，动作控制部61使电流指令值增加，使加速度减小。

在区间t₈中，转矩、井道损耗和重力平衡，轿厢1以恒定速度行驶。以恒定速度行驶过程中的供给电流值是恒定的。

在区间t₈中，当电流值取得指示部623判断为轿厢1位于中间位置且轿厢1的速度恒定时，进入步骤S108。

在步骤S108中，电流值取得指示部623指示电流值取得部621取得电流值。设这时取得的电流值为I₂，数值存储部632存储电流值I₂。

在此，对电流值I₂进行说明。在区间t₈中，在轿厢1进行恒速行驶的期间，作用于轿厢1以及对重7的力平衡，但如图5所示，所取得的电流值I₂比区间t₈时要大。

这是因为，由于轿厢1的行驶，在与轿厢1的移动相反的方向上产生的井道损耗i_L2作用于轿厢1。由于井道损耗i_L2起作用，因此，为了使轿厢1恒速行驶而不减速所需的电流值比停止状态时要大。

当以负值检测出电流值时，根据与对重7相关的力的平衡，轿厢1在无负荷状态下进行恒速下降时的井道中间位置处的电流值I₂由下式2来表示。

[式2]

与式1相同的字符表示相同的含义。i_L2[A]是下降运转中的井道损耗。上升运转中的井道损耗i_L1和下降运转中的井道损耗i_L2大小相同。关于电流值I₂，取得数值存储部632所存储的值。

在步骤S108之后，在区间t₉中减速。由于上升运转为动力运转，因此，为了使轿厢1减速，动作控制部61要使针对电动机4的电流指令值减小。当轿厢1停止后，动作控制部61在区间t₁₀的期间，提供为了使轿厢1和对重7在平衡状态下停止所需的电流。在区间t₁₀的期间，利用制动器使电动机4停止。

在步骤S108之后进入步骤S109。在步骤S109中，判断在步骤S100中进行开始调节动作的指示之后是否取得了4次电流值。具体而言，运算部64判断在数值存储部632中是否存储了4次电流值。在该时刻，电流值的取得次数为2次，并未取得4次，因此进入步骤S110。

在步骤S110中，调节量计算部642计算对重7的调节量W_e。对重7的调节量W_e是将电动机4的转矩常数作为转矩常数的设计值K_t’而计算出的对重7的调节量。

关于对重7的调节量W_e，通过计算式1与式2的和，由下式3来表示。

[式3]

由于在当前时刻电动机4的转矩常数K_t不明确，因此，取而代之使用已知的转矩常数的设计值K_t’来求取大致的对重7的调节量W₁。转矩常数的设计值K_t’是根据电动机的规格而决定的常数。

关于转矩常数的设计值K_t’与实际的转矩常数K_t的关系，设转矩常数的实际值与设计值之间的误差为α，由下式4来表示。

[式4]

K′_t＝αK_t

如果W_e为正值，则对重7比目标值重，如果W_e为负值，则对重7比目标值轻，因此，为了调节对重7的重量，需要调节对重7的重量以抵消W_e的值。因此，在设大致的对重7的调节量为W₁时，通过使式3的符号反转，并使用转矩常数的设计值K_t’，从而利用下式5来表示大致的对重7的调节量W₁。

[式5]

将最接近在步骤S110中计算出的对重7的大致调节量W₁的重量的试验重块追加到对重7。另外，在计算出的调节量W₁为负值的情况下，要进行抽出重块的作业，而不是追加重块的作业。

在作业员来进行试验重块的追加的情况下，调节量计算装置60能够通过将计算出的W₁的值显示于显示部653来向作业员通知W₁的值。利用动作开始指示部651来输入所追加的试验重块的重量。

也可以利用电梯装置100来追加试验重块，来代替由作业员来进行试验重块的追加。例如，能够构成为，在井道2内设置多个试验重块和能够抓住试验重块对对重7进行加减的机械手，通过电梯装置100控制机械手，从而能够将适当重量的试验重块追加到对重7。

另外，在无法准备与计算出的大致的对重7的调节量W₁完全相同重量的试验重块的情况下，使用重量接近的试验重块即可。在实施方式1中，设准备了相同重量的试验重块，试验重块的重量为利用上式4计算出的W₁。

在步骤S110之后，进入步骤S111。在步骤S111中，动作控制部61判断是否输入了试验重块的重量。判断是否输入了试验重块的重量。具体而言，运算部64确认数值存储部632是否被输入了试验重块的重量W₁。

当在步骤S111中动作控制部61判断为输入了试验重块的重量时，返回步骤S100，再次进行步骤S100至步骤S109的动作。这时，设第二次在步骤S104中所取得的电流值为I₃、在步骤S108中所取得的电流值为I₄，由数值存储部632来存储。

当在步骤S111之后，实施步骤S109的是否完成取得4次电流值的判断时，判断为取得了4次电流值，因此进入步骤S112。

在步骤S112中，求出转矩常数的误差α。在此，对转矩常数的误差α的计算方法进行说明。

首先，在将利用式5计算出的重量W₁的试验重块追加到对重7的状态下，轿厢1以恒速进行下降运转中的井道中间位置处的电流值I₃由下式6来表示。

[式6]

在将试验重块追加到对重7的状态下，根据与对重相关的力的平衡，轿厢以恒速进行上升运转中的井道中间位置处的电流值I₄由下式7来表示。

[式7]

如图4所示，关于通过式6、式7求出的电流值I₃和电流值I₄，能够与I₁、I₂同样地表示。另外，在图4中，虽然将I₁和I₃的值示出为相同的值，但实际的值是不相同的。关于图5所示的I₂和I₄的值也是同样的。

使用I₁、I₂、I₃、I₄，能够利用下式8计算出转矩常数的误差α。

[式8]

设当在步骤S112中求出的转矩常数的误差α在容许范围即基准值以内的情况下，在步骤S110中计算出的试验重块的重量W₁的误差也在容许范围内，从而结束对重7的调节。这时，也可以将对重7的调节完成的意思显示于显示部653，从而通知作业员。能够容许的转矩常数的误差α的基准值是基于对重7的调节中所容许的误差来决定的。例如，在对重7的调节所容许的误差为±5％的情况下，设定与其对应的α。

当在步骤S112中求出的转矩常数的误差α不在基准值以内的情况下，实际的转矩常数与转矩常数的调节值之间产生了误差，因此在步骤S112中计算出的对重7的大致的调节量W₁也存在误差。该情况下，进入步骤S113，当使用式8时，则式5的调节量W₁成为下式9。

在使用通过式8求出的转矩常数的误差，再次计算式5的对重的调节量时，成为下式9。

[式9]

通过对对重7追加通过式9求出的调节量W₁的调节用重块来代替追加通过式5求出的W₁的试验重块，能够实施没有误差的调节。关于这里的对重7的重量调节，与S110中的计算出大致的调节量并追加试验重块时同样地，由作业员或电梯装置100来进行。

另外，在上述的说明中，在使轿厢1进行上升运转后使其进行下降运转，但也可以在使轿厢1进行下降运转后使其进行上升运转。

此外，即使当在步骤S112中求出的转矩常数的误差α在容许范围即基准值(规定范围)以内的情况下，也可以通过对对重7追加通过式9求出的调节量W₁的调节用的重块来代替追加通过式5求出的W₁的试验重块，从而能够更高精度地调节对重7的重量。

根据以上内容，通过取得轿厢1以无负荷状态进行的上升运转和下降运转的电流值I₁、I₂和利用根据无负荷的电流I₁、I₂计算出的调节量进行调节并进行上升运转和下降运转时的电流I₃、I₄，能够计算出转矩常数。因此，能够计算准确的对重7的调节量。

另外，也可以在作业员来进行对重7的重量调节的情况下，不使用调节量计算装置60。首先，作业员在轿厢1无负荷的状态下使轿厢1上升时和下降时，计测并记录提供给电动机4的电流值。之后，作业员将使用在轿厢1为无负荷的状态下所取得的电流值和在对重7的调节量的计算中所使用的换算系数的设定值计算出的对重7的调节量作为试验重块的重量计算出来。之后，作业员当在将试验重块承载于对重7的状态下使轿厢1上升时和下降时，计测并记录提供给电动机4的电流值。作业员使用所记录的电流值和试验重块的重量计算出换算系数。之后，作业员计算所计算出的换算系数与换算系数的设定值之间的误差。之后，作业员判断误差是否在规定范围以内，在判断为不在规定范围以内的情况下，使用计算出的换算系数计算对重7的调节量，作业员利用计算出的对重7的调节量来调节对重7。

因此，作业员通过调节1次或2次对重7的重量，能够计算出安装时的作为调节对象的电梯装置的换算系数，并且能够进行准确的对重7的调节。移动轿厢1的次数只有4次，就能够结束对重7的重量调节。

如上所述，在实施方式1中，根据无负荷时的电流来计算试验重块的重量，将试验重块追加到对重7中进行运转来计算转矩常数的误差，由此能够提高对重7的调节精度。由此，不需要尝试性的调节，能够削减对重7的调节时间。

实施方式2

以下，对本发明的实施方式2的对重调节方法进行说明。在实施方式1中，对在将试验重块堆积于对重7的状态下计算对重7的调节量的例子进行了说明，在实施方式2中，对在轿厢1堆积有试验重块的状态下计算转矩常数、计算对重7的调节量的例子进行说明。

使用本发明的实施方式2的对重调节方法进行对重的重量调节的电梯装置100的整体结构与在实施方式1中所示的图1的结构相同。此外，本发明的实施方式2的调节量计算装置60的详细结构也与在实施方式1中所示的图2的结构相同。

使用图6对本发明的实施方式2的调节量计算装置60的动作进行说明。图6是示出本发明的实施方式2的调节量计算装置60的动作的流程图。实施方式2的步骤S200至步骤S209的动作与实施方式1的步骤S100至步骤S109的动作相同，因此从步骤S210起进行说明。

另外，在实施方式2中，不进行实施方式1的步骤S110中的对重的大致的调节量W_e的计算。这是因为，虽然在实施方式1中，将转矩常数设为转矩常数的设定值，求出对重7的大致的调节量，将试验重块承载于对重7来调节重量，但在实施方式2中要在轿厢1中堆积试验重块。对于实施方式2的试验重块的重量没有特别限制。

在步骤S210中，与步骤S111同样地，动作控制部61判断是否输入了试验重块的重量。另外，试验重块的承载与实施方式1同样地由作业员或电梯装置100来进行。具体而言，运算部64确认在数值存储部632中是否输入了试验重块的重量W₁。

当在步骤S210中判断为输入了试验重块的重量时，返回步骤S200，再次进行步骤S200至步骤S209的动作。

在步骤S210之后，在实施步骤S209的是否完成4次取得电流值的判断时，判断为取得了4次电流值，因此进入步骤S211。

在步骤S211中求出转矩常数。在此，对转矩常数的计算方法进行说明。

当在轿厢中堆积有重量W₁的试验重块时，上升运转中的电流值I₃和下降运转中的电流值I₄为I₁和I₂减去试验重块的重量而得到的值。因此，在将重量W₁的试验重块追加到轿厢1的状态下，轿厢1以恒速进行下降运转中的井道中间位置处的电流值I₄由下式10来表示。

[式10]

此外，在将试验重块追加到轿厢1的状态下，根据与对重相关的力的平衡，轿厢以恒速进行上升运转中的井道中间位置处的电流值I₄由下式11来表示。

[式11]

关于通过式10、式11求出的电流值I₃和电流值I₄，能够与图4所示的I₁～I₄同样地表示。使用利用式1、式2、式10、式11计算出的I₁、I₂、I₃、I₄，能够利用下式12计算出转矩常数。

[式12]

当在步骤S211中计算出转矩常数之后，进入步骤S212，计算对重7的调节量。利用通过式12计算出的转矩常数和电流值I₁、I₂、I₃、I₄，根据下式13计算对重7的调节量W_e。

[式13]

另外，对于实施方式2的试验重块的重量，以与以无负荷运转轿厢1时相比使得电流值充分变化的方式来承载试验重块。这是为了防止式13所示的调节量的计算式中的分母为0的情况，要高精度地计算调节量。

另外，也可以在作业员来进行对重7的重量调节的情况下，不使用调节量计算装置60。首先，作业员当在轿厢1无负荷的状态下使轿厢1上升时和下降时，计测并记录提供给电动机4的电流值。之后，作业员在轿厢1中承载重量已知的试验重块。之后，作业员在将试验重块承载于对重7的状态下，在使轿厢1上升时和下降时，计测并记录提供给电动机4的电流值。之后，作业员使用所记录的电流值和试验重块的重量计算出换算系数。之后，作业员使用计算出的换算系数计算对重7的调节量。之后，作业员利用计算出的对重7的调节量来调节对重7。

因此，根据实施方式2，作业员通过调节1次对重7的重量，能够计算出安装时作为调节对象的电梯装置的换算系数，能够进行准确的对重7的调节。此外，虽然作业员在要将试验重块承载于对重7时必须进入井道2内，但具有在轿厢1承载试验重块的作业能够在不进入井道2内的情况下实施的优点。

由于以上内容，根据实施方式2，通过取得轿厢1在无负荷状态下的上升运转和下降运转的电流值I₁、I₂和在轿厢1承载有试验重块的状态下的上升运转和下降运转的电流值I₃、I₄，能够计算出转矩常数，从而能够计算出准确的对重7的调节量。由此，能够削减对重7的调节时间，能够节省对对重7进行调节的劳力。

此外，在实施方式2中，即使转矩常数设定值的信息未知，也能够求出对重7的调节量。

另外，在实施方式1以及实施方式2中，取得电流值并计算出换算系数和对重的调节量，但只要是表示电动机4的输出的值即可，例如也可以取得转矩指令值来代替电流值，计算出换算系数和对重的调节量。

以下，使用图7对实施方式1、实施方式2的调节量计算装置60的硬件结构进行说明。图7是实施方式1、实施方式2的调节量计算装置60的硬件结构图。调节量计算装置60具备输入装置901、输出装置902、存储装置903以及处理装置904。

输入装置901是调节量计算装置60的取得部62和显示操作部65所具备的输入信息的界面。该网络可以是LAN线缆或同轴线缆等有线通信网络，也可以是使用无线通信技术的无线通信网络。

输出装置902是调节量计算装置60的动作控制部61和显示操作部65所具备的。输出装置902是控制的信号或界面。该网络可以是LAN线缆或同轴线缆等有线通信网络，也可以是使用无线通信技术的无线通信网络。

存储装置903是调节量计算装置60的存储部63所具备的。相应于工作存储器等，是存储进行了轿厢呼梯的楼层的装置。例如，是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk：紧凑型光盘)等。

处理装置904是调节量计算装置60的动作控制部61和运算部64所具备的。处理装置904可以是专用的硬件，也可以是执行记录在存储装置903中的程序的CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)。

在处理装置904是专用的硬件的情况下，处理装置904例如是单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或者它们的组合。

在处理装置904为CPU的情况下，动作控制部61和运算部64的功能通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。软件和固件被记述为程序，并且被记录在存储装置903中。处理装置904通过读出并执行存储于存储装置903中的程序来实现各部的功能。

另外，也可以是，动作控制部61和运算部64的各功能通过硬件来实现一部分，通过软件或固件来实现一部分。

例如，也可以将动作控制部61设为专用的硬件，将运算部64记述为记录于存储装置903中的程序来实现其功能。

这样，处理装置904能够通过硬件、软件、固件或者它们的组合来实现上述各功能。

如上所述，根据本发明的调节量计算装置以及电梯装置的调节方法，通过准确地求出对重的调节量，能够提高对重的调节精度，节省调节作业的劳力。

标号说明

100：电梯装置；1：轿厢；2：井道；3：机房；4：电动机；5：绳轮；6：控制装置；7：对重；8：绳索；41：移动量检测器；60：调节量计算装置；61：动作控制部；62：取得部；621：电流值取得部；622：轿厢位置取得部；623：电流值取得指示部；63：存储部；631：常数存储部；632：数值存储部；64：运算部；641：换算系数计算部；642：调节量计算部；643：调节判断部；65：显示操作部；651：动作开始指示部；652：设定值输入部；653：显示部；901：输入装置；902：输出装置；903：存储装置；904：处理装置。

Claims (10)

1.一种调节量计算装置，该调节量计算装置是电梯装置的调节量计算装置，该电梯装置具备绕挂有绳索的绳轮以及使所述绳轮旋转的电动机，轿厢和对重安装于所述绳索，其特征在于，所述调节量计算装置具备：

动作控制部，其在所述轿厢无负荷的状态和所述轿厢或所述对重承载有已知重量的试验重块的状态下，使所述轿厢上升和下降；

电流值取得部，其在所述动作控制部使所述轿厢上升时和下降时，取得提供给所述电动机的电流值；

换算系数计算部，其使用所述电流值取得部所取得的电流值和所述试验重块的重量来计算所述对重的调节量的计算中所使用的换算系数；

调节量计算部，其使用所述电流值取得部所取得的电流值和所述换算系数计算部计算出的所述换算系数来计算所述对重的调节量；以及

显示部，其显示所述调节量计算部计算出的所述对重的调节量，

所述动作控制部在所述对重承载有所述试验重块的状态下使所述轿厢上升和下降，

所述调节量计算部使用在所述轿厢无负荷的状态下所述电流值取得部所取得的电流值和换算系数的设定值，计算所述对重的调节量作为所述试验重块的重量，

所述调节量计算部判断所述换算系数计算部计算出的所述换算系数与所述换算系数的设定值之间的误差是否在规定范围以内，当判断为不在所述规定范围以内的情况下，使用所述换算系数计算部计算出的所述换算系数再次计算所述对重的调节量，当判断为在所述规定范围以内的情况下，使所述显示部显示所述对重的调节已完成的意思。

2.根据权利要求1所述的调节量计算装置，其特征在于，

所述调节量计算部使用在所述轿厢无负荷的状态下使所述轿厢上升时所述电流值取得部所取得的电流值与在所述轿厢无负荷的状态下使所述轿厢下降时所述电流值取得部所取得的电流值之和以及所述换算系数的设定值，计算所述试验重块的重量。

3.根据权利要求1或2所述的调节量计算装置，其特征在于，

所述调节量计算部使用在所述轿厢无负荷的状态下使所述轿厢上升时所述电流值取得部所取得的电流值与在所述轿厢无负荷的状态下使所述轿厢下降时所述电流值取得部所取得的电流值之和、在所述轿厢或所述对重承载有所述试验重块的状态下使所述轿厢上升时所述电流值取得部所取得的电流值与在所述轿厢或所述对重承载有所述试验重块的状态下使所述轿厢下降时所述电流值取得部所取得的电流值之和、以及所述换算系数计算部计算出的所述换算系数，计算所述对重的调节量。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的调节量计算装置，其特征在于，

所述换算系数计算部计算出的所述换算系数是将提供给所述电动机的电流值换算成所述电动机的转矩值的转矩常数。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的调节量计算装置，其特征在于，

所述电流值取得部在所述轿厢以恒速行驶且所述轿厢与所述绳轮之间的距离和所述对重与所述绳轮之间的距离相同时取得电流值。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的调节量计算装置，其特征在于，

所述电流值取得部对所取得的电流值实施平均化处理。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的调节量计算装置，其特征在于，

所述电流值取得部对所取得的电流值实施去除共振频率的滤波处理。

8.一种电梯装置的调节方法，所述电梯装置具备绕挂有绳索的绳轮以及使所述绳轮旋转的电动机，轿厢和对重安装于所述绳索，其特征在于，在所述电梯装置的调节方法中，包括如下步骤：

在所述轿厢无负荷的状态下使所述轿厢上升时和下降时，取得提供给所述电动机的电流值；

使用在所述轿厢无负荷的状态下所取得的电流值和在所述对重的调节量的计算中所使用的换算系数的设定值，计算所述对重的调节量作为试验重块的重量；

在将所述试验重块承载于所述对重的状态下使所述轿厢上升时和下降时，取得提供给所述电动机的电流值；

使用所取得的电流值和所述试验重块的重量来计算换算系数；

计算所计算出的换算系数与所述换算系数的设定值之间的误差；以及

判断所述误差是否在规定范围以内，当判断为不在所述规定范围以内的情况下，使用计算出的所述换算系数再次计算所述对重的调节量，利用计算出的所述对重的调节量来调节所述对重。

9.根据权利要求8所述的电梯装置的调节方法，其特征在于，

所述换算系数是将提供给所述电动机的电流值换算成所述电动机的转矩值的转矩常数。

10.根据权利要求8或9所述的电梯装置的调节方法，其特征在于，

在取得电流值的所述步骤中，在所述轿厢以恒速行驶且所述轿厢与所述绳轮之间的距离和所述对重与所述绳轮之间的距离相同时取得电流值。

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